CN212968066U - 无人机数传定向天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了无人机数传定向天线，属于无人机技术领域。该无人机数传定向天线包括移动机构、旋转机构和调向机构。所述移动机构包括套筒和套杆，所述套杆套接于所述套筒内部，所述套筒设置为四个，所述旋转机构包括箱体和电机，所述箱体连接于所述套杆一端，所述电机安装于所述箱体内壁，所述电机的输出轴贯穿延伸至所述箱体外部，所述调向机构包括第一托板、驱动组件、转动组件。本实用新型通过液压缸、支撑杆、托杆、卡块、卡槽、第二托板、转杆、轴杆、天线盒、信号收发杆、电机和第一托板的作用，从而达到了便于调节角度的目的，这样会使信号不易被遮挡物阻断，提高对无人机的信号控制，不影响无人机的使用。

Description

无人机数传定向天线

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及无人机数传定向天线。

背景技术

目前无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视，提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景，它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等，无人机的使用需要定向天线来接受和发射信号，现有的大多数地面定向天线在使用中不便于调节角度，信号容易被遮挡物阻断，进而影响对无人机的信号控制，影响无人机的使用。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了无人机数传定向天线，旨在改善不便于调节角度的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供无人机数传定向天线，包括移动机构、旋转机构和调向机构。

所述移动机构包括套筒和套杆，所述套杆套接于所述套筒内部，所述套筒设置为四个，所述旋转机构包括箱体和电机，所述箱体连接于所述套杆一端，所述电机安装于所述箱体内壁，所述电机的输出轴贯穿延伸至所述箱体外部，所述调向机构包括第一托板、驱动组件、转动组件、第二托板、天线盒和信号收发杆，所述驱动组件包括支板、液压缸、支撑杆、托杆和卡块，所述第一托板连接于所述电机的输出轴，所述支板安装于所述第一托板一侧，所述液压缸连接于所述支板一侧，所述支撑杆安装于所述液压缸的输出轴，所述托杆连接于所述支撑杆一端，所述卡块安装于所述托杆一端，所述第二托板通过所述转动组件转动连接于所述第一托板一侧，所述第二托板一侧开设有卡槽，所述卡块滑动连接于所述卡槽，所述卡块不能脱离所述卡槽，所述天线盒安装于所述第二托板一侧，所述信号收发杆设置于所述天线盒一侧。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述第二托板的形状为直角三角形，所述卡槽位于所述第二托板斜边侧。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述转动组件包括支座、轴杆和转杆，所述支座连接于所述第一托板，所述支座设置为两个，所述轴杆两端转动连接于所述支座内侧，所述转杆安装于所述轴杆外表面，所述第二托板连接于所述转杆一端。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述第一托板一侧开设有滑槽，所述托杆一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述旋转机构还包括电池盒、蓄电池和防尘网，所述电池盒连接于所述箱体内壁，所述蓄电池安装于所述电池盒内部，所述防尘网吸附于所述箱体两侧。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述箱体两侧开设有散热孔，所述防尘网与所述散热孔一一对应。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述电池盒一侧开设有充电口，所述充电口贯穿延伸至所述箱体外部。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述箱体一侧开设有第三通孔，所述第三通孔与所述电机的输出轴间隙配合。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述移动机构还包括行走轮、螺栓和螺母，所述行走轮转动连接于所述套筒一侧，所述套筒两侧开设有第一通孔，所述螺栓滑动贯穿于所述第一通孔和所述套杆，所述螺栓和螺母螺纹连接。

在本实用新型的无人机数传定向天线实施例中，所述套杆内表面开设有第二通孔，所述螺栓与所述第二通孔间隙配合，所述套杆能够于所述套筒内移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的无人机数传定向天线，使用时，当人们需要调节角度定向天线角度时，控制液压缸伸缩，液压缸伸缩会带动支撑杆左右移动，支撑杆会带动托杆左右移动，托杆会带动卡块在卡槽内左右移动，从而会带动第二托板的右端通过转杆围绕轴杆转动，这样会使第二托板会带动天线盒和信号收发杆发生倾斜，使天线盒和信号收发杆与第一托板围成不同的角度，最后打开电机，电机会通过第一托板带动天线盒和信号收发杆发生旋转，从而会使天线盒和信号收发杆调节成任何需要的角度，从而达到了便于调节角度的目的，这样会使信号不易被遮挡物阻断，提高对无人机的信号控制，不影响无人机的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的无人机数传定向天线结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的移动机构结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的调向机构结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的驱动组件结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的转动组件结构示意图。

图中：10-移动机构；110-套筒；120-套杆；130-行走轮；140-螺栓；150-螺母；160-第一通孔；170-第二通孔；20-旋转机构；210-箱体；220-电机；230-电池盒；240-蓄电池；250-防尘网；260-散热孔；270-充电口；280-第三通孔；30-调向机构；310-第一托板；320-驱动组件；321-支板；322-液压缸；323-支撑杆；324-托杆；325-卡块；326-滑块；330-转动组件；331-支座；332-轴杆；333-转杆；340-第二托板；350-天线盒；360-信号收发杆；370-卡槽；380-滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供无人机数传定向天线，包括移动机构10、旋转机构20和调向机构30。

其中，旋转机构20固定连接在移动机构10上，调向机构30固定连接在旋转机构20上，移动机构10用于使天线便于移动和可调节高度，旋转机构20用于使天线旋转，调向机构30用于调节天线与水平线之间的角度，从而使天线便于调节角度。

请参阅图1、2，移动机构10包括套筒110和套杆120，套杆120套接于套筒110内部，套筒110设置为四个，移动机构10还包括行走轮130、螺栓140和螺母150，行走轮130转动连接于套筒110一侧，具体的，行走轮130通过轴承转动连接于套筒110一侧，套筒110两侧开设有第一通孔160，螺栓140滑动贯穿于第一通孔160和套杆120，螺栓140和螺母150螺纹连接，螺栓140和螺母150用于将套杆120固定在套筒110内不同的位置，从而可调节天线的高度，行走轮130可使天线便于移动，移动时省力。

在一些具体的实施方案中，套杆120内表面开设有第二通孔170，螺栓140与第二通孔170间隙配合，套杆120能够于套筒110内移动。

请参阅图1、2、3，旋转机构20包括箱体210和电机220，箱体210连接于套杆120一端，具体的，箱体210通过焊接固定连接于套杆120一端，电机220安装于箱体210内壁，具体的，电机220通过螺钉固定安装于箱体210内壁，电机220的输出轴贯穿延伸至箱体210外部，电机220用于带动天线转动，对天线与无人机之间的角度进行调节。

在一些具体的实施方案中，旋转机构20还包括电池盒230、蓄电池240和防尘网250，电池盒230连接于箱体210内壁，具体的，电池盒230通过焊接固定连接于箱体210内壁，蓄电池240安装于电池盒230内部，防尘网250吸附于箱体210两侧，箱体210两侧开设有散热孔260，防尘网250与散热孔260一一对应，电池盒230一侧开设有充电口270，充电口270贯穿延伸至箱体210外部，箱体210一侧开设有第三通孔280，第三通孔280与电机220的输出轴间隙配合，电池盒230用于保护蓄电池240，蓄电池240用于为用电器进行供电，散热孔260用于为电机220进行散热，防尘网250用于使灰尘不易从散热孔260进入到箱体210内，影响电机220的使用。

请参阅图1、3、4、5，调向机构30包括第一托板310、驱动组件320、转动组件330、第二托板340、天线盒350和信号收发杆360，驱动组件320包括支板321、液压缸322、支撑杆323、托杆324和卡块325，第一托板310连接于电机220的输出轴，具体的，第一托板310通过焊接固定连接于电机220的输出轴，支板321安装于第一托板310一侧，具体的，支板321通过焊接固定安装于第一托板310一侧，液压缸322连接于支板321一侧，具体的，液压缸322通过螺钉固定连接于支板321一侧，支撑杆323安装于液压缸322的输出轴，具体的，支撑杆323通过焊接固定安装于液压缸322的输出轴，托杆324连接于支撑杆323一端，具体的，托杆324通过焊接固定连接于支撑杆323一端，卡块325安装于托杆324一端，具体的，卡块325通过焊接固定安装于托杆324一端，第二托板340通过转动组件330转动连接于第一托板310一侧，第二托板340一侧开设有卡槽370，卡块325滑动连接于卡槽370，卡块325不能脱离卡槽370，天线盒350安装于第二托板340一侧，具体的，天线盒350通过螺钉固定安装于第二托板340一侧，信号收发杆360设置于天线盒350一侧，液压缸322用于通过支撑杆323和托杆324带动卡块325左右移动，卡块325通过卡槽370和第二托板340带动天线盒350和信号收发杆360倾斜，从而使天线与水平线形成不同的角度。

在一些具体的实施方案中，第二托板340的形状为直角三角形，卡槽370位于第二托板340斜边侧，第一托板310一侧开设有滑槽380，托杆324一端固定连接有滑块326，具体的，托杆324一端通过焊接固定连接有滑块326，滑块326滑动连接于滑槽380，滑块326和滑槽380用于提高托杆324移动时的稳定性。

请参阅图4、6，转动组件330包括支座331、轴杆332和转杆333，支座331连接于第一托板310，具体的，支座331连通过焊接固定接于第一托板310，支座331设置为两个，轴杆332两端转动连接于支座331内侧，具体的，轴杆332两端通过轴承转动连接于支座331内侧，转杆333安装于轴杆332外表面，具体的，转杆333通过焊接固定安装于轴杆332外表面，第二托板340连接于转杆333一端，具体的，第二托板340通过焊接固定连接于转杆333一端，转杆333通过轴杆332与支座331之间进行转动。

