CN204433782U - 自动上料机的抓料机构 - Google Patents
自动上料机的抓料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204433782U CN204433782U CN201520002159.7U CN201520002159U CN204433782U CN 204433782 U CN204433782 U CN 204433782U CN 201520002159 U CN201520002159 U CN 201520002159U CN 204433782 U CN204433782 U CN 204433782U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- sensor
- tracheae
- conveyer belt
- vacuum cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机的抓料机构，包括丝杠、设置于丝杠上的螺套、设置于螺套上的伸缩架，伸缩架的底部设置有真空吸盘，真空吸盘的下方设置有物料输送带，真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，真空吸头的外周设置有四个用于检测物料输送带上物料大小的传感器，真空吸头分别与气管相连接，气管与真空泵相连接，气管上设置有调节气压的电磁调节阀，传感器与电磁调节阀的控制器相连接，通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上料机的抓料机构。
背景技术
目前一些电气元件的送料以及取料由原先的机械手抓取改变为真空吸盘吸取的方式，由于机械抓取容易对元件产生擦伤，而真空吸取能够保证电气元件的完好，然而现有的真空吸盘上负压通常恒定，当电气元件尺寸大小改变时，对于电气元件尺寸变大，原先的吸力已经无法将其稳定吸取，需要人工进行调节负压力，操作较不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动上料机的抓料机构，抓料稳定性好。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动上料机的抓料机构，包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。
进一步改进的是：所述物料输送带包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为真空吸盘示意图。
其中：1、丝杠；2、螺套；3、伸缩架；4、真空吸盘；5、真空吸头；6、传感器；7、物料输送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示，一种自动上料机的抓料机构，包括横向转动设置的丝杠1、设置于所述丝杠1上且与其相配合的螺套2、设置于所述螺套2上沿着上下方向伸缩的伸缩架3，所述伸缩架3的底部设置有真空吸盘4，所述真空吸盘4的下方设置有物料输送带7，所述真空吸盘4包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头5，所述真空吸头5的外周设置有四个用于检测所述物料输送带7上物料大小的传感器6，所述真空吸头5分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器6与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头5的厚度大于所述传感器6的厚度。
如图1所示，所述物料输送带7包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。
工作原理：当物料由物料输送带7输送至真空吸盘4下方时，四个传感器6分别从四个方向检测物料的尺寸，从而计算出整个物料的尺寸，继而通过电磁调节阀自动调整相应的气压，使得真空吸头5具有相适配的负压吸力将物料吸起，而后升降架下降将物料吸起，而后通过丝杠1转动带动螺套2滑动，实现物料的输送，稳定性好。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动上料机的抓料机构，其特征在于：包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。
2.如权利要求1所述的自动上料机的抓料机构，其特征在于：所述物料输送带包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520002159.7U CN204433782U (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 自动上料机的抓料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520002159.7U CN204433782U (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 自动上料机的抓料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204433782U true CN204433782U (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53601680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520002159.7U Active CN204433782U (zh) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 自动上料机的抓料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204433782U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127641A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-08 | 平湖市华瑞玻璃有限公司 | 一种用于玻璃加工的移位机械手 |
| CN108262600A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 安徽工程大学 | 一种小型零件旋转吸附装置 |
| CN108820945A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 南通大学 | 一种薄膜自动上料装置 |
| CN109795879A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-24 | 北京无线电测量研究所 | 一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法 |
| CN110980260A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 西安微城信息科技有限公司 | 一种应用于生产线流程的电子产品检测用取样结构 |
| CN112478775A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-12 | 芜湖精锋园林机械科技有限公司 | 一种电锯链条组装用抖动上料装置 |
| CN114378785A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 无锡市航空地面设备有限公司 | 一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统 |
-
2015
- 2015-01-05 CN CN201520002159.7U patent/CN204433782U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127641A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-06-08 | 平湖市华瑞玻璃有限公司 | 一种用于玻璃加工的移位机械手 |
| CN108262600A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-10 | 安徽工程大学 | 一种小型零件旋转吸附装置 |
| CN108820945A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-16 | 南通大学 | 一种薄膜自动上料装置 |
| CN108820945B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-05-05 | 南通大学 | 一种薄膜自动上料装置 |
| CN109795879A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-24 | 北京无线电测量研究所 | 一种基于六自由度并联机构的调姿对接装置、系统及方法 |
| CN110980260A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 西安微城信息科技有限公司 | 一种应用于生产线流程的电子产品检测用取样结构 |
| CN110980260B (zh) * | 2019-11-26 | 2021-08-17 | 西安微城信息科技有限公司 | 一种应用于生产线流程的电子产品检测用取样结构 |
| CN112478775A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-12 | 芜湖精锋园林机械科技有限公司 | 一种电锯链条组装用抖动上料装置 |
| CN114378785A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 无锡市航空地面设备有限公司 | 一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统 |
| CN114378785B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-05-24 | 无锡市航空地面设备有限公司 | 一种基于智能化机械手臂的板材全自动加工系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204433782U (zh) | 自动上料机的抓料机构 | |
| CN107214706A (zh) | 一种铁质冲压板自动抓取机器人 | |
| CN104012427A (zh) | 一种鸡蛋自动拾取及装箱装置 | |
| CN206123690U (zh) | 一种基于吸盘采集的抓表装置 | |
| CN104828529B (zh) | 一种闭环流水线上使用的翻转机 | |
| CN206345423U (zh) | 一种带图像识别的小物件自动排列粘贴设备 | |
| CN107555373A (zh) | 一种瓶装饮料自动压盖旋合一体化设备及操作方法 | |
| CN208070104U (zh) | 一种抓杯装置 | |
| CN204675368U (zh) | 一种分类拾取装置 | |
| CN108408139A (zh) | 一种自动送盒送盖机构 | |
| CN205572413U (zh) | 一种陶瓷制品夹持转向装置 | |
| CN104495376B (zh) | 适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置 | |
| CN203428529U (zh) | 一种新型取放料机构 | |
| CN204847369U (zh) | 一种自动抓取机构及具有该机构的磨光机 | |
| CN204231870U (zh) | 一种自动贴片装置 | |
| CN207215684U (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
| CN207344598U (zh) | 一种铁质冲压板自动抓取机器人 | |
| CN203683755U (zh) | 棉箱开棉机 | |
| CN207258067U (zh) | 一种瓷砖覆膜装置 | |
| CN206229717U (zh) | 一种电池片分片机构及分选机 | |
| CN208947665U (zh) | 一种全自动上管机 | |
| CN204954833U (zh) | 具有识别与检测装置吸抓式机器臂 | |
| CN204078154U (zh) | 一种吸盘自动打包流水线 | |
| CN207973225U (zh) | 一种机器人抓取装置 | |
| CN207346754U (zh) | 一种具有伸缩式自动抓取机器手臂的搬运机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |