CN216013682U - 一种巡检机器人激光雷达探测装置 - Google Patents

Abstract

一种巡检机器人激光雷达探测装置，包括机器人本体，机器人本体顶部中部固定连接有支撑板，支撑板顶部两侧均固定连接有缓冲柱，每个缓冲柱顶端均滑动连接有缓冲杆，缓冲杆顶部设置有调节板，每个缓冲杆顶端均与调节板底部固定连接，调节板顶部转动连接有传动板，有益效果是：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的实现对雷达摄像装置的角度、方向和高度调节，有效的提高了设备使用的灵活性和实用性，有效的避免了传动的雷达摄像装置无法有效的进行调节导致探测精度低影响设备工作的情况，同时可以有效的在设别巡检过程中实现对雷达摄像装置的减震缓冲，有效的避免了其受到较大震动容易导致内部零件损坏影响设备使用的情况。

Description

一种巡检机器人激光雷达探测装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人激光雷达探测装置。

背景技术

巡检机器人代替了人工巡检的繁重劳动，大都应用于巡检员不便于巡检的场合，巡检机器人大都会安装雷达探测装置，以减小巡检机器人和其他物体碰撞的可能性。

现有的巡检机器人的雷达探测装置大都直接固定于机器人上，在使用过程中无法有效的对其进行调节，导致其探测精度较低，无法有效的完成探测任务，而且在机器人行驶过程中，容易出现较大震动，导致雷达内部零件出现损坏影响设备的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的巡检机器人的雷达探测装置大都直接固定于机器人上，在使用过程中无法有效的对其进行调节，导致其探测精度较低，无法有效的完成探测任务，而且在机器人行驶过程中，容易出现较大震动，导致雷达内部零件出现损坏影响设备的使用的情况，特提供一种巡检机器人激光雷达探测装置，使其可以有效的解决上述问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种巡检机器人激光雷达探测装置，包括机器人本体，所述机器人本体顶部中部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部两侧均固定连接有缓冲柱，每个所述缓冲柱顶端均滑动连接有缓冲杆，所述缓冲杆顶部设置有调节板，每个所述缓冲杆顶端均与调节板底部固定连接，所述调节板顶部转动连接有传动板，所述传动板顶部一侧固定连接有一号竖板，所述传动板顶部远离一号竖板一侧固定连接有二号竖板，所述一号竖板与二号竖板之间滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部两侧均固定连接有安装竖板，两个所述安装竖板之间设置有雷达摄像装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案：两个所述安装竖板相互靠近一侧顶部均转动连接有安装块，所述雷达摄像装置两侧分别与两个安装块拆卸连接，所述安装竖板靠近二号竖板一侧顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿对应安装竖板且与对应安装块固定连接，通过启动伺服电机可以有效的通过对应安装块带动雷达摄像装置进行转动，继而有效的实现对雷达摄像装置的角度调节，有效的提高了设备使用的灵活性。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述二号竖板内壁底部固定连接有一号驱动电机，所述一号驱动电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端与二号竖板内壁顶部转动连接，所述螺纹杆中部螺纹连接有滑块，所述滑块靠近滑动板一端贯穿二号竖板且与滑动板固定连接，通过启动一号驱动电机可以有效的带动螺纹杆进行转动，继而有效的通过滑块的传动作用带动滑动板进行上下移动，继而有效的在传动作用下实现对雷达摄像装置的高度调节，继而有效的根据不同的需求对其进行调整，有效的提高了设备的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述调节板顶部中部开设有限位卡槽，所述传动板底部设置有限位卡块，所述限位卡块与传动板固定连接，所述限位卡块与限位卡槽转动连接，所述调节板底部中部固定连接有二号驱动电机，所述二号驱动电机输出端贯穿调节板且与限位卡块固定连接，通过启动二号驱动电机可以有效的带动限位卡块进行转动，继而有效的实现对传动板的转动调节，在传动作用下，有效的实现对雷达摄像装置的方向调节，有效的提高雷达摄像装置的拍摄范围，保证设备的使用效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案：每个所述缓冲杆底端均贯穿对应缓冲柱且固定连接有滑动限位板，每个所述滑动限位板均与对应缓冲柱内壁滑动连接，每个所述滑动限位板底部均固定连接有阻尼杆，每个所述阻尼杆底端均与对应缓冲柱内壁底部固定连接，每个所述阻尼杆外侧均套设有减震弹簧，每个所述减震弹簧均与对应缓冲柱内壁底部固定连接，每个所述减震弹簧顶端均与对应滑动限位板底部固定连接，通过阻尼杆和减震弹簧可以有效的在滑动限位板和缓冲杆的传动作用下，有效的实现对调节板及其顶部各安装部件的减震缓冲，有效的保证了雷达摄像装置在运行时的稳定性。

本实用新型具有以下优点：本实用新型操作简单，使用方便，可以有效的实现对雷达摄像装置的角度、方向和高度调节，有效的提高了设备使用的灵活性和实用性，有效的避免了传动的雷达摄像装置无法有效的进行调节导致探测精度低影响设备工作的情况，同时可以有效的在设别巡检过程中实现对雷达摄像装置的减震缓冲，有效的避免了其受到较大震动容易导致内部零件损坏影响设备使用的情况。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种巡检机器人激光雷达探测装置的剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种巡检机器人激光雷达探测装置的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种巡检机器人激光雷达探测装置的B处放大结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的一种巡检机器人激光雷达探测装置的C处放大结构示意图。

附图标记说明：1、机器人本体；2、支撑板；3、缓冲柱；4、缓冲杆；5、调节板；6、传动板；7、一号竖板；8、二号竖板；9、滑动板；10、安装竖板；11、雷达摄像装置；12、安装块；13、伺服电机；14、一号驱动电机；15、螺纹杆；16、滑块；17、限位卡槽；18、限位卡块；19、二号驱动电机；20、阻尼杆；21、减震弹簧；22、滑动限位板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示的一种巡检机器人激光雷达探测装置，包括机器人本体1和雷达摄像装置11，机器人本体1顶部中部设置有支撑板2，支撑板2与机器人本体1固定连接，支撑板2上方设置有调节板5，调节板5底部两侧均固定连接有缓冲杆4，每个缓冲杆4底端均滑动连接有缓冲柱3，每个缓冲柱3底端均与支撑板2顶部固定连接，调节板5顶部中部设置有传动板6，传动板6与调节板5转动连接，传动板6顶部两侧分别固定连接有一号竖板7和二号竖板8，一号竖板7和二号竖板8之间设置有滑动板9，滑动板9两端分别与一号竖板7和二号竖板8滑动连接，滑动板9顶部两侧均固定连接有安装竖板10。

其中，两个安装竖板10靠近雷达摄像装置11一侧顶部均设置有安装块12，每个安装块12均与对应安装竖板10转动连接，每个安装块12均与雷达摄像装置11拆卸连接，靠近二号竖板8的安装竖板10一侧顶部固定连接有伺服电机13，伺服电机13输出端贯穿对应安装竖板10且与对应安装块12固定连接，通过启动伺服电机13可以有效的通过对应安装块12带动雷达摄像装置11进行转动，继而有效的实现对雷达摄像装置11的角度调节，有效的提高了设备使用的灵活性。

其中，滑动板9靠近二号竖板8一端固定连接有滑块16，滑块16靠近二号竖板8一端贯穿二号竖板8且与二号竖板8滑动连接，二号竖板8内壁底部中部固定连接有一号驱动电机14，一号驱动电机14输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15顶端贯穿滑块16且与二号竖板8内壁顶部转动连接，螺纹杆15与滑块16螺纹连接，通过启动一号驱动电机14可以有效的带动螺纹杆15进行转动，继而有效的通过滑块16的传动作用带动滑动板9进行上下移动，继而有效的在传动作用下实现对雷达摄像装置11的高度调节，继而有效的根据不同的需求对其进行调整，有效的提高了设备的使用效果。

其中，调节板5顶部中部开设有限位卡槽17，限位卡槽17内转动连接有限位卡块18，限位卡块18顶端贯穿限位卡槽17且与传动板6底部固定连接，调节板5底部中部设置有二号驱动电机19，二号驱动电机19与调节板5固定连接，二号驱动电机19输出端穿过调节板5与限位卡块18固定连接，通过启动二号驱动电机19可以有效的带动限位卡块18进行转动，继而有效的实现对传动板6的转动调节，在传动作用下，有效的实现对雷达摄像装置11的方向调节，有效的提高雷达摄像装置11的拍摄范围，保证设备的使用效果。

