CN210971574U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置，其可以在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；还包括减速电机、旋转架和电动伸缩缸，安装架设置为圆柱形，并且安装架的内部设置有放置腔，并且减速电机安装在放置腔内部，减速电机的左部输出端设置有第一伞状齿轮，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴，旋转轴的顶端同心安装有第二伞状齿轮，并且第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合传动。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

众所周知，无人机测绘数据采集装置是一种通过无人机携带摄像机进行测绘数据采集的辅助装置，其在无人机的领域中得到了广泛的使用；现有的无人机测绘数据采集装置包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；现有的无人机测绘数据采集装置使用时，通过无人机本体携带高清摄像机进行测绘数据采集即可；现有的无人机测绘数据采集装置使用中发现，现有的高清摄像机一般固定安装在无人机本体的底部，不方便在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，拍摄范围较为局限，使用局限性较高，导致使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机测绘数据采集装置，其可以在无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有安装架，并在安装架的底端安装有高清摄像机；还包括减速电机、旋转架和电动伸缩缸，所述安装架设置为圆柱形，并且安装架的内部设置有放置腔，并且所述减速电机安装在放置腔内部，减速电机的左部输出端设置有第一伞状齿轮，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴，旋转轴的顶端同心安装有第二伞状齿轮，并且第一伞状齿轮与第二伞状齿轮啮合传动，并且所述旋转架同心套设在安装架的外部区域，旋转架的顶端由外向内设置有环形边沿，并且旋转架的圆周内壁与安装架的圆周外壁之间留有环形间隙，安装架的圆周外壁中部设置有环形滑槽，并且所述环形边沿可滑动设置在环形滑槽内部，所述旋转架的底端对称设置有两个固定板，并且各固定板的上侧区域均横向设置有左右贯穿的转动通孔，各转动通孔内部均可转动设置有转轴，各所述转轴上靠近旋转架的一端均设置有调节板，并且两个调节板的底端横向安装有托板，所述旋转架的底端中部区域设置有绞座，并且绞座位于两个转轴的后侧区域，所述电动伸缩缸的顶端可转动安装在绞座内部，电动伸缩缸的底部输出端向前倾斜可转动安装在托板的顶端后侧中部区域，所述高清摄像机放置在托板上，并且托板上对称安装有用于固定夹持高清摄像机的两个夹板，所述放置腔内部左侧区域设置有用于控制减速电机与电动伸缩缸动作的控制器，并且减速电机与电动伸缩缸均与控制器电性连接。

优选的，所述无人机本体的底端四角位置区域均设置有支撑杆，并且四个支撑杆的自由端均由无人机的底端中部区域向外倾斜设置，并且四个支撑杆的底端均连接设置有底脚板，四个底脚板的底端位于同一平面上。

优选的，各所述底脚板上均设置有上下贯穿的滑动通孔，各底脚板的顶端均扣设有缓冲罩，各缓冲罩的底端分别与各滑动通孔连通，各滑动通孔内部均可滑动设置有滑杆，并且各滑杆的底端均设置有缓冲座，各所述滑杆的顶端均设置有活塞，并且各所述活塞分别滑动设置在各所述缓冲罩内部，各所述缓冲罩的外壁上均设置有通气孔，并且各通气孔的内径由各缓冲罩的外壁向各缓冲罩内壁方向逐渐减小设置。

优选的，所述环形边沿的底端圆周均布纵向设置有多个支杆，并且各支杆的底端均可转动设置有万向滚轮，各所述万向滚轮的底端均与所述环形滑槽的底侧壁可滚动接触。

优选的，各所述调节板的中部均设置有左右贯穿的螺纹通孔，并且各所述螺纹通孔内部均螺装设置有调节螺栓，各调节螺栓的自由端分别与各所述夹板上远离高清摄像机的一端可转动连接，并且两个夹板的底端均与所述托板的顶端可滑动接触。

优选的，所述托板的顶端横向设置有直线滑槽，并且各所述夹板的底端均设置有滑块，各所述滑块均可横向滑动的设置在直线滑槽内部。

优选的，各所述固定板上靠近旋转架中心位置区域的一侧壁下侧对应以各所述转轴为圆心均设置有弧形滑槽，并且各所述调节板上对应各所述固定板的一侧壁上均设置有辅助销，并且各所述辅助销分别可滑动设置在各所述弧形滑槽内部。

优选的，各所述夹板上靠近高清摄像机的一侧壁上均设置有橡胶垫板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机测绘数据采集装置，具备以下有益效果：

该无人机测绘数据采集装置，可以在第一伞状齿轮与第二伞状齿轮之间的啮合状态下，通过减速电机的转动，带动旋转轴转动，从而在环形边沿与环形滑槽之间的滑动配合下，带动旋转架相对于安装架进行转动，从而可以在无人机本体高空悬停的状态下，带动高清摄像机旋转拍摄，避免直接通过无人机本体在飞行状态中转动带动高清摄像机转动拍摄时的抖动现象，提高高清摄像机旋转拍摄的稳定性，进一步提高高清摄像机的拍摄质量，可以通过电动伸缩缸的伸缩动作，推动托板以转轴为圆心进行角度上的调节，从而可以带动高清摄像机进行上下角度方向上的角度调节拍摄，实现无人机本体飞行的过程中对高清摄像机的摄像角度进行调节功能，提高拍摄范围，降低使用局限性，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定板、弧形滑槽和辅助销连接的右视结构示意图；

图3是本实用新型电动伸缩缸、托板、高清摄像机和固定板等连接的右视结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型支撑杆、底脚板、缓冲罩、滑杆、缓冲座和活塞等连接的结构示意图；

附图中标记：1、无人机本体；2、安装架；3、高清摄像机；4、减速电机；5、旋转架；6、电动伸缩缸；7、第一伞状齿轮；8、旋转轴；9、第二伞状齿轮；10、环形边沿；11、固定板；12、转轴；13、调节板；14、托板；15、绞座；16、夹板；17、控制器；18、支撑杆； 19、底脚板；20、缓冲罩；21、滑杆；22、缓冲座；23、活塞；24、通气孔；25、支杆；26、万向滚轮；27、调节螺栓；28、直线滑槽； 29、滑块；30、弧形滑槽；31、辅助销；32、橡胶垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体 1，无人机本体1的底部设置有安装架2，并在安装架2的底端安装有高清摄像机3，无人机本体1的底端四角位置区域均设置有支撑杆 18，并且四个支撑杆18的自由端均由无人机的底端中部区域向外倾斜设置，并且四个支撑杆18的底端均连接设置有底脚板19，四个底脚板19的底端位于同一平面上，可以通过支撑杆18与底脚板19的设置，便于对整体在落地时保持水平支撑，同时提高稳定支撑能力，各底脚板19上均设置有上下贯穿的滑动通孔，各底脚板19的顶端均扣设有缓冲罩20，各缓冲罩20的底端分别与各滑动通孔连通，各滑动通孔内部均可滑动设置有滑杆21，并且各滑杆21的底端均设置有缓冲座22，各滑杆21的顶端均设置有活塞23，并且各活塞23分别滑动设置在各缓冲罩20内部，各缓冲罩20的外壁上均设置有通气孔 24，并且各通气孔24的内径由各缓冲罩20的外壁向各缓冲罩20内壁方向逐渐减小设置，在无人机起飞时，可以通过滑杆21与缓冲座 22的重力，使滑杆21与底脚板19之间发生相对滑动，增大活塞23 与缓冲罩20之间的空间，使外界气体通过通气孔24进入缓冲罩20 内部，由于各通气孔24的内径由各缓冲罩20的外壁向各缓冲罩20 内壁方向逐渐减小的设置，增大外界气体进入缓冲罩20内部的进口面积，方便进气，当无人机本体1落地时，由于四个缓冲座22先落地，无人机本体1在重力作用下，沿着滑杆21的方向向下移动，由于各缓冲罩20内部均含有气体，在无人机向下滑动过程中，活塞23 上移，推动缓冲罩20内部的气体自通气孔24向外缓慢排出，由于通气孔24内部孔径较小，可以降低气体释放速度，从而可以是缓冲罩 20内部气体缓慢向外排除，使无人机本体1缓慢落地，从而可以在无人机本体1落地时，对无人机本体1进行缓冲保护，提高使用可靠性，还包括减速电机4、旋转架5和电动伸缩缸6，安装架2设置为圆柱形，并且安装架2的内部设置有放置腔，并且减速电机4安装在放置腔内部，减速电机4的左部输出端设置有第一伞状齿轮7，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴8，旋转轴8的顶端同心安装有第二伞状齿轮9，并且第一伞状齿轮7与第二伞状齿轮9啮合传动，通过第一伞状齿轮7与第二伞状齿轮9之间的啮合，改变减速电机4的传动方形，为旋转架5转动提供动力，并且旋转架5同心套设在安装架 2的外部区域，旋转架5的顶端由外向内设置有环形边沿10，并且旋转架5的圆周内壁与安装架2的圆周外壁之间留有环形间隙，方便安装架2与旋转架5之间发生相对旋转，安装架2的圆周外壁中部设置有环形滑槽，并且环形边沿10可滑动设置在环形滑槽内部，可以通过环形边沿10与环形滑槽之间的相对转动，提高安装架2与旋转架 5之间的相对转动效果，防止放生相对脱离，环形边沿10的底端圆周均布纵向设置有多个支杆25，并且各支杆25的底端均可转动设置有万向滚轮26，各万向滚轮26的底端均与环形滑槽的底侧壁可滚动接触，提高环形边沿10在环形滑槽内部的旋转支撑能力，旋转架的底端对称设置有两个固定板11，并且各固定板11的上侧区域均横向设置有左右贯穿的转动通孔，各转动通孔内部均可转动设置有转轴12，各转轴12上靠近旋转架5的一端均设置有调节板13，并且两个调节板13的底端横向安装有托板14，可以通过托板14与调节板13 的设置，便于支撑放置高清摄像机3，旋转架5的底端中部区域设置有绞座15，并且绞座15位于两个转轴12的后侧区域，电动伸缩缸6 的顶端可转动安装在绞座15内部，电动伸缩缸6的底部输出端向前倾斜可转动安装在托板14的顶端后侧中部区域，高清摄像机3放置在托板14上，通过电动伸缩缸6的伸缩动作，推动托板14以转轴 12为圆心进行角度上的调节，从而可以带动高清摄像机3进行上下角度方向上的角度调节拍摄，并且托板14上对称安装有用于固定夹持高清摄像机3的两个夹板16，各夹板16上靠近高清摄像机3的一侧壁上均设置有橡胶垫板32，通过橡胶垫板32与高清摄像机3接触，减少夹板16对高清摄像机3的损坏，提高使用可靠性，各调节板13 的中部均设置有左右贯穿的螺纹通孔，并且各螺纹通孔内部均螺装设置有调节螺栓27，各调节螺栓27的自由端分别与各夹板16上远离高清摄像机3的一端可转动连接，并且两个夹板16的底端均与托板 14的顶端可滑动接触，可以通过调节螺栓27与螺纹通孔之间的螺装配合，转动各调节螺栓27，可以带动各对应夹板16沿着托板14方向进行位置滑移，从而可以调节两个夹板16之间的距离，便于对不同大小的高清摄像机3进行固定安装，同时便于高清摄像机3拆卸安装更换，提高适应能力，托板14的顶端横向设置有直线滑槽28，并且各夹板16的底端均设置有滑块29，各滑块29均可横向滑动的设置在直线滑槽28内部，限定夹板16的滑动方向，提高夹板16的使用可靠性和稳定性，各固定板11上靠近旋转架5中心位置区域的一侧壁下侧对应以各转轴12为圆心均设置有弧形滑槽30，并且各调节板13上对应各固定板11的一侧壁上均设置有辅助销31，并且各辅助销31分别可滑动设置在各弧形滑槽30内部，可以通过辅助销31 与弧形滑槽30之间的滑动配合，提高高清摄像机3角度调节时的稳定性，放置腔内部左侧区域设置有用于控制减速电机4与电动伸缩缸 6动作的控制器17，并且减速电机4与电动伸缩缸6均与控制器17 电性连接，便于控制减速电机4和电动伸缩缸6动作。

综上，该无人机测绘数据采集装置，在使用时，首先将控制器17 与无人机本体1上自带使用的无线遥控器进行适配调节，向控制器17 内部安装接收器，便于通过无线遥控器对控制器17进行信号传递，然后将无人机本体1通电开启起飞，在起飞过程中，通过无线遥控器控制控制器17，对减速电机4和电动伸缩缸6进行控制，通过减速电机4 的转动，对高清摄像机3进行圆周旋转拍摄，通过电动伸缩缸6的设置，对高清摄像机3进行上下方向上的角度调节，从而可以根据实际拍摄情况，随时调整拍摄角度进行拍摄即可。

该文中出现的无线遥控器与接收器之间的适配连接方式，均为市面上常见的无线传输方式，均为本领域技术人员熟知的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的底部设置有安装架(2)，并在安装架(2)的底端安装有高清摄像机(3)；其特征在于，还包括减速电机(4)、旋转架(5)和电动伸缩缸(6)，所述安装架(2)设置为圆柱形，并且安装架(2)的内部设置有放置腔，并且所述减速电机(4)安装在放置腔内部，减速电机(4)的左部输出端设置有第一伞状齿轮(7)，并且放置腔的底侧内壁中部设置有上下贯穿的安装通孔，安装通孔内部通过滚珠轴承可转动设置有旋转轴(8)，旋转轴(8)的顶端同心安装有第二伞状齿轮(9)，并且第一伞状齿轮(7)与第二伞状齿轮(9)啮合传动，并且所述旋转架(5)同心套设在安装架(2)的外部区域，旋转架(5)的顶端由外向内设置有环形边沿(10)，并且旋转架(5)的圆周内壁与安装架(2)的圆周外壁之间留有环形间隙，安装架(2)的圆周外壁中部设置有环形滑槽，并且所述环形边沿(10)可滑动设置在环形滑槽内部，所述旋转架(5)的底端对称设置有两个固定板(11)，并且各固定板(11)的上侧区域均横向设置有左右贯穿的转动通孔，各转动通孔内部均可转动设置有转轴(12)，各所述转轴(12)上靠近旋转架(5)的一端均设置有调节板(13)，并且两个调节板(13)的底端横向安装有托板(14)，所述旋转架(5)的底端中部区域设置有绞座(15)，并且绞座(15)位于两个转轴(12)的后侧区域，所述电动伸缩缸(6)的顶端可转动安装在绞座(15)内部，电动伸缩缸(6)的底部输出端向前倾斜可转动安装在托板(14)的顶端后侧中部区域，所述高清摄像机(3)放置在托板(14)上，并且托板(14)上对称安装有用于固定夹持高清摄像机(3)的两个夹板(16)，所述放置腔内部左侧区域设置有用于控制减速电机(4)与电动伸缩缸(6)动作的控制器(17)，并且减速电机(4)与电动伸缩缸(6)均与控制器(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端四角位置区域均设置有支撑杆(18)，并且四个支撑杆(18)的自由端均由无人机的底端中部区域向外倾斜设置，并且四个支撑杆(18)的底端均连接设置有底脚板(19)，四个底脚板(19)的底端位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述底脚板(19)上均设置有上下贯穿的滑动通孔，各底脚板(19)的顶端均扣设有缓冲罩(20)，各缓冲罩(20)的底端分别与各滑动通孔连通，各滑动通孔内部均可滑动设置有滑杆(21)，并且各滑杆(21)的底端均设置有缓冲座(22)，各所述滑杆(21)的顶端均设置有活塞(23)，并且各所述活塞(23)分别滑动设置在各所述缓冲罩(20)内部，各所述缓冲罩(20)的外壁上均设置有通气孔(24)，并且各通气孔(24)的内径由各缓冲罩(20)的外壁向各缓冲罩(20)内壁方向逐渐减小设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述环形边沿(10)的底端圆周均布纵向设置有多个支杆(25)，并且各支杆(25)的底端均可转动设置有万向滚轮(26)，各所述万向滚轮(26)的底端均与所述环形滑槽的底侧壁可滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述调节板(13)的中部均设置有左右贯穿的螺纹通孔，并且各所述螺纹通孔内部均螺装设置有调节螺栓(27)，各调节螺栓(27)的自由端分别与各所述夹板(16)上远离高清摄像机(3)的一端可转动连接，并且两个夹板(16)的底端均与所述托板(14)的顶端可滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述托板(14)的顶端横向设置有直线滑槽(28)，并且各所述夹板(16)的底端均设置有滑块(29)，各所述滑块(29)均可横向滑动的设置在直线滑槽(28)内部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述固定板(11)上靠近旋转架(5)中心位置区域的一侧壁下侧对应以各所述转轴(12)为圆心均设置有弧形滑槽(30)，并且各所述调节板(13)上对应各所述固定板(11)的一侧壁上均设置有辅助销(31)，并且各所述辅助销(31)分别可滑动设置在各所述弧形滑槽(30)内部。

8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，各所述夹板(16)上靠近高清摄像机(3)的一侧壁上均设置有橡胶垫板(32)。

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