CN103728309B - 一种电路板视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板视觉检测设备；包括承载板及控制系统，它还包括设于承载板上的输送槽、卡设于输送槽内的用以传送待检测的电路板来料的传送带、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、成品收集装置及不良品收集装置；所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述成品收集装置用以收集检测后的电路板成品；所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及用于收集不良品的不良品收集输送带；本发明与现有技术相比，检测工序只采用一条传送带，大大的节约了成本，且本发明根据需要，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快。
Description
技术领域
本发明涉及电路板检测，具体地讲，涉及一种电路板视觉检测设备。
背景技术
在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要，因电路板线路比较复杂，一般都需要人工检测，其弊端是：容易漏检、且检测速度慢、还会因人为因素，导致次品与成品的混合等，使得检测效率低、检测不精确。
基如此，设计出一款使得对于电路板的检测呈现流水线作业，检测准确无误、检测效率高的电路板视觉检测设备，是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种电路板视觉检测设备。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：包括承载板及控制系统，它还包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；
第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第一CCD成像系统位于所述传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一CCD成像系统的右端，与所述第一CCD成像系统信号连接；当所述第一CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；
第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述第二CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；
成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板；
不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一CCD成像系统和/或第二CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带。
下面对以上技术方案作进一步阐述：
优选地，它还包括一显示终端，所述显示终端位于所述承载板的前方，与所述控制系统信号连接，用于设置检测内容并显示所述第一CCD成像系统及第二CCD成像系统对待测电路板进行检测的检测信息。
优选地，所述不良品剔除机械手为吸盘式机械手。
优选地，该设备的工作电压为AC210V—AC230V。
优选地，该设备所承载的工作气压为0.5MPa—1.0MPa。
本发明的有益效果是：
其一、本发明与现有技术相比，对于检测工序，只采用一条传送带，即采用直线输送形式进行工位的衔接，相较传统的含有上料传送带，输送传送带、检测传送带、输出传送带等，大大的节约了成本，避免了资源的浪费。
其二、本发明对于整个的检测系统，设有两路检测装置，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，使得检测覆盖面大，检测速度快、且本发明具有自动分料功能，检测精准。
其三、本发明通过所述显示终端，可对待检测的电路板的检测内容进行设定，并加以显示检测信息，使得能够在线人工查阅，且本发明在具体实施时，只需一名操作人员即可，操作简单，能得到有效推广及广泛应用。
附图说明
图1是本发明电路板视觉检测设备的工作原理示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
如图1所示，本发明提供的一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，它还包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
传送带1，所述传送带1卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；
需要强调的是，本发明从待检测的电路板来料的输送、电路板的检测以及检测合格的电路板成品的输出都是通过一条传送带1来传送的，即本发明与现有技术相比，对于检测工序，只采用一条传送带1，即采用直线输送形式进行工位的衔接，相较传统的含有上料传送带，输送传送带、检测传送带、输出传送带等，大大的节约了成本，避免了资源的浪费。
本实施例中，本发明电路板视觉检测设备还包括：
第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统2及第一阻挡机构3；所述第一CCD成像系统2位于所述传送带1的上方，其作用在于用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构3位于所述第一CCD成像系统2的右端，与所述第一CCD成像系统2信号连接；当所述第一CCD成像系统2检测到的待测电路板存在缺陷，即所检测的电路板不合格时，所述第一阻挡机构3则会对检测不合格的电路板进行阻挡；当所检测的电路板合格时，所述第一阻挡机构3则不会对合格的电路板进行阻挡，从而，合格的电路板成品随即顺着传送带1传动的方向输送到后方的成品收集装置6。
第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统4及第二阻挡机构5，所述第二CCD成像系统4设于所述第一阻挡机构3的右端，位于所述传送带1的上方，其作用在于用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构5位于所述第二CCD成像系统4的右端，与所述第二CCD成像系统4信号连接；同理，当所述第二CCD成像系统4检测到的待测电路板存在缺陷，即所检测的电路板不合格时，所述第二阻挡机构5则会对检测不合格的电路板进行阻挡；当所检测的电路板合格时，所述第二阻挡机构5则不会对合格的电路板进行阻挡，从而，合格的电路板成品随即顺着传送带传动的方向输送到后方的成品收集装置6。
本实施例中的所述成品收集装置6位于所述传送带1的右端，与所述传送带1相衔接，其作用是用以收集检测后的合格的电路板成品；
不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手7及不良品收集输送带8，所述不良品收集输送带8位于所述传送带1的后方；所述不良品剔除机械手7设于所述第二CCD成像系统4与所述第二阻挡机构5之间，且位于所述传送带1的上方；当所述第一CCD成像系统2和/或第二CCD成像系统4检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手7吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带8。
本发明还包括一显示终端9，所述显示终端9位于所述承载板的前方，与所述控制系统信号连接，用于设置检测内容并显示所述第一CCD成像系统2及第二CCD成像系统4对待测电路板进行检测的检测信息。
较佳的，本发明还包括一用于将电路板进行翻面的多轴机械手10及一第三阻挡机构11，所述多轴机械手10位于所述第一阻挡机构3与所述第二CCD成像系统4之间，且位于所述传送带1上方，所述第三阻挡机构11位于所述多轴机械手10与所述第二CCD成像系统4之间；当需要同时检测待测电路板的第一面及第二面，通过所述第一CCD成像系统2检测的电路板合格时，合格的电路板即被所述传送带1输送至所述第三阻挡机构11处，与所述第三阻挡机构11信号连接的传感器感应到所述合格的电路板时，所述第三阻挡机构11随即对所述合格的电路板进行阻挡，并将信号传递给所述多轴机械手10，所述多轴机械手10随即对所述合格的电路板进行翻面，与此同时，所述多轴机械手10将所述合格的电路板的位置调整好后，所述第三阻挡机构11自动上升，实行电路板的放行，翻面后的所述合格的电路板随即顺着传送带1传动的方向传送，以待所述第二CCD成像系统4完成所述合格的电路板的第二面的检测。
进一步的，所述不良品剔除机械手7为吸盘式机械手。
且本发明电路板视觉检测设备的工作电压为AC210V—AC230V，工作气压为0.5MPa—1.0MPa。
为便于更好的理解本发明的工作原理，以图1所示，本发明的具体实施方式是：首先，由客户确认待检测的内容，即根据客户的需要，客户所提出的检测某一个特殊的线路节点或者电路板中某一个电子元器件等，该检测的内容部分即被设定为检测点，待检测的内容确定好后，由作业人员将待检测的电路板上的接线进行捆扎，固定好后即可放置在传送带1上进行定位，启动电源开关，传送带1即刻传动，将待检测的电路板输送至第一CCD成像系统2的下端，开启第一CCD成像系统2的第一CCD摄像机，通过控制系统，调整第一CCD摄像机的镜头位置，使其与待检测的电路板中的检测点位置相对应，第一CCD摄像机便会对待检测的电路板的检测点进行检测，并通过光电转换，将光信号转换成视频信号传输至所述显示终端9，以便于操作人员进行实时查阅检测信息；
当需要检测电路板的第二面时，即可开启第二CCD成像系统4，不需要检测电路板的第二面时，则不需要开启第二CCD成像系统4。第二CCD成像系统4对电路板的检测原理与第一CCD成像系统2对电路板的检测原理一致，即根据客户的需要，如若客户需要检测电路板的第二面的某一个焊点时，该焊点即被设定为检测点，通过第二CCD成像系统4的检测，同样将光信号转换成视频信号传输至所述显示终端9，以便于操作人员进行实时查阅检测信息；
当所述第一CCD成像系统2所检测到的电路板存在缺陷时，因所述第一阻挡机构3与所述第一CCD成像系统2信号连接，第一CCD成像系统2将检测时存在缺陷的信号发送至所述第一阻挡机构3，所述第一阻挡机构3接收该信号后，便会对存在缺陷的电路板进行阻挡，与此同时，所述第一阻挡机构3将该信号传输至所述不良品剔除机械手7，不良品剔除机械手7便对存在缺陷的电路板进行吸取，并将该存在缺陷的电路板转移至所述不良品收集输送带8，由不良品收集输送带8将存在缺陷的电路板进行收集转移；同理，当所述第二CCD成像系统4所检测到的电路板存在缺陷时，因所述第二阻挡机构5与所述第二CCD成像系统4信号连接，第二CCD成像系统4将检测时存在缺陷的信号发送至所述第二阻挡机构5，所述第二阻挡机构5接收该信号后，便会对存在缺陷的电路板进行阻挡，与此同时，所述第二阻挡机构5将该信号传输至所述不良品剔除机械手7，不良品剔除机械手7便对存在缺陷的电路板进行吸取，并将该存在缺陷的电路板转移至所述不良品收集输送带8，由不良品收集输送带8将存在缺陷的电路板进行收集转移。
需要说明的是，当客户对待检测的电路板的第一面及第二面都需要检测时，首先通过所述第一CCD成像系统2进行检测，检测不合格的电路板则由不良品剔除机械手7将不合格的电路板吸取至所述不良品收集输送带8，检测合格的电路板，通过所述多轴机械手10对该电路板进行翻面，以使翻转至该电路板的第二面，进而由传送带1传送至第二CCD成像系统4下方，由事先设定好与电路板第二面的检测点位置相对应的第二CCD摄像机进行检测，检测合格则直接由传送带1输送至成品收集装置6，同理，如若检测不合格，则由不良品剔除机械手7将不合格的电路板吸取至所述不良品收集输送带8；
藉此，通过上述所述，可以得知，本发明对于整个的检测系统，设有两路检测装置，可分别对电路板的第一面及第二面进行检测，根据客户的需要，可对电路板进行单面的检测，也可对电路板的第一面、第二面同时检测，使得检测覆盖面大，检测速度快、效率高，检测合格的电路板直接输送至成品收集装置6，检测不合格的电路板由不良品剔除机械手7将不合格的电路板吸取至所述不良品收集输送带8，使得本发明具有自动分料功能。
本发明通过对现有技术加以改进，所述显示终端9，可对待检测的电路板的检测内容进行设定，并加以显示检测信息，使得能够在线人工查阅，且所述显示终端9匹配有触摸屏及键盘，使得用户有了双重选择来对显示终端9的显示屏进行操作，而本发明在具体实施时，只需一名操作人员即可，即一名操作人员完成待检测电路板的上料以及当不良品收集输送带8上的不合格电路板达到一定数量时由操作人员取走即可，本发明实用性强，操作简单，能得到有效推广及广泛应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种电路板视觉检测设备，包括承载板及控制系统，其特征在于，它还包括：
输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；
传送带，所述传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；
第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置包括第一CCD成像系统及第一阻挡机构；所述第一CCD成像系统位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第一面；所述第一阻挡机构位于所述第一CCD成像系统的右端，与所述第一CCD成像系统信号连接；当所述第一CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；
第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置包括第二CCD成像系统及第二阻挡机构，所述第二CCD成像系统设于所述第一阻挡机构的右端，位于所述传送带的正上方，用以检测待测电路板的第二面；所述第二阻挡机构位于所述第二CCD成像系统的右端，与所述第二CCD成像系统信号连接，当所述第二CCD成像系统检测到的待测电路板检测不合格时，所述第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡；
成品收集装置，所述成品收集装置位于所述传送带的右端，与所述传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板；
不良品收集装置，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，所述不良品收集输送带位于所述传送带的后方；所述不良品剔除机械手设于所述第二CCD成像系统与所述第二阻挡机构之间，且位于所述传送带的上方；当所述第一CCD成像系统和/或第二CCD成像系统检测到的待测电路板不合格时，所述不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至所述不良品收集输送带；
它还包括一显示终端，所述显示终端位于所述承载板的前方，与所述控制系统信号连接，用于设置检测内容并显示所述第一CCD成像系统及第二CCD成像系统对待测电路板进行检测的检测信息；
所述不良品剔除机械手为吸盘式机械手；
该设备的工作电压为AC210V—AC230V；
该设备所承载的工作气压为0.5MPa—1.0MPa。
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