CN111796284A - 一种角度自适应调节的测速雷达及测速方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角度自适应调节的测速雷达，同时，公开了一种角度自适应调节的测速雷达的测速方法，在测速装置的固定板上端利用支架和固定销安装测速雷达本体，并在测速雷达本体摄像测速端的固定板底部边沿处设置中控箱安装伸缩杆机构对其进行支撑，电磁铁、铅蓄电池和微机自控开关间通过导线构成完整通畅的串联电路，微机自控开关控制电路通断从而控制电磁铁磁力有无，利用电磁铁磁力配合连接弹簧、金属滑块、连杆、和连接件，以及测速雷达本体的非摄像测速端底部的金属配重块，实现对测速雷达本体摄像测速镜头上下移动的控制来调整拍摄高度，便于其对行驶的车辆进行精准追踪抓拍。
Description
技术领域
本发明涉及交通设施技术领域，具体为一种角度自适应调节的测速雷达及测速方法。
背景技术
雷达概念形成于20世纪初。雷达是英文radar的音译，意为无线电检测和测距的电子设备。而测速雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
然而现有的一些测速雷达安装方式多为固定式的，测速拍摄镜头的角度均是固定死的，不能进行移动，多对单向多车道的道路来说，设置单个测速拍摄镜头不够用，最边上的车道存在很大的盲区，不能很好的对行驶的车辆进行测速，所以一般安装多个镜头配合使用，但是这两一来，测速镜头的增设加大了设备成本的投入，而且加大了后期设备的维护劳动强度。
因此，我们推出了一种角度自适应调节的测速雷达。
发明内容
本发明的目的在于提供一种角度自适应调节的测速雷达，在固定装置的支撑板上端利用防护筒、防水电机、固定套筒和连接法兰的配合安装测速装置，并在测速装置的固定板上端利用支架和固定销安装测速雷达本体，以及在测速雷达本体摄像测速端的固定板底部边沿处设置中控箱安装伸缩杆机构对其进行支撑，控制测速雷达本体摄像测速镜头上下移动调整拍摄高度，从而解决了上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度自适应调节的测速雷达，包括固定装置和测速装置，测速装置安装于固定装置的上端，所述固定装置包括支撑板、吊杆、第一固定环箍、第二固定环箍、防护筒、防水电机、固定套筒和连接法兰，支撑板的下端两侧分别设置有一体的吊杆，吊杆的下端分别设置有第一固定环箍和第二固定环箍，防护筒设置于支撑板的上端中部处，且防护筒内的支撑板上端安装有防水电机，防水电机顶部的传动轴顶端外壁上固定套接有固定套筒，固定套筒的上端设置有一体的连接法兰，连接法兰的上端安装有测速装置；
所述测速装置包括固定板、支架、固定销和测速雷达本体，固定板通过连接法兰配合固定螺栓安装于防水电机的传动轴顶部，且固定板的端贴近防护筒的顶部端口设置，固定板一端的两侧边沿处分别设置有一体的支架，支架的侧壁间设置有固定销，固定销的外壁上套接有测速雷达本体。
进一步地，所述第一固定环箍和第二固定环箍完全相同，且关于支撑板的底部中心点左右对称设置。
进一步地，所述固定销的外壁上活动套接测速雷达本体，且两端分别贯穿支架的侧壁并分别延伸至其外部，末端通过铆接墩粗形成限位块。
进一步地，所述固定板靠近支架一侧的底部边沿处设置有一体的安装竖板，安装竖板的外壁上安装有中控箱，中控箱的远离安装竖板一侧的外壁与伸缩杆机构的一端固定相连，伸缩杆机构的另一端与测速雷达本体的非固定端底部活动连接。
进一步地，所述测速雷达本体的摄像测速端延伸至固定板的外部，且底端与伸缩杆机构活动相连，测速雷达本体的非摄像测速端底部焊接有金属配重块。
进一步地，所述测速雷达本体的壳体外壁上贴附有导电铝箔麦拉胶带层，导电铝箔麦拉胶带层的外壁上均匀喷涂有一层导电漆形成导电漆层。
进一步地，所述中控箱的箱体通过固定螺栓安装于安装竖板的外壁上，箱体的底板上端分别依次设置有铅蓄电池和微机自控开关，铅蓄电池与微机自控开关间通过导线进行电性连接。
进一步地，所述伸缩杆机构包括限位套筒、电磁铁、连接弹簧、金属滑块、连杆、连接件和转轴，限位套筒的一端固定连接于安装竖板的外壁上，限位套筒靠近安装竖板一端的内壁上设置有电磁铁，电磁铁对应固定端的一侧外壁上设置有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定连接有金属滑块，金属滑块远离连接弹簧的一端与连杆的一端固定相连，连杆的另一端贯穿限位套筒另一端的侧壁并延伸至其外部，且末端通过连接件和转轴的配合活动连接于测速雷达本体的摄像测速端底部。
进一步地，所述电磁铁通过导线与铅蓄电池和微机自控开关间电性连接，且电磁铁、铅蓄电池和微机自控开关间通过导线构成完整通畅的串联电路。
本发明提出的另一种技术方案：一种角度自适应调节的测速雷达的测速方法，包括以下步骤：
S1：将测速装置通过连接法兰配合固定螺栓安装于固定装置的防水电机的传动轴顶部，并打开支撑板底部的第一固定环箍和第二固定环箍；
S2：测速装置通过第一固定环箍和第二固定环箍的配合，紧锁卡合于路口的安装电线杆的外壁上，测速装置并入城市供电和交通管理系统；
S3：开启测速雷达，防水电机通电后在控制主机的编程指令远程控制下左右旋转调整测速雷达本体的拍摄测速角度，微机自控开关控制测速雷达本体镜头高度调整电路的通断，利用限位套筒内部电磁铁磁性的有无配合测速雷达本体固定端一侧底部设置的金属配重块对测速雷达本体镜头高度进行自动调整；
S4：测速雷达本体调整好拍摄角度后扫描到道路上对向驶来的汽车，内部的电磁波发射模块向其发射出测速电磁波，电磁波接触到汽车后马上反弹，测速雷达本体内部的接收处理模块接收回执波，且形成电磁波时间差；
S5：滤波器启动，对杂乱的回执波进行滤波处理除去干扰，光滑噪声数据，提取出回执波中携带的目标车辆的行驶数据和信息，并将其传输给测速雷达本体内部的MCU模块；
S6：MCU模块采用配套的函数算法计算处理回执数据，结合摄像信息和时间获取电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位以及高度信息；
S7：根据计算结果进行判定，对目标车辆的行驶速度作出是否超速行驶的最终判定，并输出速度信息，在路旁的显示屏上进行展示。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种角度自适应调节的测速雷达，在固定装置的支撑板上端利用防护筒、防水电机、固定套筒和连接法兰的配合安装测速装置，防水电机为正反转异步电动机，防水电机左右旋转带动测速雷达本体的测速拍摄镜头左右旋转调整拍摄角度，便于更加清晰的旁侧车道上行驶的汽车进行测速，扩大了单个测速雷达本体的测速范围，避免单向车道设置多个测速雷达的麻烦。
2.本发明提出的一种角度自适应调节的测速雷达，在测速装置的固定板上端利用支架和固定销安装测速雷达本体，并在测速雷达本体摄像测速端的固定板底部边沿处设置中控箱安装伸缩杆机构对其进行支撑，电磁铁、铅蓄电池和微机自控开关间通过导线构成完整通畅的串联电路，微机自控开关控制电路通断从而控制电磁铁磁力有无，利用电磁铁磁力配合连接弹簧、金属滑块、连杆、和连接件，以及测速雷达本体的非摄像测速端底部的金属配重块，实现对测速雷达本体摄像测速镜头上下移动的控制来调整拍摄高度，便于其对行驶的车辆进行精准追踪抓拍。
3.本发明提出的一种角度自适应调节的测速雷达，测速雷达本体的壳体外壁上贴附导电铝箔麦拉胶带层，并在导电铝箔麦拉胶带层的外壁上均匀喷涂一层导电漆形成导电漆层，利用导电铝箔麦拉胶带层和导电漆层的防护隔离，避免外界电磁波对设备运行产生干扰。
附图说明
图1为本发明的角度自适应调节的测速雷达的整体结构示意图；
图2为本发明的角度自适应调节的测速雷达的固定装置结构示意图；
图3为本发明的角度自适应调节的测速雷达的测速装置结构示意图；
图4为本发明的角度自适应调节的测速雷达的测速雷达本体局部壳体剖视图；
图5为本发明的角度自适应调节的测速雷达的中控箱截面图；
图6为本发明的角度自适应调节的测速雷达的电磁铁工作电路图；
图7为本发明的角度自适应调节的测速雷达的伸缩杆机构截面图。
图中：1、固定装置；11、支撑板；12、吊杆；13、第一固定环箍；14、第二固定环箍；15、防护筒；16、防水电机；17、固定套筒；18、连接法兰；2、测速装置；21、固定板；22、支架；23、固定销；24、测速雷达本体；241、壳体；242、导电铝箔麦拉胶带层；243、导电漆层；25、安装竖板；26、中控箱；261、箱体；262、铅蓄电池；263、微机自控开关；264、导线；27、伸缩杆机构；271、限位套筒；272、电磁铁；273、连接弹簧；274、金属滑块；275、连杆；276、连接件；277、转轴；28、金属配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