CN105540256B - Ccd检测机的吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CCD检测机的吸附装置，包括部品吸附装置、料盒及用于带动部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上。通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，避免工作人员手动拿取和移动部品的情况，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及部件移动技术领域，特别涉及一种CCD检测机的吸附装置。
背景技术
CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。
CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在传输带上，当部品运动至CCD检测机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。当检测部品不合格时，工作人员手动将不合格的部品由传输带上取出。
然而，在CCD检测机工作时，工作人员既要通过显示器观察部品，又要在出现不合格部品时，手动将部品由传输带上取出，导致工作人员检测部品的劳动强度较大。
因此，如何降低工作人员检测部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种CCD检测机的吸附装置，以降低工作人员检测部品的劳动强度。
为实现上述目的，本发明提供一种CCD检测机的吸附装置，包括部品吸附装置、料盒及用于带动所述部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品位于所述料盒上方的搬运装置，所述料盒位于传输带侧面；
所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动所述吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，所述吸盘组件的吸盘安装在所述吸盘支架上。
优选地，所述搬运装置包括吸附支架、横向导向杆、横向伸缩装置，所述吸附支架安装在传输带支架上，所述横向导向杆安装在所述吸附支架上，且沿传输带宽度方向延伸，所述吸盘伸缩装置的壳体可滑动设置在所述横向导向杆上，所述横向伸缩装置的伸缩端与所述吸盘伸缩装置固定连接，所述横向伸缩装置的壳体安装在所述吸附支架上。
优选地，所述横向导向杆为两个，两个所述横向导向杆沿垂直于传输带方向纵向布置。
优选地，所述吸盘为多个，所述吸盘支架上设有用于放置所述吸盘的吸盘调节孔。
优选地，所述吸盘调节孔为一个，多个吸盘均可拆卸连接设置在所述吸盘调节孔上，所述吸盘调节孔的长度方向沿传输带的运动方向延伸。
优选地，所述吸盘调节孔为多个，每个所述吸盘调节孔可拆卸连接有一个所述吸盘，所述吸盘调节孔的方向沿传输带宽度方向延伸，多个所述吸盘调节孔沿传输带运动方向并列布置。
优选地，还包括设置在传输带上方、设置在所述吸盘下方的部品限位装置，所述部品限位装置包括两个沿传输带宽度方向对称布置的部品限位板及用于支撑部品限位板的限位板支撑架，两个所述部品限位板之间形成部品限位空间。
优选地，所述部品限位板包括与传输带长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带方向，位于所述第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构。
优选地，所述限位板支撑架包括支撑轴、安装件及用于将所述支撑轴安装在所述安装件上的限位件，所述安装件安装在传输带的支架上，所述安装件与所述限位件之间形成用于供支撑轴沿传输带宽度方向移动的安装孔，所述限位件安装在所述安装件上。
优选地，所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板上的光纤感应器及与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置工作的控制器。
在上述技术方案中，本发明提供的CCD检测机的吸附装置包括部品吸附装置、料盒及用于带动所述部品吸附装置沿传输带宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒上方的搬运装置，料盒位于传输带侧面。部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架及用于带动吸盘支架升降的吸盘伸缩装置，吸盘组件的吸盘安装在吸盘支架上。当有检测到不合格部品时，不合格部品在传输带的作用下运动至吸盘下方，通过吸盘伸缩装置将吸盘移动至部品所在位置将部品吸附，然后通过吸盘伸缩装置带动部品上升与传输带脱离，接着通过搬运装置将带有部品的部品吸附装置运送至料盒上方，然后吸盘与部品脱离，不合格的部品降落至料盒内。
通过上述描述可知，在本发明提供的吸附装置中，通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒所在位置，避免工作人员手动拿取和移动部品的情况，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的吸附装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的吸附装置的三维结构示意图。
