CN215040380U - 一种马达扇叶超声波自动熔接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达扇叶超声波自动熔接装置，包括底座、伺服电机、固定台、放置仓和位移板，所述底座顶部一侧通过安装槽安装有固定台，所述底座顶部另一侧设置有固定架且固定架底部通过螺栓安装有第一伺服电缸，所述固定台一端通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有转动台，所述转动台顶部两端均设置有上料模具，所述位移板端部两侧通过螺栓安装有驱动气缸。该新型采用机械带动熔接上治具压向熔接下治具熔接，熔接时的噪音小，且在熔接下压时的危险性低，将合好的扇叶放置到下治具时的稳定性佳，在熔接完成后，可以自动收料摆盘，省时省力，适合广泛推广使用。

Description

一种马达扇叶超声波自动熔接装置

技术领域

本实用新型涉及马达生产技术领域，特别涉及一种马达扇叶超声波自动熔接装置。

背景技术

扫地机马达是扫地机中的重要组成部件，在马达生产中，需要对马达扇叶进行熔接，马达扇叶的熔接效率直接影响到马达的生产效率。

以往的熔接方法存在以下缺点：1、以往采用手动熔接，熔接时的噪音较大，且在熔接下压时的危险性较高；2、以往将合好的扇叶放置到下治具时的稳定性不佳；3、在熔接完成后，以往采用人工收料摆盘，费时费力。为此，我们提出一种马达扇叶超声波自动熔接装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种马达扇叶超声波自动熔接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种马达扇叶超声波自动熔接装置，包括底座、伺服电机、固定台、放置仓和位移板，所述底座顶部一侧通过安装槽安装有固定台，所述底座顶部另一侧设置有固定架且固定架底部通过螺栓安装有第一伺服电缸，所述固定台一端通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有转动台，所述转动台顶部两端均设置有上料模具，所述位移板端部两侧通过螺栓安装有驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端连接有机械夹手，所述第一伺服电缸的动力输出端连接有熔接上治具，所述固定台顶部一端通过预留槽安装有与熔接上治具对应的熔接下治具。

进一步地，所述固定架顶端下侧通过螺栓安装有XZ位移平台，所述XZ位移平台的位移端一侧连接有连接杆且连接杆底部与位移板顶部一端连接。

进一步地，所述位移板顶部一端通过安装架安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的动力输出端连接有橡胶压头。

进一步地，所述固定架顶端一侧通过螺栓安装有XYZ位移平台，所述XYZ位移平台的位移端连接有液压夹手，所述固定台和放置仓之间设置有安装台，所述安装台顶部连接有下料模具。

进一步地，所述放置仓内设置有置料托盘，所述置料托盘顶部开设有置料槽，所述置料槽之间设置有凸块，所述置料托盘底部设置有与凸块对应的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置，人员将待熔接的马达扇叶放置在转动台顶部一端的上料模具内，打开伺服电机，工作时方便带动转动台和上料模具进行转动时，使得上料模具移动至机械夹手下端，驱动气缸在工作时带动机械夹手对马达扇叶进行夹持，打开第二伺服电缸，工作时带动橡胶压头下压，从而可以对马达扇叶进行预压紧，XZ位移平台在工作时方便带动连接杆和位移板在XZ方向上进行移动，从而带动驱动气缸在XZ方向上进行移动，利用机械夹手对马达扇叶夹持后，放置在熔接下治具内，打开第一伺服电缸，工作时动力输出端带动熔接上治具下压，利用熔接上治具内的超声波焊接装置对熔接下治具内的马达扇叶进行熔接，由于熔接上治具和熔接下治具之间的配合，可以在熔接时对工件进行包覆，在熔接时的噪音较小，且在熔接下压时的危险性小。

2.本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置，由于XZ位移平台在工作时方便带动连接杆和位移板在XZ方向上进行移动，从而带动驱动气缸在XZ方向上进行移动，利用机械夹手对马达扇叶夹持后，放置在熔接下治具内，可以有效提升合好的扇叶放置到下治具时的稳定性。

3.本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置，利用XZ位移平台、驱动气缸和机械夹手在工作时还可以将熔接后的马达扇叶夹持至下料模具上端所在的下料工位，此时再利用XYZ位移平台带动液压夹手在XYZ方向上进行移动，利用液压夹手对下料模具上的马达扇叶进行夹持后，放置在置料托盘顶部的置料槽内，利用液压夹手和XYZ位移平台还可以对置料托盘进行夹持，堆叠放置在放置仓内，无需人员手动放置置料托盘，进而实现在熔接完成后，进行自动收料摆盘，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置的橡胶压头示意图。

图3为本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置的转动台和上料模具示意图。

图4为本实用新型一种马达扇叶超声波自动熔接装置的置料托盘示意图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、转动台；4、上料模具；5、固定台；6、熔接下治具；7、固定架；8、第一伺服电缸；9、熔接上治具；10、XZ位移平台；11、连接杆；12、安装架；13、第二伺服电缸；14、驱动气缸；15、机械夹手；16、XYZ位移平台；17、液压夹手；18、安装台；19、下料模具；20、放置仓；21、置料托盘；22、橡胶压头；23、凸块；24、凹槽；25、置料槽；26、位移板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种马达扇叶超声波自动熔接装置，包括底座1、伺服电机2、固定台5、放置仓20和位移板26，所述底座1顶部一侧通过安装槽安装有固定台5，所述底座1顶部另一侧设置有固定架7且固定架7底部通过螺栓安装有第一伺服电缸8，所述固定台5一端通过安装座安装有伺服电机2，所述伺服电机2的动力输出端连接有转动台3，所述转动台3顶部两端均设置有上料模具4，所述位移板26端部两侧通过螺栓安装有驱动气缸14，所述驱动气缸14的动力输出端连接有机械夹手15，所述第一伺服电缸8的动力输出端连接有熔接上治具9，所述固定台5顶部一端通过预留槽安装有与熔接上治具9对应的熔接下治具6。

其中，所述固定架7顶端下侧通过螺栓安装有XZ位移平台10，所述XZ位移平台10的位移端一侧连接有连接杆11且连接杆11底部与位移板26顶部一端连接。

本实施例中如图1所示，XZ位移平台10在工作时方便带动位移板26在XZ方向上进行移动。

其中，所述位移板26顶部一端通过安装架12安装有第二伺服电缸13，所述第二伺服电缸13的动力输出端连接有橡胶压头22。

本实施例中如图1和图2所示，第二伺服电缸13在工作时方便带动橡胶压头22下压，从而方便对发达扇叶进行预压紧。

其中，所述固定架7顶端一侧通过螺栓安装有XYZ位移平台16，所述XYZ位移平台16的位移端连接有液压夹手17，所述固定台5和放置仓20之间设置有安装台18，所述安装台18顶部连接有下料模具19。

本实施例中如图1和图4所示，XYZ位移平台16在工作时动力输出端方便带动液压夹手17在XYZ方向上进行移动，从而可以对下料模具19内熔接后的马达扇叶进行夹持，并输送至置料托盘21顶部的置料槽25内。

其中，所述放置仓20内设置有置料托盘21，所述置料托盘21顶部开设有置料槽25，所述置料槽25之间设置有凸块23，所述置料托盘21底部设置有与凸块23对应的凹槽24。

本实施例中如图1和图4所示，利用置料槽25方便对熔接后的马达扇叶进行整齐摆放，利用凸块23和凹槽24，可以方便置料托盘21在放置仓20内进行堆叠放置。

需要说明的是，本实用新型为一种马达扇叶超声波自动熔接装置，工作时，人员将待熔接的马达扇叶放置在转动台3顶部一端的上料模具4内，打开伺服电机2，工作时方便带动转动台3和上料模具4进行转动时，使得上料模具4移动至机械夹手15下端，驱动气缸14在工作时带动机械夹手15对马达扇叶进行夹持，打开第二伺服电缸13，工作时带动橡胶压头22下压，从而可以对马达扇叶进行预压紧，XZ位移平台10在工作时方便带动连接杆11和位移板26在XZ方向上进行移动，从而带动驱动气缸14在XZ方向上进行移动，利用机械夹手15对马达扇叶夹持后，放置在熔接下治具6内，打开第一伺服电缸8，工作时动力输出端带动熔接上治具9下压，利用熔接上治具9内的超声波焊接装置对熔接下治具6内的马达扇叶进行熔接，由于熔接上治具9和熔接下治具6之间的配合，可以在熔接时对工件进行包覆，在熔接时的噪音较小，且在熔接下压时的危险性小，由于XZ位移平台10在工作时方便带动连接杆11和位移板26在XZ方向上进行移动，从而带动驱动气缸14在XZ方向上进行移动，利用机械夹手15对马达扇叶夹持后，放置在熔接下治具6内，可以有效提升合好的扇叶放置到下治具时的稳定性，利用XZ位移平台10、驱动气缸14和机械夹手15在工作时还可以将熔接后的马达扇叶夹持至下料模具19上端所在的下料工位，此时再利用XYZ位移平台16带动液压夹手17在XYZ方向上进行移动，利用液压夹手17对下料模具19上的马达扇叶进行夹持后，放置在置料托盘21顶部的置料槽25内，利用液压夹手17和XYZ位移平台16还可以对置料托盘21进行夹持，堆叠放置在放置仓20内，无需人员手动放置置料托盘21，进而实现在熔接完成后，进行自动收料摆盘，省时省力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种马达扇叶超声波自动熔接装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、固定台(5)、放置仓(20)和位移板(26)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧通过安装槽安装有固定台(5)，所述底座(1)顶部另一侧设置有固定架(7)且固定架(7)底部通过螺栓安装有第一伺服电缸(8)，所述固定台(5)一端通过安装座安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的动力输出端连接有转动台(3)，所述转动台(3)顶部两端均设置有上料模具(4)，所述位移板(26)端部两侧通过螺栓安装有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)的动力输出端连接有机械夹手(15)，所述第一伺服电缸(8)的动力输出端连接有熔接上治具(9)，所述固定台(5)顶部一端通过预留槽安装有与熔接上治具(9)对应的熔接下治具(6)。

2.根据权利要求1所述的一种马达扇叶超声波自动熔接装置，其特征在于：所述固定架(7)顶端下侧通过螺栓安装有XZ位移平台(10)，所述XZ位移平台(10)的位移端一侧连接有连接杆(11)且连接杆(11)底部与位移板(26)顶部一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种马达扇叶超声波自动熔接装置，其特征在于：所述位移板(26)顶部一端通过安装架(12)安装有第二伺服电缸(13)，所述第二伺服电缸(13)的动力输出端连接有橡胶压头(22)。

4.根据权利要求1所述的一种马达扇叶超声波自动熔接装置，其特征在于：所述固定架(7)顶端一侧通过螺栓安装有XYZ位移平台(16)，所述XYZ位移平台(16)的位移端连接有液压夹手(17)，所述固定台(5)和放置仓(20)之间设置有安装台(18)，所述安装台(18)顶部连接有下料模具(19)。

5.根据权利要求1所述的一种马达扇叶超声波自动熔接装置，其特征在于：所述放置仓(20)内设置有置料托盘(21)，所述置料托盘(21)顶部开设有置料槽(25)，所述置料槽(25)之间设置有凸块(23)，所述置料托盘(21)底部设置有与凸块(23)对应的凹槽(24)。

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