种角度自适应调节的测速雷达，包括固定装置1和测速装置2，测速装置2安装于固定装置1的上端，固定装置1包括支撑板11、吊杆12、第一固定环箍13、第二固定环箍14、防护筒15、防水电机16、固定套筒17和连接法兰18，支撑板11的下端两侧分别设置有一体的吊杆12，吊杆12的下端分别设置有第一固定环箍13和第二固定环箍14，第一固定环箍13和第二固定环箍14完全相同，且关于支撑板11的底部中心点左右对称设置，防护筒15设置于支撑板11的上端中部处，且防护筒15内的支撑板11上端安装有防水电机16，防水电机16为正反转异步电动机，且传动轴的最大偏转角度为90°，防水电机16顶部的传动轴顶端外壁上固定套接有固定套筒17，固定套筒17的上端设置有一体的连接法兰18，连接法兰18的上端安装有测速装置2。
请参阅图3，一种角度自适应调节的测速雷达，测速装置2包括固定板21、支架22、固定销23和测速雷达本体24，固定板21通过连接法兰18配合固定螺栓安装于防水电机16的传动轴顶部，且固定板21的端贴近防护筒15的顶部端口设置，固定板21一端的两侧边沿处分别设置有一体的支架22，支架22的侧壁间设置有固定销23，固定销23的外壁上套接有测速雷达本体24，且两端分别贯穿支架22的侧壁并分别延伸至其外部，末端通过铆接墩粗形成限位块，固定板21靠近支架22一侧的底部边沿处设置有一体的安装竖板25，安装竖板25的外壁上安装有中控箱26，中控箱26的远离安装竖板25一侧的外壁与伸缩杆机构27的一端固定相连，伸缩杆机构27的另一端与测速雷达本体24的非固定端底部活动连接。
测速雷达本体24的摄像测速端延伸至固定板21的外部，且底端与伸缩杆机构27活动相连，测速雷达本体24的非摄像测速端底部焊接有金属配重块28。
请参阅图4，一种角度自适应调节的测速雷达，测速雷达本体24的壳体241外壁上贴附有导电铝箔麦拉胶带层242，导电铝箔麦拉胶带层242的外壁上均匀喷涂有一层导电漆形成导电漆层243，利用导电铝箔麦拉胶带层242和导电漆层243的防护隔离，避免外界电磁波对设备运行产生干扰。
请参阅图5-7，一种角度自适应调节的测速雷达，中控箱26的箱体261通过固定螺栓安装于安装竖板25的外壁上，箱体261的底板上端分别依次设置有铅蓄电池262和微机自控开关263，铅蓄电池262与微机自控开关263间通过导线264进行电性连接。
伸缩杆机构27包括限位套筒271、电磁铁272、连接弹簧273、金属滑块274、连杆275、连接件276和转轴277，限位套筒271的一端固定连接于安装竖板25的外壁上，限位套筒271靠近安装竖板25一端的内壁上设置有电磁铁272，电磁铁272通过导线264与铅蓄电池262和微机自控开关263间电性连接，且电磁铁272、铅蓄电池262和微机自控开关263间通过导线264构成完整通畅的串联电路，且电磁铁272对应固定端的一侧外壁上设置有连接弹簧273，连接弹簧273的另一端固定连接有金属滑块274，金属滑块274远离连接弹簧273的一端与连杆275的一端固定相连，连杆275的另一端贯穿限位套筒271另一端的侧壁并延伸至其外部，且末端通过连接件276和转轴277的配合活动连接于测速雷达本体24的摄像测速端底部，利用电磁铁272磁力配合连接弹簧273、金属滑块274、连杆275、和连接件276，以及测速雷达本体24的非摄像测速端底部的金属配重块28，实现对测速雷达本体24摄像测速镜头上下移动的控制来调整拍摄高度，便于其对行驶的车辆进行精准追踪抓拍。
为了更好的展现角度自适应调节的测速雷达的测速方法，本实施例现提出一种角度自适应调节的测速雷达的测速方法，包括以下步骤：
步骤一：将测速装置2通过连接法兰18配合固定螺栓安装于固定装置1的防水电机16的传动轴顶部，并打开支撑板11底部的第一固定环箍13和第二固定环箍14；
步骤二：测速装置2通过第一固定环箍13和第二固定环箍14的配合，紧锁卡合于路口的安装电线杆的外壁上，测速装置2并入城市供电和交通管理系统；
步骤三：开启测速雷达，防水电机16通电后在控制主机的编程指令远程控制下左右旋转调整测速雷达本体24的拍摄测速角度，微机自控开关263控制测速雷达本体24镜头高度调整电路的通断，利用限位套筒271内部电磁铁272磁性的有无配合测速雷达本体24固定端一侧底部设置的金属配重块28对测速雷达本体24镜头高度进行自动调整；
步骤四：测速雷达本体24调整好拍摄角度后扫描到道路上对向驶来的汽车，内部的电磁波发射模块向其发射出测速电磁波，电磁波接触到汽车后马上反弹，测速雷达本体24内部的接收处理模块接收回执波，且形成电磁波时间差；
步骤五：滤波器启动，对杂乱的回执波进行滤波处理除去干扰，光滑噪声数据，提取出回执波中携带的目标车辆的行驶数据和信息，并将其传输给测速雷达本体24内部的MCU模块；
步骤六：MCU模块采用配套的函数算法计算处理回执数据，结合摄像信息和时间获取电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位以及高度信息；
步骤七：根据计算结果进行判定，对目标车辆的行驶速度作出是否超速行驶的最终判定，并输出速度信息，在路旁的显示屏上进行展示。
综上所述：本发明提出的一种角度自适应调节的测速雷达，在固定装置1的支撑板11上端利用防护筒15、防水电机16、固定套筒17和连接法兰18的配合安装测速装置2，防水电机16为正反转异步电动机，防水电机16左右旋转带动测速雷达本体24的测速拍摄镜头左右旋转调整拍摄角度，便于更加清晰的旁侧车道上行驶的汽车进行测速，扩大了单个测速雷达本体24的测速范围，避免单向车道设置多个测速雷达的麻烦；在测速装置2的固定板21上端利用支架22和固定销23安装测速雷达本体24，并在测速雷达本体24摄像测速端的固定板21底部边沿处设置中控箱26安装伸缩杆机构27对其进行支撑，电磁铁272、铅蓄电池262和微机自控开关263间通过导线264构成完整通畅的串联电路，微机自控开关263控制电路通断从而控制电磁铁272磁力有无，利用电磁铁272磁力配合连接弹簧273、金属滑块274、连杆275、和连接件276，以及测速雷达本体24的非摄像测速端底部的金属配重块28，实现对测速雷达本体24摄像测速镜头上下移动的控制来调整拍摄高度，便于其对行驶的车辆进行精准追踪抓拍；测速雷达本体24的壳体241外壁上贴附导电铝箔麦拉胶带层242，并在导电铝箔麦拉胶带层242的外壁上均匀喷涂一层导电漆形成导电漆层243，利用导电铝箔麦拉胶带层242和导电漆层243的防护隔离，避免外界电磁波对设备运行产生干扰。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种角度自适应调节的测速雷达，包括固定装置(1)和测速装置(2)，测速装置(2)安装于固定装置(1)的上端，其特征在于：所述固定装置(1)包括支撑板(11)、吊杆(12)、第一固定环箍(13)、第二固定环箍(14)、防护筒(15)、防水电机(16)、固定套筒(17)和连接法兰(18)，支撑板(11)的下端两侧分别设置有一体的吊杆(12)，吊杆(12)的下端分别设置有第一固定环箍(13)和第二固定环箍(14)，防护筒(15)设置于支撑板(11)的上端中部处，且防护筒(15)内的支撑板(11)上端安装有防水电机(16)，防水电机(16)顶部的传动轴顶端外壁上固定套接有固定套筒(17)，固定套筒(17)的上端设置有一体的连接法兰(18)，连接法兰(18)的上端安装有测速装置(2)；
所述测速装置(2)包括固定板(21)、支架(22)、固定销(23)和测速雷达本体(24)，固定板(21)通过连接法兰(18)配合固定螺栓安装于防水电机(16)的传动轴顶部，且固定板(21)的端贴近防护筒(15)的顶部端口设置，固定板(21)一端的两侧边沿处分别设置有一体的支架(22)，支架(22)的侧壁间设置有固定销(23)，固定销(23)的外壁上套接有测速雷达本体(24)。
2.如权利要求1所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述第一固定环箍(13)和第二固定环箍(14)完全相同，且关于支撑板(11)的底部中心点左右对称设置。
3.如权利要求1所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述固定销(23)的外壁上活动套接测速雷达本体(24)，且两端分别贯穿支架(22)的侧壁并分别延伸至其外部，末端通过铆接墩粗形成限位块。
4.如权利要求1所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述固定板(21)靠近支架(22)一侧的底部边沿处设置有一体的安装竖板(25)，安装竖板(25)的外壁上安装有中控箱(26)，中控箱(26)的远离安装竖板(25)一侧的外壁与伸缩杆机构(27)的一端固定相连，伸缩杆机构(27)的另一端与测速雷达本体(24)的非固定端底部活动连接。
5.如权利要求4所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述测速雷达本体(24)的摄像测速端延伸至固定板(21)的外部，且底端与伸缩杆机构(27)活动相连，测速雷达本体(24)的非摄像测速端底部焊接有金属配重块(28)。
6.如权利要求4所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述测速雷达本体(24)的壳体(241)外壁上贴附有导电铝箔麦拉胶带层(242)，导电铝箔麦拉胶带层(242)的外壁上均匀喷涂有一层导电漆形成导电漆层(243)。
7.如权利要求4所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述中控箱(26)的箱体(261)通过固定螺栓安装于安装竖板(25)的外壁上，箱体(261)的底板上端分别依次设置有铅蓄电池(262)和微机自控开关(263)，铅蓄电池(262)与微机自控开关(263)间通过导线(264)进行电性连接。
8.如权利要求4所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述伸缩杆机构(27)包括限位套筒(271)、电磁铁(272)、连接弹簧(273)、金属滑块(274)、连杆(275)、连接件(276)和转轴(277)，限位套筒(271)的一端固定连接于安装竖板(25)的外壁上，限位套筒(271)靠近安装竖板(25)一端的内壁上设置有电磁铁(272)，电磁铁(272)对应固定端的一侧外壁上设置有连接弹簧(273)，连接弹簧(273)的另一端固定连接有金属滑块(274)，金属滑块(274)远离连接弹簧(273)的一端与连杆(275)的一端固定相连，连杆(275)的另一端贯穿限位套筒(271)另一端的侧壁并延伸至其外部，且末端通过连接件(276)和转轴(277)的配合活动连接于测速雷达本体(24)的摄像测速端底部。
9.如权利要求8所述的一种角度自适应调节的测速雷达，其特征在于：所述电磁铁(272)通过导线(264)与铅蓄电池(262)和微机自控开关(263)间电性连接，且电磁铁(272)、铅蓄电池(262)和微机自控开关(263)间通过导线(264)构成完整通畅的串联电路。
10.一种如权利要求1-9所述的角度自适应调节的测速雷达的测速方法，包括以下步骤：
S1：将测速装置(2)通过连接法兰(18)配合固定螺栓安装于固定装置(1)的防水电机(16)的传动轴顶部，并打开支撑板(11)底部的第一固定环箍(13)和第二固定环箍(14)；
S2：测速装置(2)通过第一固定环箍(13)和第二固定环箍(14)的配合，紧锁卡合于路口的安装电线杆的外壁上，测速装置(2)并入城市供电和交通管理系统；
S3：开启测速雷达，防水电机(16)通电后在控制主机的编程指令远程控制下左右旋转调整测速雷达本体(24)的拍摄测速角度，微机自控开关(263)控制测速雷达本体(24)镜头高度调整电路的通断，利用限位套筒(271)内部电磁铁(272)磁性的有无配合测速雷达本体(24)固定端一侧底部设置的金属配重块(28)对测速雷达本体(24)镜头高度进行自动调整；
S4：测速雷达本体(24)调整好拍摄角度后扫描到道路上对向驶来的汽车，内部的电磁波发射模块向其发射出测速电磁波，电磁波接触到汽车后马上反弹，测速雷达本体(24)内部的接收处理模块接收回执波，且形成电磁波时间差；
S5：滤波器启动，对杂乱的回执波进行滤波处理除去干扰，光滑噪声数据，提取出回执波中携带的目标车辆的行驶数据和信息，并将其传输给测速雷达本体(24)内部的MCU模块；
S6：MCU模块采用配套的函数算法计算处理回执数据，结合摄像信息和时间获取电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位以及高度信息；
S7：根据计算结果进行判定，对目标车辆的行驶速度作出是否超速行驶的最终判定，并输出速度信息，在路旁的显示屏上进行展示。
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