该无人机数传定向天线的工作原理：使用时，当人们需要调节角度定向天线角度时，控制液压缸322伸缩，液压缸322伸缩会带动支撑杆323左右移动，支撑杆323会带动托杆324左右移动，托杆324会带动卡块325在卡槽370内左右移动，从而会带动第二托板340的右端通过转杆333围绕轴杆332转动，这样会使第二托板340会带动天线盒350和信号收发杆360发生倾斜，使天线盒350和信号收发杆360与第一托板310围成不同的角度，最后打开电机220，电机220会通过第一托板310带动天线盒350和信号收发杆360发生旋转，从而会使天线盒350和信号收发杆360调节成任何需要的角度，从而达到了便于调节角度的目的，这样会使信号不易被遮挡物阻断，提高对无人机的信号控制，不影响无人机的使用。

需要说明的是，蓄电池240、电机220、液压缸322、天线盒350和信号收发杆360具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

蓄电池240对电机220、液压缸322、天线盒350和信号收发杆360的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机数传定向天线，其特征在于，包括

移动机构(10)，所述移动机构(10)包括套筒(110)和套杆(120)，所述套杆(120)套接于所述套筒(110)内部，所述套筒(110)设置为四个；

旋转机构(20)，所述旋转机构(20)包括箱体(210)和电机(220)，所述箱体(210)连接于所述套杆(120)一端，所述电机(220)安装于所述箱体(210)内壁，所述电机(220)的输出轴贯穿延伸至所述箱体(210)外部；

调向机构(30)，所述调向机构(30)包括第一托板(310)、驱动组件(320)、转动组件(330)、第二托板(340)、天线盒(350)和信号收发杆(360)，所述驱动组件(320)包括支板(321)、液压缸(322)、支撑杆(323)、托杆(324)和卡块(325)，所述第一托板(310)连接于所述电机(220)的输出轴，所述支板(321)安装于所述第一托板(310)一侧，所述液压缸(322)连接于所述支板(321)一侧，所述支撑杆(323)安装于所述液压缸(322)的输出轴，所述托杆(324)连接于所述支撑杆(323)一端，所述卡块(325)安装于所述托杆(324)一端，所述第二托板(340)通过所述转动组件(330)转动连接于所述第一托板(310)一侧，所述第二托板(340)一侧开设有卡槽(370)，所述卡块(325)滑动连接于所述卡槽(370)，所述卡块(325)不能脱离所述卡槽(370)，所述天线盒(350)安装于所述第二托板(340)一侧，所述信号收发杆(360)设置于所述天线盒(350)一侧。

2.根据权利要求1所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述第二托板(340)的形状为直角三角形，所述卡槽(370)位于所述第二托板(340)斜边侧。

3.根据权利要求1所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述转动组件(330)包括支座(331)、轴杆(332)和转杆(333)，所述支座(331)连接于所述第一托板(310)，所述支座(331)设置为两个，所述轴杆(332)两端转动连接于所述支座(331)内侧，所述转杆(333)安装于所述轴杆(332)外表面，所述第二托板(340)连接于所述转杆(333)一端。

4.根据权利要求1所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述第一托板(310)一侧开设有滑槽(380)，所述托杆(324)一端固定连接有滑块(326)，所述滑块(326)滑动连接于所述滑槽(380)。

5.根据权利要求1所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述旋转机构(20)还包括电池盒(230)、蓄电池(240)和防尘网(250)，所述电池盒(230)连接于所述箱体(210)内壁，所述蓄电池(240)安装于所述电池盒(230)内部，所述防尘网(250)吸附于所述箱体(210)两侧。

6.根据权利要求5所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述箱体(210)两侧开设有散热孔(260)，所述防尘网(250)与所述散热孔(260)一一对应。

7.根据权利要求5所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述电池盒(230)一侧开设有充电口(270)，所述充电口(270)贯穿延伸至所述箱体(210)外部。

8.根据权利要求5所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述箱体(210)一侧开设有第三通孔(280)，所述第三通孔(280)与所述电机(220)的输出轴间隙配合。

9.根据权利要求1所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述移动机构(10)还包括行走轮(130)、螺栓(140)和螺母(150)，所述行走轮(130)转动连接于所述套筒(110)一侧，所述套筒(110)两侧开设有第一通孔(160)，所述螺栓(140)滑动贯穿于所述第一通孔(160)和所述套杆(120)，所述螺栓(140)和螺母(150)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的无人机数传定向天线，其特征在于，所述套杆(120)内表面开设有第二通孔(170)，所述螺栓(140)与所述第二通孔(170)间隙配合，所述套杆(120)能够于所述套筒(110)内移动。

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