CN106379030B - 3d光栅与lcd贴合机及使用该贴合机的贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及一种3D光栅与LCD贴合机，包括上框体，下框体，贴合机架，贴合机架上面分别设置有供料机构，单件检测及多件回收机构，取料机构，校准机构，撕保护膜机构，3D光栅与LCD贴合机构，CCD影像实时对位机构，排泡机构，出料机构。使用时，通过贴合机能够全自动化的代替人工操作步骤，完全不需要人工参与贴合工序，获得精准的工艺参数，从而达到降低人工成本和提高贴合质量的技术目的，并且适合于批量生产，可重复拆卸贴片，从而有利于提高批量生产的一致性。与现有技术中同类产品的贴合方法比较，本发明还具有操作简单，便于实现全自动化的技术效果。

Description

3D光栅与LCD贴合机及使用该贴合机的贴合方法

【技术领域】

本发明涉及一种用于裸眼3D显示器生产设备方面的3D光栅与LCD贴合机及使用该贴合机的贴合方法。

【背景技术】

手机或平板电脑已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而贴合工序是手机或平板电脑组装过程中必不可少的工序。现有3D光栅与LCD贴合方法主要分为手动贴合：人工把单个3D光栅中间一小部分与LCD贴合，然后放置在专用测量治具上观测裸眼3D效果，根据测量值进行调整，调整到合适之后人工完全贴合。但存在如下问题：1、先贴合检测后调整全贴合导致工作效率低下——20PCS/H以下，对操作人员的技术和熟练程度要求极高。2、人工操作和反复贴合对贴合面有破坏和污染，并且不能用OCA等不可拆卸的胶贴合。3、人工调整贴合只能保证显示效果，不能保证批量生产的一致性，加大后续工序的实施难度。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种降低人工成本，提高贴合质量，提高批量生产的一致性，可重复拆卸胶贴合的3D光栅与LCD贴合机。

本发明所要解决的技术问题还提供一种操作简单，结构方便的全自动化的3D光栅与LCD贴合机的贴合方法。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所采用一种3D光栅与LCD贴合机，其包括上框体，设置于上框体下部的下框体，设置于下框体内部的贴合机架，所述贴合机架上面分别设置有供料机构，单件检测及多件回收机构，取料机构，校准机构，撕保护膜机构，3D光栅与LCD贴合机构，CCD影像实时对位机构，排泡机构，出料机构；取料机构和3D光栅与LCD贴合机构分别安装在贴合机架上侧面，且相互垂直方向设置，所述取料机构位于所述供料机构，单件检测及多件回收机构，校准机构，撕保护膜机构上方，所述3D光栅与LCD贴合机构位于所述撕保护膜机构、CCD影像实时对位机构、出料机构的上方；所述的排泡机构安装在出料机构上方位置；CCD影像实时对位机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，撕保护膜机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，且撕保护膜机构位于3D光栅与LCD贴合机构的另外一侧；出料机构安装在贴合机架上面，该出料机构的一端与3D光栅与LCD贴合机构连接，该出料机构的另外一端置于贴合机架的另一端面；单件检测及多件回收机构安装在取料机构的下方底部，所述的供料机构安装在单件检测及多件回收机构内部；校准机构安装在单件检测及多件回收机构的底部，且位于单件检测及多件回收机构内侧。

依据上述主要技术特征所述，所述供料机构包括供料支架，安装在供料支架上面的供料盒，设置于供料盒内的底部的有无料检测部件，安装在供料支架内部上端一侧的供料轴移动模组，设置于供料盒前上方的叠料高度定位部件，设置于供料盒1右侧的3D光栅静电消除部件；所述供料盒包括安装在供料支架上面的用于放置有无料检测部件的供料盒底板，安装在供料盒底板左侧的供料盒左栅板，安装在供料盒底板右侧的供料盒右栅板，安装在供料盒底板后端的供料盒后栅板，安装在供料盒底板前端的用于安装叠料高度定位部件的供料盒前栅板；所述的供料支架是由上下两块板以及四根支撑杆相互组装而成的。

依据上述主要技术特征所述，所述单件检测及多件回收机构包括检测气缸、检测元件、单件检测及多件回收机构机架、回收气缸、回收盘。所述检测元件安装在检测气缸的活动端，所述检测气缸安装在单件检测及多件回收机构机架上，所述回收盘位于回收气缸活动端处，所述回收气缸位于单件检测及多件回收机构机架的下面；单件检测及多件回收机构机架包括置于下部的回收底板，位于上部的回收盖板，安装在回收底板与回收盖板之间的支撑板，以及安装在回收盖板各种附属零件。

依据上述主要技术特征所述，所述取料机构包括单轴取料机械臂，设置于所述单轴取料机械臂活动端前部的取抖料机构，设置于所述单轴取料机械臂活动端后部的带缓冲取料机构，设置于所述单轴取料机械臂活动端中间的压料机构；单轴取料机械臂包括单轴取料机械臂基板，单轴取料机械臂导轨，单轴取料机械臂驱动丝杆，单轴取料机械臂活动端板；所述的单轴取料机械臂驱动丝杆安装在单轴取料机械臂基板上面，所述的单轴取料机械臂导轨安装在单轴取料机械臂基板上面，单轴取料机械臂活动端板安装在单轴取料机械臂基板上面，所述的单轴取料机械臂驱动丝杆置于单轴取料机械臂基板与单轴取料机械臂活动端板之间；所述取抖料机构包括取抖料机构基板，取抖料机构气缸、取抖料机构吸盘支架，取抖料机构吸盘；所述取抖料机构气缸固定安装于单轴取料机械臂活动端前部，所述取抖料机构气缸固定于取抖料机构基板，所述取抖料机构吸盘安装在取抖料机构气缸的活动端；带缓冲取料机构包括带缓冲取料机构基板，带缓冲取料机构气缸，带缓冲取料机构吸盘支架，带缓冲取料机构吸盘；带缓冲取料机构气缸固定安装在带缓冲取料机构基板上面；带缓冲取料机构吸盘支架安装在带缓冲取料机构基板上面，所述带缓冲取料机构吸盘安装在带缓冲取料机构吸盘支架上；压料机构包括压料机构基板，压料机构上下气缸，压料机构前后气缸架，压料机构前后气缸，压料机构压辊；压料机构上下气缸安装在压料机构基板上，压料机构前后气缸架安装在压料机构上下气缸上，压料机构前后气缸架与压料机构上下气缸连接，压料机构压辊安装在压料机构前后气缸架上，且位于压料机构上下气缸上部。

