CN206505980U - 一种载流片上料转盘 - Google Patents
一种载流片上料转盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206505980U CN206505980U CN201720045007.4U CN201720045007U CN206505980U CN 206505980 U CN206505980 U CN 206505980U CN 201720045007 U CN201720045007 U CN 201720045007U CN 206505980 U CN206505980 U CN 206505980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating disk
- current carrying
- station
- carrying lug
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种载流片上料转盘，包括底座及可转动设置于底座上的转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述转盘上沿转动方向依次布置有用于下载流片上料的第一工位、用于电芯模组上料并将其与下载流片压紧的第二工位、用于上载流片上料的第三工位、用于将上载流片与电芯模组压紧的第四工位，所述第二工位、第四工位的下方均设置有用于托住转盘的顶升装置，所述底座上设置有用于搬运装配上载流片、下载流片的搬运装置。所述一种载流片上料转盘通过在需要压紧装配的第二工位、第四工位下方设置顶升装置，从而在压紧装配过程中，能够给予转盘一个支撑力，防止转盘因长期按压而损坏，大大延长了转盘的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种载流片上料转盘，属于电池生产后整理技术领域。
背景技术
目前，电池在生产后整理过程中，需要将入壳后的电芯模组与其上下两侧的载流片焊接，在焊接之前，要进行载流片的上料，即分别将上载流片、下载流片装配压紧于电芯模组的上下两侧；目前，上载流片、下载流片采用转盘形式进行上料装配，以提高效率，然而，在装配过程中，要向下按压将转盘上的上载流片、下载流片与电芯模组压紧，长此以往，转盘极易损坏，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种载流片上料转盘，以解决现有载流片在上料过程中，长期按压装配易造成转盘损坏的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种载流片上料转盘，包括底座及可转动设置于底座上的转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述转盘上沿转动方向依次布置有用于下载流片上料的第一工位、用于电芯模组上料并将其与下载流片压紧的第二工位、用于上载流片上料的第三工位、用于将上载流片与电芯模组压紧的第四工位，所述第二工位、第四工位的下方均设置有用于托住转盘的顶升装置，所述底座上设置有用于搬运装配上载流片、下载流片的搬运装置。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升装置包括固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有用于托住转盘的顶板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机为步进电机或伺服电机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述搬运装置包括用于搬运装配上载流片的第一搬运机器人、用于搬运装配下载流片的第二搬运机器人，所述第一搬运机器人、第二搬运机器人均为六轴机器人，且第一搬运机器人、第二搬运机器人均具有搬运夹爪。
本实用新型的有益效果为，所述一种载流片上料转盘通过在需要压紧装配的第二工位、第四工位下方设置顶升装置，从而在压紧装配过程中，能够给予转盘一个支撑力，防止转盘因长期按压而损坏，大大延长了转盘的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种载流片上料转盘的结构示意图；
图2为本实用新型一种载流片上料转盘的立体结构示意图。
图中:
1、底座；2、转盘；3、电机；4、顶升气缸；5、顶板；6、第一工位；7、第二工位；8、第三工位；9、第四工位；10、第一搬运机器人；11、第二搬运机器人。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1及图2所示，图1为本实用新型一种载流片上料转盘的结构示意图；图2为本实用新型一种载流片上料转盘的立体结构示意图。
于本实施例中，一种载流片上料转盘，包括底座1及可转动设置于底座1上的转盘2，所述转盘2由驱动装置驱动，所述驱动装置包括电机3、减速机，所述电机3为伺服电机，所述转盘2上沿转动方向依次布置有用于下载流片上料的第一工位6、用于电芯模组上料并将其与下载流片压紧的第二工位7、用于上载流片上料的第三工位8、用于将上载流片与电芯模组压紧的第四工位9，所述第二工位7、第四工位9的下方均设置有用于托住转盘2的顶升装置，所述顶升装置包括固定于底座1上的顶升气缸4，所述顶升气缸4的输出端连接有用于托住转盘2的顶板5，所述底座1上设置有用于搬运装配上载流片、下载流片的搬运装置，所述搬运装置包括用于搬运装配上载流片的第一搬运机器人10、用于搬运装配下载流片的第二搬运机器人11，所述第一搬运机器人10、第二搬运机器人11均为六轴机器人，且第一搬运机器人10、第二搬运机器人11均具有搬运夹爪。
上述一种载流片上料转盘还设置有照相检测装置，进而使得第一搬运机器人10、第二搬运机器人11能够准确无误的将上载流片、下载流片移送至转盘2的相应工位上。
