JPH08334473A - 板状体の検査装置とその検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 幅寸法の異なる板状体の検査を行う場合に、
この板状体の搬送部の幅調整を行う必要がなく、前記板
状体の種類（幅寸法が異なる）を変更するたびに幅調整
をする段取り時間が不要になる板状体の検査装置を提供
する。 【構成】 プリント配線板Ｗを縦の状態で搬送するプリ
ント配線板搬入部９、走査搬送部１１及びプリント配線
板搬出部１０と、前記プリント配線板Ｗの搬送途中にお
いて前記プリント配線板Ｗの表、裏面部を走査してこの
表、裏面部の外観の画像信号を画像処理部に入力する
表、裏面走査用光学系Ｓ２、Ｓ１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線板（ＰＷ
Ｂ）やＩＣカード等のプリント回路等を備えた板状体の
最終外観検査を行う外観検査等の検査装置に係わり、特
に、画像入力部及び搬送制御部を対象とした板状体の検
査装置とその検査方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線板の最終外観検査（レジス
ト部の不良、シルク印刷不良、フラックスのむら、異物
付着、プリント配線板素材の傷、欠け、異物プリント配
線板混入等の検査）を目視検査で実施している現場は、
枚挙にいとまがない、これには、人間の目視検査が最も
手っ取り早く、高い能力の割りには融通性もあるので重
用されてきたからである。しかし、電子機器のダウンサ
イジング、高機能化につれて検査品質向上の要求が厳し
くなり、また熟練した要員の確保が困難になってきてい
ることから、業界では外観検査の自動化が望まれ、図１
６乃至図２２に示すプリント配線板の外観検査装置が開
発されている。

【０００３】このプリント配線板の外観検査装置は、ラ
ンセンサの走査方向と直角に定速でプリント配線板を平
面搬送し、このプリント配線板の精密な平面画像を得る
ようにしたものである。

【０００４】そして、前記プリント配線板の外観検査装
置は、図１６に示す裏側撮像用搬送部１２０と表側撮像
用搬送部１２１と備えており、裏側撮像用搬送部１２０
は、同一水平面内に固定側搬送路１２２と可動側搬送路
１２３とを有しており、固定側搬送路１２２は、保持部
材（図示せず）に保持されたベース部材１２４に、ベル
ト駆動機構１２５により走行する搬送ベルト１２６の上
側部位１２６ａを沿わせた構成であり、また、前記可動
側搬送路１２３は、ベース部材１２７に、ベルト駆動機
構１２８により走行する搬送ベルト１２９の上側部位１
２９ａを沿わせた構成である。そして、前記固定側搬送
路１２２のベース部材１２４には複数のガイド１３０が
取り付けてあって、これらのガイド１３０に前記可動側
搬送路１２３のベース部材１２７が移動可能に設けてあ
り、また、前記固定側搬送路１２２のベース部材１２４
には、前記可動側搬送路１２３を移動調整するためのボ
ールネジ機構部１３１が設けてあり、このボールネジ機
構部１３１の作動により、両搬送路１２２、１２３間の
幅調整を行うようにしてある。

【０００５】また、裏側撮像用搬送部１２０の裏面側走
査位置においては、プリント配線板Ｗの裏面部を撮像す
るための撮像用カメラ１３２と撮像用光源１３３とが両
搬送路１２２、１２３間の下方に配置され、透過光源１
３４が両搬送路１２２、１２３間の上方に配置されてい
る。そして、撮像用光源１３３の反射板１３５には走査
用のスリット１３６が形成してある。

【０００６】そして、撮像用光源１３３からの光を反射
板１３５により反射させてプリント配線板Ｗの裏面部に
当てるためには、裏側撮像用搬送部１２０における搬送
ベルト１２９を、図１９に示すように光がプリント配線
板Ｗの裏面部に当たる範囲に前記搬送ベルト１２９に隙
間トを形成する必要がある。

【０００７】この隙間トの形成は、形成すべき隙間トの
両側にプーリ１３７、１３８を配置して、これらのプー
リ１３７、１３８で前記搬送ベルト１２９を左右に分け
るようにして行われている。

【０００８】また、前記表側撮像用搬送部１２１は、図
２０に示すように前記裏側撮像用搬送部１２０と同様に
固定側搬送路１３９と可動側搬送路１４０とを有してお
り、この可動側搬送路１４０を移動調整するためのボー
ルネジ機構部１４１を備えていて、このボールネジ機構
部１４１の作動により、両搬送路１３９、１４０間の幅
幅調整を行うようにしてある。

【０００９】また、表側撮像用搬送部１２１の表面側走
査位置においては、プリント配線板Ｗの表面部を撮像す
るための撮像用カメラ（図示せず）と撮像用光源１４３
とが両搬送路１３９、１４０間の上方に配置され、透過
光源１４４が両搬送路１３９、１４０間の下方に配置さ
れている。そして、撮像用光源１４３の反射板１４５に
は走査用のスリット１４６が形成してある。

【００１０】そして、撮像用光源１４３からの光を反射
板１４５により反射させてプリント配線板Ｗの表面部に
当てるためには、表側撮像用搬送部１２１における搬送
ベルト１４７を、図２２に示すように光がプリント配線
板Ｗの表面部に当たる範囲に前記搬送ベルト１４７に隙
間チを形成する必要がある。

【００１１】この隙間チの形成は、形成すべき隙間チの
両側にプーリ１４８、１４８ａ、１４９、１４９ａを配
置して、これらのプーリ１４８、１４８ａ、１４９、１
４９ａで前記搬送ベルト１４７を左右に分けるようにし
て行われている。

【００１２】そして、前記裏側撮像用搬送部１２０にお
いて、これの固定側搬送路１２２と可動側搬送路１２３
のそれぞれの搬送ベルト１２６、１２９の上側部位１２
６ａ、１２９ａ上にプリント配線板Ｗをそれぞれの端部
を載せて、ベルト駆動機構１２８により搬送ベルト１２
６、１２９を走行させて、前記プリント配線板Ｗを搬送
する。

【００１３】そして、裏面側走査位置において、前記隙
間トの上方に前記プリント配線板Ｗが位置することによ
り、走査用光源１３３の走査光が前記プリント配線板Ｗ
に裏面を当り、反射して前記スリット１３６を透過す
る。この時、前記透過用光源１３４からの透過光は前記
プリント配線板Ｗのスルーホール等の孔に付着したバリ
等の突起部分を光学的に消去する。前記スリット１３６
を透過した光（映像）は前記カメラ７１３２に導かれ
て、このカメラ１３２により画像信号に変換されて画像
処理部に入力される。

【００１４】そして、前記表側撮像用搬送部１２１にお
いて、これの固定側搬送路１３９と可動側搬送路１４０
のそれぞれの搬送ベルト１４７の上側部位上にプリント
配線板Ｗをそれぞれの端部を載せて、ベルト駆動機構１
５０により搬送ベルト１４７を走行させて、前記プリン
ト配線板Ｗを搬送する。

【００１５】そして、表面側走査位置において、前記隙
間チの上方に前記プリント配線板Ｗが位置することによ
り、走査用光源１４５の走査光が前記プリント配線板Ｗ
に表面を当り、反射して前記スリット１４６を透過す
る。この時、前記透過用光源１４４からの透過光は前記
プリント配線板Ｗのスルーホール等の孔に付着したバリ
等の突起部分を光学的に消去する。前記スリット１４６
を透過した光（映像）は前記カメラに導かれて、このカ
メラにより画像信号に変換されて画像処理部に入力され
る。

【００１６】また、幅寸法の異なるプリント配線板Ｗの
外観検査を行う場合には、前記裏側撮像用搬送部１２０
において、前記ボールネジ機構部１３１の作動により、
両搬送路１２２、１２３間の幅寸法をプリント配線板Ｗ
の幅寸法に合わせ、前記表側撮像用搬送部１２１におい
て、前記ボールネジ機構部１４１の作動により、両搬送
路１３９、１４０間の幅寸法をプリント配線板Ｗの幅寸
法に合わせる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリント配線板の外観検査装置にあっては、前記プリン
ト配線板Ｗを平面搬送するものであることから、幅寸法
の異なるプリント配線板Ｗの外観検査を行う場合には、
前記ボールネジ機構部１３１、１４１を作動させて、両
搬送路１２２、１２３，１３９、１４０間の幅寸法をプ
リント配線板Ｗの幅寸法に合わせるように両搬送路１２
２、１２３，１３９、１４０の幅調整を行う必要があ
り、前記プリント配線板Ｗの種類（幅寸法が異なる）を
変更するたびに幅調整をする段取り時間を要し、外観検
査装置の有効利用ができないという問題点があった。

【００１８】また、上記したように撮像用光源１３３か
らの光を反射板１３５により反射させてプリント配線板
Ｗの裏面部に当てるために、前記搬送ベルト１２９を、
光がプリント配線板Ｗの裏面部に当たる範囲に前記搬送
ベルト１２９に隙間トを形成すべくプーリ１３７、１３
８を配置して、これらのプーリ１３７、１３８で前記搬
送ベルト１２９を左右に分けており、また、撮像用光源
１４３からの光を反射板１４５により反射させてプリン
ト配線板Ｗの表面部に当てるためには、前記搬送ベルト
１４７を、光がプリント配線板Ｗの表面部に当たる範囲
に前記搬送ベルト１４７に隙間チを形成すべくプーリ１
４８、１４８ａ、１４９、１４９ａを配置して、これら
のプーリ１４８、１４８ａ、１４９、１４９ａで前記搬
送ベルト１４７を左右に分けるようにしているために、
前記搬送ベルト１２９、１４７を大きく屈曲させなけれ
ばならず、このように屈曲させることにより搬送ムラが
生じ、また、これらの搬送ベルト１２９、１４７の寿命
を短くするという問題点があった。

【００１９】また、従来のプリント配線板の外観検査装
置にあっては、前記プリント配線板Ｗを平面搬送するも
のであることから、前記プリント配線板Ｗの両面検査の
ための走査用光源１３３、１４５のプリント配線板Ｗか
らの距離が変わってしまい、プリント配線板Ｗの表、裏
面ごとの画像処理のパラメータを共通化できないという
問題点があったし、また、前記搬送ベルト１２９、１４
７によりプリント配線板Ｗを搬送する構造になっている
ために、左右の前記搬送ベルト１２９、１４７の搬送速
度の変化や搬送ベルト１２９、１４７自身の蛇行等によ
って、プリント配線板Ｗの幅方向に対する撮像視野の位
置ずれが発生することが多い。それによりカメラ１３２
で走査中の画像にずれやピントのボケが生じ検査精度の
低下や検査結果の虚報の発生等の問題点があった。

【００２０】また、セラミック基板などの薄板材を前工
程から後工程へと搬送する際に用いられる搬送装置とし
ては特開平３−４６９１１号公報に開示された技術があ
る。この開示技術は、薄板材を斜めにビンに沿ってベル
トコンベアにより移動し、その後、ガイド板間で真っ直
ぐに立てて搬送するものであり、プリント配線板の最終
外観検査を行うものではない。

【００２１】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その第１の目的とするところは、幅寸
法の異なる板状体の検査を行う場合に、この板状体の搬
送部の幅調整を行う必要がなく、前記板状体の種類（幅
寸法が異なる）を変更するたびに幅調整をする段取り時
間が不要になり、検査装置の有効利用が可能になるばか
りか、板状体を安定した状態で搬送することができ、こ
の板状体の表、裏面部の検査を確実に行うことができる
板状体の検査装置を提供することにある。

【００２２】また、本発明の第２の目的とするところ
は、板状体を安定した状態で搬送することができて、こ
の板状体の表、裏面部の検査を確実に行うことができる
板状体の検査方法を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、請求項１の発明に係わる板状体の検査装置
は、板状体を縦の状態で搬送する搬送手段と、この搬送
手段による前記板状体の搬送途中において前記板状体の
表あるいは裏面部を走査して得られる画像信号を画像処
理部に入力する走査用光学系とを備えたことを特徴とす
る。

【００２４】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項２の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項１記載の板状体の検査装置において、前記搬送手段
を、前記板状体を搬入して搬送する板状体搬入部と、こ
の板状体搬入部から受け渡された前記板状体を定速搬送
手段により定速で搬送して前記走査用光学系の走査に供
する走査用搬送部と、この走査用搬送部から受け渡され
た前記板状体を搬出する板状体搬出部とで構成した。

【００２５】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項３の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項１記載の板状体の検査装置において、前記搬送手段
が、前記板状体を、この板状体の搬送方向に対して約垂
直方向に傾けると共に、この板状体を摺動可能に保持す
る保持手段を有する。

【００２６】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項４の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項２記載の板状体の検査装置において、前記板状体搬入
部が、前記板状体を載せて搬送する搬送ベルトと、この
搬送ベルトの上方に前記板状体を縦に保持する保持手段
とで構成される搬入路を有し、前記走査用搬送部が、前
記板状体を載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベル
トの上方に前記板状体を縦に保持する保持手段とで構成
される搬送路を有し、前記板状体搬出部が、前記板状体
を載せて搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方
に前記板状体を縦に保持する保持手段とで構成される搬
出路を有し、且つ前記走査用搬送部の裏面側走査位置及
び表面側走査位置における前記搬送路の保持手段に隙間
を設けた。

【００２７】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項５の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項４記載の板状体の検査装置において、前記板状体搬入
部、前記走査用搬送部及び前記板状体搬出部のそれぞれ
の前記保持手段を、支持部材に支持されて前記板状体の
搬送方向に平行なガイドバーで構成した。

【００２８】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項６の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項４記載の板状体の検査装置において、前記板状体搬入
部、前記走査用搬送部及び前記板状体搬出部のそれぞれ
の前記保持手段を連続した透明体で構成した。

【００２９】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項７の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項
６記載の板状体の検査装置において、前記走査用搬送部
における前記板状体の定速搬送手段を、この板状体を搬
送する搬送ベルトの回転駆動系にフライホィールを組み
込んで構成した。

【００３０】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項８の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項
５又は請求項６又は請求項７記載の板状体の検査装置に
おいて、前記搬送手段が、前記板状体の厚さ寸法より広
い搬送路を有しており、且つ前記板状体を前記保持手段
に沿わせる幅寄せ手段を有している。

【００３１】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項９の発明に係わる板状体の検査装置は、請求
項８記載の板状体の検査装置において、前記幅寄せ手段
を、中間部に回転支点を有するレバーの一端部に幅寄せ
ローラを回転可能に軸支し、この幅寄せローラを弾性体
により前記搬送路を搬送される前記板状体側に付勢して
構成した。

【００３２】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１０の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求
項７又は請求項８又は請求項９記載の板状体の検査装置
において、前記板状体搬入部の保持手段と、前記走査用
搬送部の保持手段と、前記板状体搬出部の保持手段と
を、支点部を中心にして前記板状体の搬送方向に対して
直角方向に傾動可能な支持プレート部材に設けた。

【００３３】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１１の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９
又は請求項１０記載の板状体の検査装置において、前記
走査用光学系を、前記搬送手段による前記板状体の搬送
途中において前記板状体の裏面部を走査して得られた画
像信号を画像処理部に入力する裏面走査用光学系と、前
記搬送手段による前記板状体の搬送途中において前記板
状体の表面部を走査して得られた画像信号を画像処理部
に入力する表面走査用光学系とから構成した。

【００３４】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１２の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１１記載の板状体の検査装置において、前記裏面走
査用光学系を、反射板にスリットを有する走査用光源と
反射ミラーとカメラと透過用光源とを有し前記走査用光
源と前記透過用光源とを裏面側走査位置における前記隙
間を挟んで対向させると共に、前記反射ミラーを前記走
査用光源のスリットを透過した光を前記カメラに導く位
置に設置して構成し、前記表面走査用光学系を、反射板
にスリットを有する走査用光源と反射ミラーとカメラと
透過用光源とを有し、前記走査用光源と前記透過用光源
とを表面側走査位置における前記隙間を挟んで対向させ
ると共に、前記反射ミラーを前記走査用光源のスリット
を透過した光を前記カメラに導く位置に設置して構成
し、前記裏面走査用光学系と前記表面走査用光学系とを
前記搬送路を挟んで配置した。

【００３５】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１３の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１２記載の板状体の検査装置において、前記裏面走
査用光学系における前記走査用光源と前記透過用光源と
の光軸を前記板状体の裏面部に対して垂直にすると共
に、前記表面走査用光学系における前記走査用光源と前
記透過用光源との光軸を前記板状体の表面部に対して垂
直にした。

【００３６】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１４の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１１又は請求項１２又は請求項１３記載の板状体の
検査装置において、前記走査用光学系におけるカメラが
ラインセンサで構成されている。

【００３７】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１５の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項
９又は請求項１０又は請求項１１又は請求項１２又は請
求項１３又は請求項１４記載の板状体の検査装置におい
て、前記板状体が、前記保持手段に摺接する面部を平坦
面にした構成である。

【００３８】また、上記の第１の目的を達成するため
に、請求項１６の発明に係わる板状体の検査装置は、請
求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項
９又は請求項１０又は請求項１１又は請求項１２又は請
求項１３又は請求項１４又は請求項１５記載の板状体の
検査装置において、前記板状体がプリント配線板であ
る。

【００３９】また、上記の第２の目的を達成するため
に、請求項１７の発明に係わる板状体の検査方法は、板
状体を縦の状態で搬送して、この板状体の搬送途中にお
いて前記板状体の一方の面部を走査して得られた画像信
号を画像処理部に入力し、前記板状体の他方の面部を走
査して得られた画像信号を画像処理部に入力するように
したことを特徴とする。

【００４０】

【作用】本発明の板状体の検査装置にあっては、板状体
を縦の状態で搬送し、搬送途中において前記板状体の表
あるいは裏面部を走査用光学系で走査して得られた画像
信号を画像処理部に入力する。したがって、幅寸法の異
なる板状体の検査を行う場合に、この板状体の搬送部の
幅調整を行う必要がなく、前記板状体の種類（幅寸法が
異なる）を変更するたびに幅調整をする段取り時間が不
要になり、検査装置の有効利用が可能になるばかりか、
板状体を安定した状態で搬送することができ、この板状
体の表、裏面部の検査を確実に行うことができる。

【００４１】また、本発明の板状体の検査方法にあって
は、板状体を安定した状態で搬送することができて、こ
の板状体の表、裏面部の検査を確実に行うことができ
る。

【００４２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１の（１）は本発明に係わる板状体の検査装置
の一実施例としてのプリント配線板の外観検査装置の正
面図、図１の（２）は同プリント配線板の外観検査装置
の右側面図、図１の（３）は同プリント配線板の外観検
査装置の一部省略した平面図、図２は同プリント配線板
の外観検査装置の要部の平面図、図３の（１）は同プリ
ント配線板の外観検査装置の要部の正面図、図３の
（１）は搬送路構造の平面図である。

【００４３】プリント配線板の外観検査装置は、画像入
力部と画像処理部と搬送制御部とマンマシンインターフ
ェイス部とから構成されており、本発明は前記画像入力
部及び搬送制御部を対象としたものである。

【００４４】そして、前記外観検査装置は筐体１を備え
ており、この筐体１の前面部１Ａには、上部の左右に位
置させて左右のディスプレイ２、３が配置してあり、ま
た、中間部には跳ね上げ方式の開閉扉４が設けてある。
そして、前記筐体１の左面部にはプリント配線板搬入用
開口部５が、右面部にはプリント配線板搬出用開口部６
がそれぞれ設けてある。

【００４５】そして、前記筐体１内には水平に支持プレ
ート部材７が設けてあり、この支持プレート部材７は、
図４に示すようにその下面部に支点部７Ａを有してお
り、この支点部７Ａを中心にして前記支持プレート部材
７は前後方向に傾斜できるようにしてある。そして、前
記支持プレート部材７の上面部には板状体であるプリン
ト配線板Ｗの搬送方向（左右方向）に沿うようにして搬
送路支持部材８が配設してあり、この搬送路支持部材８
の左側には板状体搬入部であるプリント配線板搬入部９
が、右側には板状体搬出部であるプリント配線板搬出部
１０が、中間部には走査搬送部１１がそれぞれ一直線上
に配置してあって、これらで搬送手段を構成している。
そして、前記プリント配線板搬入部９の入口側は前記プ
リント配線板搬入用開口部５に臨んでおり、前記プリン
ト配線板搬出部１０の出口側は前記プリント配線板搬出
用開口部６に臨んでいる。

【００４６】前記プリント配線板搬入部９は、図３の
（１）に示すように搬送路支持部材８の前面に取り付け
られたベース部材１３と、前記搬送路支持部材８の前面
であって前記ベース部材１３の左方に回転可能に軸支さ
れたプーリ１４と、前記搬送路支持部材８の前面であっ
て前記ベース部材１３の右方に回転可能に軸支されたプ
ーリ１５と、駆動プーリ１６と、テンションプーリ１７
と、これらのプーリ１４、１５、１６、１７に掛けられ
たウレタンゴム製の無端状の搬送ベルト１８とを備えて
おり、この搬送ベルト１８の上側部位１８ａは前記ベー
ス部材１３の上面部に摺接している。前記駆動プーリ１
６の支軸１９は、図２に示すように前記搬送路支持部材
８に軸受２０を介して取り付けてあり、この支軸１９は
前記支持プレート部材７に固設された駆動用モータ２０
の駆動軸２１にカップリング２２を介して連結してあ
り、前記テンションプーリ１７は前記搬送路支持部材８
の前面に左右方向に移動調整可能に軸支されている。

【００４７】前記ベース部材１３の前面の左右には支持
部材である前側ガイドバー支持ブラケット２３が立設し
てあり、これらの前側ガイドバー支持ブラケット２３は
１本のステンレス棒である前側ガイドバー２４を水平に
支持しており、これらで保持手段である前部ガイド２５
を構成している。また、前記ベース部材１３の後面の左
右には、支持部材である前側ガイドバー支持ブラケット
２３より長尺な後側ガイドバー支持ブラケット２６が立
設してあり、これらの後側ガイドバー支持ブラケット２
６は３本のステンレス棒である後側ガイドバー２７をそ
れぞれ水平に支持しており、これらで保持手段である後
部ガイド２８を構成している。そして、前記搬送ベルト
１８の上側部位１８ａと前、後部ガイド２５、２８とで
搬入路Ｒ１を構成している。

【００４８】そして、この搬入路Ｒ１の搬入側には図１
０に示す幅寄せローラ機構９３が配置してある。すなわ
ち、この幅寄せローラ機構９３は、前記ベース部材１３
の上面部の前側に取り付けられた支軸９４にその中間部
が回転可能に支承されたレバー９５を備えており、この
レバー９５の一端部には幅寄せローラ９６が回転可能に
軸支されており、また、前記ベース部材１３の前面部に
はブラケット９７が固着してあって、このブラケット９
７にはばね係止部９８が設けてあり、このばね係止部９
８とレバー９５の他端部との間に弾性体である引張りば
ね９９が掛けてあり、前記ブラケット９７には前記レバ
ー９５の回動規制用のストッパ１００が設けてある。そ
して、前記ベース部材１３の上面部の後側にはローラ保
持体１０１を介してローラ１０２が回転可能に設けてあ
り、このローラ１０２と前記幅寄せローラ９６とは前記
搬送ベルト１８の上側部位１８ａ上で互いに対向してい
る。前記ローラ１０２の内面側は後部ガイド２８の後側
ガイドバー２７の内面部と同一垂直面内に位置してい
る。

【００４９】前記プリント配線板搬出部１０は、図３の
（１）に示すように搬送路支持部材８の前面に取り付け
られたベース部材３０と、前記搬送路支持部材８の前面
であって前記ベース部材３０の左方に回転可能に軸支さ
れたプーリ３１と、前記搬送路支持部材８の前面であっ
て前記ベース部材３０の右方に回転可能に軸支されたプ
ーリ３２と、駆動プーリ３３と、テンションプーリ３４
と、これらのプーリ３１、３２、３３、３４に掛けられ
たウレタンゴム製の無端状の搬送ベルト３５とを備えて
おり、この搬送ベルト３５の上側部位３５ａは前記ベー
ス部材３０の上面部に摺接している。前記駆動プーリ３
３の支軸３６は前記搬送路支持部材８に軸受３７を介し
て取り付けてあり、この支軸３６は前記支持プレート部
材７に固設された駆動用モータ３８の駆動軸３９にカッ
プリング４０を介して連結してあり、前記テンションプ
ーリ３４は前記搬送路支持部材８の前面に左右方向に移
動調整可能に軸支されている。

【００５０】前記ベース部材３０の前面の左右には支持
部材である前側ガイドバー支持ブラケット４１が立設し
てあり、これらの前側ガイドバー支持ブラケット４１は
１本の前側ガイドバー４２を水平に支持しており、これ
らで保持手段である前部ガイド４３を構成している。ま
た、前記ベース部材３０の後面の左右には、支持部材で
ある前側ガイドバー支持ブラケット４１より長尺な後側
ガイドバー支持ブラケット４４が立設してあり、これら
の後側ガイドバー支持ブラケット４４は３本の後側ガイ
ドバー４５をそれぞれ水平に支持しており、これらで保
持手段である後部ガイド４６を構成している。そして、
前記搬送ベルト３５の上側部位３５ａと前、後部ガイド
４３、４６とで搬出路Ｒ３を構成している。

【００５１】前記走査搬送部１１は、図３の（１）に示
すように前記搬送路支持部材８の前面に取り付けられた
ベース部材４７と、前記搬送路支持部材８の前面であっ
て前記ベース部材４７の左方に回転可能に軸支されたプ
ーリ４８Ａと、前記搬送路支持部材８の前面であって前
記ベース部材４７の右方に回転可能に軸支されたプーリ
４８Ｂと、駆動プーリ４９と、２個のテンションプーリ
５０、５１と、これらのプーリ４８Ａ、４８Ｂ、５０、
４９、５１に掛けられたウレタンゴム製の無端状の搬送
ベルト５２とを備えており、この搬送ベルト５２の上側
部位５２ａは前記ベース部材４７の上面部に摺接してい
る。

【００５２】そして、前記駆動プーリ４９の支軸５３の
前端部は、図５、図６に示すように前記搬送路支持部材
８の中央部に軸受５４を介して取り付けてあり、この支
軸５３の後端部は、前記支持プレート部材７に固着され
た支持ブラケット５５に軸受５６を介して取り付けてあ
り、この支軸５３の後端にはフライホイール５７が固着
されている。そして、前記支持プレート部材７にはサー
ボモータからなる駆動用モータ５８が固設してあり、こ
の駆動用モータ５８の駆動軸５９に固着された駆動プー
リ６０と前記フライホイール５７とに無端状の駆動ベル
ト６１が掛けてあり、これらで定速搬送手段を構成して
いる。

【００５３】また、前記駆動プーリ４９の支軸５３の中
間部には、図１１に示すようにベベルギヤ６２が固着し
てあり、このベベルギヤ６２は、前記支持プレート部材
７に設けられたクラッチ６３の可動側部材の駆動軸端の
ベベルギヤ６４に噛み合っている。また、前記テンショ
ンプーリ５０、５１は前記搬送路支持部材７の前面に左
右方向に移動調整可能に軸支されている。

【００５４】前記ベース部材４７には、図３の（１）に
示すように保持手段である前部ガイド６５と後部ガイド
６６とが設けられているが、この前、後部ガイド６５、
６６は前記プリント配線板Ｗの搬送方向に向かって３つ
のブロックに区分けされている。そして、第１のブロッ
クにおける前部ガイド６５ー１は、前記ベース部材４７
の前面の左部に互いに離間して立設された前側ガイドバ
ー支持ブラケット６７を有しており、これらの前側ガイ
ドバー支持ブラケット６７は１本の前側ガイドバー６８
を水平に支持している。また、第１のブロックにおける
後部ガイド６６ー１は、前記ベース部材４７の後面の左
部に互いに離間して立設された後側ガイドバー支持ブラ
ケット（前側ガイドバー支持ブラケット６７より長尺で
ある）６９を有しており、これらの後側ガイドバー支持
ブラケット６９は３本の後側ガイドバー７０をそれぞれ
水平に支持している。

【００５５】また、第２のブロックにおける前、後部ガ
イド６５ー２、６６ー２は、その前後側バー６８、７０
が、第１のブロックにおける前、後部ガイド６５ー１、
６６ー１の前後側バー６８、７０より短いだけであって
他の構成は同じであり、また、第３のブロックにおける
前、後部ガイド６５ー３、６６ー３は、第１のブロック
における前、後部ガイド６５ー１、６６ー１と同構成で
ある。

【００５６】そして、第１のブロックにおける前、後部
ガイド６５ー１、６６ー１の前、後側バー６８、７０の
右端部と第２のブロックにおける前、後部ガイド６５ー
２、６６ー２の前、後側バー６８、７０の左端部との間
には隙間イが設けてあり、第２のブロックにおける前、
後部ガイド６５ー２、６６ー２の前、後側バー６８、７
０の右端部と第３のブロックにおける前、後部ガイド６
５ー３、６６ー３の前、後側バー６８、７０の左端部と
の間には隙間ロが設けてある。

【００５７】そして、前記搬送ベルト５２の上側部位５
２ａと前、後部ガイド６５−１〜６５−３、６６−１〜
６６−３とで搬走路Ｒ２を構成している。

【００５８】また、前記支持プレート部材７には、図２
に示すようにプリント配線板Ｗの裏面走査用光学系Ｓ１
及び表面走査用光学系Ｓ２とが設けてあり、これら裏面
走査用光学系Ｓ１及び表面走査用光学系Ｓ２とで走査用
光学系を構成している。そして、裏面走査用光学系Ｓ１
は走査用光源７１と透過用光源７２と反射ミラー７３と
ラインセンサ（ＣＣＤ）であるカメラ７４とから構成し
てある。

【００５９】そして、前記走査用光源７１は、図１２に
示すように取付用プレート７５に立設された反射板７６
を有しており、この反射板７６の内面の反射面７８は円
弧状の曲面に成されており、この反射板７６の中央には
縦方向にスリット７７が形成してある。そして、前記取
付用プレート７５には、前記反射面７８の前方に位置さ
せ且つ前記スリット７７を挟んだ両側方に２本１組の縦
型の蛍光灯７９が２組づつ縦にして装着してある。

【００６０】また、前記透過用光源７２は、図１３に示
すように取付用プレート８０に断面コ字形状の筐体８０
を立設し、この筐体８０の内面を反射面８１にして、こ
の筐体８０内に蛍光灯８２を収納し、筐体８０の開口部
８３を透明な蓋体８４で覆った構成である。

【００６１】また、前記反射ミラー７３は、図１４に示
すように取付用プレート８５にブラケット８６を介して
ミラー保持部材８７を取り付け、このミラー保持部材８
７の前面部に反射用ミラー８８を設けた構成である。

【００６２】そして、前記走査用光源７１と反射ミラー
７３とカメラ７４とは、図２に示すように前記搬走路Ｒ
２を境に手前側と後側とに区分したとき、この搬走路Ｒ
２の後側に配置され、また、前記透過用光源７２は、前
記搬走路Ｒ２の手前側に配置されている。この場合、前
記走査用光源７１の反射板７６の中央のスリット７７
は、裏面側走査位置、すなわち第１のブロックにおける
前、後部ガイド６５ー１、６６ー１の右端部と第２のブ
ロックにおける前、後部ガイド６５ー２、６６ー２の左
端部との間の隙間イに対向しており、この隙間イの中心
と前記スリット７７とを結ぶ直線ハの延長線上に前記透
過用光源７２と反射ミラー７３とが有り、また、前記直
線ハとは直角を成す線ニ上に前記カメラ７４が配設して
ある。前記反射ミラー７３は前記スリット７７を透過し
た光をカメラ７４に導くようにその反射用ミラー８８が
直線ハに対して４５度の角度になるように設定してあ
る。

【００６３】前記カメラ７４は図２及び図４に示すよう
にカメラ保持機構８９により保持されている。すなわ
ち、このカメラ保持機構８９は、取付用プレート９０に
スタンド９１を立設し、このスタンド９１に調整ねじ保
持体９２を固着すると共に、スタンド９１にカメラ担持
体９２を上下動可能に設けて、前記調整ねじ保持体９２
に設けた調整ねじ９３でカメラ担持体９２の高さ調整を
行うようにしたものであり、このカメラ担持体９２が前
記カメラ７４を担持している。

【００６４】プリント配線板Ｗの表面走査用光学系Ｓ２
は、上記した表面走査用光学系Ｓ１と同様に、走査用光
源７１と透過用光源７２と反射ミラー７３とカメラ７４
とから構成してある。

【００６５】そして、前記走査用光源７１と反射ミラー
７３とカメラ７４とは、図２に示すように前記搬走路Ｒ
２の手前側に配置され、また、前記透過用光源７２は、
前記搬走路Ｒ２の後側に配置されている。この場合、前
記走査用光源７１の反射板７６の中央のスリット７７
は、表面側走査位置、すなわち第２のブロックにおける
前、後部ガイド６５ー２、６６ー２の右端部と第３のブ
ロックにおける前、後部ガイド６５ー３、６６ー３の左
端部との間の隙間ロに対向しており、この隙間ロの中心
と前記スリット７７とを結ぶ直線ハ´の延長線上に前記
透過用光源７２と反射ミラー７３とが有り、また、前記
直線ハ´とは直角を成す線ニ´上に前記カメラ７４が配
設してある。前記反射ミラー７３は前記スリット７７を
透過した光をカメラ７４に導くようにその反射用ミラー
８８が直線ハ´に対して４５度の角度になるように設定
してある。

【００６６】前記搬入路Ｒ１、搬走路Ｒ２及び搬出路Ｒ
３においては、図７の（１）に示すようにこれらの搬入
路Ｒ１、搬走路Ｒ２及び搬出路Ｒ３の搬送中心を挟む前
部ガイド２５、６５、４３と後部ガイド２８、６６、４
６との間の離間距離Ｔは、プリント配線板Ｗの厚さより
大きくしてある。しかも、前記搬入路Ｒ１、搬走路Ｒ２
及び搬出路Ｒ３と表、裏面走査光学系Ｓ２、Ｓ１の走査
用光源７１と透過用光源７２と反射ミラー７３とカメラ
７４は、それぞれの軸線を前記支持プレート部材７の面
に対して垂直にしてこの支持プレート部材７に取り付け
てあるために、前記支持プレート部材７を、その下面部
の支点部７Ａを中心にして後方向に傾けることによっ
て、保持手段である前部ガイド２５、６５、４３及び後
部ガイド２８、６６、４６は鉛直面に対して１０度前後
の傾斜角度で後方向に傾けてある。

【００６７】次に、上記のように構成されたプリント配
線板の外観検査装置における画像入力の作動を説明す
る。

【００６８】前記プリント配線板搬入部９においては、
前記駆動用モータ２０の駆動により駆動プーリ１６を回
転させて前記搬送ベルト１８が右方向に回転走行してい
る。また、前記走査搬送部１１においては、前記駆動用
モータ５８の駆動により駆動プーリ６０を回転させて駆
動ベルト６１を介してフライホイール５７を回転させ、
このフライホイール５７を取り付けた支軸５３を介して
駆動プーリ４９を回転させて、前記搬送ベルト５２が右
方向に回転走行している。この場合、搬送ベルト５２の
回転走行は前記フライホイール５７の回転により回転ム
ラのないものになっている。また、前記プリント配線板
搬出部１０においては、前記駆動用モータ３８の駆動に
より駆動プーリ３３を回転させて前記搬送ベルト３５が
右方向に回転走行している。

【００６９】そして、プリント配線板Ｗの裏面走査用光
学系Ｓ１においては、走査用光源７１からの光は反射板
７６の内面の反射面７８に反射されて集光され走査光と
なって前記隙間イの部分を照射しており、前記透過用光
源７２から透過光は走査用光源７１とは反対側から前記
隙間イを介して反射板７６の中央のスリット７７を照射
している。また、プリント配線板Ｗの表面走査用光学系
Ｓ２においては、走査用光源７１からの光は反射板７６
の内面の反射面７８に反射されて集光され走査光となっ
て前記隙間ロの部分を照射しており、前記透過用光源７
２から透過光は走査用光源７１とは反対側から前記隙間
ロを介して反射板７６の中央のスリット７７を照射して
いる。

【００７０】そして、前記プリント配線板Ｗを縦にし
て、前記プリント配線板搬入部９の搬入路Ｒ１に供給す
ると、このプリント配線板Ｗは、前記搬送ベルト１８の
上側部位１８ａに載せられて移動し、前記幅寄せローラ
機構９３の位置で、これの幅寄せローラ９６により押さ
れて前記搬入路Ｒ１の後部ガイド２８の後側ガイドバー
２７に押し付けられてこの後部ガイド２８と平行状態に
なり、前記走査搬送部１１側に搬送される。

【００７１】この場合、上記したように、前記支持プレ
ート部材７は、その下面部の支点部７Ａを中心にして後
方向に傾けてあって、前記前部ガイド２５、６５、４３
及び後部ガイド２８、６６、４６は鉛直面に対して１０
度前後の傾斜角度で後方向に傾けてあるために、前記プ
リント配線板Ｗは鉛直面に対して１０度前後の傾斜角度
で後方向に傾く。このように、プリント配線板Ｗを傾け
て後部ガイド２８に摺接させることにより、このプリン
ト配線板Ｗの搬送時のガタツキがなくなり円滑な搬送が
行われる。この場合、プリント配線板Ｗの摺動面は平坦
面でることが望ましい。

【００７２】前記プリント配線板搬入部９の搬入路Ｒ１
を移動したプリント配線板Ｗは前記走査搬送部１１の搬
走路Ｒ２に搬入されて、この搬走路Ｒ２の前記搬送ベル
ト５２の上側部位５２ａに載せられて裏面側走査位置に
移動する。

【００７３】裏面側走査位置においては、前記隙間イの
手前に前記プリント配線板Ｗは位置することになり、こ
のために、裏面走査用光学系Ｓ１の走査用光源７１の走
査光が前記プリント配線板Ｗの裏面部に垂直に当り、反
射して前記スリット７７を透過する。この時、前記透過
用光源７２からの透過光は前記プリント配線板Ｗのスル
ーホール等の孔に付着したバリ等の突起部分を光学的に
消去する。前記スリット７７を透過した光（映像）は前
記反射ミラー７３の反射用ミラー８８で前記カメラ７４
に導かれて、このカメラ７４により画像信号に変換され
て画像処理部に入力される。

【００７４】そして、表面側走査位置においては、前記
隙間ロの手前に前記プリント配線板Ｗは位置することに
なり、このために、表面走査用光学系Ｓ２の走査用光源
７１の走査光が前記プリント配線板Ｗの表面に垂直に当
り、反射して前記スリット７７を透過する。この時、前
記透過用光源７２からの透過光は前記プリント配線板Ｗ
のスルーホール等の孔に付着したバリ等の突起部分を光
学的に消去する。前記スリット７７を透過した光（映
像）は前記反射ミラー７３の反射用ミラー８８で前記カ
メラ７４に導かれて、このカメラ７４により画像信号に
変換されて画像処理部に入力される。

【００７５】この場合も、前記プリント配線板Ｗは傾い
て前記搬走路Ｒ２の後部ガイド６６−１、６６ー２、６
６ー３の後側ガイドバー７０に摺接し、このプリント配
線板Ｗの搬送時のガタツキがなくなり円滑な搬送が行わ
れる。

【００７６】そして、前記プリント配線板Ｗは、前記プ
リント配線板搬出部１０の搬出路Ｒ３の前記搬送ベルト
３５の上部部位３５ａに載せられて搬送され搬出され
る。

【００７７】また、幅寸法の異なるプリント配線板Ｗの
外観検査の場合においても、上記したようにこのプリン
ト配線板Ｗは縦にした状態で搬送され、その表、裏面部
の外観検査が行われる。また、前記搬入路Ｒ１、搬走路
Ｒ２及び搬出路Ｒ３においては、これらの搬入路Ｒ１、
搬走路Ｒ２及び搬出路Ｒ３の搬送中心を挟む前部ガイド
２５、６５、４３と後部ガイド２８、６６、４６との間
の離間距離Ｔは、プリント配線板Ｗの厚さより大きくし
てあるために、厚さの異なるプリント配線板Ｗの外観検
査をも行うことができる。

【００７８】この場合においても、前記プリント配線板
Ｗは前記幅寄せローラ機構９３の位置で、これの幅寄せ
ローラ９６により押されて前記搬入路Ｒ１の後部ガイド
２８の後側ガイドバー２７に押し付けられてこの後部ガ
イド２８と平行状態になり、前記走査搬送部１１側に搬
送される。

【００７９】また、上記した実施例における前部ガイド
２５、６５、４３の構成を前側ガイドバー支持ブラケッ
ト２３、６７、４１に前側ガイドバー２４、６８、４２
を取り付けて構成し、後部ガイド２８、６６、４６の構
成を後側ガイドバー支持ブラケット２６、６９、４４に
後側ガイドバー２７、７０、４５を取り付けて構成した
が、図１５に示すように前、後部ガイド１０５、１０６
を透明な板材、例えばガラス板で製作し、前、後部ガイ
ド１０５、１０６を搬入路Ｒ１、搬走路Ｒ２及び搬出路
Ｒ３の全域に連なる構成にしてもよい。この場合、前、
後部ガイド１０５、１０６が透明な板材、例えばガラス
板でできているために、上記した実施例の隙間イ、ロを
設ける必要がなく前記表、裏面走査用光学系Ｓ２、Ｓ１
での走査用光源にはリング型の蛍光灯１０７を使用して
同軸照射にし、前記カメラ７４にＣＣＤ（ラインセン
サ）を用いてることなく二次元画像を撮像するものを使
用し、しかる後に画像信号に変換して画像処理部に入力
するようにしてもよい。

【００８０】また、本発明は、プリント配線板Ｗの外観
検査に限らずＩＣカード等のプリント回路等を備えた板
状体の外観検査等、また、パターン検査、クリーム半田
印刷検査、部品実装検査等にも利用できるものである。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係わる板状体の検査装置は、板状体を縦の状態で搬送す
る搬送手段と、この搬送手段による前記板状体の搬送途
中において前記板状体の表あるいは裏面部を走査して得
られる表あるいは裏面部の画像信号を画像処理部に入力
する走査用光学系とを備えたことにより、幅寸法の異な
る板状体の検査を行う場合に、この板状体の搬送部の幅
調整を行う必要がなく、前記板状体の種類（幅寸法が異
なる）を変更するたびに幅調整をする段取り時間が不要
になり、検査装置の有効利用が可能になる。

【００８２】しかも、搬送手段が、前記板状体の幅方向
の一端側のみで搬送するものであるために、従来のよう
な左右の搬送ベルトで搬送することによる板状体の幅方
向のずれによる悪影響をなくすことができる。

【００８３】また、請求項２の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項１記載の板状体の検査装置において、
前記搬送手段を、前記板状体を搬入して搬送する板状体
搬入部と、この板状体搬入部から受け渡された前記板状
体を定速搬送手段により定速で搬送して前記走査用光学
系の走査に供する走査用搬送部と、この走査用搬送部か
ら受け渡された前記板状体を搬出する板状体搬出部とで
構成したことにより、上記した請求項１の発明と同様な
効果を奏し得るばかりか、前記搬送手段を、板状体搬入
部と、走査用搬送部と、板状体搬出部とに分けることに
より、前記走査用搬送部を走査用光学系の走査に供する
ように前記板状体の定速搬送をより容易に達成すること
ができる。

【００８４】また、請求項３の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項１記載の板状体の検査装置において、
前記搬送手段が、前記板状体を、この板状体の搬送方向
に対して約垂直方向に傾けると共に、この板状体を摺動
可能に保持する保持手段を有することにより、上記した
請求項１の発明と同様な効果を奏し得るばかりか、前記
保持手段により、前記板状体を、この板状体の搬送方向
に対して直角方向に傾けてこの板状体を摺動可能に保持
することが可能になり、前記板状体を安定した状態で搬
送することができる。

【００８５】また、請求項４の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項２記載の板状体の検査装置において、
前記板状体搬入部が、前記板状体を載せて搬送する搬送
ベルトと、この搬送ベルトの上方に前記板状体を縦に保
持する保持手段とで構成される搬入路を有し、前記走査
用搬送部が、前記板状体を載せて搬送する搬送ベルト
と、この搬送ベルトの上方に前記板状体を縦に保持する
保持手段とで構成される搬送路を有し、前記板状体搬出
部が、前記板状体を載せて搬送する搬送ベルトと、この
搬送ベルトの上方に前記板状体を縦に保持する保持手段
とで構成される搬出路を有し、且つ前記走査用搬送部の
裏面側走査位置及び表面側走査位置における前記搬送路
の保持手段に隙間を設けることにより、上記した請求項
１の発明と同様な効果を奏し得るばかりか、前記板状体
を縦の状態で搬送する搬送手段の取扱いが簡単で且つ省
スペースで簡素な構成になる。

【００８６】また、請求項５の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項４記載の板状体の検査装置において、
前記板状体搬入部、前記走査用搬送部及び前記板状体搬
出部のそれぞれの前記保持手段を、支持部材に支持され
て前記板状体の搬送方向に平行なガイドバーで構成した
ことにより、上記した請求項１の発明と同様な効果を奏
し得るばかりか、前記ガイドバーは前記板状体との間で
その摩擦力を小さいものにすることができて、前記板状
体を、ムラなく安定した状態で縦の状態で搬送すること
ができる。

【００８７】また、請求項６の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項４記載の板状体の検査装置において、
前記板状体搬入部、前記走査用搬送部及び前記板状体搬
出部のそれぞれの前記保持手段を連続した透明体で構成
したことにより、上記した請求項１の発明と同様な効果
を奏し得るばかりか、前記保持手段が透明になり、走査
用光学系の前記走査用搬送部の裏面側走査位置及び表面
側走査位置における保持手段に隙間を設ける必要がなく
なり、前記走査用光学系におけるカメラに二次元画像を
撮像する撮像カメラを用いることが可能になる。

【００８８】また、請求項７の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
項５又は請求項６記載の板状体の検査装置において、前
記走査用搬送部における前記板状体の定速搬送手段を、
この板状体を搬送する搬送ベルトの回転駆動系にフライ
ホィールを組み込んで構成したことにより、上記した請
求項１の発明と同様な効果を奏し得るばかりか、前記走
査用搬送部を走査用光学系の走査に供するように前記板
状体の定速搬送をより容易に達成することができる。

【００８９】また、請求項８の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求
項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７記載の板状
体の検査装置において、前記搬送手段が、前記板状体の
厚さ寸法より広い搬送路を有しており、且つ前記板状体
を前記保持手段に沿わせる幅寄せ手段を有していること
により、上記した請求項１の発明と同様な効果を奏し得
るばかりか、厚さ寸法の異なる板状体の搬送を可能にす
ることができるし、前記板状体を前記保持手段に沿わせ
ることができて、板状体に安定した搬送を行なわすこと
ができる。

【００９０】また、請求項９の発明に係わる板状体の検
査装置は、請求項８記載の板状体の検査装置において、
前記幅寄せ手段を、中間部に回転支点を有するレバーの
一端部に幅寄せローラを回転可能に軸支し、この幅寄せ
ローラを弾性体により前記搬送路を搬送される前記板状
体側に付勢して構成したことにより、上記した請求項１
の発明と同様な効果を奏し得るばかりか、厚さ寸法の異
なる板状体を確実に前記保持手段に沿わせることができ
て、板状体に安定した搬送を行なわすことができる。

【００９１】また、請求項１０の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９記載の板
状体の検査装置において、前記板状体搬入部の保持手段
と、前記走査用搬送部の保持手段と、前記板状体搬出部
の保持手段とを、支点部を中心にして前記板状体の搬送
方向に対して直角方向に傾動可能な支持プレート部材に
設けたことにより、上記した請求項１の発明と同様な効
果を奏し得るばかりか、前記支持プレート部材を支点部
を中心にして前記板状体の搬送方向に対して直角方向に
傾けることにより、前記保持手段を傾けることができ
て、この保持手段の傾斜動作を容易に行うことができ
る。

【００９２】また、請求項１１の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４又は請求項５は請求項６又は請求項７又は請求項
８又は請求項９又は請求項１０記載の板状体の検査装置
において、前記走査用光学系を、前記搬送手段による前
記板状体の搬送途中において前記板状体の裏面部を走査
して得られた画像信号を画像処理部に入力する裏面走査
用光学系と、前記搬送手段による前記板状体の搬送途中
において前記板状体の表面部を走査して得られた画像信
号を画像処理部に入力する表面走査用光学系とから構成
したことにより、上記した請求項１の発明と同様な効果
を奏し得るばかりか、縦に状態で搬送される前記板状体
の裏面部及び表面部の被検査部検出が容易に且つ確実に
なされ、前記板状体の両面検査のための走査用光源の板
状体からの距離を等しくすることができて、板状体の
表、裏面部ごとの画像処理のパラメータを共通化するこ
とができる。

【００９３】また、請求項１２の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１１記載の板状体の検査装置におい
て、前記裏面走査用光学系を、反射板にスリットを有す
る走査用光源と反射ミラーとカメラと透過用光源とを有
し前記走査用光源と前記透過用光源とを裏面側走査位置
における前記隙間を挟んで対向させると共に、前記反射
ミラーを前記走査用光源のスリットを透過した光を前記
カメラに導く位置に設置して構成し、前記表面走査用光
学系を、反射板にスリットを有する走査用光源と反射ミ
ラーとカメラと透過用光源とを有し、前記走査用光源と
前記透過用光源とを表面側走査位置における前記隙間を
挟んで対向させると共に、前記反射ミラーを前記走査用
光源のスリットを透過した光を前記カメラに導く位置に
設置して構成し、前記裏面走査用光学系と前記表面走査
用光学系とを前記搬送路を挟んで配置したことにより、
上記した請求項１の発明と同様な効果を奏し得るばかり
か、前記走査用搬送部の裏面側走査位置及び表面側走査
位置で前記搬送ベルトを大きく屈曲させることなく直線
状に設定することが可能になり、前記搬送ベルトを大き
く屈曲させることによる搬送ムラがなくなって、前記板
状体の搬送を安定したものにすることができ、また、こ
れらの搬送ベルトの寿命を延ばすことができる。

【００９４】また、請求項１３の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１２記載の板状体の検査装置におい
て、前記裏面走査用光学系における前記走査用光源と前
記透過用光源との光軸を前記板状体の裏面部に対して垂
直にすると共に、前記表面走査用光学系における前記走
査用光源と前記透過用光源との光軸を前記板状体の表面
部に対して垂直にしたことにより、上記した請求項１の
発明と同様な効果を奏し得るばかりか、縦に状態で搬送
される前記板状体の裏面部及び表面部の被検査部検出が
容易に且つ確実になされる。

【００９５】また、請求項１４の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１１又は請求項１２又は請求項１３
記載の板状体の検査装置において、前記走査用光学系に
おけるカメラがラインセンサで構成されていることによ
り、上記した請求項１の発明と同様な効果を奏し得るば
かりか、このカメラにより画像信号に変換されて画像処
理部に入力することができる。

【００９６】また、請求項１５の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求
項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１又は請
求項１２又は請求項１３又は請求項１４記載の板状体の
検査装置において、前記板状体が、前記保持手段に摺接
する面部を平坦面にした構成であるために、上記した請
求項１の発明と同様な効果を奏し得るばかりか、前記板
状体を前記保持手段に摺接させることが確実になり、板
状体の安定した搬送を行なわすことができる。

【００９７】また、請求項１６の発明に係わる板状体の
検査装置は、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求
項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１又は請
求項１２又は請求項１３又は請求項１４又は請求項１５
記載の板状体の検査装置において、前記板状体がプリン
ト配線板であることにより、上記した請求項１の発明と
同様な効果を奏し得るばかりか、プリント配線板の最終
外観検査を容易に確実に行うことができる。

【００９８】また、請求項１７の発明に係わる板状体の
検査方法は、板状体を縦の状態で搬送して、この板状体
の搬送途中において前記板状体の一方の面部を走査して
得られた画像信号を画像処理部に入力し、前記板状体の
他方の面部を走査して得られた画像信号を画像処理部に
入力するようにしたことにより、板状体の検査を確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（１）は本発明に係わる板状体の検査装置の一
実施例としてのプリント配線板の外観検査装置の正面図
である。（２）は同プリント配線板の外観検査装置の右
側面図である。（３）は同プリント配線板の外観検査装
置の一部省略した平面図である。

【図２】同プリント配線板の外観検査装置の要部の平面
図である。

【図３】（１）は同プリント配線板の外観検査装置の要
部の正面図である。（２）は搬送路構造の平面図であ
る。

【図４】同プリント配線板の外観検査装置の左側面図で
ある。

【図５】図２のＡ方向からの矢視図である。

【図６】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】（１）は同プリント配線板の外観検査装置にお
けるプリント配線板の搬送状態の平面図である。（２）
は同側面図である。（３）は同正面図である。