依据上述主要技术特征所述，所述校准机构包括XYθ手动台，校准平台，校准气缸，校准圆柱，第一限位片，第二限位片，所述校准平台位于XYθ手动台上方，所述第一限位片、第二限位片、校准气缸分别位于校准平台上，所述校准圆柱装在校准气缸活动端；所述出料机构包括出料直线电机，UVW对位平台，显尘光源，显尘光源控制器；所述UVW对位平台装在出料直线电机动子上，所述显尘光源位于出料直线电机右侧，显尘光源控制器安装在出料直线电机的侧面；UVW对位平台包括UVW对位平台驱动机构，UVW对位平台转接板，VW对位平台台板，UVW对位平台FPC支架，UVW对位平台台板真空表；所述的UVW对位平台驱动机构安装在出料直线电机的上方，UVW对位平台转接板安装在UVW对位平台驱动机构上面，VW对位平台台板安装在UVW对位平台转接板上面，UVW对位平台FPC支架安装在VW对位平台台板前端，所述的UVW对位平台台板真空表在VW对位平台台板侧面。

依据上述主要技术特征所述，所述撕保护膜机构包括放撕膜胶带机构，收撕膜胶带机构，撕膜平台机构，撕膜胶带驱动机构；所述放撕膜胶带机构，收撕膜胶带机构位于撕膜平台机构正下方，所述撕膜胶带驱动机构位于撕膜平台机构下方，位于放撕膜胶带机构、收撕膜胶带机构上方；放撕膜胶带机构包括放撕膜胶带机构手轮，放撕膜胶带机构涨紧机构，放撕膜胶带机构有无胶带传感器，放撕膜胶带机构胶带，放撕膜胶带机构导向辊，放撕膜胶带机构驱动电机；放撕膜胶带机构驱动电机安装在放撕膜胶带机构胶带后端；放撕膜胶带机构导向辊安装在放撕膜胶带机构胶带内部，放撕膜胶带机构涨紧机构安装在放撕膜胶带机构胶带上端，且放撕膜胶带机构涨紧机构与放撕膜胶带机构导向辊相互连接；放撕膜胶带机构有无胶带传感器安装在放撕膜胶带机构涨紧机构侧面，放撕膜胶带机构手轮安装在放撕膜胶带机构涨紧机构上端面处；收撕膜胶带机构包括收撕膜胶带机构手轮，收撕膜胶带机构涨紧机构，收撕膜胶带机构胶带满盘传感器，收撕膜胶带机构胶带，收撕膜胶带机构导向辊，收撕膜胶带机构驱动电机；收撕膜胶带机构驱动电机安装在收撕膜胶带机构胶带后端；收撕膜胶带机构导向辊安装在收撕膜胶带机构胶带内部，收撕膜胶带机构涨紧机构安装在收撕膜胶带机构胶带上端，且收撕膜胶带机构涨紧机构与收撕膜胶带机构导向辊相互连接；收撕膜胶带机构有胶带传感器安装在收撕膜胶带机构涨紧机构侧面，收撕膜胶带机构手轮安装在收撕膜胶带机构涨紧机构上端面处；撕膜平台机构包括撕膜平台机构平台，撕膜平台机构导带辊，撕膜平台机构导带辊，第一撕膜平台机构导带辊，第二撕膜平台机构导带辊，撕膜平台机构支架，撕膜平台机构驱动丝杆；撕膜胶带驱动机构包括撕膜胶带驱动机构，撕膜胶带驱动机构压紧气缸支架，撕膜胶带驱动机构压紧气缸，撕膜胶带驱动机构驱动辊，撕膜胶带驱动机构驱动齿轮。

依据上述主要技术特征所述，所述3D光栅与LCD贴合机构包括运输X轴移动模组，压合Z轴移动模组，气缸缓冲机构，贴覆头机构；所述运输X轴移动模组水平横跨在撕保护膜机构，出料机构及CCD影像实时对位机构上方，所述压合Z轴移动模组垂直装在运输X轴移动模组活动端，所述气缸缓冲机构装在压合Z轴移动模组活动端，所述贴覆头机构装在气缸缓冲机构活动端；运输X轴移动模组包括运输X轴移动模组基板，运输X轴移动模组导轨，运输X轴移动模组驱动电机，运输X轴移动模组驱动丝杆，运输X轴移动模组活动端；运输X轴移动模组导轨安装在运输X轴移动模组基板上端面上；运输X轴移动模组活动端安装在运输X轴移动模组基板上面，且位于运输X轴移动模组导轨下部，运输X轴移动模组驱动丝杆安装在运输X轴移动模组基板背面，所述运输X轴移动模组驱动电机安装在运输X轴移动模组驱动丝杆一端；所述气缸缓冲机构包括气缸缓冲机构基板，气缸缓冲机构导轨，气缸缓冲机构气缸，气缸缓冲机构气压表；所述贴覆头机构包括贴覆头机构基板，分别设置在所述贴覆头机构基板上的下压气缸、倾斜气缸、压合气缸、压合滚轮、下压气缸座、压合导轨、压合滑块、活动真空吸板、小压头及调整钢珠；所述压合滚轮、活动真空吸板位于下压气缸、倾斜气缸活动端，所述下压气缸、倾斜气缸位于下压气缸座上，所述下压气缸座位于压合气缸活动端及压合滑块上，所述压合气缸、下压合导轨位于贴覆头机构基板上，所述调整钢珠位于小压头与贴覆头机构基板之间。