工作时，第一搬运机器人10抓取下载流片，照相检测装置对其检测定位，然后将信号反馈给控制器，控制器控制第一搬运机器人10工作，将下载流片准确无误的放置在转盘2的第一工位6上，接着电机3带动转盘2转动90度，上一道工序电芯入壳机的机器人将入壳后的电芯模组搬运至第二工位7上，然后，顶升气缸4带动顶板5上升，托住转盘2，顶板5抵靠在转盘2第二工位7的下端面上，第一搬运机器人10下压将电芯模组与下载流片压紧，压紧装配完成后，电机3带动转盘2转动90度，此时，第二搬运机器人11抓取下载流片，照相检测装置对其检测定位，然后将信号反馈给控制器，控制器控制第二搬运机器人11工作，将上载流片准确无误的放置在第三工位8上，位于电芯模组的上方，然后，电机3带动转盘2转动90度，然后，顶升气缸4带动顶板5上升，托住转盘2，顶板5抵靠在转盘2第四工位9的下端面上，紧接着，第二搬运机器人11下压将电芯模组与上载流片压紧，完成装配。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (4)
1.一种载流片上料转盘，其特征在于：包括底座及可转动设置于底座上的转盘，所述转盘由驱动装置驱动，所述转盘上沿转动方向依次布置有用于下载流片上料的第一工位、用于电芯模组上料并将其与下载流片压紧的第二工位、用于上载流片上料的第三工位、用于将上载流片与电芯模组压紧的第四工位，所述第二工位、第四工位的下方均设置有用于托住转盘的顶升装置，所述底座上设置有用于搬运装配上载流片、下载流片的搬运装置。
2.根据权利要求1所述的一种载流片上料转盘，其特征在于：所述顶升装置包括固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有用于托住转盘的顶板。
3.根据权利要求1所述的一种载流片上料转盘，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机为步进电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种载流片上料转盘，其特征在于：所述搬运装置包括用于搬运装配上载流片的第一搬运机器人、用于搬运装配下载流片的第二搬运机器人，所述第一搬运机器人、第二搬运机器人均为六轴机器人，且第一搬运机器人、第二搬运机器人均具有搬运夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720045007.4U CN206505980U (zh) | 2017-01-15 | 2017-01-15 | 一种载流片上料转盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720045007.4U CN206505980U (zh) | 2017-01-15 | 2017-01-15 | 一种载流片上料转盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206505980U true CN206505980U (zh) | 2017-09-19 |
Family
ID=59840184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720045007.4U Active CN206505980U (zh) | 2017-01-15 | 2017-01-15 | 一种载流片上料转盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206505980U (zh) |
-
2017
- 2017-01-15 CN CN201720045007.4U patent/CN206505980U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201776565U (zh) | 一种电池盖帽焊接机 | |
| CN205920318U (zh) | 一种模组夹取机构 | |
| CN208070815U (zh) | 一种可抓取多种规格物料单元的柔性机械手 | |
| CN109768311A (zh) | 一种燃料电池电堆的装配设备 | |
| CN205944294U (zh) | 用于粘贴锂电池限流器的自动化设备 | |
| CN203933274U (zh) | 塑封电机自动装配生产线 | |
| CN207320242U (zh) | 电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机 | |
| CN102969534A (zh) | 一种锁紧夹具对电池加压固定的设备 | |
| CN107521985B (zh) | 物料输送堆叠机构及物料堆叠方法 | |
| CN206502406U (zh) | 一种载流片上料装置 | |
| CN106629043A (zh) | 一种载流片上料装置 | |
| CN206505980U (zh) | 一种载流片上料转盘 | |
| CN206435762U (zh) | 压力储水桶焊缝全自动整形机构 | |
| CN218706747U (zh) | 一种夹紧自动翻转机构 | |
| CN209080308U (zh) | 一种筒膜开膜套袋装置 | |
| CN207104087U (zh) | 全自动扩散焊机 | |
| CN216671845U (zh) | 锂电池极耳包胶纸设备 | |
| CN105855753B (zh) | 电加热棒组装机的旋转组装机构 | |
| CN210615492U (zh) | 一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置 | |
| CN209607861U (zh) | 一种电池机 | |
| CN210148825U (zh) | 一种环形包装盒的双卷边装置 | |
| CN206505979U (zh) | 一种圆柱电池包装生产线 | |
| CN202977626U (zh) | 一种锁紧夹具对电池加压固定的设备 | |
| CN110436181A (zh) | 锂电池卷芯测试转移设备 | |
| CN207289157U (zh) | 一种电池镍片自动点焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |