CN207973225U - 一种机器人抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置，包括液压缸，所述液压缸的输出端底部安装有安装台，所述安装台的内腔中安装有夹座，所述夹座上套接有转台，所述转台的底部贯穿夹座，所述转台的底部安装有机械夹臂，所述夹座的顶部中间位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端底部贯穿夹座，所述旋转电机的输出端底部与转台连接，所述夹座的顶部左侧安装有蓄电装置，所述夹座的顶部右侧安装有真空风机，所述夹座的底部安装有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括抓取盘，本实用新型通过在机械夹臂上安装有磁性吸附和真空吸附的辅助夹取装置，提高夹取的稳定效果，避免在转运时出现物料松脱。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机器人抓取装置。
背景技术
在自动化生产过程中，生产线之间的物料转换离不开转运装置的协助，而常见的就有机器人抓取手进行转运，但是因为机器手的抓力恒定，对一些形状较小的物料和有弹性的物料的抓取不牢固，容易脱落，现有的产品大多是金属制物品或者质量较轻的毛绒、塑料制品，所以需要在抓取装置上添加稳定装置提高抓取效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的形状较小和有弹性物料使得纯靠抓取会不牢靠的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括液压缸，所述液压缸的输出端底部安装有安装台，所述安装台的内腔中安装有夹座，所述夹座上套接有转台，所述转台的底部贯穿夹座，所述转台的底部安装有机械夹臂，所述夹座的顶部中间位置安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端底部贯穿夹座，所述旋转电机的输出端底部与转台连接，所述夹座的顶部左侧安装有蓄电装置，所述夹座的顶部右侧安装有真空风机，所述夹座的底部安装有辅助抓取装置，所述辅助抓取装置包括抓取盘，所述抓取盘的底部螺接有通电导块，所述通电导块的中间位置开设有真空口，所述真空风机通过风管与真空口连接，所述通电导块上绕接有磁感线圈，所述蓄电装置与磁感线圈电性连接。
优选的，所述夹座上开设有与机械夹臂和蓄电装置相匹配的环形通槽。
优选的，所述抓取盘的前表面螺接有环状密封卡盖，且所述通电导块螺接在环状密封卡盖的内圈中。
优选的，所述机械夹臂上安装有橡胶板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械夹臂上安装有磁性吸附和真空吸附的辅助夹取装置，提高夹取的稳定效果，避免在转运时出现物料松脱。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型辅助抓取装置结构示意图。
图中：1液压缸、2安装台、3夹座、4转台、5机械夹臂、6旋转电机、7蓄电装置、8真空风机、9辅助抓取装置、91抓取盘、92通电导块、93真空口、94磁感线圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人抓取装置，包括液压缸1，所述液压缸1的输出端底部安装有安装台2，所述安装台2的内腔中安装有夹座3，所述夹座3上套接有转台4，所述转台4的底部贯穿夹座3，所述转台4的底部安装有机械夹臂5，所述夹座3的顶部中间位置安装有旋转电机6，所述旋转电机6的输出端底部贯穿夹座3，所述旋转电机6的输出端底部与转台4连接，所述夹座3的顶部左侧安装有蓄电装置7，所述夹座3的顶部右侧安装有真空风机8，所述夹座3的底部安装有辅助抓取装置9，所述辅助抓取装置9包括抓取盘91，所述抓取盘91的底部螺接有通电导块92，所述通电导块92的中间位置开设有真空口93，所述真空风机8通过风管与真空口93连接，所述通电导块92上绕接有磁感线圈94，所述蓄电装置7与磁感线圈94电性连接。
其中，所述夹座3上开设有与机械夹臂5和蓄电装置7相匹配的环形通槽，保证旋转电机6带动转台4、机械夹臂5和蓄电装置7转动，所述抓取盘91的前表面螺接有环状密封卡盖，且所述通电导块92螺接在环状密封卡盖的内圈中，便于拆装通电导块92，改变磁力大小，所述机械夹臂5上安装有橡胶板，保证抓取不会伤害到物料的表面。
工作原理：本实用新型通过在现有的机械夹臂5的结构基础上，增加了磁感线圈94向通电导块92通电产生磁性后，通过磁力吸附和通过真空风机8制造负压在真空口93处形成压强差，提高抓取的稳定效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人抓取装置，包括液压缸(1)，其特征在于：所述液压缸(1)的输出端底部安装有安装台(2)，所述安装台(2)的内腔中安装有夹座(3)，所述夹座(3)上套接有转台(4)，所述转台(4)的底部贯穿夹座(3)，所述转台(4)的底部安装有机械夹臂(5)，所述夹座(3)的顶部中间位置安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端底部贯穿夹座(3)，所述旋转电机(6)的输出端底部与转台(4)连接，所述夹座(3)的顶部左侧安装有蓄电装置(7)，所述夹座(3)的顶部右侧安装有真空风机(8)，所述夹座(3)的底部安装有辅助抓取装置(9)，所述辅助抓取装置(9)包括抓取盘(91)，所述抓取盘(91)的底部螺接有通电导块(92)，所述通电导块(92)的中间位置开设有真空口(93)，所述真空风机(8)通过风管与真空口(93)连接，所述通电导块(92)上绕接有磁感线圈(94)，所述蓄电装置(7)与磁感线圈(94)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述夹座(3)上开设有与机械夹臂(5)和蓄电装置(7)相匹配的环形通槽。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述抓取盘(91)的前表面螺接有环状密封卡盖，且所述通电导块(92)螺接在环状密封卡盖的内圈中。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述机械夹臂(5)上安装有橡胶板。
Priority Applications (1)
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| CN201820320924.3U CN207973225U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种机器人抓取装置 |
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Publications (1)
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| CN207973225U true CN207973225U (zh) | 2018-10-16 |
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| CN (1) | CN207973225U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112326309A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-02-05 | 温州多唯信息科技发展有限公司 | 一种基于磁吸的节能环保型土壤收集器 |
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2018
- 2018-03-08 CN CN201820320924.3U patent/CN207973225U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112326309A (zh) * | 2020-09-17 | 2021-02-05 | 温州多唯信息科技发展有限公司 | 一种基于磁吸的节能环保型土壤收集器 |
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