依据上述主要技术特征所述，所述CCD影像实时对位机构包括CCD影像实时对位机构安装基板，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动Y轴滑台，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动X轴滑台，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动Z轴滑台，设置于手动Z轴滑台上的2个CCD安装块，设置于CCD安装块一端的CCD，设置于CCD安装块另一端的CCD镜头，设置于CCD镜头上的拍照光源，设置于CCD镜头上的用于拍照光源的菱镜，设置于CCD安装块背面的拍照光源控制器。

依据上述主要技术特征所述，所述排泡机构包括排泡气缸支架，设置于所述排泡气缸支架上的排泡直线导轨，安装在排泡直线导轨与排泡直线导轨之间的排泡气缸，分别安装在排泡直线导轨的底端的排泡直线轴承、安装在排泡气缸支架侧面的LCD静电消除部件，安装在排泡气缸支架底部的排泡滚轮；所述排泡气缸位于排泡气缸支架正中间，所述排泡直线轴承位于排泡气缸两侧，所述排泡滚轮、排泡直线导轨位于排泡气缸活动端。

一种3D光栅与LCD贴合机的所使用的贴合方法为：先将一叠3D光栅放于供料机构上，该供料机构把3D光栅送到供料位处，所述取抖料机构移动到供料位上方，吸取3D光栅之后，经取抖料机构和单件检测及多件回收机构检测后将3D光栅送到校准机构上，3D光栅待校准机构校准后，所述的带缓冲取料机构移动到校准位，吸取3D光栅并将其送到撕保护膜机构上，压料机构移动到撕膜位压紧3D光栅后返回，压料部件返回时，贴覆头机构移动到撕膜位吸取3D光栅，之后，撕保护膜机构撕掉保护膜，贴覆头机构移动到对位处，由CCD影像实时对位机构对3D光栅拍照，之后，出料机构将LCD送至对位处，由CCD影像实时对位机构对LCD拍照，并将LCD与3D光栅进行精确对位，对位后，3D光栅在LCD的垂直方向上，3D光栅与LCD贴合机构将3D光栅与LCD贴合到一块，之后出料机构将贴合后产品送出。

本发明的有益技术效果：因所述贴合机架上面分别设置有供料机构，单件检测及多件回收机构，取料机构，校准机构，撕保护膜机构，3D光栅与LCD贴合机构，CCD影像实时对位机构，排泡机构，出料机构；取料机构和3D光栅与LCD贴合机构分别安装在贴合机架上侧面，且相互垂直方向设置，所述取料机构位于所述供料机构，单件检测及多件回收机构，校准机构，撕保护膜机构上方，所述3D光栅与LCD贴合机构位于所述撕保护膜机构、CCD影像实时对位机构、出料机构的上方；所述的排泡机构安装在出料机构上方位置；CCD影像实时对位机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，撕保护膜机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，且撕保护膜机构位于3D光栅与LCD贴合机构的另外一侧；出料机构安装在贴合机架上面，该出料机构的一端与3D光栅与LCD贴合机构连接，该出料机构的另外一端置于贴合机架的另一端面；单件检测及多件回收机构安装在取料机构的下方底部，所述的供料机构安装在单件检测及多件回收机构内部；校准机构安装在单件检测及多件回收机构的底部，且位于单件检测及多件回收机构内侧。使用时，通过贴合机能够全自动化的代替人工操作步骤，完全不需要人工参与贴合工序，获得精准的工艺参数，从而达到降低人工成本和提高贴合质量的技术目的，并且适合于批量生产，可重复拆卸贴片，从而有利于提高批量生产的一致性。与现有技术中同类产品的贴合方法相比较，本发明还具有操作简单、便于实现全自动化的技术效果。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中3D光栅与LCD贴合机的外观整体示意图；

图2为本发明中3D光栅与LCD贴合机的内部结构示意图；

图3为本发明中供料机构的立体图；

图4为本发明中供料机构的立体分解图；

图5为本发明中单件检测及多件回收机构的立体图；

图6为本发明中单件检测及多件回收机构的立体分解图；

图7为本发明中取料机构的立体图；

图8为本发明中取料机构的立体分解图；

图9为本发明中校准机构的立体图；

图10为本发明中校准机构的立体分解图；

图11为本发明中出料机构的立体图；

图12为本发明中出料机构的立体分解图；

图13为本发明中撕保护膜机构的立体图；

图14为本发明中撕保护膜机构的立体分解图；

图15为本发明中3D光栅与LCD贴合机构的立体图；

图16为本发明中3D光栅与LCD贴合机构的立体分解图；

图17为本发明中贴覆头机构的立体图；

图18为本发明中贴覆头机构的立体分解图；

图19为本发明中CCD影像实时对位机构的立体图；

图20为本发明中CCD影像实时对位机构的的立体分解图；

图21为本发明中排泡机构的立体图；

图22为本发明中排泡机构的立体分解图；

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1及图2所示，下面结合实施例说明一种3D光栅与LCD贴合机，其包括上框体1，设置于上框体1下部的下框体2，设置于下框体2内部的贴合机架3。

所述上框体包括骨架，设置于骨架上的FFU、骨架右前侧面的3色警示灯、骨架前右侧的触控屏、骨架前左的对位显示屏、骨架前面的操作平台、骨架右后侧的气源处理器。工作用途：所述上框体功能是给下框体200提供一个干净无尘的工作环境，给工作人员提供安全保护。

所述贴合机架3上面分别设置有供料机构4，单件检测及多件回收机构5，取料机构6，校准机构7，撕保护膜机构8，3D光栅与LCD贴合机构9，CCD影像实时对位机构10，排泡机构11，出料机构12；取料机构6和3D光栅与LCD贴合机构9分别安装在贴合机架3上侧面，且相互垂直方向设置，所述取料机构6位于所述供料机构4，单件检测及多件回收机构5，校准机构7，撕保护膜机构8上方，所述3D光栅与LCD贴合机构9位于所述撕保护膜机构8、CCD影像实时对位机构10、出料机构12的上方。所述的排泡机构11安装在出料机构12上方位置；CCD影像实时对位机构10安装在3D光栅与LCD贴合机构9侧面底部，撕保护膜机构8安装在3D光栅与LCD贴合机构9侧面底部，且撕保护膜机构8位于3D光栅与LCD贴合机构9的另外一侧；出料机构12安装在贴合机架3上面，该出料机构12的一端与3D光栅与LCD贴合机构9连接，该出料机构12的另外一端置于贴合机架3的另一端面；单件检测及多件回收机构5安装在取料机构6的下方底部，所述的供料机构4安装在单件检测及多件回收机构5内部；校准机构7安装在单件检测及多件回收机构5的底部，且位于单件检测及多件回收机构5内侧。所述的3D光栅与LCD贴合机构9主要功能将3D光栅与LCD贴合到一块。

请参考图3及图4所示，所述供料机构包4括供料支架41，安装在供料支架41上面的供料盒，设置于供料盒内的底部的有无料检测部件42，安装在供料支架41内部上端一侧的供料轴移动模组43，设置于供料盒前上方的叠料高度定位部件44，设置于供料盒右侧的3D光栅静电消除部件；所述供料盒包括安装在供料支架41上面的用于放置有无料检测部件42的供料盒底板46，安装在供料盒底板46左侧的供料盒左栅板47，安装在供料盒底板46右侧的供料盒右栅板45，安装在供料盒底板46后端的供料盒后栅板48，安装在供料盒底板46前端的用于安装叠料高度定位部件的供料盒前栅板49；所述的供料支架41是由上下两块板以及四根支撑杆相互组装而成的。所述的供料机构4的功能主要将将3D光栅抬升到供料位，实现供料。

请参考图5及图6所示，所述单件检测及多件回收机构5包括检测气缸51、检测元件52、单件检测及多件回收机构机架53、回收气缸54、回收盘55。所述检测元件52安装在检测气缸51的活动端，所述检测气缸51安装在单件检测及多件回收机构机架53上，所述回收盘55位于回收气缸54活动端处，所述回收气缸54位于单件检测及多件回收机构机架53的下面；单件检测及多件回收机构机架53包括置于下部的回收底板56，位于上部的回收盖板57，安装在回收底板56与回收盖板57之间的支撑板58，以及安装在回收盖板57各种附属零件。所述的单件检测及多件回收机构5功能是检测取抖料机构6是否取多片3D光栅。如果是单片3D光栅就放入校准机构7，如果是多片3D光栅就放入回收盘55回收利用。

请参考图7及图8所示，所述取料机构6包括单轴取料机械臂61，设置于所述单轴取料机械臂61活动端前部的取抖料机构62，设置于所述单轴取料机械臂61活动端后部的带缓冲取料机构63，设置于所述单轴取料机械臂61活动端中间的压料机构64。单轴取料机械臂61包括单轴取料机械臂基板610，单轴取料机械臂导轨611，单轴取料机械臂驱动丝杆612，单轴取料机械臂活动端板613。所述的单轴取料机械臂驱动丝杆612安装在单轴取料机械臂基板610上面，所述的单轴取料机械臂导轨611安装在单轴取料机械臂基板610上面，单轴取料机械臂活动端板613安装在单轴取料机械臂基板610上面，所述的单轴取料机械臂驱动丝杆612置于单轴取料机械臂基板610与单轴取料机械臂活动端板613之间。所述取抖料机构62包括取抖料机构基板620，取抖料机构气缸621、取抖料机构吸盘支架622，取抖料机构吸盘623。所述取抖料机构气缸621固定安装于单轴取料机械臂活动端板613前部，所述取抖料机构气缸621固定于取抖料机构基板620，所述取抖料机构吸盘623安装在取抖料机构气缸621的活动端。所述取抖料机构62功能是保证只吸取一片3D光栅，将多余的3D光栅抖落在供料盒内。带缓冲取料机构63包括带缓冲取料机构基板631，带缓冲取料机构气缸632，带缓冲取料机构吸盘支架633，带缓冲取料机构吸盘634；带缓冲取料机构气缸632固定安装在带缓冲取料机构基板631上面；带缓冲取料机构吸盘支架安633装在带缓冲取料机构基板631上面，所述带缓冲取料机构吸盘634安装在带缓冲取料机构吸盘支架633上；压料机构64包括压料机构基板641，压料机构上下气缸642，压料机构前后气缸架643，压料机构前后气缸644，压料机构压辊645；压料机构上下气缸642安装在压料机构基板641上，压料机构前后气缸架643安装在压料机构上下气缸642上，压料机构前后气缸架643与压料机构上下气缸642连接，压料机构压辊645安装在压料机构前后气缸架643上，且位于压料机构上下气缸642上部。取料机构6功能主要是将3D光栅从供料机构4放到校准机构7上，同时将3D光栅从校准机构7放到撕保护膜机构8上。

请参考图9至图12所示，所述校准机构7包括XYθ手动台70，校准平台71，校准气缸72，校准圆柱73，第一限位片74，第二限位片75。所述校准平台71位于XYθ手动台70上方，所述第一限位片74、第二限位片75、校准气缸72分别位于校准平台71上，所述校准圆柱73装在校准气缸72活动端。所述校准机构7功能是把3D光栅摆放到一个相对于贴覆头机构94不变的位置。所述出料机构12包括出料直线电机121，UVW对位平台122，显尘光源，显尘光源控制器。所述UVW对位平台122装在出料直线电机121动子上，所述显尘光源位于出料直线电机121右侧，显尘光源控制器安装在出料直线电机121的侧面。UVW对位平台122包括UVW对位平台驱动机构1220，UVW对位平台转接板1221，VW对位平台台板1222，UVW对位平台FPC支架1223，UVW对位平台台板真空表1224；所述的UVW对位平台驱动机构1220安装在出料直线电机121的上方，UVW对位平台转接板1221安装在UVW对位平台驱动机构1220上面，VW对位平台台板1222安装在UVW对位平台转接板1221上面，UVW对位平台FPC支架1223安装在VW对位平台台板1222前端，所述的UVW对位平台台板真空表1224在VW对位平台台板1222侧面。所述出料机构12功能是将LCD送入贴合位，然后将贴合后的产品送到排泡位排泡，再然后将产品送出。

请参考图13及图14所示，所述撕保护膜机构8包括放撕膜胶带机构81，收撕膜胶带机构82，撕膜平台机构83，撕膜胶带驱动机构84。所述放撕膜胶带机构81，收撕膜胶带机构82位于撕膜平台机构83正下方，所述撕膜胶带驱动机构84位于撕膜平台机构83下方，位于放撕膜胶带机构81、收撕膜胶带机构82上方。放撕膜胶带机构81包括放撕膜胶带机构手轮810，放撕膜胶带机构涨紧机构811，放撕膜胶带机构有无胶带传感器812，放撕膜胶带机构胶带813，放撕膜胶带机构导向辊814，放撕膜胶带机构驱动电机815。放撕膜胶带机构驱动电机815安装在放撕膜胶带机构胶带813后端。放撕膜胶带机构导向辊814安装在放撕膜胶带机构胶带813内部，放撕膜胶带机构涨紧机构811安装在放撕膜胶带机构胶带813上端，且放撕膜胶带机构涨紧机构811与放撕膜胶带机构导向辊814相互连接。放撕膜胶带机构有无胶带传感器812安装在放撕膜胶带机构涨紧机构811侧面，放撕膜胶带机构手轮810安装在放撕膜胶带机构涨紧机构811上端面处。收撕膜胶带机构82包括收撕膜胶带机构手轮820，收撕膜胶带机构涨紧机构821，收撕膜胶带机构胶带满盘传感器822，收撕膜胶带机构胶带823，收撕膜胶带机构导向辊824，收撕膜胶带机构驱动电机825。收撕膜胶带机构驱动电机825安装在收撕膜胶带机构胶带823后端；收撕膜胶带机构导向辊824安装在收撕膜胶带机构胶带823内部，收撕膜胶带机构涨紧机构821安装在收撕膜胶带机构胶带823上端，且收撕膜胶带机构涨紧机构821与收撕膜胶带机构导向辊824相互连接。收撕膜胶带机构有胶带传感器822安装在收撕膜胶带机构涨紧机构821侧面，收撕膜胶带机构手轮820安装在收撕膜胶带机构涨紧机构821上端面处。撕膜平台机构83包括撕膜平台机构平台830，第一撕膜平台机构导带辊831，第二撕膜平台机构导带辊832，撕膜平台机构导轨833，撕膜平台机构导带辊834，撕膜平台机构支架835，撕膜平台机构驱动丝杆836。撕膜胶带驱动机构84包括撕膜胶带驱动机构压紧气缸支架841，撕膜胶带驱动机构压紧气缸842，撕膜胶带驱动机构驱动辊843，撕膜胶带驱动机构驱动齿轮844。所述撕保护膜机构8功能是撕掉3D光栅下表面保护膜。

请参考图15至图18所示，所述3D光栅与LCD贴合机构9包括运输X轴移动模组91，压合Z轴移动模组92，气缸缓冲机构93，贴覆头机构94；所述运输X轴移动模组91水平横跨在撕保护膜机构8，出料机构12及CCD影像实时对位机构10上方，所述压合Z轴移动模组92垂直装在运输X轴移动模组91活动端，所述气缸缓冲机构93装在压合Z轴移动模组92活动端，所述贴覆头机构94装在气缸缓冲机构93活动端。运输X轴移动模组91包括运输X轴移动模组基板910，运输X轴移动模组导轨911，运输X轴移动模组驱动电机912，运输X轴移动模组驱动丝杆913，运输X轴移动模组活动端914；运输X轴移动模组导轨911安装在运输X轴移动模组基板910上端面上；运输X轴移动模组活动端914安装在运输X轴移动模组基板910上面，且位于运输X轴移动模组导轨911下部，运输X轴移动模组驱动丝杆913安装在运输X轴移动模组基板910背面，所述运输X轴移动模组驱动电机912安装在运输X轴移动模组驱动丝杆913一端；所述气缸缓冲机构93包括气缸缓冲机构基板930，气缸缓冲机构导轨931，气缸缓冲机构气缸932，气缸缓冲机构气压表933；所述贴覆头机构94包括贴覆头机构基板941，分别设置在所述贴覆头机构基板941上的下压气缸942、倾斜气缸943、压合气缸944、压合滚轮945、下压气缸座946、压合导轨947、压合滑块948、活动真空吸板949、小压头951及调整钢珠950；所述压合滚轮945、活动真空吸板949位于下压气缸942、倾斜气缸943活动端，所述下压气缸942、倾斜气缸943位于下压气缸座946上，所述下压气缸座946位于压合气缸944活动端及压合滑块948上，所述压合气缸944、压合导轨947位于贴覆头机构基板941上，所述调整钢珠950位于小压头951与贴覆头机构基板941之间。所述3D光栅与LCD贴合机构9功能是将3D光栅精确贴覆在LCD上。

请参考图19及图20所示，所述CCD影像实时对位机构10包括CCD影像实时对位机构安装基板101，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板101上的2个手动Y轴滑台102，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板101上的2个手动X轴滑台103，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板101上的2个手动Z轴滑台104，设置于手动Z轴滑台104上的2个CCD安装块105，设置于CCD安装块105一端的CCD106，设置于CCD安装块105另一端的CCD镜头107，设置于CCD镜头107上的拍照光源100，设置于CCD镜头107上的用于拍照光源100的菱镜108，设置于CCD安装块105背面的拍照光源控制器109。所述CCD影像实时对位机构10功能是将3D光栅与LCD精确对位。

请参考图21及图22所示，所述排泡机构11包括排泡气缸支架1101，设置于所述排泡气缸支架1101上的排泡直线导轨1102，安装在排泡直线导轨1102与排泡直线导轨1102之间的排泡气缸1103，分别安装在排泡直线导轨1102的底端的排泡直线轴承1104、安装在排泡气缸支架1101侧面的LCD静电消除部件1105，安装在排泡气缸支架1101底部的排泡滚轮1105；所述排泡气缸1103位于排泡气缸支架1101正中间，所述排泡直线轴承1104位于排泡气缸1103两侧，所述排泡滚轮1105、排泡直线导轨1102位于排泡气缸1103活动端。所述排泡机构11功能是排出产品贴合后的气泡。

一种3D光栅与LCD贴合机的所使用的贴合方法为：先将一叠3D光栅放于供料机构4上，该供料机构4把3D光栅送到供料位处，所述取抖料机构62移动到供料位上方，吸取3D光栅之后，经取抖料机构62和单件检测及多件回收机构5检测后将3D光栅送到校准机构7上，3D光栅待校准机构7校准后，所述的带缓冲取料机构63移动到校准位，吸取3D光栅并将其送到撕保护膜机构8上，压料机构64移动到撕膜位压紧3D光栅后返回，压料部件返回时，贴覆头机构94移动到撕膜位吸取3D光栅，之后，撕保护膜机构8撕掉保护膜，贴覆头机构94移动到对位处，由CCD影像实时对位机构10对3D光栅拍照，之后，出料机构12将LCD送至对位处，由CCD影像实时对位机构10对LCD拍照，并将LCD与3D光栅进行精确对位，对位后，3D光栅在LCD的垂直方向上，3D光栅与LCD贴合机构将3D光栅与LCD贴合到一块，之后出料机构12将贴合后产品送出。

综上所述，因所述贴合机架3上面分别设置有供料机构4，单件检测及多件回收机构5，取料机构6，校准机构7，撕保护膜机构8，3D光栅与LCD贴合机构9，CCD影像实时对位机构10，排泡机构11，出料机构12；取抖料机构62和3D光栅与LCD贴合机构9分别安装在贴合机架3上侧面，且相互垂直方向设置，所述取料机构6位于所述供料机构12，单件检测及多件回收机构5，校准机构7，撕保护膜机构8上方，所述3D光栅与LCD贴合机构9位于所述撕保护膜机构8、CCD影像实时对位机构10、出料机构12的上方。所述的排泡机构11安装在出料机构12上方位置；CCD影像实时对位机构10安装在3D光栅与LCD贴合机构9侧面底部，撕保护膜机构8安装在3D光栅与LCD贴合机构9侧面底部，且撕保护膜机构8位于3D光栅与LCD贴合机构9的另外一侧；出料机构12安装在贴合机架3上面，该出料机构12的一端与3D光栅与LCD贴合机构9连接，该出料机构12的另外一端置于贴合机架3的另一端面；单件检测及多件回收机构5安装在取料机构6的下方底部，所述的供料机构4安装在单件检测及多件回收机构5内部；校准机构7安装在单件检测及多件回收机构5的底部，且位于单件检测及多件回收机构5内侧。使用时，通过贴合机能够全自动化的代替人工操作步骤，完全不需要人工参与贴合工序，获得精准的工艺参数，从而达到降低人工成本和提高贴合质量的技术目的，并且适合于批量生产，可重复拆卸贴片，从而有利于提高批量生产的一致性。与现有技术中同类产品的贴合方法相比较，本发明还具有操作简单、便于实现全自动化的技术效果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种3D光栅与LCD贴合机，其包括上框体，设置于上框体下部的下框体，设置于下框体内部的贴合机架，其特征在于：所述贴合机架上面分别设置有供料机构，单件检测及多件回收机构，取料机构，校准机构，撕保护膜机构，3D光栅与LCD贴合机构，CCD影像实时对位机构，排泡机构，出料机构；取料机构和3D光栅与LCD贴合机构分别安装在贴合机架上侧面，且相互垂直方向设置，所述取料机构位于所述供料机构，单件检测及多件回收机构，校准机构，撕保护膜机构上方，所述3D光栅与LCD贴合机构位于所述撕保护膜机构、CCD影像实时对位机构、出料机构的上方；所述的排泡机构安装在出料机构上方位置；CCD影像实时对位机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，撕保护膜机构安装在3D光栅与LCD贴合机构侧面底部，且撕保护膜机构位于3D光栅与LCD贴合机构的另外一侧；出料机构安装在贴合机架上面，该出料机构的一端与3D光栅与LCD贴合机构连接，该出料机构的另外一端置于贴合机架的另一端面；单件检测及多件回收机构安装在取料机构的下方底部，所述的供料机构安装在单件检测及多件回收机构内部；校准机构安装在单件检测及多件回收机构的底部，且位于单件检测及多件回收机构内侧；所述单件检测及多件回收机构包括检测气缸、检测元件、单件检测及多件回收机构机架、回收气缸、回收盘；所述检测元件安装在检测气缸的活动端，所述检测气缸安装在单件检测及多件回收机构机架上，所述回收盘位于回收气缸活动端处，所述回收气缸位于单件检测及多件回收机构机架的下面；单件检测及多件回收机构机架包括置于下部的回收底板，位于上部的回收盖板，安装在回收底板与回收盖板之间的支撑板，以及安装在回收盖板各种附属零件。

2.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述供料机构包括供料支架，安装在供料支架上面的供料盒，设置于供料盒内的底部的有无料检测部件，安装在供料支架内部上端一侧的供料轴移动模组，设置于供料盒前上方的叠料高度定位部件，设置于供料盒右侧的3D光栅静电消除部件；所述供料盒包括安装在供料支架上面的用于放置有无料检测部件的供料盒底板，安装在供料盒底板左侧的供料盒左栅板，安装在供料盒底板右侧的供料盒右栅板，安装在供料盒底板后端的供料盒后栅板，安装在供料盒底板前端的用于安装叠料高度定位部件的供料盒前栅板；所述的供料支架是由上下两块板以及四根支撑杆相互组装而成的。

3.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述取料机构包括单轴取料机械臂，设置于所述单轴取料机械臂活动端前部的取抖料机构，设置于所述单轴取料机械臂活动端后部的带缓冲取料机构，设置于所述单轴取料机械臂活动端中间的压料机构；单轴取料机械臂包括单轴取料机械臂基板，单轴取料机械臂导轨，单轴取料机械臂驱动丝杆，单轴取料机械臂活动端板；所述的单轴取料机械臂驱动丝杆安装在单轴取料机械臂基板上面，所述的单轴取料机械臂导轨安装在单轴取料机械臂基板上面，单轴取料机械臂活动端板安装在单轴取料机械臂基板上面，所述的单轴取料机械臂驱动丝杆置于单轴取料机械臂基板与单轴取料机械臂活动端板之间；所述取抖料机构包括取抖料机构基板，取抖料机构气缸、取抖料机构吸盘支架，取抖料机构吸盘；所述取抖料机构气缸固定安装于单轴取料机械臂活动端前部，所述取抖料机构气缸固定于取抖料机构基板，所述取抖料机构吸盘安装在取抖料机构气缸的活动端；带缓冲取料机构包括带缓冲取料机构基板，带缓冲取料机构气缸，带缓冲取料机构吸盘支架，带缓冲取料机构吸盘；带缓冲取料机构气缸固定安装在带缓冲取料机构基板上面；带缓冲取料机构吸盘支架安装在带缓冲取料机构基板上面，所述带缓冲取料机构吸盘安装在带缓冲取料机构吸盘支架上；压料机构包括压料机构基板，压料机构上下气缸，压料机构前后气缸架，压料机构前后气缸，压料机构压辊；压料机构上下气缸安装在压料机构基板上，压料机构前后气缸架安装在压料机构上下气缸上，压料机构前后气缸架与压料机构上下气缸连接，压料机构压辊安装在压料机构前后气缸架上，且位于压料机构上下气缸上部。

4.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述校准机构包括XYθ手动台，校准平台，校准气缸，校准圆柱，第一限位片，第二限位片，所述校准平台位于XYθ手动台上方，所述第一限位片、第二限位片、校准气缸分别位于校准平台上，所述校准圆柱装在校准气缸活动端；所述出料机构包括出料直线电机，UVW对位平台，显尘光源，显尘光源控制器；所述UVW对位平台装在出料直线电机动子上，所述显尘光源位于出料直线电机右侧，显尘光源控制器安装在出料直线电机的侧面；UVW对位平台包括UVW对位平台驱动机构，UVW对位平台转接板，VW对位平台台板，UVW对位平台FPC支架，UVW对位平台台板真空表；所述的UVW对位平台驱动机构安装在出料直线电机的上方，UVW对位平台转接板安装在UVW对位平台驱动机构上面，VW对位平台台板安装在UVW对位平台转接板上面，UVW对位平台FPC支架安装在VW对位平台台板前端，所述的UVW对位平台台板真空表在VW对位平台台板侧面。

5.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述撕保护膜机构包括放撕膜胶带机构，收撕膜胶带机构，撕膜平台机构，撕膜胶带驱动机构；所述放撕膜胶带机构，收撕膜胶带机构位于撕膜平台机构正下方，所述撕膜胶带驱动机构位于撕膜平台机构下方，位于放撕膜胶带机构、收撕膜胶带机构上方；放撕膜胶带机构包括放撕膜胶带机构手轮，放撕膜胶带机构涨紧机构，放撕膜胶带机构有无胶带传感器，放撕膜胶带机构胶带，放撕膜胶带机构导向辊，放撕膜胶带机构驱动电机；放撕膜胶带机构驱动电机安装在放撕膜胶带机构胶带后端；放撕膜胶带机构导向辊安装在放撕膜胶带机构胶带内部，放撕膜胶带机构涨紧机构安装在放撕膜胶带机构胶带上端，且放撕膜胶带机构涨紧机构与放撕膜胶带机构导向辊相互连接；放撕膜胶带机构有无胶带传感器安装在放撕膜胶带机构涨紧机构侧面，放撕膜胶带机构手轮安装在放撕膜胶带机构涨紧机构上端面处；收撕膜胶带机构包括收撕膜胶带机构手轮，收撕膜胶带机构涨紧机构，收撕膜胶带机构胶带满盘传感器，收撕膜胶带机构胶带，收撕膜胶带机构导向辊，收撕膜胶带机构驱动电机；收撕膜胶带机构驱动电机安装在收撕膜胶带机构胶带后端；收撕膜胶带机构导向辊安装在收撕膜胶带机构胶带内部，收撕膜胶带机构涨紧机构安装在收撕膜胶带机构胶带上端，且收撕膜胶带机构涨紧机构与收撕膜胶带机构导向辊相互连接；收撕膜胶带机构有胶带传感器安装在收撕膜胶带机构涨紧机构侧面，收撕膜胶带机构手轮安装在收撕膜胶带机构涨紧机构上端面处；撕膜平台机构包括撕膜平台机构平台，第一撕膜平台机构导带辊，第二撕膜平台机构导带辊，撕膜平台机构导轨，撕膜平台机构导带辊，撕膜平台机构支架，撕膜平台机构驱动丝杆；撕膜胶带驱动机构包括撕膜胶带驱动机构，撕膜胶带驱动机构压紧气缸支架，撕膜胶带驱动机构压紧气缸，撕膜胶带驱动机构驱动辊，撕膜胶带驱动机构驱动齿轮。

6.如权利要求3所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述3D光栅与LCD贴合机构包括运输X轴移动模组，压合Z轴移动模组，气缸缓冲机构，贴覆头机构；所述运输X轴移动模组水平横跨在撕保护膜机构，出料机构及CCD影像实时对位机构上方，所述压合Z轴移动模组垂直装在运输X轴移动模组活动端，所述气缸缓冲机构装在压合Z轴移动模组活动端，所述贴覆头机构装在气缸缓冲机构活动端；运输X轴移动模组包括运输X轴移动模组基板，运输X轴移动模组导轨，运输X轴移动模组驱动电机，运输X轴移动模组驱动丝杆，运输X轴移动模组活动端；运输X轴移动模组导轨安装在运输X轴移动模组基板上端面上；运输X轴移动模组活动端安装在运输X轴移动模组基板上面，且位于运输X轴移动模组导轨下部，运输X轴移动模组驱动丝杆安装在运输X轴移动模组基板背面，所述运输X轴移动模组驱动电机安装在运输X轴移动模组驱动丝杆一端；所述气缸缓冲机构包括气缸缓冲机构基板，气缸缓冲机构导轨，气缸缓冲机构气缸，气缸缓冲机构气压表；所述贴覆头机构包括贴覆头机构基板，分别设置在所述贴覆头机构基板上的下压气缸、倾斜气缸、压合气缸、压合滚轮、下压气缸座、压合导轨、压合滑块、活动真空吸板、小压头及调整钢珠；所述压合滚轮、活动真空吸板位于下压气缸、倾斜气缸活动端，所述下压气缸、倾斜气缸位于下压气缸座上，所述下压气缸座位于压合气缸活动端及压合滑块上，所述压合气缸、下压合导轨位于贴覆头机构基板上，所述调整钢珠位于小压头与贴覆头机构基板之间。

7.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述CCD影像实时对位机构包括CCD影像实时对位机构安装基板，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动Y轴滑台，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动X轴滑台，设置于所述CCD影像实时对位机构安装基板上的2个手动Z轴滑台，设置于手动Z轴滑台上的2个CCD安装块，设置于CCD安装块一端的CCD，设置于CCD安装块另一端的CCD镜头，设置于CCD镜头上的拍照光源，设置于CCD镜头上的用于拍照光源的菱镜，设置于CCD安装块背面的拍照光源控制器。

8.如权利要求1所述的3D光栅与LCD贴合机，其特征在于：所述排泡机构包括排泡气缸支架，设置于所述排泡气缸支架上的排泡直线导轨，安装在排泡直线导轨与排泡直线导轨之间的排泡气缸，分别安装在排泡直线导轨的底端的排泡直线轴承、安装在排泡气缸支架侧面的LCD静电消除部件，安装在排泡气缸支架底部的排泡滚轮；所述排泡气缸位于排泡气缸支架正中间，所述排泡直线轴承位于排泡气缸两侧，所述排泡滚轮、排泡直线导轨位于排泡气缸活动端。

9.一种如权利要求6所述的3D光栅与LCD贴合机的所使用的贴合方法，其特征在于：先将一叠3D光栅放于供料机构上，该供料机构把3D光栅送到供料位处，所述取抖料机构移动到供料位上方，吸取3D光栅之后，经取抖料机构和单件检测及多件回收机构检测后将3D光栅送到校准机构上，3D光栅待校准机构校准后，所述带缓冲的取料机构移动到校准位，吸取3D光栅并将其送到撕保护膜机构上，压料机构移动到撕膜位压紧3D光栅后返回，压料机构返回时，贴覆头机构移动到撕膜位吸取3D光栅，之后，撕保护膜机构撕掉保护膜，贴覆头机构移动到对位处，由CCD影像实时对位机构对3D光栅拍照，之后，出料机构将LCD送至对位处，由CCD影像实时对位机构对LCD拍照，并将LCD与3D光栅进行精确对位，对位后，3D光栅在LCD的垂直方向上，3D光栅与LCD贴合机构将3D光栅与LCD贴合到一块，之后出料机构将贴合后产品送出。