CN110271174A - 自动贴合显示膜装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动贴合显示膜装置及其使用方法，自动贴合显示膜装置包括机架、显示膜移动机构、显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构，显示膜移动机构设置在机架上，显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构围绕显示膜移动机构设置，基板承载机构位于显示膜承载机构的一侧，撕膜机构设置在显示膜承载机构背离基板承载机构的一侧，贴膜机构设置在基板承载机构靠近显示膜承载机构的一侧。本申请通过显示膜移动机构与撕膜机构达到自动撕膜，提升本申请的自动贴合显示膜装置的自动化程度。

Description

自动贴合显示膜装置及其使用方法

技术领域

本申请涉及显示膜贴合的技术领域，尤其涉及一种自动贴合显示膜装置及其使用方法。

背景技术

随着电子技术的发展及对消费性电子产品需求的日益增长，目前工厂端电泳式显示膜与电泳式显示基板贴合使用的是四轴贴合设备作业。但现有的贴合设备无法自动撕除电泳式显示膜的背面铝膜，所以其自动化程度较低，同时造成贴合精度、贴合量率及贴合产能均低下。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种自动贴合显示膜装置及其使用方法，以解决现有技术存在的自动化程度较低，贴合精度、贴合量率及贴合产能均低下等问题。

为解决上述问题，本申请提供一种自动贴合显示膜装置，其包括机架、显示膜移动机构、显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构，显示膜移动机构设置在机架上，显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构围绕显示膜移动机构设置，基板承载机构位于显示膜承载机构的一侧，撕膜机构设置在显示膜承载机构背离基板承载机构的一侧，贴膜机构设置在基板承载机构靠近显示膜承载机构的一侧。

本申请提供一种自动贴合显示膜装置的使用方法，其包括以下步骤：

分别放置电泳式显示膜及电泳式显示基板在显示膜承载机构及基板承载机构；

显示膜承载机构带动电泳式显示膜至预设位置；

显示膜移动机构移动电泳式显示膜至所述撕膜机构；

撕膜机构夹住电泳式显示膜的铝膜，显示膜移动机构移动电泳式显示膜，以从电泳式显示膜上撕下铝膜；以及

显示膜移动机构移动电泳式显示膜至基板承载机构，电泳式显示膜与电泳式显示基板对应并贴合。

本申请提供另一种自动贴合显示膜装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

分别放置电泳式显示膜及电泳式显示基板在显示膜承载机构及基板承载机构；

显示膜承载机构带动电泳式显示膜至预设位置；

显示膜移动机构移动电泳式显示膜至显示膜对位机构；

显示膜对位机构定位电泳式显示膜在显示膜承载机构的位置；

显示膜移动机构移动电泳式显示膜至撕膜机构；

撕膜机构夹住所述电泳式显示膜的铝膜，显示膜移动机构移动电泳式显示膜，以从电泳式显示膜上撕下铝膜；

基板对位机构定位电泳式显示基板在基板承载机构的位置；

根据电泳式显示膜在显示膜承载机构的位置及电泳式显示基板在基板承载机构的位置进行补正对位；以及

显示膜移动机构移动电泳式显示膜至基板承载机构，电泳式显示膜与电泳式显示基板对应并贴合。

根据本申请的技术方案，通过显示膜移动机构与撕膜机构达到自动撕膜，提升本申请的自动贴合显示膜装置的自动化程度。此外，更通过显示膜对位机构及基板对位机构达到自动对位及补正，有效提升贴合精度良率，提升贴合产能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施方式的自动贴合显示膜装置的立体图。

图2是本申请一实施方式的自动贴合显示膜装置的另一立体图。

图3是本申请一实施方式的自动贴合显示膜装置的又一立体图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1、图2及图3，其是本申请一实施方式的自动贴合显示膜装置1的立体图；如图所示，本实施方式提供一种自动贴合显示膜装置1，其包括机架10、显示膜移动机构11、显示膜承载机构12、基板承载机构13、撕膜机构14及贴膜机构15。显示膜移动机构11、显示膜承载机构12、基板承载机构13以及贴膜机构15设置在机架10上。显示膜承载机构12、基板承载机构13、撕膜机构14及贴膜机构15围绕显示膜移动机构11设置。基板承载机构13位于显示膜承载机构12的一侧，撕膜机构14设置在显示膜承载机构12背离基板承载机构13的一侧，贴膜机构15设置在基板承载机构13靠近显示膜承载机构12的一侧。显示膜承载机构12用以承载电泳式显示膜，基板承载机构13用以承载电泳式显示基板，显示膜移动机构11用以移动电泳式显示膜至撕膜机构14，撕膜机构14用以撕除电泳式显示膜背面的铝膜。显示膜移动机构11再移动电泳式显示膜至位于基板承载机构13的电泳式显示基板的上方，并通过贴膜机构15让电泳式显示膜贴附至电泳式显示基板。

下述详细说明显示膜移动机构11、显示膜承载机构12、基板承载机构13、撕膜机构14及贴膜机构15的结构。显示膜移动机构11包括设置在机架10的六轴机械手臂111以及连接六轴机械手臂111的一端的固定平台112，固定平台112用以固定电泳式显示膜，六轴机械手臂111带动固定平台112移动，以带动位于固定平台112的电泳式显示膜至撕膜机构14及基板承载机构13。在本实施例中，固定平台112通过吸附方式固定电泳式显示膜于其上，其通过真空泵控制其吸附状态，以吸附电泳式显示膜。当然固定平台112可采用其他方式固定电泳式显示膜于其上。

显示膜承载机构12包括设置在机架10的第一支撑架121、设置在第一支撑架121的第一方向移动组件122以及设置在第一方向移动组件122的显示膜承载平台123，显示膜承载平台123承载电泳式显示膜，第一方向移动组件122带动显示膜承载平台123在第一方向上移动，以带动电泳式显示膜在第一方向上移动。其中第一方向移动组件122可为线性电机带动显示膜承载平台123移动，或者通过马达驱动螺杆并通过螺杆带动显示膜承载平台123移动。在本实施例中，显示膜承载平台123通过吸附方式固定电泳式显示膜于其上，其通过真空泵控制其吸附状态而选择吸附电泳式显示膜。当然显示膜承载平台123可采用其他固定方式固定电泳式显示膜于其上。第一支撑架121具有第一端121a及相对于第一端121a的第二端121b，基板承载机构13位于第一支撑架121的第一端121a的一侧，撕膜机构14位于第一支撑架121的第二端121b。

基板承载机构13包括设置在机架10并位于第一支撑架121的第一端121a一侧的第二方向移动组件131、设置在第二方向移动组件131的第二支撑架132以及设置在第二支撑架132的基板承载平台133，基板承载平台133承载电泳式显示基板，第二方向移动组件131带动第二支撑架132在第二方向上移动，第二支撑架132带动基板承载平台133在第二方向上移动，进而达带动电泳式显示基板在第二方向上移动，在本实施例中，第二方向与第一方向相互垂直。然后，本实施例的基板承载平台133通过吸附方式固定电泳式显示基板于其上，并通过真空泵控制其吸附状态，以选择吸附电泳式显示基板。当然基板承载平台133可采用其他方式固定电泳式显示基板于其上。

撕膜机构14具有在第一支撑架121的第二端121b的第三支撑架141、设置在第三支撑架141的撕膜滑座142以及滑设在撕膜滑座142的下夹爪143和上夹爪144，上夹爪144与下夹爪143相对并通过气缸或其他驱动器驱动在第三方向上相互靠近或背离。在上夹爪144与下夹爪143相互靠近时上夹爪144与下夹爪143可夹取电泳式显示膜背面的铝膜，通过显示膜移动机构11的移动而完成撕下铝膜的动作。其中第三方向与第一方向以及第二方向相互垂直。本实施方式的第三支撑架141设置在第一支撑架121，也可选择不设置在第一支撑架121，直接设置在机架10上，于此不再赘述。撕膜机构14更包括废料容置槽145，废料容置槽145设置在机架10，并位于第一支撑架121的第二端121b的一侧，并对应下夹爪143及上夹爪144，下夹爪143及上夹爪144释放从电泳式显示膜上撕下的铝膜至废料容置槽145内。

贴膜机构15包括设置在机架10并位于第二支撑架131靠近显示膜承载机构12一端的第四支撑架151、设置在第四支撑架151二端的二个贴膜滑座152、设置在二个贴膜滑座152的贴膜滚轮支撑组件153以及设置在贴膜滚轮支撑组件153的贴膜滚轮组154。在电泳式显示膜的一端贴附在电泳式显示基板的一端时，贴膜滚轮支撑组件153通过气缸或其他驱动器驱动，并带动贴膜滚轮组154沿著二个贴膜滑座152在第三方向上移动，且抵压于相互贴附的电泳式显示膜和电泳式显示基板的一端。随着基板承载平台133的移动，让贴附滚轮组154滚压电泳式显示膜于电泳式显示基板上，并完成电泳式显示膜和电泳式显示基板的贴合动作。

在本实施例中，贴膜滚轮支撑组件153包括二个连接滑块1531以及二个滚轮固定架1532，二个连接滑块1531分别滑设在对应的贴膜滑座152，二个滚轮固定架1532分别设置在对应的连接滑块1531。每一个滚轮固定架1532包括下固定架体1532a及与下固定架体1532a相扣接的上固定架体1532b，下固定架体1532a包括第一滚轮卡槽1533以及位于第一滚轮卡槽1533下方的二个第二滚轮卡槽1534。在本实施例中，贴膜滚轮组154包括第一滚轮1541、第二滚轮1542及第三滚轮1543，本实施例的贴膜滚轮组154安装于滚轮固定架1532时，第一滚轮1541及第二滚轮1542的直径相同，其两端并分别设置于对应的下固定架体1532a的第二滚轮卡槽1534。第一滚轮1541与第二滚轮1542间并不相互接触。第三滚轮1543的二端分别设置于对应的下固定架体1532a的第一滚轮卡槽1533。第三滚轮1543抵接于第一滚轮1541与第二滚轮1542。上固定架体1532b固定于下固定架体1532a，以固定第三滚轮1543在第一滚轮卡槽1533内。本实施方式的上固定架体1532b更设有弹性件1545，弹性件1545的一端抵压在第三滚轮1543的表面，弹性件1545施加压力于第三滚轮1543，控制第三滚轮1543与第一滚轮1541及第二滚轮1542的接触。

当本实施例的贴膜机构15在使用时，第一滚轮1541与第二滚轮1542抵压位于基板承载平台133上并与电泳式显示基板的相互贴附的电泳式显示膜的一端，随着基板承载平台133在第二方向上移动，并通过电泳式显示膜与第一滚轮1541间的摩擦力而带动第一滚轮1541转动，第一滚轮1541带动第三滚轮1543转动，第三滚轮1543带动第二滚轮1542转动。本实施例通过第三滚轮1543辅助带动第一滚轮1541与第二滚轮1542转动，避免第一滚轮1541与第二滚轮1542因第一滚轮1541及第二滚轮1542与电泳式显示膜间的摩擦力而无法顺畅转动。所以本实施例也可省去第三滚轮1543的设置，甚至仅设置第一滚轮1541。

然本实施方式的自动贴合显示膜装置1可应用于电泳式显示基板与电泳式显示膜的贴合，其使用方法是先进行投料动作，投料动作包括放置电泳式显示膜在显示膜承载机构12的显示膜承载平台123以及放置电泳式显示基板在基板承载机构13的基板承载平台133。显示膜承载平台123以及基板承载平台133分别固定电泳式显示膜以及电泳式显示基板于其上。

再进行撕除电泳式显示膜背面的铝膜的动作，显示膜承载平台123带动电泳式显示膜移动至预设位置，六轴机械手臂111带动固定平台112至显示膜承载平台123上方，并吸附位于显示膜承载平台123上的电泳式显示膜，在固定平台112吸附位于显示膜承载平台123上的电泳式显示膜时，显示膜承载平台123停止吸附电泳式显示膜，以让固定平台112顺利吸附电泳式显示膜。六轴机械手臂111带动固定于固定平台112的电泳式显示膜至撕膜机构14，下夹爪143及上夹爪144相互靠近并夹取电泳式显示膜的铝膜。接着六轴机械手臂111背离撕膜机构14移动，铝膜从电泳式显示膜上撕除，以自动完成撕除铝膜的动作。

最后进行电泳式显示膜与电泳式显示基板贴合的动作，先撕除电泳式显示基板的保护膜，接着六轴机械手臂111带动固定在固定平台112的电泳式显示膜至固定在基板承载平台133的电泳式显示基板的上方，电泳式显示膜与电泳式显示基板对应。接着六轴机械手臂111带动固定平台112倾斜，并使电泳式显示膜的一端先与电泳式显示基板的一端贴合。然后贴膜机构15的贴膜滚轮组154抵压在电泳显示膜与电泳式显示基板相贴合的一端。随着基板承载平台133往贴膜机构15移动，贴膜滚轮组154滚压电泳式显示膜于电泳式显示基板，以自动完成电泳式显示膜与电泳式显示基板的贴合动作。

复参阅图3，本实施方式的自动贴合显示装置1更包括显示膜对位机构16、基板对位机构17及控制器(图中未示)，显示膜对位机构16及基板对位机构17设置在机架10，并位于显示膜移动机构11、显示膜承载机构12与基板承载机构13间，且与控制器电性连接。显示膜移动机构11的六轴机械手臂111、显示膜承载机构12的第一方向移动组件122及基板承载机构13的第二方向移动组件131与控制器电性连接，控制器控制六轴机械手臂111、第一方向移动组件122及第二方向移动组件131的作动。

显示膜对位机构16包括第一固定架161及设置在第一固定架161的第一摄像头162，在本实施例中，第一固定架161设置在显示膜承载机构12的显示膜承载平台123靠近基板承载机构13的一侧，第一方向移动组件122带动第一固定架161移动，第一固定架161带动第一摄像头162，以调整第一摄像头162的拍摄位置。当然第一固定架161也能选择设置在机架10上，于此不再赘述。基板对位机构17包括对位移动组件171、设置在对位移动组件171的第二固定架172及设置在第二固定架172的第二摄像头173，对位移动组件171设置在贴膜机构15的第四支撑架151，第二摄像头173朝向基板承载平台133。对位移动组件171带动第二固定架172在第一方向上移动，第二固定架172带动第二摄像头173在第一方向上移动，以调整第二摄像头173的拍摄位置。第一摄像头162及第二摄像头173电性连接控制器，控制器能接收第一摄像头162及第二摄像头173所拍摄的影像。

在电泳式显示膜完成撕除铝膜前或后，六轴机械手臂111带动固定在固定平台112的电泳式显示膜至显示膜对位机构16，第一摄像头161对固定在固定平台112的电泳式显示膜进行拍摄，并产生显示膜影像，且传送显示膜影像至控制器，控制器辨识出显示膜影像中电泳式显示膜的多个显示膜标记，并通过多个显示膜标记定位出电泳式显示膜于固定平台112的位置。

在进行电泳式显示膜与电泳式显示基板贴合前，第二方向移动组件131先带动基板承载平台133移动至第二摄像头173的下方，第二摄像头173对位于基板承载平台133的电泳式显示基板拍摄，产生基板显示影像，并传送基板显示影像至控制器。控制器辨识出显示影像中电泳式显示基板的多个基板标记，并根据多个基板标记定位出电泳式显示基板于基板承载平台133的位置。

在电泳式显示膜与电泳式显示基板贴合时，控制器根据电泳式显示膜在固定平台112的位置及电泳式显示基板在基板承载平台133的位置调整六轴机械手臂111，使电泳式显示膜自动与电泳式显示基板对位，进而使电泳式显示膜精准贴合在电泳式显示基板，提升整体的贴合精度良率，同时提升贴合产能。

复参阅图1，本实施方式的自动贴合显示膜装置1更包括设置在机架10并与控制器电性连接的显示屏18、温度调节面板19、压力调节面板20、触摸屏21及提示灯22，显示屏18显示六轴机械手臂111的设定界面，已设定六轴机械手臂111的参数。温度调节面板19主要感应基板承载平台133的温度，进而调整基板承载平台133的温度。压力调节面板20调整贴膜滚轮组154的上升压力或下降压力。触摸屏21设定第一方向移动组件122及第二方向移动组件131的移动速度、切换不同尺寸产品规格设定或显示计数及故障资讯。提示灯22通过不同色光进行装置状态警示或提示。

综上所述，根据本申请的技术方案，是通过显示膜移动机构与撕膜机构达到自动撕膜，提升本申请的自动贴合显示膜装置的自动化程度。此外，更通过显示膜对位机构及基板对位机构达到自动对位及补正，有效提升贴合精度良率，提升贴合产能。

以上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴合显示膜装置，其特征在于，包括机架、显示膜移动机构、显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构，所述显示膜移动机构设置在所述机架上，所述显示膜承载机构、基板承载机构、撕膜机构以及贴膜机构围绕所述显示膜移动机构设置，所述基板承载机构位于所述显示膜承载机构的一侧，所述撕膜机构设置在所述显示膜承载机构背离所述基板承载机构的一侧，所述贴膜机构设置在所述基板承载机构靠近所述显示膜承载机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述显示膜移动机构包括设置在所述机架的六轴机械手臂以及连接所述六轴机械手臂的一端的固定平台。

3.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述显示膜承载机构包括第一支撑架、第一方向移动组件以及显示膜承载平台，所述第一支撑架设置在所述机架，所述第一方向移动组件设置在所述第一支撑架，所述显示膜承载平台设置在所述第一方向移动组件。

4.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述基板承载机构包括第二方向移动组件、第二支撑架以及基板承载平台，所述第二方向移动组件设置在所述显示膜承载机构的一侧，所述第二支撑架设置在所述第二方向移动组件，所述基板承载平台设置在所述第二支撑架。

5.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括第三支撑架、撕膜滑座、下夹爪及上夹爪，所述第三支撑架位在所述显示膜承载机构背离所述基板承载机构的一端，所述撕膜滑座设置在所述第三支撑架，所述下夹爪及上夹爪滑设在所述撕膜滑座。

6.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述贴膜机构包括第四支撑架、二个贴膜滑座、贴膜滚轮支撑组件以及贴膜滚轮组，所述第四支撑架设置在所述机架，并位在所述基板承载机构靠近所述显示膜承载机构的一端，所述二个贴合滑座设置在所述第四支撑架的二端，所述贴膜滚轮支撑组件设置在所述二个贴合滑座，所述贴膜滚轮组设置在所述贴膜滚轮支撑组件。

7.根据权利要求1所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，更包括显示膜对位机构及基板对位机构，所述显示膜对位机构及基板对位机构设置在所述机架，并位在所述显示膜移动机构、显示膜承载机构与基板承载机构间。

8.根据权利要求7所述的自动贴合显示膜装置，其特征在于，所述显示膜对位机构具有第一摄像头，所述第一摄像头拍摄固定在所述显示膜移动机构的电泳式显示膜；所述基板对位机构具有第二摄像头，所述第二摄像头拍摄固定在所述基板承载机构。

9.一种如权利要求1所述的自动贴合显示膜装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

分别放置电泳式显示膜及电泳式显示基板在所述显示膜承载机构及基板承载机构；

所述显示膜承载机构带动所述电泳式显示膜至预设位置；

所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜至所述撕膜机构；

所述撕膜机构夹住所述电泳式显示膜的铝膜，所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜，以从所述电泳式显示膜上撕下所述铝膜；以及

所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜至所述基板承载机构，所述电泳式显示膜与所述电泳式显示基板对应并贴合。

10.一种如权利要求6-7中任一项所述的自动贴合显示膜装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

分别放置电泳式显示膜及电泳式显示基板在所述显示膜承载机构及基板承载机构；

所述显示膜承载机构带动所述电泳式显示膜至预设位置；

所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜至所述显示膜对位机构；

所述显示膜对位机构定位所述电泳式显示膜在所述显示膜承载机构的位置；

所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜至所述撕膜机构；

所述撕膜机构夹住所述电泳式显示膜的铝膜，所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜，以从所述电泳式显示膜上撕下所述铝膜；

所述基板对位机构定位所述电泳式显示基板在所述基板承载机构的位置；

根据所述电泳式显示膜在所述显示膜承载机构的位置及所述电泳式显示基板在所述基板承载机构的位置进行补正对位；以及

所述显示膜移动机构移动所述电泳式显示膜至所述基板承载机构，所述电泳式显示膜与所述电泳式显示基板对应并贴合。