CN106770369A - 一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构 - Google Patents

一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电路板检测技术领域。一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构，包括支撑架、上下抬升装置、传动机架、相机安装板和可调焦装置；所述支撑架设置于所述传动机架上方；所述上下抬升装置设置于所述支撑架上，所述上下抬升装置带动所述相机安装板上下移动；所述相机安装板上设置有数组照相机；所述相机安装板上还设置有可调焦装置，所述可调焦装置用于对所述照相机进行调焦。

Description

一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构
技术领域
本发明涉及电路板检测技术领域，具体涉及一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构。
背景技术
随着技术的不断发展，印刷电路板做得越来越细，从而线路也越来越密集，层数也越来越多。传统落后的技术中一般用人工肉眼对印刷电路板进行检测。而现有技术采用电路板检测机对印刷电路板进行检测，其原理是通过采集被测印刷电路板的图像信息与合格的电路板的图像信息进行对比，从而检测出被测印刷电路板是不是合格件，因此用电路板检测机来检测PCB板(即印刷电路板)远比人工测试更加成熟、准确和高效。
现有技术中，为了提高电路板的检测效率，一般用采用两组摄像检测装置去同时采集电路板的影像。两组摄像检测装置设置在机架上，一般为正对上下设置，分别为上摄像检测装置和下摄像检测装置。现有技术中，所述上摄像装置和所述下摄像装置均固定安装有数组的照相机7。工厂在生产时，常常接到不同的订单，而每个订单中电路板的规格大小均不一样，例如厚度大小、长度和宽度大小等等。这时固定住的照相机7便不能对各个规格的电路板随意调焦，由于照相机7一旦固定安装好之后便不能随意上下移动，一旦是检测不同规格的电路板时，照相机7照到电路板上焦距是一样的，所以在调好焦距之后拍其他规格的电路板时，就会拍出不清晰的照片，从而影响检测结果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构，包括支撑架、上下抬升装置、传动机架、相机安装板和可调焦装置；
所述支撑架设置于所述传动机架上方；
所述上下抬升装置设置于所述支撑架上，所述上下抬升装置带动所述相机安装板上下移动；
所述相机安装板上设置有数组照相机；所述相机安装板上还设置有可调焦装置，所述可调焦装置用于对所述照相机进行调焦。
优选的，所述相机安装板在同一直线上设置有等间距的数个圆形镂空；
所述数组照相机的镜头穿过所述圆形镂空并设置于所述相机安装板上；
所述可调焦装置设置有多个，所述可调焦装置包括至少两根固定竖杆、六角螺柱和相机承接座；
所述固定竖杆的一端设置于所述相机安装板上；
所述相机承接座的一端上设置至少有两个竖杆通孔，所述相机承接座的一端自端部至竖杆通孔处被切割成两个竖杆夹持部，所述竖杆夹持部的两侧面上设置有螺纹侧孔；
所述相机承接座的另一端与所述照相机连接；
所述固定竖杆穿过所述竖杆通孔后用螺杆配合所述螺纹侧孔将所述相机承接座与所述固定竖杆实现固定；
所述相机承接座顶部还设置有螺纹顶孔，所述相机安装板设置有螺纹底孔，所述螺纹顶孔对准所述螺纹底孔，所述六角螺柱与所述螺纹顶孔和螺纹底孔配合连接。
优选的，所述传动机架包括四根立柱；所述支撑架包括支撑顶板和支撑梁；所述支撑顶板设置于所述四根立柱上方；
所述支撑顶板上设置有两根横向的支撑梁，所述支撑顶板中部设置有方形镂空；所述上下抬升装置设置于所述支撑梁上，其输出端穿过所述方形镂空与所述相机安装板连接。
优选的，所述上下抬升装置包括步进电机、电机安装座、动力换向组件和连接组件；
所述步进电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座设置于所述支撑梁上；
所述动力换向组件的一端设置于所述电机安装座上并与所述步进电机的输出轴连接，所述动力换向组件的另一端设置于所述连接组件上，所述动力换向组件将所述步进电机的旋转运动变为上下直线运动，并带动所述连接组件上下运动；
