CN107553891A - 一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，包括依次连接的储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构，所述储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构均与控制面板电连，所述传输机构包括上下两条循环输送线，所述定位机构包括若干传感器。通过上述方式，本发明结构合理、紧凑，整体设备小巧，占用空间小；可实现大批量贴膜作业，且贴附精度高、效率高、产品良率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别是涉及一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置。
背景技术
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对组装精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的组装在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主（贴膜尤甚）。作业效率低下，同时品质不确定性因素高。这已经不能满足现有生产的需要，尤其是高端客户人群的需求。所以急需一种自动化贴膜设备，以便满足短时间大批量高品质的贴膜组装。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，结构合理、紧凑，整体设备小巧，占用空间小；可实现大批量贴膜作业，且贴附精度高、效率高、产品良率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，包括依次连接的储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构，所述储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构均与控制面板电连，所述传输机构包括上下两条循环输送线，所述定位机构包括若干传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述定位机构包括X向传感器、Y向传感器和Z向传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述X向传感器、Y向传感器和Z向传感器均为CCD图像传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述撕膜机构为吹气吸附撕膜机构，包括吹气机构、吸附机构和三轴机械手，通过吹气机构将离型膜吹起后利用三轴机械手带动吸附机构吸附后撕取。
在本发明一个较佳实施例中，所述压合机构包括连接在三轴机械手控制范围内的BTB吸盘。
在本发明一个较佳实施例中，所述检测机构包括连接在贴膜机构上的位置传感器、以及连接在压合机构上的压力传感器。
本发明的有益效果是：
（1）整体设备小巧，占用空间小；
（2）设备效率高，是人工贴附效率的5倍以上；
（3）贴附精度高达±0.05mm以内，无需其它设备辅助；
（4）质量稳定，贴合后可自动进行是否合格的判断。
附图说明
图1是本发明一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、储料机构，2、传输机构，3、定位机构，4、撕膜机构，5、贴膜机构，6、压合机构，7、检测机构，8、下料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，包括依次连接的储料机构1、传输机构2、定位机构3、撕膜机构4、贴膜机构5、压合机构6、检测机构7和下料机构8，所述储料机构1、传输机构2、定位机构3、撕膜机构4、贴膜机构5、压合机构6、检测机构7和下料机构8均与控制面板电连，所述传输机构1包括上下两条循环输送线，所述定位机构3包括若干传感器。
所述定位机构3包括X向传感器、Y向传感器和Z向传感器，通过三向位置检测，保证定位精度。
所述X向传感器、Y向传感器和Z向传感器均为CCD图像传感器。
所述撕膜机构4为吹气吸附撕膜机构，包括吹气机构、吸附机构和三轴机械手，通过吹气机构将离型膜吹起后利用三轴机械手带动吸附机构吸附后撕取。
所述压合机构6包括连接在三轴机械手控制范围内的BTB吸盘。
所述检测机构7包括连接在贴膜机构5上的位置传感器、以及连接在压合机构6上的压力传感器。
工作时，三轴机械手抓取储料机构1上的保护膜，传输机构2将待贴膜的电子产品输送至贴膜位，并由定位机构3进行定位，撕膜机构4撕取离型膜后，由贴膜机构5将保护膜贴合至电子产品上，再由压合机构6压合，撕膜机构4、贴膜机构5、压合机构6均由三轴机械手控制；贴膜完成后，由检测机构7检查贴合的位置和平整度是否合格，合格产品由下料机构8输送至下一工序，不合格产品由下料机构8输送至废品站。
本发明揭示了一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，结构合理、紧凑，整体设备小巧，占用空间小；采用上下两条循环输送线，可实现流水线作业，提高生产效率；采用定位机构定位，提高贴附精度；撕膜机构、贴膜机构、压合机构采用三轴机械手控制，进行自动撕膜、贴膜、压合工作，保证产品贴附质量，贴合后采用检测机构自动进行是否合格的判断，保证产品质量。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，包括依次连接的储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构，所述储料机构、传输机构、定位机构、撕膜机构、贴膜机构、压合机构、检测机构和下料机构均与控制面板电连，所述传输机构包括上下两条循环输送线，所述定位机构包括若干传感器。
2.根据权利要求1所述的电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，所述定位机构包括X向传感器、Y向传感器和Z向传感器。
3.根据权利要求2所述的电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，所述X向传感器、Y向传感器和Z向传感器均为CCD图像传感器。
4.根据权利要求1所述的电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构为吹气吸附撕膜机构，包括吹气机构、吸附机构和三轴机械手，通过吹气机构将离型膜吹起后利用三轴机械手带动吸附机构吸附后撕取。
5.根据权利要求1所述的电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，所述压合机构包括连接在三轴机械手控制范围内的BTB吸盘。
6.根据权利要求1所述的电子产品表面保护膜的自动贴合装置，其特征在于，所述检测机构包括连接在贴膜机构上的位置传感器、以及连接在压合机构上的压力传感器。
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