其中图1-2中：1-部品限位板、2-吸盘支架、3-吸盘伸缩装置、4-横向导向杆、5-支撑轴、6-安装件、7-吸盘调节孔、8-限位件、9-料盒、10-传输带、11-吸附支架、12-加强筋、13-高度调节架、14-横向伸缩装置、15-吸盘。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种CCD检测机的吸附装置，以降低工作人员检测部品的劳动强度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的CCD检测机的吸附装置包括部品吸附装置、料盒9及用于带动部品吸附装置沿传输带10宽度方向移动，且使得部品能够位于料盒9上方的搬运装置，料盒9位于传输带10侧面。部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架2及用于带动吸盘支架2升降的吸盘伸缩装置3，吸盘组件的吸盘15安装在吸盘支架2上，其中，吸盘15可以为一个，为了提高部品吸附装置的使用安全性及工作效率，优选吸盘15为多个。为了提高部品吸附装置的通用性，优选，部品吸附装置通过高度调节架13安装在搬运装置上，其中高度调节架13上设有长度方向竖直延伸的高度调节孔，部品吸附装置的壳体通过可滑动地螺纹紧固件紧固在高度调节架13上，工作人员根据实际需求，设置部品吸附装置的高度。
当有检测到不合格部品时，不合格部品在传输带10的作用下运动至吸盘15下方，通过吸盘伸缩装置3移动至部品所在位置，将部品吸附，然后通过吸盘伸缩装置3带动部品上升与传输带10脱离，接着通过搬运装置将带有部品的部品吸附装置运送至料盒9上方，然后吸盘15与部品脱离，不合格的部品降落至料盒9内。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的吸附装置中，通过吸盘将部品吸附，通过搬运装置将部品运送至料盒9所在位置，避免工作人员手动拿取和移动部品的情况，因此，本申请提供的吸附装置降低了工作人员检测部品的劳动强度。
优选的，搬运装置包括吸附支架11、横向导向杆4、横向伸缩装置14，具体的，横向伸缩装置14具体可以为液压缸、伸缩杆或气缸等，其中当横向伸缩装置14为气缸时，当气缸将部品伸缩装置3运动至料盒9上方时，气缸运动到位(即气缸上的磁性开关收到到位信号)，吸附支架11安装在传输带支架上，横向导向杆4安装在吸附支架11上，且沿传输带10宽度方向延伸，吸盘伸缩装置3的壳体可滑动设置在横向导向杆4上，横向伸缩装置14的伸缩端与吸盘伸缩装置3固定连接，横向伸缩装置14的壳体安装在吸附支架11上。当然，该横向伸缩装置14可以由传输带装置替换，传输带装置与吸盘伸缩装置3的壳体连接，进而传输带装置运动带动吸盘伸缩装置3移动。具体的，横向导向杆4具体可以为一个，为了提高部品吸附装置移动过程稳定性，优选，横向导向杆4为两个，两个横向导向杆4沿垂直于传输带10方向纵向布置。为了延长部品吸附装置的使用寿命，优选，还包括两端分别与吸附支架11和传输带支架连接的加强筋12。
进一步，吸盘15为多个，且吸盘支架2上设有用于放置吸盘15的吸盘调节孔7。具体的，吸盘调节孔7为一个，多个吸盘15均可拆卸连接设置在吸盘调节孔7上，吸盘调节孔7的长度方向沿传输带10的运动方向延伸。由于吸盘15为多个，且吸盘15位置可调节，便于工作人员根据部品大小，来调节吸盘15间距，提高的部品吸附装置的通用性，且同时提高了部品吸附装置的使用安全性。
优选的，吸盘调节孔7为多个，每个吸盘调节孔7可拆卸连接有一个吸盘15，吸盘调节孔7的方向沿传输带10宽度方向延伸，多个吸盘调节孔7沿传输带10运动方向并列布置，为了便于拆装和移动吸盘15，优选，吸盘15通过螺纹紧固件安装在吸盘调节孔7上。通过设置多个吸盘调节孔7，进一步便于工作人员根据部品形状和位置调节吸盘15位置，进而提高了部品吸附装置的通用性及使用安全性。
进一步，该部品吸附装置还包括设置在传输带10上方、设置在吸盘15下方的部品限位装置，部品限位装置包括两个沿传输带10宽度方向对称布置的部品限位板1及用于支撑部品限位板1的限位板支撑架，两个部品限位板1之间形成部品限位空间。
更进一步，部品限位板1包括与传输带10长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带10方向，位于第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，第一导向部和第二导向部为一体式结构。由于第一导向部和第二导向部位为一体式结构，便于工作人员加工部品限位板1。为了便于部品限位板1成型，且延长部品限位板1的使用寿命，优选，部品限位板1由柔性钣金加工而成。通过开口导向部对部品位置进行导向，通过两个平行布置的第一导向部，对部品进行导向和限位，使得部品能够沿着预设位置前进，便于部品吸附装置准确抓取部品。
其中，限位板支撑架包括支撑轴5、安装件6及用于将支撑轴5安装在所述安装件6上的限位件8，安装件6安装在传输带10的支架上，安装件6与限位件8之间形成用于供支撑轴5沿传输带10宽度方向移动的安装孔，限位件8安装在安装件6上。为了便于加工限位板支撑架，优选，支撑轴5为圆柱形轴。具体的，限位件8可以通过螺纹紧固件安装在安装件6上。工作人员可以根据部品的具体宽度，调节支撑轴5在安装件6上的位置，进而调节两个部品限位板1之间的间距，提高了部品吸附装置的通用性。另一方面，限位板支撑架结构简单，降低了部品吸附装置的制造成本。
进一步，该部品吸附装置还包括设置在部品限位板1上的光纤感应器及与光纤感应器连接，用于控制搬运装置和吸盘伸缩装置3工作的控制器。具体的，当部品运动至部品限位板1所在位置时，光纤感应器感应到光线变化，发送信号至控制器，控制器接收信号，控制搬运装置将吸盘伸缩装置3移动至部品上方，通过吸盘15吸取部品，当部品吸附完成后，控制器控制吸盘伸缩装置3带动部品上升，控制搬用装置将吸盘伸缩装置3移动至料盒9所在位置，然后控制吸盘15与部品脱离，部品落入料盒9。优选的，该吸附装置还包括与控制器连接的报警装置，当吸盘15装置吸附部品时；当吸盘15的气压表数值达到预设真空值时，吸盘伸缩装置3接收控制器信号，开始收缩，当部品位于料盒9上方时，搬运装置运动到位，吸盘15抽取真空结束，部品落入料盒9内，搬运装置反向运动，将部品吸附装置运送至传输带10上方待料。当吸盘的气压表数值小于预设真空值时，报警装置接收控制器信号进行报警操作，吸盘伸缩装置3不动作。其中报警操作具体可以为报警灯闪烁。此时可以通过人工解除报警异常。其中报警装置接收控制器指令进行报警操作。
在上述各方案的基础上，优选，料盒9沿传输带10运动方向倾斜布置，且料盒9的部品落料端位置最高，其中部品落料端即吸盘15位于料盒9正方上时与吸盘15正对的位置。由于料盒9倾斜布置，避免部品在料盒9的落料端堆积的情况，使得料盒9能够容纳更多部品。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种CCD检测机的吸附装置，其特征在于，包括部品吸附装置、料盒(9)及用于带动所述部品吸附装置沿传输带(10)宽度方向移动，且使得部品能够位于所述料盒(9)上方的搬运装置，所述料盒(9)位于传输带(10)侧面；
所述部品吸附装置包括部品吸盘组件、吸盘支架(2)及用于带动所述吸盘支架(2)升降的吸盘伸缩装置(3)，所述吸盘组件的吸盘(15)安装在所述吸盘支架(2)上；
还包括设置在传输带(10)上方、设置在所述吸盘(15)下方的部品限位装置，所述部品限位装置包括两个沿传输带(10)宽度方向对称布置的部品限位板(1)及用于支撑部品限位板(1)的限位板支撑架，两个所述部品限位板(1)之间形成部品限位空间；
所述部品吸附装置还包括设置在所述部品限位板(1)上的光纤感应器及与所述光纤感应器连接，用于控制所述搬运装置和所述吸盘伸缩装置(3)工作的控制器；
所述部品限位板(1)包括与传输带(10)长度方向平行布置的第一导向部及沿传输带(10)方向，位于所述第一导向部后方的第二导向部，所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部，所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构；
所述限位板支撑架包括支撑轴(5)、安装件(6)及用于将所述支撑轴(5)安装在所述安装件(6)上的限位件(8)，所述安装件(6)安装在传输带(10)的支架上，所述安装件(6)与所述限位件(8)之间形成用于供支撑轴(5)沿传输带(10)宽度方向移动的安装孔，所述限位件(8)安装在所述安装件(6)上。
2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述搬运装置包括吸附支架(11)、横向导向杆(4)、横向伸缩装置(14)，所述吸附支架(11)安装在传输带支架上，所述横向导向杆(4)安装在所述吸附支架(11)上，且沿传输带(10)宽度方向延伸，所述吸盘伸缩装置(3)的壳体可滑动设置在所述横向导向杆(4)上，所述横向伸缩装置(14)的伸缩端与所述吸盘伸缩装置(3)固定连接，所述横向伸缩装置(14)的壳体安装在所述吸附支架(11)上。
3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述横向导向杆(4)为两个，两个所述横向导向杆(4)沿垂直于传输带(10)方向纵向布置。
4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘(15)为多个，所述吸盘支架(2)上设有用于放置所述吸盘(15)的吸盘调节孔(7)。
5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘调节孔(7)为一个，多个所述吸盘(15)均可拆卸连接设置在所述吸盘调节孔(7)上，所述吸盘调节孔(7)的长度方向沿传输带(10)的运动方向延伸。
6.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘调节孔(7)为多个，每个所述吸盘调节孔(7)可拆卸连接有一个所述吸盘(15)，所述吸盘调节孔(7)的方向沿传输带(10)宽度方向延伸，多个所述吸盘调节孔(7)沿传输带(10)运动方向并列布置。
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