所述连接组件与所述相机安装板连接，所述连接组件的上下运动带动所述相机安装板的上下运动。
优选的，所述动力换向组件采取丝杆螺母结构；
丝杆与所述电机的旋转轴连接，螺母座与所述连接板连接。
优选的，所述相机安装板上还设置有连接杆安装板，所述连接杆安装板设置于所述照相机之间并安装于所述相机安装板上，所述连接杆安装板高于所述照相机；
所述连接组件包括连接板和数组连接杆；
所述动力换向组件的另一端与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与所述连接杆安装板连接。
优选的，还设置有稳定移动导向装置；
所述稳定移动导向装置包括数组弹簧和至少两组导向轴；
所述弹簧的一端设置于所述相机安装板的边角处，所述弹簧的另一端设置于所述支撑顶板上；
所述导向轴的一端设置于所述相机安装板上，所述导向轴的另一端设置于所述支撑顶板上，所述导向轴对称设置于所述相机安装板的两侧。
本发明的有益效果：所述可调焦装置的加入，在工作人员发现照片出现问题之后，停机检查，调整所述可调焦装置，使照相机与所述电路板之间的焦距在设定的范围之内，从而就不会使得拍出的照片出现模糊,也就不会影响检测结果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的相机可调焦机构结构示意图；
图2是本发明的可调焦装置结构放大示意图；
图3是本发明的电路板检测机以及相机可调焦机构结构示意图；
图4是本发明的相机安装板示意图；
图5是本发明的上下抬升装置示意图。
其中：支撑架1，上下抬升装置2，传动机架3，相机安装板4，可调焦装置5，稳定移动导向装置6，圆形镂空41，螺纹底孔42，连接杆安装板43，固定竖杆51，六角螺柱52，相机承接座53，竖杆通孔531，竖杆夹持部532，螺纹侧孔533，螺纹顶孔534，立柱31，支撑顶板11，支撑梁12，方形镂空111，步进电机21，电机安装座22，动力换向组件23，连接组件24，连接板241，连接杆242，弹簧61，导向轴62，照相机7。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图3所示，一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构，包括支撑架1、上下抬升装置2、传动机架3、相机安装板4和可调焦装置5；
所述支撑架1设置于所述传动机架3上方；
所述上下抬升装置2设置于所述支撑架1上，所述上下抬升装置2带动所述相机安装板4上下移动；
所述相机安装板4上设置有数组照相机7；所述相机安装板4上还设置有可调焦装置5，所述可调焦装置5用于对所述照相机7进行调焦。
由于在检测电路板时，整体机架的上方和下方均设置有检测模组，分别为上相机模组和下相机模组，而且上相机模组和下相机模组均设有照相机。在传统的电路板检测机中，照相机都是固定安装在找相机安装板4上面的，因为电路板检测机在工作时难免会震动，这些震动就会传递到相机安装板4上，照相机久而久之就会偏离之前的安装位置，从而照相机与所述电路板之间的焦距与初初调试好之后的焦距相差较大，影响拍出照片的效果。但是，所述可调焦装置5的加入，在工作人员发现照片出现问题之后，停机检查，调整所述可调焦装置5，使照相机与所述电路板之间的焦距在设定的范围之内，从而就不会使得拍出的照片出现模糊,也就不会影响检测结果。同时的，通过调节所述可调焦装置5，就可以调节所述照相机7与电路板的焦距，就可以应用在检测不同规格电路板上，也就能够增大电路板检测机的检测范围，保证每次都能够令所述照相机7拍出清晰的照片，方便了后续的检测。
更进一步的，如图2和图4所示，所述相机安装板4在同一直线上设置有等间距的数个圆形镂空41；
所述数组照相机7的镜头穿过所述圆形镂空41并设置于所述相机安装板4上；
所述可调焦装置5设置有多个，所述可调焦装置5包括至少两根固定竖杆51、六角螺柱52和相机承接座53；
所述固定竖杆51的一端设置于所述相机安装板4上；
所述相机承接座53的一端上设置至少有两个竖杆通孔531，所述相机承接座53的一端自端部至竖杆通孔531处被切割成两个竖杆夹持部532，所述竖杆夹持部532的两侧面上设置有螺纹侧孔533；
所述相机承接座53的另一端与所述照相机7连接；
所述固定竖杆51穿过所述竖杆通孔531后用螺杆配合所述螺纹侧孔533将所述相机承接座53与所述固定竖杆51实现固定；
所述相机承接座53顶部还设置有螺纹顶孔534，所述相机安装板4设置有螺纹底孔42，所述螺纹顶孔534对准所述螺纹底孔42，所述六角螺柱52与所述螺纹顶孔534和螺纹底孔42配合连接。
工人在发现所述照相机7拍出的照片不清晰并确认为焦距发生偏移或者在检测不同规格的电路板时，松开所述螺杆与螺纹侧孔533的配合，这时所述竖杆夹持部532松开，所述竖杆通孔531变大，之后旋转所述六角螺柱52，所述六角螺柱52相对所述螺纹顶孔534和螺纹底孔42配合旋动，所述相机安装板4与所述相机承接座53的距离就会发生改变，因为所述相机承接座53与所述照相机7是连接在一起的，而所述相机安装板4在测试所述电路板时与电路板之间的距离是相对固定的，所以就能够调节到照相机7与所述电路板之间的距离，从而实现调焦。
更进一步的，所述传动机架3包括四根立柱31；所述支撑架1包括支撑顶板11和支撑梁12；所述支撑顶板11设置于所述四根立柱31上方；
所述支撑顶板11上设置有两根横向的支撑梁12，所述支撑顶板11中部设置有方形镂空111；所述上下抬升装置2设置于所述支撑梁12上，其输出端穿过所述方形镂空111与所述相机安装板4连接。
所述立柱31使得整个电路板检测机具有较佳的结构强度。设置的支撑梁12结构稳定，所述上下抬升装置2容易在所述支撑梁12上调节到适合与所述相机安装板4相配合的连接位置。
更进一步的，如图5所示，所述上下抬升装置2包括步进电机21、电机安装座22、动力换向组件23和连接组件24；
所述步进电机21设置于所述电机安装座22上，所述电机安装座22设置于所述支撑梁12上；
所述动力换向组件23的一端设置于所述电机安装座22上并与所述步进电机21的输出轴连接，所述动力换向组件23的另一端设置于所述连接组件24上，所述动力换向组件23将所述步进电机21的旋转运动变为上下直线运动，并带动所述连接组件24上下运动；
所述连接组件24与所述相机安装板4连接，所述连接组件24的上下运动带动所述相机安装板4的上下运动。
步进电机21可以提供的功率范围很大，可以很方便挑选到适合电路板检测机的型号。而且步进电机21的使用和控制非常方便，具有自启动、加速、制动、反转等能力，适合电路板检测机的需求，因为所述相机安装板4需要经常上下移动，就需要频繁控制的所述步进电机21的正反转，所述步进电机21的启动、加速和制动等能力也能够反应在所述相机安装板4上。另外，步进电机21的工作效率较高，适合工厂的高效率生产。
更进一步的，所述动力换向组件23采取丝杆螺母结构；
丝杆与所述步进电机21的旋转轴连接，螺母座与所述连接板241连接。
所述步进电机21输出轴是转动，而要求所述相机安装板4是上下移动的，动力换向组件23必须就必须将转动变为上下直线运动，丝杆螺母就可以实现将转动变为直线运动。
更进一步的，所述相机安装板4上还设置有连接杆安装板43，所述连接杆安装板43设置于所述数组照相机7之间并安装于所述相机安装板4上，所述连接杆安装板43高于所述照相机7；
所述连接组件24包括连接板241和数组连接杆242；
所述动力换向组件23的另一端与所述连接板241连接，所述连接杆242的一端与所述连接板241连接，所述连接杆242的另一端与所述连接杆安装板43连接。
所述连接杆242相当于“抓取”所述相机安装板4，设置有数组连接杆242时，有效分配承接所述相机安装板4的力到每一根连接杆242之上，从而使得所述相机安装板4在移动时更加稳定，而且有效减震。同时，为了避免所述连接杆242与所述相机安装板4连接时影响到所述照相机7，所述连接杆242只与所述连接杆安装板43连接，而且所述连接杆安装板43高于所述照相机7，能够防止所述连接杆242碰到所述照相机7，就进一步避免影响到所述照相机7。
更进一步的，如图1和图3所示，还设置有稳定移动导向装置6；
所述稳定移动导向装置6包括数组弹簧61和至少两组导向轴62；
所述弹簧61的一端设置于所述相机安装板4的边角处，所述弹簧61的另一端设置于所述支撑顶板11上；
所述导向轴62的一端设置于所述相机安装板4上，所述导向轴62的另一端设置于所述支撑顶板11上，所述导向轴62对称设置于所述相机安装板4的两侧。
弹簧61的塑性高，缓冲吸震能力强，从而保障所述相机安装板4在移动过程中不会产生较大的震动，减少对照相机7的影响。另外，弹簧61的刚度大、抗疲劳强度大和寿命长，即使所述相机安装板4经过多次高频率上下移动，对弹簧61的性能影响也是很小的。所述上下抬升装置2在带动所述相机安装板4上下移动时，因为有导向轴62的导向，所述相机安装板4在移动时就不会偏移或者错位，从而使得所述相机安装板4上的相机在每次检测时都是处于同一位置，就能够进一步保障照相机7每次拍出清晰的照片。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种应用于电路板检测机的相机可调焦机构，其特征在于：包括支撑架、上下抬升装置、传动机架、相机安装板和可调焦装置；
所述支撑架设置于所述传动机架上方；
所述上下抬升装置设置于所述支撑架上，所述上下抬升装置带动所述相机安装板上下移动；
所述相机安装板上设置有数组照相机；所述相机安装板上还设置有可调焦装置，所述可调焦装置用于对所述照相机进行调焦。
2.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的相机可调焦机构，其特征在于：所述相机安装板在同一直线上设置有等间距的数个圆形镂空；
所述数组照相机的镜头穿过所述圆形镂空并设置于所述相机安装板上；
所述可调焦装置设置有多个，所述可调焦装置包括至少两根固定竖杆、六角螺柱和相机承接座；
所述固定竖杆的一端设置于所述相机安装板上；
所述相机承接座的一端上设置至少有两个竖杆通孔，所述相机承接座的一端自端部至竖杆通孔处被切割成两个竖杆夹持部，所述竖杆夹持部的两侧面上设置有螺纹侧孔；
所述相机承接座的另一端与所述照相机连接；
所述固定竖杆穿过所述竖杆通孔后用螺杆配合所述螺纹侧孔将所述相机承接座与所述固定竖杆实现固定；
所述相机承接座顶部还设置有螺纹顶孔，所述相机安装板设置有螺纹底孔，所述螺纹顶孔对准所述螺纹底孔，所述六角螺柱与所述螺纹顶孔和螺纹底孔配合连接。
3.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的相机可调焦机构，其特征在于：所述传动机架包括四根立柱；所述支撑架包括支撑顶板和支撑梁；所述支撑顶板设置于所述四根立柱上方；
所述支撑顶板上设置有两根横向的支撑梁，所述支撑顶板中部设置有方形镂空；所述上下抬升装置设置于所述支撑梁上，其输出端穿过所述方形镂空与所述相机安装板连接。
4.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的相机可调焦机构，其特征在于：所述上下抬升装置包括步进电机、电机安装座、动力换向组件和连接组件；
所述步进电机设置于所述电机安装座上，所述电机安装座设置于所述支撑梁上；
所述动力换向组件的一端设置于所述电机安装座上并与所述步进电机的输出轴连接，所述动力换向组件的另一端设置于所述连接组件上，所述动力换向组件将所述步进电机的旋转运动变为上下直线运动，并带动所述连接组件上下运动；
所述连接组件与所述相机安装板连接，所述连接组件的上下运动带动所述相机安装板的上下运动。
5.根据权利要求4所述的应用于电路板检测机的稳定检测机构，其特征在于：所述动力换向组件采取丝杆螺母结构；
丝杆与所述电机的旋转轴连接，螺母座与所述连接板连接。
6.根据权利要求4所述的应用于电路板检测机的稳定检测机构，其特征在于：所述相机安装板上还设置有连接杆安装板，所述连接杆安装板设置于所述照相机之间并安装于所述相机安装板上，所述连接杆安装板高于所述照相机；
所述连接组件包括连接板和数组连接杆；
所述动力换向组件的另一端与所述连接板连接，所述连接杆的一端与所述连接板连接，所述连接杆的另一端与所述连接杆安装板连接。
7.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的稳定检测机构，其特征在于：还设置有稳定移动导向装置；
所述稳定移动导向装置包括数组弹簧和至少两组导向轴；
所述弹簧的一端设置于所述相机安装板的边角处，所述弹簧的另一端设置于所述支撑顶板上；
所述导向轴的一端设置于所述相机安装板上，所述导向轴的另一端设置于所述支撑顶板上，所述导向轴对称设置于所述相机安装板的两侧。
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