CN213325535U - 一种夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取装置，提供了一种夹爪装置。该夹爪装置包括驱动机构、滑动调节机构、夹持机构，所述驱动机构和夹持机构安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构驱动所述滑动调节机构进而调节所述夹持机构。本实用新型通过滑动调节机构调节所述夹持机构，实现对不同宽度尺寸的软包电池模块的夹取和夹紧移载。本实用新型所述的夹爪装置可根据软包电池模块的大小，自动调整夹爪宽度，快捷高效。

Description

一种夹爪装置

技术领域

本实用新型属于夹取工具技术领域，涉及一种夹取装置，尤其涉及一种夹爪装置。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，电池行业相关配套生产设备需求量增加。现阶段各厂家生产的新能源电池组装设备对软包电池实现抓取的方式是多样化的，其中一种较常见的电池翻转取料机构为：通过机器手配备气缸夹爪机构来实现对电池的抓取。这种取料机构存在一个很大的缺点，那就是制造成本相对较高。在一般软包电池的夹取、搬运工位，很多工况下并不需要太高的定位精度和运行速度。因此急需一种低成本的可替代机械手电池翻转取料机构的方案。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种夹爪装置，旨在解决现有技术中通过机器手配备气缸夹爪机构来实现对电池的抓取，机器手配备制造成本相对较高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，提供一种夹爪装置，其包括驱动机构、滑动调节机构和夹持机构，所述驱动机构和夹持机构安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构驱动所述滑动调节机构运动，所述滑动调节机构用于调节所述夹持机构的夹持宽度。

进一步地，所述滑动调节机构包括平台安装座、直齿轮、齿条、滑板、直线导轨，所述直线导轨与所述平台安装座底部连接，所述直齿轮与所述齿条适配安装于所述滑板上，所述滑板为两块，对称设置于所述直线导轨底部，所述直齿轮与所述驱动机构连接。

进一步地，所述夹持机构包括夹紧气缸座、夹紧气缸、绝缘夹块和夹板，所述夹紧气缸座安装于所述滑板，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座，所述夹板与所述夹紧气缸连接,所述夹板的夹持面上设置有所述绝缘夹块。

进一步地，所述夹持机构还包括夹紧导杆、浮动接头和直线轴承，所述直线轴承与所述夹紧气缸连接、所述夹紧导杆连接，所述浮动接头连接所述夹板与所述夹紧导杆。

进一步地，所述滑动调节机构还包括液压缓冲器和缓冲器座，所述缓冲器座安装于所述滑板上，所述液压缓冲器安装于所述缓冲器座。

进一步地，所述滑动调节机构还包括光电开关、光电感应片，所述光电感应片设置于所述滑板上，所述光电开关设置于所述平台安装座上，用于感应所述光电感应片。

进一步地，所述驱动机构还包括驱动电机、联轴器和调整旋转轴，所述联轴器连接所述滑动调节机构与所述调整旋转轴，所述驱动电机连接于所述联轴器。

进一步地，所述滑动调节机构还包括带座轴承，所述带座轴承与所述调整旋转轴适配安装于所述平台安装座，所述直齿轮与所述调整旋转轴适配连接。

进一步地，所述平台安装座上的一侧设置有平台加强筋，转接板和电机支撑板。

进一步地，所述夹紧气缸座表面设置有固定板加强筋。

本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过驱动机构、滑动调节机构、夹持机构的配合实现对软包电池的夹取，所述驱动机构安装于所述滑动调节机构上，所述夹持机构安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构驱动所述滑动调节机构进而调节所述夹持机构。通过夹持机构夹取、搬运一般软包电池至工位，实现速度快，应用灵活夹取、搬运，且结构组件简单，生产成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的夹爪装置的分解示意图；

图2是图1中的夹爪装置的仰视图；

图3是图1的一种夹爪装置沿A-A向的剖视图；

图4是图1中的滑板处局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种夹爪装置，其包括驱动机构、滑动调节机构和夹持机构，所述驱动机构安装于所述滑动调节机构上，所述夹持机构也安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构驱动所述滑动调节机构进而调节所述夹持机构的位置。

本实用新型所述的可自动调整夹持宽度的夹爪装置实现了对不同宽度尺寸软包电池模块的夹取和夹紧移载。所述夹爪装置可根据软包电池模块的大小，自动调整夹爪宽度，快捷高效，解决了人工调整效率低、质量不稳定的问题。

进一步地，如图1至图3所示，所述滑动调节机构包括滑板4、直齿轮11、齿条13、直线导轨10、平台安装座16，所述直线导轨10连接于所述平台安装座16底部，所述直线导轨10包括导轨部和设置于所述导轨部内的滑块，所述导轨部安装于所述滑板4上，所述滑块可相对导轨部滑动，所述直齿轮11与所述齿条13适配安装于所述滑板4上，所述直线导轨10中的滑块为2个，固定安装于所述平台安装座16底部，对应的，所述滑板4为两块、对称设置于两个滑块底部，所述直齿轮11与所述驱动机构连接，且同时，所述直齿轮11与所述齿条13适配啮合,当所述驱动机构驱动所述直齿轮11时从而带动齿条13及所述滑板4往两侧伸展或收缩。

所述直线导轨10的滑块与所述平台安装座16固定连接的，所述直线导轨10的导轨部安装在两块对称设置滑板4上，直齿轮11安装在两滑板4上，所述滑块可相对于导轨部滑动，当直齿轮11被驱动机构驱动，直齿轮11带动齿条13进行直线运动，从而带动滑板4及连接于滑板4的直线导轨运动，滑板4运动从而驱动夹持机构，达到调整夹持机构中夹爪宽度的目的。

具体地，如图1至图3所示，所述夹持机构包括夹板2、夹紧气缸座5、夹紧气缸15和绝缘夹块3，所述夹紧气缸座5安装于所述滑板4底部，所述夹紧气缸15安装于夹紧气缸座5，所述夹板2的夹持面上设置有所述绝缘夹块3，所述夹板2与所述夹紧气缸15连接，且夹板2为两块相对设置的板，所述绝缘夹块3设置于两块夹板2的夹持面上。

其中，夹紧气缸座5用来安装夹紧气缸15，所述夹紧气缸座5和夹紧气缸15固定连接于夹板2的外侧面，所述夹紧气缸座5安装于所述滑板4上，这里左右两夹板2会在夹紧气缸15的伸缩作用下，相对运动以夹持住待夹持的电池或相反运动以松开电池，夹紧气缸15会随着滑板4滑动伸展而调节夹持的宽度。所述绝缘夹块3为绝缘、质软的优力胶材质，在夹紧电池电芯时起到绝缘的作用，同时也防止夹爪加持力过大损伤电池电芯。

所述夹爪装置的工作过程为：在驱动机构的驱动下，直齿轮11旋转进而带动齿条13直线运动，从而带动滑板4及连接于滑板4的部件做直线运动，齿条13为两条，平行设置于所述直齿轮11两侧且与直齿轮11啮合，从而分别驱动两个夹板2向相反的方向运动，做打开或合并的动作，当两个夹板2处在接近电池宽度时，夹紧气缸15开始推动两个夹板2向中夹紧或松开电池，同时夹紧气缸15会随着滑板4滑动伸展而调节夹持的宽度，以适应夹紧不同大小电池进行转移。

进一步地，如图1至图3所示，所述夹持机构还包括夹紧导杆8、直线轴承14、浮动接头25，所述直线轴承14与所述夹紧气缸15连接，所述夹紧导杆8贯穿所述直线轴承14设置，所述浮动接头25连接所述夹板2与所述夹紧导杆8。

这里夹紧导杆8、直线轴承14，浮动接头25互相连接，使得夹板2与夹紧气缸15通过夹紧导杆8、直线轴承14、浮动接头25连接，夹紧导杆8起到导向和支撑的作用，从而夹紧气缸15准确推动夹板2向中靠拢夹持或反向分离。

进一步地，如图2所示，所述滑动调节机构还包括液压缓冲器12，缓冲器座9，所述缓冲器座9安装于所述滑板4上，所述液压缓冲器12安装于所述缓冲器座9上，所述液压缓冲器12设置于两块所述夹板2之间。

所述液压缓冲器12用于夹持电池时缓冲，主要用于气缸15的推杆伸出时夹板2夹住电池电芯，夹板2撞到液压缓冲器12而缓慢停止，起到缓冲的作用，以减少冲力对电池造成损害。

进一步地，如图1所示，所述滑动调节机构还包括光电开关23、光电感应片24，所述光电感应片24设置于所述滑板4上，所述光电开关23设置于所述平台安装座16上，用于感应所述光电感应片24。

光电开关23设置在平台安装座16上，适配于滑板4上的光电感应片24安装位置，在滑板4滑动时，光电开关23会感应光电感应片24标记的极限位置，并将该位置信号传输至驱动机构，从而使得电机停止驱动滑板4伸展滑动。

进一步地，如图3所示，所述驱动机构包括驱动电机20、联轴器21和调整旋转轴18，所述联轴器21连接于所述驱动电机20与所述调整旋转轴18。

联轴器21是用来连接驱动电机20与所述调整旋转轴18的，调整旋转轴18连接于所述直齿轮11，驱动所述直齿轮11运动，进而带动齿条13运动，从而进行调节宽度。

进一步地，如图2、3所示，所述滑动调节机构还包括带座轴承19，所述带座轴承19与所述调整旋转轴18适配安装于所述平台安装座16上，所述直齿轮11与所述调整旋转轴18适配连接。

带座轴承19是用来在平台安装座16固定安装调整旋转轴18的，调整旋转轴18与直齿轮11接触啮合，从而将驱动电机20的输出动力传输至直齿轮11。

进一步地，如图1所示，所述平台安装座16顶部设置有平台加强筋17和电机支撑板22，所述平台加强筋17为两块，对称设置于转接板1的两端，所述平台安装座16通过平台加强筋17与所述转接板1固定连接，且所述电机支撑板22的两端固定连接于所述平台加强筋17，所述电机支撑板22用于安装驱动电机20，所述平台加强筋17用于承载所述平台安装板16，电机支撑板22，所述转接板1用于支撑安装驱动电机20，从而搭建起一个驱动机构。

所述平台安装座16的底部安装有所述滑动调节机构的滑板4及直线导轨10，顶部用于承载驱动机构，所述平台安装座16用于安装部件，如直线导轨10的滑块安装在平台安装座16底部，转接板1设置于平台安装座16侧供安装驱动电机20，所述平台加强筋17通过增加筋板的结构以达到承受较大重量的目的，使得电池不会损害。

综上所述，本实用新型通过驱动机构、滑动调节机构、夹持机构，所述驱动机构安装于所述滑动调节机构上，所述夹持机构安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构驱动所述滑动调节机构进而调节所述夹持机构。通过夹持机构夹取、搬运一般软包电池至工位，实现速度快，应用灵活夹取、搬运，且结构组件简单，生产成本低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括驱动机构、滑动调节机构和夹持机构，所述驱动机构和夹持机构安装于所述滑动调节机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动调节机构运动，所述滑动调节机构用于调节所述夹持机构的夹持宽度。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑动调节机构包括平台安装座、直齿轮、齿条、滑板及直线导轨，所述直线导轨与所述平台安装座底部连接，所述直齿轮与所述齿条适配安装于所述滑板上，所述滑板为两块，对称设置于所述直线导轨底部，所述直齿轮与所述驱动机构连接。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸座、夹紧气缸、绝缘夹块和夹板，所述夹紧气缸座连接于所述滑板底部，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座，所述夹板与所述夹紧气缸连接，所述夹板的夹持面上设置有所述绝缘夹块。

4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹紧导杆、浮动接头和直线轴承，所述直线轴承与所述夹紧气缸、所述夹紧导杆连接，所述浮动接头与所述夹板及所述夹紧导杆连接。

5.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑动调节机构还包括液压缓冲器和缓冲器座，所述缓冲器座安装于所述滑板上，所述液压缓冲器安装于所述缓冲器座。

6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑动调节机构还包括光电开关、光电感应片，所述光电感应片设置于所述滑板上，所述光电开关设置于所述平台安装座上，用于感应所述光电感应片。

7.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、联轴器和调整旋转轴，所述联轴器连接所述滑动调节机构与所述调整旋转轴，所述驱动电机连接于所述联轴器。

8.如权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述滑动调节机构还包括带座轴承，所述带座轴承与所述调整旋转轴适配安装于所述平台安装座，所述直齿轮与所述调整旋转轴适配连接。

9.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述平台安装座的一侧设置有平台加强筋、转接板和电机支撑板。

10.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹紧气缸座表面设置有固定板加强筋。

Images