【図８】同プリント配線板の外観検査装置における表面
走査用光学系の概略的な斜視図である。

【図９】（１）はプリント配線板搬入部の搬入路の側面
図である。（２）は（１）のＣ方向からの矢視図であ
る。（３）は（１）のＤ方向からの矢視図である。

【図１０】（１）は幅寄せ機構の平面図である。（２）
は（１）のＥ方向からの矢視図である。（３）は（１）
のＦ方向からの矢視図である。

【図１１】（１）は走査搬送部の搬送ベルトの駆動系の
一部断面した平面図である。（２）は（１）のＧ−Ｇ線
に沿う断面図である。

【図１２】（１）は走査用光源の平面図である。（２）
は同走査用光源の正面図である。

【図１３】（１）は透過用光源の正面図である。（２）
は同透過用光源の側面図である。（３）は（２）のＨ−
Ｈ線に沿う断面図である。

【図１４】（１）は反射ミラーの正面図である。（２）
は同反射ミラーの側面図である。

【図１５】本発明に係わる板状体の検査装置の他の実施
例としてのプリント配線板の外観検査装置の一部省略し
た斜視図である。

【図１６】従来の板状体の検査装置における裏面走査部
の平面図である。

【図１７】図１６のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。

【図１８】図１７のＪ−Ｊ線に沿う断面図である。

【図１９】図１７のＫ部の拡大図である。

【図２０】従来の板状体の検査装置における表面走査部
の平面図である。

【図２１】図２０のＬ−Ｌ線に沿う断面図である。

【図２２】図２１のＭ部の拡大図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ７ 支持プレート部材 ９ プリント配線板搬入部（搬送手段） １０ プリント配線板搬出部（搬送手段） １１ 走査搬送部（搬送手段） Ｓ１ 裏面走査用光学系 Ｓ２ 表面走査用光学系 Ｗ プリント配線板（板状体）

フロントページの続き (72)発明者 石田 浩二 愛知県一宮市奥町字野越46番地 オムロン 一宮株式会社内 (72)発明者 内藤 文彦 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 布谷 正勝 東京都新宿区西新宿８丁目14番24号エヌ・ ティ・ティ・ファネット・システムズ株式 会社内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状体を縦の状態で搬送する搬送手段
   と、この搬送手段による前記板状体の搬送途中において
   前記板状体の表あるいは裏面部を走査して得られる表あ
   るいは裏面部の画像信号を画像処理部に入力する走査用
   光学系とを備えたことを特徴とする板状体の検査装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段を、前記板状体を搬入して
   搬送する板状体搬入部と、この板状体搬入部から受け渡
   された前記板状体を定速搬送手段により定速で搬送して
   前記走査用光学系の走査に供する走査用搬送部と、この
   走査用搬送部から受け渡された前記板状体を搬出する板
   状体搬出部とで構成した請求項１記載の板状体の検査装
   置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段が、前記板状体を、この板
   状体の搬送方向に対して約垂直方向に傾けると共に、こ
   の板状体を摺動可能に保持する保持手段を有する請求項
   １記載の板状体の検査装置。
4. 【請求項４】 前記板状体搬入部が、前記板状体を載せ
   て搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方に前記
   板状体を縦に保持する保持手段とで構成される搬入路を
   有し、前記走査用搬送部が、前記板状体を載せて搬送す
   る搬送ベルトと、この搬送ベルトの上方に前記板状体を
   縦に保持する保持手段とで構成される搬送路を有し、前
   記板状体搬出部が、前記板状体を載せて搬送する搬送ベ
   ルトと、この搬送ベルトの上方に前記板状体を縦に保持
   する保持手段とで構成される搬出路を有し、且つ前記走
   査用搬送部の裏面側走査位置及び表面側走査位置におけ
   る前記搬送路の保持手段に隙間を設けた請求項２記載の
   板状体の検査装置。
5. 【請求項５】 前記板状体搬入部、前記走査用搬送部及
   び前記板状体搬出部のそれぞれの前記保持手段を、支持
   部材に支持されて前記板状体の搬送方向に平行なガイド
   バーで構成した請求項４記載の板状体の検査装置。
6. 【請求項６】 前記板状体搬入部、前記走査用搬送部及
   び前記板状体搬出部のそれぞれの前記保持手段を連続し
   た透明体で構成した請求項４記載の板状体の検査装置。
7. 【請求項７】 前記走査用搬送部における前記板状体の
   定速搬送手段を、この板状体を搬送する搬送ベルトの回
   転駆動系にフライホィールを組み込んで構成した請求項
   ２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６
   記載の板状体の検査装置。
8. 【請求項８】 前記搬送手段が、前記板状体の厚さ寸法
   より広い搬送路を有しており、且つ前記板状体を前記保
   持手段に沿わせる幅寄せ手段を有している請求項１又は
   請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請
   求項６又は請求項７記載の板状体の検査装置。
9. 【請求項９】 前記幅寄せ手段を、中間部に回転支点を
   有するレバーの一端部に幅寄せローラを回転可能に軸支
   し、この幅寄せローラを弾性体により前記搬送路を搬送
   される前記板状体側に付勢して構成した請求項８記載の
   板状体の検査装置。
10. 【請求項１０】 前記板状体搬入部の保持手段と、前記
    走査用搬送部の保持手段と、前記板状体搬出部の保持手
    段とを、支点部を中心にして前記板状体の搬送方向に対
    して直角方向に傾動可能な支持プレート部材に設けた請
    求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又は請求
    項７又は請求項８又は請求項９記載の板状体の検査装
    置。
11. 【請求項１１】 前記走査用光学系を、前記搬送手段に
    よる前記板状体の搬送途中において前記板状体の裏面部
    を走査して得られた画像信号を画像処理部に入力する裏
    面走査用光学系と、前記搬送手段による前記板状体の搬
    送途中において前記板状体の表面部を走査して得られた
    画像信号を画像処理部に入力する表面走査用光学系とか
    ら構成した請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求
    項４又は請求項５は請求項６又は請求項７又は請求項８
    又は請求項９又は請求項１０記載の板状体の検査装置。
12. 【請求項１２】 前記裏面走査用光学系を、反射板にス
    リットを有する走査用光源と反射ミラーとカメラと透過
    用光源とを有し前記走査用光源と前記透過用光源とを裏
    面側走査位置における前記隙間を挟んで対向させると共
    に、前記反射ミラーを前記走査用光源のスリットを透過
    した光を前記カメラに導く位置に設置して構成し、前記
    表面走査用光学系を、反射板にスリットを有する走査用
    光源と反射ミラーとカメラと透過用光源とを有し、前記
    走査用光源と前記透過用光源とを表面側走査位置におけ
    る前記隙間を挟んで対向させると共に、前記反射ミラー
    を前記走査用光源のスリットを透過した光を前記カメラ
    に導く位置に設置して構成し、前記裏面走査用光学系と
    前記表面走査用光学系とを前記搬送路を挟んで配置した
    請求項１１記載の板状体の検査装置。
13. 【請求項１３】 前記裏面走査用光学系における前記走
    査用光源と前記透過用光源との光軸を前記板状体の裏面
    部に対して垂直にすると共に、前記表面走査用光学系に
    おける前記走査用光源と前記透過用光源との光軸を前記
    板状体の表面部に対して垂直にした請求項１２記載の板
    状体の検査装置。
14. 【請求項１４】 前記走査用光学系におけるカメラがラ
    インセンサで構成されている請求項１２又は請求項１３
    記載の板状体の検査装置。
15. 【請求項１５】 前記板状体が、前記保持手段に摺接す
    る面部を平坦面にした構成である請求項１又は請求項２
    又は請求項３又は請求項４又は請求項５又は請求項６又
    は請求項７又は請求項８又は請求項９又は請求項１０又
    は請求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は請求項
    １４記載の板状体の検査装置。
16. 【請求項１６】 前記板状体がプリント配線板である請
    求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求
    項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項
    ９又は請求項１０又は請求項１１又は請求項１２又は請
    求項１３又は請求項１４又は請求項１５項記載の板状体
    の検査装置。
17. 【請求項１７】 板状体を縦の状態で搬送して、この板
    状体の搬送途中において前記板状体の一方の面部を走査
    して得られた画像信号を画像処理部に入力し、前記板状
    体の他方の面部を走査して得られた画像信号を画像処理
    部に入力するようにしたことを特徴とする板状体の検査
    方法。