CN219606568U - 一种云台相机用微调控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及云台相机技术领域，具体涉及一种云台相机用微调控制设备，包括固定台、安装架和摄像头，还包括调节组件，调节组件包括固定架、滑动块、移动架、驱动构件和限位构件，固定架与固定台固定连接，滑动块与固定台通过驱动构件连接，并与固定架滑动连接，移动架分别与滑动块和安装架固定连接，驱动构件设置在固定台上，并与滑动块连接，限位构件设置在安装架上，并与固定架连接，通过安装架的移动能够带动摄像头高度的调节移动，使得摄像头的高度位置配合摄像头的仰角调节来达到摄像头达到更好地拍摄角度位置，进而提高装置的实用性。

Description

一种云台相机用微调控制设备

技术领域

本实用新型涉及云台相机技术领域，尤其涉及一种云台相机用微调控制设备。

背景技术

照相机是一种利用光学成像原理形成影像并使用底片记录影像的设备，是用于摄影的光学器械，现有的云台设备结构复杂，体积大，不便于大众人群手持使用。

现有的云台相机就是把传统的影视级云台，缩小较小便于人员操作携带的尺寸，通过将摄像设备在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机俯仰的角度，从而达到摄像头大范围进行拍摄的目的，同时现有的云台相机设置体积小，便于大众人群操作使用。

但现有的云台相机在进行调节摄像头拍摄角度时，现有的云台只能够对摄像头的仰角角度进行调节，不能对摄像头的高度进行调节，使得所述摄像头的拍摄范围会受到摄像头的高度所影响，从而达不到最好地拍摄角度位置，进而降低了设备的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台相机用微调控制设备，现有的云台相机在进行调节摄像头拍摄角度时，现有的云台只能够对摄像头的仰角角度进行调节，不能对摄像头的高度进行调节，使得所述摄像头的拍摄范围会受到摄像头的高度所影响，从而达不到最好地拍摄角度位置，进而降低了设备的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种云台相机用微调控制设备，包括固定台、安装架和摄像头，所述安装架设置在所述固定台上，并位于所述固定台的一侧，所述摄像头设置在所述安装架上，并位于所述安装架的一侧，

还包括调节组件，

所述调节组件包括固定架、滑动块、移动架、驱动构件和限位构件，所述固定架与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧，所述滑动块与所述固定台通过所述驱动构件连接，并与所述固定架滑动连接，且位于所述固定台靠近所述固定架的一侧，所述移动架分别与所述滑动块和所述安装架固定连接，所述移动架位于所述滑动块靠近所述安装架的一侧，所述驱动构件设置在所述固定台上，并与所述滑动块连接，所述限位构件设置在所述安装架上，并与所述固定架连接。

其中，所述驱动构件包括转动电机和螺纹杆，所述转动电机与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧；所述螺纹杆与所述转动电机的输出端连接，并与所述移动块螺纹连接，且位于所述转动电机靠近所述移动块的一侧。

其中，所述限位构件包括限位架、滑动架和限位块，所述限位架与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧；所述滑动架与所述安装架固定连接，并与所述限位架滑动连接，且位于所述安装架靠近所述限位架的一侧；所述限位块与所述滑动架固定连接，并位于所述滑动架的一侧。

其中，所述固定架具有限位滑槽，所述限位滑槽位于所述固定架靠近所述滑动块的一侧，并与所述滑动块配合。

其中，所述调节组件还包括移动构件，所述移动构件包括支撑架和万向轮，所述支撑架与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧；所述万向轮设置在所述支撑架上，并位于所述支撑架的一侧。

本实用新型的一种云台相机用微调控制设备，通过所述驱动构件的驱动和所述固定架对所述滑动块的定向限位的作用下，使得所述滑动块能够在所述固定架内定向限位移动，通过所述滑动块的移动从而能够带动所述移动架的移动，通过所述移动架的移动从而能够带动所述安装架的移动，从而通过所述安装架的移动能够带动所述摄像头高度的调节移动，使得所述摄像头的高度位置配合所述摄像头的仰角调节来达到所述摄像头达到更好地拍摄角度位置，进而提高装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的云台相机用微调控制设备的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的调节组件的结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的云台相机用微调控制设备的结构示意图。

图中：101-固定台、102-安装架、103-摄像头、104-调节组件、105-固定架、106-滑动块、107-移动架、108-转动电机、109-螺纹杆、110-限位架、111-滑动架、112-限位块、113-限位滑槽、201-移动构件、202-支撑架、203-万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型第一实施例的云台相机用微调控制设备的结构示意图。图2是本实用新型第一实施例的调节组件的结构示意图。

本实用新型提供一种云台相机用微调控制设备，包括固定台101、安装架102、摄像头103和调节组件104，所述调节组件104包括固定架105、滑动块106、移动架107、驱动构件和限位构件，所述驱动构件包括转动电机108和螺纹杆109，所述限位构件包括限位架110、滑动架111和限位块112，所述固定架具有限位滑槽113。通过前述方案解决了现有的云台相机在进行调节摄像头拍摄角度时，现有的云台只能够对摄像头的仰角角度进行调节，不能对摄像头的高度进行调节，使得所述摄像头的拍摄范围会受到摄像头的高度所影响，从而达不到最好地拍摄角度位置，进而降低了设备的实用性，可以理解的是，前述方案可以用在需要调节摄像头高度的情况下。

在本实施方式中，所述安装架102设置在所述固定台101上，通过所述固定台101实现对所述安装架102的连接支撑，所述摄像头103设置在所述安装架102上，通过所述安装架102实现对所述摄像头103的仰角调节，从而实现对所述摄像头103多个角度的调节拍摄。

其中，所述固定架105与所述固定台101固定连接，并位于所述固定台101的一侧，所述滑动块106与所述固定台101通过所述驱动构件连接，并与所述固定架105滑动连接，且位于所述固定台101靠近所述固定架105的一侧，所述移动架107分别与所述滑动块106和所述安装架102固定连接，所述移动架107位于所述滑动块106靠近所述安装架102的一侧，所述驱动构件设置在所述固定台101上，并与所述滑动块106连接，所述限位架110设置在所述安装架102上，并与所述固定架105连接，所述固定架105螺栓固定安装在所述固定台101上，通过所述固定台101实现对所述固定架105的连接支撑，所述滑动块106通过所述驱动构件连接在所述固定台101上，所述滑动块106滑动连接在所述固定架105内，通过所述驱动构件的驱动和所述固定架105对所述滑动块106的定向限位的作用下，使得所述滑动块106能够在所述固定架105内定向限位移动，所述移动架107焊接在所述滑动块106上，通过所述滑动块106的移动从而能够带动所述移动架107的移动，所述安装架102螺栓固定安装在所述移动架107上，通过所述移动架107的移动从而能够带动所述安装架102的移动，从而通过所述安装架102的移动能够带动所述摄像头103高度的调节移动，进而达到摄像头103更好地拍摄角度位置，所述驱动构件设置在所述固定台101上，并与所述滑动块106连接，通过所述驱动构件能够为所述滑动架111在所述固定架105内的移动提供相应的动力源，所述限位构件设置在所述安装架102上，并与所述固定架105连接，通过所述限位构件能够对所述安装架102的移动位置进行限位，避免连接的所述滑动块106在移动时脱出所述固定架105，从而实现了通过所述驱动构件的驱动和所述固定架105对所述滑动块106的定向限位的作用下，使得所述滑动块106能够在所述固定架105内定向限位移动，通过所述滑动块106的移动从而能够带动所述移动架107的移动，通过所述移动架107的移动从而能够带动所述安装架102的移动，从而通过所述安装架102的移动能够带动所述摄像头103高度的调节移动，使得所述摄像头103的高度位置配合所述摄像头103的仰角调节来达到所述摄像头103达到更好地拍摄角度位置，进而提高装置的实用性。

其次，所述转动电机108与所述固定台101固定连接，并位于所述固定台101的一侧；所述螺纹杆109与所述转动电机108的输出端连接，并与所述移动块螺纹连接，且位于所述转动电机108靠近所述移动块的一侧，所述转动电机108螺栓固定安装在所述固定台101上，通过所述固定台101实现对所述转动电机108的连接支撑，所述螺纹杆109连接在所述转动电机108的输出端，通过所述转动电机108的驱动输出从而能够带动所述螺纹杆109的转动，所述螺纹杆109螺纹连接在所述滑动块106上，通过所述螺纹杆109的螺纹和所述固定架105对所述滑动块106的定向限位的作用下，使得所述螺纹杆109在转动时能够达到带动所述滑动块106在所述固定架105内定向限位移动的目的。

同时，所述限位架110与所述固定架105固定连接，并位于所述固定架105的一侧；所述滑动架111与所述安装架102固定连接，并与所述限位架110滑动连接，且位于所述安装架102靠近所述限位架110的一侧；所述限位块112与所述滑动架111固定连接，并位于所述滑动架111的一侧，所述限位架110有两个，两个所述限位架110焊接在所述固定架105上，通过所述固定架105实现对所述限位架110的连接支撑，所述滑动架111有两个，两个所述滑动架111焊接在所述安装架102上，通过所述安装架102实现对所述滑动架111的连接支撑，两个所述滑动架111滑动连接在对应的两个所述限位架110内，通过所述限位架110能够对所述滑动架111的移动进行定向限位，所述限位块112有两个，两个所述限位块112焊接在对应两个所述滑动架111上，通过所述安装架102带动所述滑动架111上升移动到相应位置后所述限位块112能够与所述限位架110抵接，从而对所述安装架102的上升移动进行限制，进而避免所述安装架102继续上升时导致所述滑动块106从所述固定架105内脱出。

最后，所述限位滑槽113位于所述固定架105靠近所述滑动块106的一侧，并与所述滑动块106配合，所述限位滑槽113的槽口朝向所述滑动块106的方向，通过所述限位滑槽113能够使得所述滑动块106在所述固定架105内沿所述限位滑槽113的长方向进行移动，进而达到所述滑动块106在所述固定架105内定向限位移动的目的。

使用本实施的一种云台相机用微调控制设备时，通过所述驱动构件的驱动和所述固定架105对所述滑动块106的定向限位的作用下，使得所述滑动块106能够在所述固定架105内定向限位移动，通过所述滑动块106的移动从而能够带动所述移动架107的移动，通过所述移动架107的移动从而能够带动所述安装架102的移动，从而通过所述安装架102的移动能够带动所述摄像头103高度的调节移动，使得所述摄像头103的高度位置配合所述摄像头103的仰角调节来达到所述摄像头103达到更好地拍摄角度位置，进而提高装置的实用性。

本申请的第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3为第二实施例的云台相机用微调控制设备的结构示意图。

本实用新型提供一种云台相机用微调控制设备还包括移动构件201，所述移动构件201包括支撑架202和万向轮203。

所述支撑架202与所述固定台101固定连接，并位于所述固定台101的一侧；所述万向轮203设置在所述支撑架202上，并位于所述支撑架202的一侧，所述支撑架202有四个，四个所述支撑架202螺栓固定安装在所述固定台101的下方，通过所述固定台101实现对所述支撑架202的连接支撑，所述万向轮203有四个，四个所述万向轮203设置在对应的四个所述支撑架202上，通过所述万向轮203能够使得所述固定台101能够进行平行移动调节，进而使得所述摄像头103能够调节移动到更换地位置进行拍摄。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种云台相机用微调控制设备，包括固定台、安装架和摄像头，所述安装架设置在所述固定台上，并位于所述固定台的一侧，所述摄像头设置在所述安装架上，并位于所述安装架的一侧，其特征在于，

还包括调节组件，

所述调节组件包括固定架、滑动块、移动架、驱动构件和限位构件，所述固定架与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧，所述滑动块与所述固定台通过所述驱动构件连接，并与所述固定架滑动连接，且位于所述固定台靠近所述固定架的一侧，所述移动架分别与所述滑动块和所述安装架固定连接，所述移动架位于所述滑动块靠近所述安装架的一侧，所述驱动构件设置在所述固定台上，并与所述滑动块连接，所述限位构件设置在所述安装架上，并与所述固定架连接。

2.如权利要求1所述的云台相机用微调控制设备，其特征在于，

所述驱动构件包括转动电机和螺纹杆，所述转动电机与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧；所述螺纹杆与所述转动电机的输出端连接，并与所述移动块螺纹连接，且位于所述转动电机靠近所述移动块的一侧。

3.如权利要求1所述的云台相机用微调控制设备，其特征在于，

所述限位构件包括限位架、滑动架和限位块，所述限位架与所述固定架固定连接，并位于所述固定架的一侧；所述滑动架与所述安装架固定连接，并与所述限位架滑动连接，且位于所述安装架靠近所述限位架的一侧；所述限位块与所述滑动架固定连接，并位于所述滑动架的一侧。

4.如权利要求1所述的云台相机用微调控制设备，其特征在于，

所述固定架具有限位滑槽，所述限位滑槽位于所述固定架靠近所述滑动块的一侧，并与所述滑动块配合。

5.如权利要求1所述的云台相机用微调控制设备，其特征在于，

所述调节组件还包括移动构件，所述移动构件包括支撑架和万向轮，所述支撑架与所述固定台固定连接，并位于所述固定台的一侧；所述万向轮设置在所述支撑架上，并位于所述支撑架的一侧。