CN105773611A - 一种预贴合装置 - Google Patents

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CN105773611A
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严光辉
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Shenzhen Deep Hon Hai Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen Deep Hon Hai Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明具体涉及一种预贴合装置，包括机架部分以及置于机架部分上部的贴合部与旋转真空平台，所述贴合部包括TP上料、预剥膜部、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台，所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。采用在LCM放料平台或者预贴合机械手上做凸台，同时利用视觉系统对产品进行拍照、预贴合部等，均提高生产效率、产品良率，同时也降低了对机器的加工难度，降低了产品生产的经济成本。

Description

一种预贴合装置
技术领域
本发明涉及一种贴合装置，更具体的说涉及一种预贴合装置。
背景技术
目前的技术是贴合时采用在真空箱外对产品拍照，然后再到真空箱内抽真空贴合，抽真空时会造成产品移动，贴合精度降低。真空箱体积很大，抽真空的时间很慢，效率低，真空泵能耗大，造成材料能耗浪费，LCM可能会掉落，同时降低了生产效率，提高了生产成本。
因此，有必要提出一种技术方案，提高一种高生产率，低生产成本的预贴合部机，同时该贴合机操作难度低。
发明内容
（一）要解决的技术问题
针对以上缺点，本发明提出一种技术方案，提高自动撕膜成功率和降低撕膜成本，同时降低设备成本和提高生产效率，从而提供一种预贴合装置。
（二）技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供所述的一种预贴合装置，包括机架部分以及置于机架部分上部的贴合部与旋转真空平台，所述贴合部包括TP上料、预剥膜部、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台，所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。
进一步地，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部的凸台高度小于50um。
进一步地，所述LCM放料平台与预贴合机械手的平行度为0-50um。
进一步地，所述LCM上料部处设置有一LCM上料对位机械手。
进一步地，所述TP撕膜部处设置有一撕膜胶带装置。
进一步地，所述TP上料装有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。
进一步地，机架部分主体内部设有电气控制系统以及供电电路。
本发明的有益效果为：
本发明实现了高效撕膜自动化，采用在LCM放料平台或者预贴合机械手上做凸台，同时利用视觉系统对产品进行拍照、预贴合部等，均提高生产效率、产品良率，同时也降低了对机器的加工难度，降低了产品生产的经济成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例的一种预贴合装置的结构图。
图2是本发明优选实施例的一种预贴合装置的结构示意图。
图3是本发明优选实施例的一种预贴合装置的系统图。
图4是本发明优选实施例的一种预贴合装置的工作流程图。
其中，1、TP上料，2、预剥膜部，3、TP撕膜部，4、视觉系统，5、LCM撕膜部，6、预贴合部，7、真空贴合部，8、LCM上料部，9、成品下料部，10、机架部分。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1或2所示，一种预贴合装置，包括机架部分10以及置于机架部分10上部的贴合部与旋转真空平台，所述机架部分10内部设有电气控制系统以及供电电路，所述贴合部包括TP上料1、预剥膜部2、TP撕膜部3、视觉系统4、LCM撕膜部5、预贴合部6、真空贴合部7、LCM上料部8、成品下料部9，所述LCM上料部8处设置有一LCM上料对位机械手，所述TP撕膜部3处设置有一撕膜胶带装置，所述TP上料1装有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入，所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部的凸台高度小于50um，所述LCM放料平台与预贴合机械手的平行度为0-50um，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台，所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。采用在LCM放料平台或者预贴合机械手上做凸台，同时利用视觉系统对产品进行拍照、预贴合部等，均提高生产效率、产品良率，同时也降低了对机器的加工难度，降低了产品生产的经济成本。
如图3所示，一种预贴合装置，通过把LCM放在一个旋转真空平台上，当平台旋转到CCD下方的时候就开始拍照，同时TP这边也开始拍照，然后通过我们的视觉系统软件计算出预贴合部的坐标位置，再用机械手把TP贴合在LCM上，预贴合部好以后再用机械手送到真空箱里面抽真空贴合。
如图4所示，通过吧LCM放在放料平台上，在通过旋转真空平台进行对位，然后再通过撕膜机械手进行撕膜，撕膜后当平台旋转到CCD下方的时候就开始拍照，拍照后通过机械后将产品放到平台进行预贴合部，然后再用机械手送到真空箱里面抽真空贴合，最后总成下料。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种预贴合装置，包括机架部分以及置于机架部分上部的贴合部与旋转真空平台，所述贴合部包括TP上料、预剥膜部、TP撕膜部、视觉系统、LCM撕膜部、预贴合部、真空贴合部、LCM上料部、成品下料部，其特征在于：所述旋转真空平台包括LCM放料平台与预贴合机械手，所述LCM放料平台与预贴合机械手上部均设置有一凸台，所述旋转真空平台上每个LCM放料平台均设置一个与之相对应的平行的预贴合机械手。
2.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述LCM放料平台与预贴合机械手上部的凸台高度小于50um。
3.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述LCM放料平台与预贴合机械手的平行度为0-50um。
4.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述LCM上料部处设置有一LCM上料对位机械手。
5.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述TP撕膜部处设置有一撕膜胶带装置。
6.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述TP上料装有物理切入装置，在OCA的边角处使用物理切入装置进行物理方式切入。
7.根据权利要求1所述的一种预贴合装置，其特征在于：所述机架部分内部设有电气控制系统以及供电电路。
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