CN218333896U - 一种贴胶载台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴胶载台机构，包括有移动组件与旋转载台组件，所述移动组件外部一侧竖直设置有旋转载台组件，所述旋转轴载台组件外部一侧向上延伸设置有连接支架，旋转载台组件通过连接支架与所述移动组件相连接，旋转载台组件包括有支撑座，支撑座顶部分别设置有伺服电机与中空旋转平台，中空旋转平台的底部向下延伸设置有第一气缸，第一气缸的动力输出端连接有贴合压板，贴合压板的顶部两侧均设置有直线轴承，贴合压板底部均匀分布有第一压块，支撑座的底部设置有第二压块，第二压块的顶部设置有第二气缸，本实用新型具有载台结构小巧对设备的轻量化、便捷化有极大帮助，同时节约成本；运作灵活敏捷，能有效提高生产效率的有益效果。

Description

一种贴胶载台机构

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶技术领域，尤其涉及一种贴胶载台机构。

背景技术

在移动电源的制作过程中，需要对电芯的表面贴附胶带，通过胶带将电芯与电池壳体固定。对于电芯的贴胶，传统的是通过人工方式上料，再通过贴胶机来对电芯逐个贴胶，从而产生贴胶方式生产效率低下，需要人工参与，制作成本高。

参考申请号为201910241722.9提供了一种贴胶装置，用以对电芯的表面贴胶，其包括安装基板、电芯移送装置和贴胶装置、安装基板，安装基板表面具有相互垂直的横向和纵向，电芯移送装置沿平行于横向的方向移动电芯，贴胶装置对电芯移送装置上的电芯贴胶，贴胶装置包括支撑架、夹胶机构、切胶机构、贴合机构以及离型纸分离机构，夹胶机构在平行于纵向的方向上拉动胶带；切胶机构切断胶带；贴合机构将切断的胶带贴附在位于电芯移送装置上的电芯上；离型纸分离机构回收胶带的离型纸。与现有技术对比，本发明提供的电芯贴胶机，自动化程度较高，降低了生产成本，提高了生产效率

由此可见，对于其实际应用中的亟待处理的实际问题(如何实现贴胶装置旋转接料)还有很多未提出具体的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶载台机构，已解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴胶载台机构，包括有移动组件与旋转载台组件，所述移动组件外部一侧竖直设置有旋转载台组件，所述旋转轴载台组件外部一侧向上延伸设置有连接支架，所述旋转载台组件通过连接支架与所述移动组件相连接，所述旋转载台组件包括有支撑座，所述支撑座顶部分别设置有伺服电机与中空旋转平台，所述伺服电机传动连接中空旋转平台的顶部，所述中空旋转平台的底部向下延伸设置有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端连接有贴合压板，所述贴合压板的顶部两侧均设置有直线轴承，所述贴合压板底部均匀分布有第一压块，所述支撑座的底部设置有第二压块，所述第二压块的顶部设置有第二气缸。

优选地，所述移动组件包括有支撑架、横向移动装置与纵向移动装置，所述横向移动装置水平设置于支撑架顶部，所述纵向移动装置竖直设置于支撑架外部一侧，且所述纵向移动装置滑动设置于横向移动装置外部一侧，且所述纵向移动装置与连接支架相连接。

优选地，所述中空旋转平台转动设置于支撑座顶部中间。

优选地，所述第二气缸的动力输出端向上延伸并与所述第一压块位置相对应。

优选地，所述支撑座的顶部还设置有传感器与感应片，所述感应片与传感器相连接，且所述传感器与伺服电机相连接。

优选地，所述第一压块与第二压块外部均包裹有硅胶层。

优选地，所述第一压块外部两侧分别设置有硅胶限位块与极耳导向片。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种贴胶载台机构，具有以下效果：通过移动组件使贴胶载台整体可水平及上下移动，接料范围广，有效通过旋转载台组件的中空旋转平台可360°旋转接料，空间自由度大，动作灵活；柔性接料和极耳向导，很好地保护和校正电芯；载台结构小巧对设备的轻量化、便捷化有极大帮助，同时节约成本；运作灵活敏捷，能有效提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的移动组件结构示意图。

图3是本实用新型的旋转载台组件结构示意图。

图4是本实用新型的A处结构示意图。

结合图中的标注所示：1、移动组件；2、连接支架；3、旋转载台组件；10、支撑架；11、横向移动装置；12、纵向移动装置；30、支撑座；31、伺服电机；32、中空旋转平台；33、传感器；34、感应片；35、第二压块；36、第一压块；37、直线轴承；38、硅胶限位块；39、极耳导向片；310、第一气缸；311、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作优选地说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参考图1至图4，一种贴胶载台机构，包括有移动组件1与旋转载台组件3，所述移动组件1外部一侧竖直设置有旋转载台组件3，所述旋转轴载台组件外部一侧向上延伸设置有连接支架2，所述旋转载台组件3通过连接支架2与所述移动组件1相连接，所述旋转载台组件3包括有支撑座30，所述支撑座30顶部分别设置有伺服电机31与中空旋转平台32，所述伺服电机31传动连接中空旋转平台32的顶部，所述中空旋转平台32的底部向下延伸设置有第一气缸310，所述第一气缸310的动力输出端连接有贴合压板，所述贴合压板的顶部两侧均设置有直线轴承37，所述贴合压板底部均匀分布有第一压块36，所述支撑座30的底部设置有第二压块35，所述第二压块35的顶部设置有第二气缸311。

本实用新型的工作原理及其效果：完成电芯贴胶工序时，需要从叠片下料处接取电芯到贴胶机构进行贴胶。旋转载台组件3在进行电芯贴胶工序时起到接取以及固定电芯的作用。贴胶完成后，旋转载台组件3与贴胶下料机械手衔接把电芯送至下一工序。

贴胶载台水平运动与叠片下料机械手衔接，接取电芯后压紧电芯，旋转载台组件3竖直上升让位，再平移和上下移动至贴胶位配合贴胶组件的工作。工作高度调整完成后，旋转载台组件3可进行旋转调整最合适的贴胶位置。贴胶完成后，贴胶载台水平和上下移动以及旋转调整，与贴胶下料机械手衔接进行下料。

一个伺服电机31与横向移动装置11直连控制横向移动装置11的运动，可带动纵向移动装置12以及旋转载台组合整体平移1250mm的距离，实现远距离、广范围接料。由伺服电机31直连控制纵向移动装置12的上下升降运动，可带动旋转载台组合整体上下平移250mm的距离，实现接料和贴胶工作高度的调整。旋转贴胶载台的旋转同样由伺服电机31已及不限于其它动力控制；安装在中空旋转平台32上的伺服电机31以及不限于其他动力控制中空旋转平台32的360°旋转运动，带动贴胶第一压块36组合旋转进行最合适的接料和贴胶位调整寻找；支撑座30上的感应片34可以被旋转载台连接支架2上安装的传感器33感应；传感器33输出信号，确保伺服电机31对载台旋转运动的精准控制；贴胶第一压块36与第二压块35相互配合压紧电芯，第二压块35起到承载作用，第一压块36下压压紧电芯；第一压块36往下运动压紧电芯的动作由第一气缸310已及不限于其它动力控制；有效的达到贴胶载台整体可水平及上下移动，接料范围广；旋转载台结构紧凑，可360°旋转接料，空间自由度大，动作灵活；柔性接料和极耳向导，很好地保护和校正电芯；载台结构小巧对设备的轻量化、便捷化有极大帮助，同时节约成本；运作灵活敏捷，能有效提高生产效率。

本实施中，所述移动组件1包括有支撑架10、横向移动装置11与纵向移动装置12，所述横向移动装置11水平设置于支撑架10顶部，所述纵向移动装置12竖直设置于支撑架10外部一侧，且所述纵向移动装置12滑动设置于横向移动装置11外部一侧，且所述纵向移动装置12与连接支架2相连接；通过横向移动装置11便于纵向移动装置12进行横向移动，通过纵向移动装置12带动旋转载台组件3进行纵向移动。

本实施中，所述中空旋转平台32转动设置于支撑座30顶部中间；有效便于中空旋转平台32带动旋转载台组件3转动。

本实施中，所述第二气缸311的动力输出端向上延伸并与所述第一压块36位置相对应；通过第二气缸311起到支撑承载作用，通过第一压块36下压移动压制贴胶。

本实施中，所述支撑座30的顶部还设置有传感器33与感应片34，所述感应片34与传感器33相连接，且所述传感器33与伺服电机31相连接，支撑座30上的感应片34可以被旋转载台连接支架2上安装的传感器33感应；传感器33输出信号，确保伺服电机31对载台旋转运动的精准控制。第一压块36组合的作用是承载及压紧电芯。

本实施中，所述第一压块36与第二压块35外部均包裹有硅胶层；接触电芯的第一压块36与第二压块35均包裹硅胶，在接料、压料时起到缓冲的作用，能有效保护电芯的完整。

本实施中，所述第一压块36外部两侧分别设置有硅胶限位块38与极耳导向片39；通过第一压块36上的硅胶限位块38和极耳导向板在压电芯时起到柔性保护和纠偏的作用，有效校正电芯的位置，保证接料、压料的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种贴胶载台机构，其特征在于，包括有移动组件(1)与旋转载台组件(3)，所述移动组件(1)外部一侧竖直设置有旋转载台组件(3)，所述旋转载台组件外部一侧向上延伸设置有连接支架(2)，所述旋转载台组件(3)通过连接支架(2)与所述移动组件(1)相连接，所述旋转载台组件(3)包括有支撑座(30)，所述支撑座(30)顶部分别设置有伺服电机(31)与中空旋转平台(32)，所述伺服电机(31)传动连接中空旋转平台(32)的顶部，所述中空旋转平台(32)的底部向下延伸设置有第一气缸(310)，所述第一气缸(310)的动力输出端连接有贴合压板，所述贴合压板的顶部两侧均设置有直线轴承(37)，所述贴合压板底部均匀分布有第一压块(36)，所述支撑座(30)的底部设置有第二压块(35)，所述第二压块(35)的顶部设置有第二气缸(311)。

2.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述移动组件(1)包括有支撑架(10)、横向移动装置(11)与纵向移动装置(12)，所述横向移动装置(11)水平设置于支撑架(10)顶部，所述纵向移动装置(12)竖直设置于支撑架(10)外部一侧，且所述纵向移动装置(12)滑动设置于横向移动装置(11)外部一侧，且所述纵向移动装置(12)与连接支架(2)相连接。

3.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述中空旋转平台(32)转动设置于支撑座(30)顶部中间。

4.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述第二气缸(311)的动力输出端向上延伸并与所述第一压块(36)位置相对应。

5.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述支撑座(30)的顶部还设置有传感器(33)与感应片(34)，所述感应片(34)与传感器(33)相连接，且所述传感器(33)与伺服电机(31)相连接。

6.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述第一压块(36)与第二压块(35)外部均包裹有硅胶层。

7.根据权利要求1所述一种贴胶载台机构，其特征在于，所述第一压块(36)外部两侧分别设置有硅胶限位块(38)与极耳导向片(39)。

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