CN210615492U - 一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其包括摩擦焊设备、方铆钉供料单元、铝柱供料单元、将方铆钉和铝柱从供料单元中夹取放入到所述摩擦焊设备中的物料夹取上料单元、将摩擦焊接好后的产品从所述摩擦焊设备中取出的拨料单元。本实用新型实现了铝柱、方铆钉的自动上料，以及焊接后产品的自动下料，实现了摩擦焊接的全自动化操作，提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动摩擦焊接设备技术领域，特别是涉及一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置。
【背景技术】
动力锂电池在安装到动力车上时，会将锂电池放在一个盒体内形成电池包，该电池包上设置有盖板将其封闭，并通过电池盖板上设置的电气元件实现电气导通。电池盖板包括正极铆钉、负极铆钉、下绝缘板、铝盖板、正极绝缘垫、正极压板、负极绝缘垫、负极压板。请参照图3，其中铆钉结构一般包括方铆钉1’、通过摩擦焊接在方铆钉杆状部上段部分的铝柱2’。现有技术中铝柱2’与方铆钉1’的上料、焊接后产品的下料均采用人工操作，导致摩擦焊接效率较低。
因此，有必要提供一种新的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，实现了铝柱、方铆钉的自动上料，以及焊接后产品的自动下料，实现了摩擦焊接的全自动化操作，提高了生产效率。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其包括摩擦焊设备、方铆钉供料单元、铝柱供料单元、将方铆钉和铝柱从供料单元中夹取放入到所述摩擦焊设备中的物料夹取上料单元、将摩擦焊接好后的产品从所述摩擦焊设备中取出的拨料单元。
进一步的，所述方铆钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出流道对接的第一接料错位装置，所述第一接料错位装置包括与所述第一振动盘输出流道对接的第一固定接料块、与所述第一固定接料块对接的第一活动接料块、驱动所述第一活动接料块垂直于输出流道方向运动的第一气缸。
进一步的，所述第一固定接料块与所述第一活动接料块中设置有让方铆钉立着且杆状部伸出到外部的第一承载槽。
进一步的，所述第一活动接料块上还设置有吸住方铆钉板面部的吸风孔。
进一步的，所述方铆钉供料单元还包括检测所述第一活动接料块中是否有物料的第一传感器。
进一步的，所述铝柱供料单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出流道对接的第二接料错位装置，所述第二接料错位装置包括与所述第二振动盘输出流道对接的第二固定接料块、与所述第二固定接料块对接的第二活动接料块、驱动所述第二活动接料块垂直于输出流道方向运动的第二气缸。
进一步的，所述第二固定接料块与所述第二活动接料块中设置有承载铝柱的第二承载槽。
进一步的，所述第二固定接料块上设置有检测所述第二活动接料块中是否有物料的第二传感器。
进一步的，所述物料夹取上料单元包括驱动件、受所述驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸与第四气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向运动的第二活动板、受所述第四气缸驱动与所述第二活动板进行相对运动的第三活动板、固定在所述第二活动板上的第五气缸、固定在所述第三活动板上的第六气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第四活动板、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第四活动板上的第七气缸、固定在所述第五活动板上的第八气缸、受所述第七气缸驱动夹持方铆钉的第一夹爪、受所述第八气缸驱动夹持铝柱的第二夹爪。
进一步的，所述拨料单元包括第九气缸、受所述第九气缸驱动沿所述摩擦焊设备主轴轴向方向运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动垂直于所述摩擦焊设备主轴轴向运动的拨料叉片。
与现有技术相比，本实用新型一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置的有益效果在于：通过方铆钉供料单元和铝柱供料单元实现物料的自动供料，然后结合物料夹取上料单元完成方铆钉与铝柱的自动上料至摩擦焊设备中，最后通过拨料单元实现铆钉的自动下料，整个过程实现了全自动化操作，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中铆钉的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中方铆钉供料单元的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中第一接料错位装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中铝柱供料单元的结构示意图；
图6为本实用新型实施例中第二接料错位装置的结构示意图；
图7为本实用新型实施例中物料夹取上料单元的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中物料夹取上料单元的另一角度结构示意图；
图9为本实用新型实施例中物料夹取上料单元的一个角度结构示意图；
图10为本实用新型实施例中拨料单元的结构示意图；
图中数字表示：
100电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置；
1’方铆钉；2’铝柱；
1摩擦焊设备；2方铆钉供料单元，21第一振动盘，22第一固定接料块，23第一活动接料块，24第一气缸，25第一承载槽，26吸风孔，27第一传感器，28第一接料错位装置；3铝柱供料单元，31第二振动盘，32第二固定接料块，33第二活动接料块，34第二气缸，35第二承载槽，36第二传感器，37第二接料错位装置；4物料夹取上料单元，41驱动件，42第一活动板，43第三气缸，44第四气缸，45第二活动板，46第三活动板，47第五气缸，48第六气缸，49第四活动板，410第五活动板，411第七气缸，412第八气缸，413第一夹爪，414第二夹爪；5拨料单元，51第九气缸，52第六活动板，53第十气缸，54拨料叉片；6接料板。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图10，本实施例为电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置100，其包括摩擦焊设备1、方铆钉供料单元2、铝柱供料单元3、将方铆钉和铝柱从供料单元中夹取放入到摩擦焊设备1中的物料夹取上料单元4、将摩擦焊接好后的产品从摩擦焊设备1中取出的拨料单元5。拨料单元5的下方设置有接料板6。
方铆钉供料单元2包括第一振动盘21、与第一振动盘21输出流道对接的第一接料错位装置28。第一接料错位装置28包括与第一振动盘21输出流道对接的第一固定接料块22、与第一固定接料块22对接的第一活动接料块23、驱动第一活动接料块23垂直于输出流道方向运动的第一气缸24。第一固定接料块22与第一活动接料块23中设置有让方铆钉立着且杆状部伸出到外部的第一承载槽25，第一活动接料块23上还设置有吸住方铆钉板面部的吸风孔26，方铆钉供料单元2还包括检测第一活动接料块23中是否有物料的第一传感器27。
铝柱供料单元3包括第二振动盘31、与第二振动盘31输出流道对接的第二接料错位装置37，第二接料错位装置37包括与第二振动盘31输出流道对接的第二固定接料块32、与第二固定接料块32对接的第二活动接料块33、驱动第二活动接料块33垂直于输出流道方向运动的第二气缸34。第二固定接料块32与第二活动接料块33中设置有承载铝柱的第二承载槽35，第二固定接料块32上设置有检测第二活动接料块33中是否有物料的第二传感器36。
物料夹取上料单元4包括驱动件41、受驱动件41驱动进行水平直线运动的第一活动板42、固定在第一活动板42上的第三气缸43与第四气缸44、受第三气缸43驱动垂直于第一活动板42运动方向运动的第二活动板45、受第四气缸44驱动与第二活动板45进行相对运动的第三活动板46、固定在第二活动板45上的第五气缸47、固定在第三活动板46上的第六气缸48、受第五气缸47驱动进行上下运动的第四活动板49、受第六气缸48驱动进行上下运动的第五活动板410、固定在第四活动板49上的第七气缸411、固定在第五活动板410上的第八气缸412、受第七气缸411驱动夹持方铆钉的第一夹爪413、受第八气缸412驱动夹持铝柱的第二夹爪414。
当驱动件41驱动第一夹爪413和第二夹爪414分别夹爪方铆钉和铝柱到达摩擦焊设备1位置时，通过第三气缸43与第四气缸44，风别将方铆钉和铝柱塞入到摩擦焊设备1对应的夹持机构中，然后摩擦焊设备1将其夹紧进行摩擦焊接。摩擦焊设备1为现有技术市场中可购买得到，因此本实施例不再进行详细说明。
拨料单元5包括第九气缸51、受第九气缸51驱动沿摩擦焊设备1主轴轴向方向运动的第六活动板52、固定在第六活动板52上的第十气缸53、受第十气缸53驱动垂直于摩擦焊设备1主轴轴向运动的拨料叉片54。拨料叉片54上设置有供铆钉杆状部卡入的开口，当铆钉与铝柱摩擦焊接完成后，拨料叉片54插入到铆钉板面与铝柱摩擦焊接后围绕杆状部形成的凸起部之间并卡住杆状部，然后摩擦焊设备1的夹持机构松开对方铆钉的夹持并后退，此时，铆钉脱离摩擦焊设备1的夹持机构，然后落入接料板6中，完成自动下料。
本实施例电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置100通过方铆钉供料单元和铝柱供料单元实现物料的自动供料，然后结合物料夹取上料单元完成方铆钉与铝柱的自动上料至摩擦焊设备中，最后通过拨料单元实现铆钉的自动下料，整个过程实现了全自动化操作，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了生产效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：其包括摩擦焊设备、方铆钉供料单元、铝柱供料单元、将方铆钉和铝柱从供料单元中夹取放入到所述摩擦焊设备中的物料夹取上料单元、将摩擦焊接好后的产品从所述摩擦焊设备中取出的拨料单元。
2.如权利要求1所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述方铆钉供料单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出流道对接的第一接料错位装置，所述第一接料错位装置包括与所述第一振动盘输出流道对接的第一固定接料块、与所述第一固定接料块对接的第一活动接料块、驱动所述第一活动接料块垂直于输出流道方向运动的第一气缸。
3.如权利要求2所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一固定接料块与所述第一活动接料块中设置有让方铆钉立着且杆状部伸出到外部的第一承载槽。
4.如权利要求2所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一活动接料块上还设置有吸住方铆钉板面部的吸风孔。
5.如权利要求2所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述方铆钉供料单元还包括检测所述第一活动接料块中是否有物料的第一传感器。
6.如权利要求1所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述铝柱供料单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出流道对接的第二接料错位装置，所述第二接料错位装置包括与所述第二振动盘输出流道对接的第二固定接料块、与所述第二固定接料块对接的第二活动接料块、驱动所述第二活动接料块垂直于输出流道方向运动的第二气缸。
7.如权利要求6所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述第二固定接料块与所述第二活动接料块中设置有承载铝柱的第二承载槽。
8.如权利要求6所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述第二固定接料块上设置有检测所述第二活动接料块中是否有物料的第二传感器。
9.如权利要求1所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述物料夹取上料单元包括驱动件、受所述驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第三气缸与第四气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向运动的第二活动板、受所述第四气缸驱动与所述第二活动板进行相对运动的第三活动板、固定在所述第二活动板上的第五气缸、固定在所述第三活动板上的第六气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第四活动板、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第四活动板上的第七气缸、固定在所述第五活动板上的第八气缸、受所述第七气缸驱动夹持方铆钉的第一夹爪、受所述第八气缸驱动夹持铝柱的第二夹爪。
10.如权利要求1所述的电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置，其特征在于：所述拨料单元包括第九气缸、受所述第九气缸驱动沿所述摩擦焊设备主轴轴向方向运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动垂直于所述摩擦焊设备主轴轴向运动的拨料叉片。
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| CN201920952170.8U CN210615492U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 一种电池盖板铆钉自动摩擦焊接装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210615492U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518100A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 陈登全 | 一种传动轴的自动摩擦焊接设备 |
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