其中，每个缓冲柱3内壁底部中部均固定连接有阻尼杆20，每个阻尼杆20外侧均套设有减震弹簧21，每个减震弹簧21底端均与对应缓冲柱3内壁底部固定连接，每个阻尼杆20顶端均固定连接有滑动限位板22，每个减震弹簧21均与对应滑动限位板22底部固定连接，每个缓冲杆4底端均贯穿对应缓冲柱3且与对应滑动限位板22固定连接，通过阻尼杆20和减震弹簧21可以有效的在滑动限位板22和缓冲杆4的传动作用下，有效的实现对调节板5及其顶部各安装部件的减震缓冲，有效的保证了雷达摄像装置11在运行时的稳定性。

具体的，在设备巡检移动过程中，启动伺服电机13使对应安装块12带动雷达摄像装置11进行转动，继而有效的实现对雷达摄像装置11的角度调节，同时通过启动一号驱动电机14带动螺纹杆15进行转动，在滑块16的传动作用下带动滑动板9进行上下移动，继而有效的实现对雷达摄像装置11的高度调节，通过启动二号驱动电机19带动限位卡块18进行转动，有效的实现对传动板6的转动调节，在传动作用下，有效的实现对雷达摄像装置11的方向调节，有效的提高雷达摄像装置11的拍摄范围，有效的提高了设备使用的时的灵活性和实用性，有效的保证了设备的使用效果，同时，在设备移动过程中，通过阻尼杆20和减震弹簧21可以有效的在滑动限位板22和缓冲杆4的传动作用下，实现对调节板5及其顶部各安装部件的减震缓冲，有效的保证了雷达摄像装置11在运行时的稳定性，避免了其受到较大震动对其内部零件造成损坏影响设备使用的情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种巡检机器人激光雷达探测装置，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)顶部中部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部两侧均固定连接有缓冲柱(3)，每个所述缓冲柱(3)顶端均滑动连接有缓冲杆(4)，所述缓冲杆(4)顶部设置有调节板(5)，每个所述缓冲杆(4)顶端均与调节板(5)底部固定连接，所述调节板(5)顶部转动连接有传动板(6)，所述传动板(6)顶部一侧固定连接有一号竖板(7)，所述传动板(6)顶部远离一号竖板(7)一侧固定连接有二号竖板(8)，所述一号竖板(7)与二号竖板(8)之间滑动连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)顶部两侧均固定连接有安装竖板(10)，两个所述安装竖板(10)之间设置有雷达摄像装置(11)。

2.如权利要求1所述的一种巡检机器人激光雷达探测装置，其特征在于，两个所述安装竖板(10)相互靠近一侧顶部均转动连接有安装块(12)，所述雷达摄像装置(11)两侧分别与两个安装块(12)拆卸连接，所述安装竖板(10)靠近二号竖板(8)一侧顶部固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出端贯穿对应安装竖板(10)且与对应安装块(12)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种巡检机器人激光雷达探测装置，其特征在于，所述二号竖板(8)内壁底部固定连接有一号驱动电机(14)，所述一号驱动电机(14)输出端固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶端与二号竖板(8)内壁顶部转动连接，所述螺纹杆(15)中部螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)靠近滑动板(9)一端贯穿二号竖板(8)且与滑动板(9)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种巡检机器人激光雷达探测装置，其特征在于，所述调节板(5)顶部中部开设有限位卡槽(17)，所述传动板(6)底部设置有限位卡块(18)，所述限位卡块(18)与传动板(6)固定连接，所述限位卡块(18)与限位卡槽(17)转动连接，所述调节板(5)底部中部固定连接有二号驱动电机(19)，所述二号驱动电机(19)输出端贯穿调节板(5)且与限位卡块(18)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种巡检机器人激光雷达探测装置，其特征在于，每个所述缓冲杆(4)底端均贯穿对应缓冲柱(3)且固定连接有滑动限位板(22)，每个所述滑动限位板(22)均与对应缓冲柱(3)内壁滑动连接，每个所述滑动限位板(22)底部均固定连接有阻尼杆(20)，每个所述阻尼杆(20)底端均与对应缓冲柱(3)内壁底部固定连接，每个所述阻尼杆(20)外侧均套设有减震弹簧(21)，每个所述减震弹簧(21)均与对应缓冲柱(3)内壁底部固定连接，每个所述减震弹簧(21)顶端均与对应滑动限位板(22)底部固定连接。

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