CN210181332U - 一种大尺寸自动对位网板贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大尺寸自动对位网板贴附装置，包括底座、外支架、在底座内设置有控制贴附机构的电控元件及气路元件、安全光栅、其特征在于，所述工作平台正上放固定相机视觉系统，在所述工作平台上有贴附机构，工作平台前端有控制面板，在工作平台上还安装有膜片承载和基材承载平台。本实用新型采用真空吸附，相机预对位，在线对位和电机运动等方式，配置精密微调装置等精密调节部件，确保贴附精度，有效提高生产效率，减少贴附过程出现拉伸变形引起精度不良和贴附表面翘曲增大造成气泡问题，有效保证生产良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大尺寸自动对位网板贴附装置，用于液晶显示器，电子教学板等各类触摸屏光学组件贴附。
背景技术
在大尺寸液晶屏生产过程中，各类光学薄膜OCA及sensor与光学玻璃组件的贴附工艺中，各种光学薄膜也更薄、更软、价格也更昂贵，在结构上抗机械拉伸的能力也随之减弱。贴附力出现过大，容易造成产品压伤、爆屏，贴附力出现过小，容易产生气泡，贴附不牢固反泡异常，原有的贴附工艺拉伸量加大，表面翘曲增大，导致生产效率不高，贴附易产生气泡等不良，使贴附良率大幅度下降。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的贴附装置以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型针对以上的问题开发出一款针对大尺寸拉手能力弱的薄膜放置拉伤、掉片等问题的大尺寸自动对位网板贴附装置。
本实用新型的通过如下技术方案实现，一种大尺寸自动对位网板贴附装置，包括相机视觉系统、工作平台、安全光栅、控制面板、贴附机构、底座、外支架、膜片承载网箱、基材承载平台和对位平台；在外支架内部安装有底座，在底座内设置有控制贴附机构的电控元件及气路元件、安全光栅，底座上为工作平台，所述工作平台正上方固定相机视觉系统，在所述工作平台上有贴附机构，工作平台前端有控制面板，控制面板上有人机界面，可轻松实现各种参数调整及运行状态监视，在工作平台上还安装有膜片承载网箱和基材承载平台，所述基材承载平台与所述膜片承载网箱并列设置，在两者之间具有一个将基材承载平台沿着转轴翻转的翻转电机，翻转机构上设有翻转电机；
所述相机视觉系统包括相机支架、相机移动支架、微调平台和相机；所述相机支架至于底座上，所述相机支架为前后框架，前后框架之间设相机移动支架，所述相机移动支架下方移动连接微调平台，所述微调平台上固定相机，相机可以沿相机移动支架做X、Y两轴移动，通过微调平台对相机位置进行微调，相机视觉系统还包含在线监视器，在线监视器与在线监视显示器连接。
作为优选的实施方案，还包括在外支架后面还固定有在线监视显示器，可直观在线监视产品对位情况，保证贴附精度。
作为优选的实施方案，在外支架顶部有空气高效过滤器，内置离子风机，在工作区域形成正压离子风，使空气只能从上往下形成垂直层流，而外部未经处理空气因压力存在无法进入工作区域，从而保证工作区域洁净度要求。
作为优选的实施方案，所述膜片承载网箱上方设网箱板，网箱板是具备一定张力，为弹性和透气性能的网纱。
作为优选的实施方案，所述对位平台自带X、Y、Z三轴电机微调，根据相机视觉系统捕捉产品位置校正膜片承载网箱位置。
作为优选的实施方案，在所述膜片承载网箱前端设置电磁锁紧机构，基材承载平台翻转度后由电磁锁紧机构将其磁吸固定。
作为优选的实施方案，所述膜片承载网箱内还包括贴附胶辊，贴附胶辊下面为胶辊辅助辊，贴附胶辊所在支架下方设贴附气缸，贴附气缸两侧分别为贴附导向轴和皮带，皮带与贴附胶辊垂直，贴附胶辊由贴附气缸驱动可升降运动，贴附胶辊在皮带和电机驱动下，可沿贴附导向轴移动，保证贴附胶辊在贴附气缸作用下贴附的直线度。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用真空吸附，相机预对位，在线对位和电机运动等方式，配置精密微调装置等精密调节部件，确保贴附精度，有效提高生产效率，减少贴附过程出现拉伸变形引起精度不良和贴附表面翘曲增大造成气泡问题，有效保证生产良率。
附图说明
图1为本实用新型的大尺寸自动对位网板贴附装置整体结构图。
图2为本实用新型的大尺寸自动对位网板贴附装置内部结构图。
图3为本实用新型的相机视觉系统结构图。
图4为本实用新型的贴附机构结构图。
图中：1、空气高效过滤器，2、相机视觉系统，3、工作平台，4、安全光栅，5、控制面板，6、贴附机构，7、底座，8、外支架，9、相机支架，10、相机移动支架，11、微调平台，12、相机，13、网箱板，14、转轴，15、膜片承载网箱，16、基材承载平台，17、翻转机构，18、电磁锁紧机构，19、对位平台，20、翻转电机，21、贴附胶辊，22、胶辊辅助辊，23、贴附导向轴，24、同步带，25、贴附气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
一种环带式膜片贴附装置，包括相机视觉系统2、工作平台3、安全光栅4、控制面板5、贴附机构6、底座7、外支架8、膜片承载网箱15、基材承载平台16和对位平台19；在外支架8内部安装有底座7，在底座7内设置有控制贴附机构6的电控元件及气路元件、安全光栅4，底座7上为工作平台，所述工作平台3正上方固定相机视觉系统2，在所述工作平台3上有贴附机构6，工作平台3前端有控制面板5，控制面板5上有人机界面，可轻松实现各种参数调整及运行状态监视，在工作平台3上还安装有膜片承载网箱15和基材承载平台16，所述基材承载平台16与所述膜片承载网箱15并列设置，在两者之间具有一个将基材承载平台16沿着转轴14翻转的翻转机构17，翻转机构17上设有翻转电机20；
所述相机视觉系统包括相机支架9、相机移动支架10、微调平台11和相机12；所述相机支架9置于底座7上，所述相机支架9为前后框架，前后框架之间设相机移动支架10，所述相机移动支架10下方移动连接微调平台11，所述微调平台11上固定相机12，相机12可以沿相机移动支架10做X、Y两轴移动，通过微调平台11对相机12位置进行微调，相机视觉系统2还包含在线监视器，在线监视器与在线监视显示器连接。
作为优选的实施方案，还包括在外支架8后面还固定有在线监视显示器，可直观在线监视产品对位情况，保证贴附精度。
作为优选的实施方案，在外支架8顶部有空气高效过滤器1，内置离子风机，在工作区域形成正压离子风，使空气只能从上往下形成垂直层流，而外部未经处理空气因压力存在无法进入工作区域，从而保证工作区域洁净度要求。
作为优选的实施方案，所述膜片承载网箱15上方设网箱板13，网箱板13上设具备一定张力和透气性能的网纱。
作为优选的实施方案，所述对位平台19自带X、Y、Z三轴电机微调，根据相机视觉系统2捕捉产品位置校正膜片承载网箱15位置。
作为优选的实施方案，在所述膜片承载网箱15前端设置电磁锁紧机构18，基材承载平台16翻转180度后由电磁锁紧机构18将其磁吸固定。
作为优选的实施方案，所述膜片承载网箱15内还包括贴附胶辊21，贴附胶辊21下面为胶辊辅助辊22，贴附胶辊21所在支架下方设贴附气缸25，贴附气缸25两侧分别为贴附导向轴23和皮带24，皮带24与贴附胶辊21垂直，贴附胶辊21由贴附气缸25驱动可升降运动，贴附胶辊21在皮带24和电机驱动下，可沿贴附导向轴23移动，保证贴附胶辊21在贴附气缸25作用下贴附的直线度。
开启贴附装置电源，并进行空气对流净化，具体操作如下步骤：
（1）产品放置：取出产品，放置在膜片承载网箱15上相机12视野范围内，启动膜片承载网箱15真空，固定产品，取另片产品放置基材承载平台16上相机12视野范围内，启动基材承载平台16真空，固定产品，完成产品放置。
（2）产品自动对位：相机视觉系统2通过相机12视野内捕捉产品位置，以基材承载平台16上产品为基准，通过内部坐标计算，控制对位平台对位移动，从而控制膜片承载网箱15移动，完成产品自动对位。
（3）贴附并回零：翻转电机17驱动基材承载平台16沿着转轴14翻转180度后，由电磁锁紧机构18将其磁吸固定，贴附胶辊21由贴附气缸25驱动上升，将两产品头端接触开始贴附，贴附胶辊21在皮带24和电机驱动下，沿贴附导向轴23移动至尾端并下降，完成自动贴附。电磁锁紧机构18断开磁吸，翻转电机17驱动基材承载平台16沿着转轴14反方向翻转180度，同步贴附胶辊21在皮带24和电机驱动下，沿贴附导向轴23返方向移动至起始端，完成回零。待机等待下次贴附。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，包括相机视觉系统（2）、工作平台（3）、安全光栅（4）、控制面板（5）、贴附机构（6）、底座（7）、外支架（8）、膜片承载网箱（15）、基材承载平台（16）和对位平台（19）；在外支架（8）内部安装有底座（7），在底座（7）内设置有控制贴附机构（6）的电控元件及气路元件、安全光栅（4），底座（7）上为工作平台，所述工作平台（3）正上方固定相机视觉系统（2），在所述工作平台（3）上有贴附机构（6），工作平台（3）前端有控制面板（5），控制面板（5）上有人机界面，在工作平台（3）上还安装有膜片承载网箱（15）和基材承载平台（16），所述基材承载平台（16）与所述膜片承载网箱（15）并列设置，在两者之间具有一个将基材承载平台（16）沿着转轴（14）翻转的翻转机构（17），翻转机构（17）上设有翻转电机（20）；
所述相机视觉系统包括相机支架（9）、相机移动支架（10）、微调平台（11）和相机（12）；所述相机支架（9）置于底座（7）上，所述相机支架（9）为前后框架，前后框架之间设相机移动支架（10），所述相机移动支架（10）下方移动连接微调平台（11），所述微调平台（11）上固定相机（12），相机（12）可以沿相机移动支架（10）做X、Y两轴移动，相机视觉系统（2）还包含在线监视器。
2.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，在外支架（8）顶部有空气高效过滤器（1），内置离子风机。
3.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，在外支架（8）后面还固定有在线监视显示器，在线监视器与在线监视显示器连接。
4.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，所述膜片承载网箱（15）上方设网箱板（13），网箱板（13）上设具备一定张力和透气性能的网纱。
5.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，所述对位平台（19）自带X、Y、Z三轴电机微调。
6.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，在所述膜片承载网箱（15）前端设置电磁锁紧机构（18）。
7.根据权利要求1所述的大尺寸自动对位网板贴附装置，其特征在于，所述膜片承载网箱（15）内还包括贴附胶辊（21），贴附胶辊（21）下面为胶辊辅助辊（22），贴附胶辊（21）所在支架下方设贴附气缸（25），贴附气缸（25）两侧分别为贴附导向轴（23）和皮带（24），皮带（24）与贴附胶辊（21）垂直。
Applications Claiming Priority (2)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113390336A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-14 | 武汉海微科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
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2019
- 2019-08-06 CN CN201921259498.8U patent/CN210181332U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113390336A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-14 | 武汉海微科技有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
| CN113390336B (zh) * | 2021-05-24 | 2024-03-12 | 武汉海微科技股份有限公司 | 一种基于机器视觉的可调式屏幕贴合对位装置和标定方法 |
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