CN206345436U - 一种具有图像识别功能的自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有图像识别功能的自动上料设备，包括图像识别装置、三轴机械手、输送装置和主控装置，所述主控装置分别与所述图像识别装置、所述三轴机械手和所述输送装置电连接，所述图像识别装置包括朝向所述输送装置的CCD摄像机，所述图像识别装置用于识别工件当前位置和预定位置，所述三轴机械手上固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置，所述吸盘用于将工件摆放到预定位置。本实用新型结构简单、成本低、上料效率高，适用于不同形状、材质的工件，且定位准确，能有效降低由工件位置和姿态不准确导致的不合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种具有图像识别功能的自动上料设备。
背景技术
手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，其生产自动化的实现有利于提升生产效率，节省人力成本。常规的自动化生产线，由自动上料机将待加工的工件送至输送装置，再由输送装置按照一定的速度及位移将待加工的工件运送至工作方位上，经加工、安装以及包装后再取下。
自动上料设备作为自动化生产的源头，决定了工件的初始位置和姿态。工件摆放位置存在偏差，不仅会影响工件的外观，还可能导致后续工序难以顺利进行。为保证工件摆放位置准确，有必要为自动上料设备增加工件定位功能。用于实现定位功能的现有解决方案包括重力对中台和机械定位；重力对中台结构简单，价格相对便宜，其缺点在于仅适用于形状规则的工件，当应用于形状不规则的工件时，重力对中台定位精度下降；机械定位结构复杂，价格昂贵，且工件的不规则性越大，需要的液压缸、气缸连杆数量越多、价格越昂贵，需要的时间也越长。
因此，有必要提供一种适用于不同形状、材质，且效率高的自动上料设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种对工件形状、材质无要求、效率高的具有定位功能的自动上料设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有图像识别功能的自动上料设备，包括图像识别装置、三轴机械手、输送装置和主控装置，所述主控装置分别与所述图像识别装置、所述三轴机械手和所述输送装置电连接，所述图像识别装置包括朝向所述输送装置的CCD摄像机，所述图像识别装置用于识别工件当前位置和预定位置，所述三轴机械手上固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置，所述吸盘用于将工件摆放到预定位置。
进一步地，所述输送装置包括支架和输送带，所述支架上设置有用于带动所述输送带运转的滚轮。
进一步地，所述输送带上设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件的移动状态。
进一步地，所述输送带的两侧边缘处设有挡条。
进一步地，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。
进一步地，所述主控装置还包括报警装置，所述报警装置用于在所述图像识别装置、所述三轴机械手或所述输送装置故障时输出报警信号。
进一步地，所述设备还包括用于切断所述设备的动力源的急停按钮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型在现有自动上料设备的基础上增加了用于确定工件的预定摆放位置和工件自身所处位置的图像识别装置，结构简单、成本低、上料效率高，适用于不同形状、材质的工件，且定位准确，能有效降低由工件位置和姿态不准确导致的不合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本实用新型提供的一种具有图像识别功能的自动上料设备的结构示意图；
其中，1-图像识别装置，2-三轴机械手，3-输送装置，4-工件，5-CCD摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示的一种具有图像识别功能的自动上料设备，包括图像识别装置1、三轴机械手2、输送装置3和主控装置，所述图像识别装置1包括朝向所述输送装置3的CCD摄像机5，所述图像识别装置1用于确定工件4的预定摆放位置和工件4自身所处的位置；
所述三轴机械手2用于将所述工件4摆放到预定摆放位置，所述三轴机械手2的手部固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置；所述主控装置分别与所述图像识别装置1、所述三轴机械手2和所述输送装置3电连接。
进一步地，所述输送装置3包括支架和输送带，所述支架上设置有滚轮，所述滚轮用于带动所述输送带运转。
进一步地，所述输送带上设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件4的移动状态。
进一步地，所述输送带的两侧边缘处设有挡条。
进一步地，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。
进一步地，所述主控装置还包括报警装置，所述报警装置用于在所述图像识别装置1、所述三轴机械手2或所述输送装置3故障时输出报警信号。
进一步地，所述报警信号为声音信号或者光电信号。
进一步地，所述设备还包括急停按钮，所述急停按钮用于切断所述设备的动力源的。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型在现有自动上料设备的基础上增加了用于确定工件的预定摆放位置和工件自身所处位置的图像识别装置，结构简单、成本低、上料效率高，适用于不同形状、材质的工件，且定位准确，能有效降低由工件位置和姿态不准确导致的不合格率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，包括图像识别装置(1)、三轴机械手(2)、输送装置(3)和主控装置，所述主控装置分别与所述图像识别装置(1)、所述三轴机械手(2)和所述输送装置(3)电连接，所述图像识别装置(1)包括朝向所述输送装置(3)的CCD摄像机(5)，所述图像识别装置(1)用于识别工件当前位置和预定位置，所述三轴机械手(2)上固定连接有吸取装置，所述吸取装置包括吸盘和真空发生装置，所述吸盘用于将工件摆放到预定位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括支架和输送带，所述支架上设置有用于带动所述输送带运转的滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述输送带上设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述工件(4)的移动状态。
4.根据权利要求3所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述输送带的两侧边缘处设有挡条。
5.根据权利要求4所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述主控装置包括用于进行人机交互的控制面板。
6.根据权利要求5所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述主控装置还包括报警装置，所述报警装置用于在所述图像识别装置(1)、所述三轴机械手(2)或所述输送装置(3)故障时输出报警信号。
7.根据权利要求6所述的一种具有图像识别功能的自动上料设备，其特征在于，所述设备还包括用于切断所述设备的动力源的急停按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621010219.0U CN206345436U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种具有图像识别功能的自动上料设备 |
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| CN201621010219.0U CN206345436U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种具有图像识别功能的自动上料设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206345436U true CN206345436U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59316681
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621010219.0U Active CN206345436U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种具有图像识别功能的自动上料设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206345436U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108423426A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-21 | 南京理工大学 | 一种智能盒装药品仓储分拣装置 |
| CN109382968A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-26 | 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 | 一种用于注塑机的视觉检测和矫正系统 |
| CN109625922A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-16 | 安徽智训机器人技术有限公司 | 一种用于智能制造的自动上下料系统及方法 |
| CN109986347A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-09 | 深圳市时纬自动化有限公司 | 一种柔性装配自动线 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621010219.0U patent/CN206345436U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |