CN214602430U - 一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于洗衣机生产技术领域，具体为一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其技术方案是：包括传输装置、工作台、驱动装置和升降装置，还包括设置在所述工作台两端的传输装置，和通过螺栓安装在所述升降装置输出端的装配装置，所述传输装置包括底板传送台、洗衣机传送台和传送台，所述传送台和洗衣机传送台通过支架固定安装在所述工作台的左端，所述传送台设置在所述工作台的右端，所述洗衣机传送台端口设置在所述工作台的内部左端，本实用新型的有益效果是：起到全自动化上料、装配和点焊的作用，达到减少劳动力，增加工作效率，且省时省力的效果。

Description

一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，具体涉及一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。

中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置；洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。

现有技术存在以下不足：现有的洗衣机生产线中，洗衣机底板被冲压成型之后，需要对洗衣机底板和洗衣机进行装配和点焊，形成成品洗衣机，而现有的装配和点焊是通过人工进行手动装配点焊，这样不仅费时费力、增加大量的劳动力，且工作效率低下。

因此，发明一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，通过洗衣机底板冲压后，将洗衣机底板冲压件和洗衣机放置在传输装置上，使洗衣机传送到上料台上端，通过装配装置使在上料台内部对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行组装，以解决增加大量的劳动力，且工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，包括传输装置、工作台、驱动装置和升降装置，还包括设置在所述工作台两端的传输装置，和通过螺栓安装在所述升降装置输出端的装配装置；

所述传输装置包括底板传送台、洗衣机传送台和传送台，所述传送台和洗衣机传送台通过支架固定安装在所述工作台的左端，所述传送台设置在所述工作台的右端；

所述洗衣机传送台端口设置在所述工作台的内部左端，所述洗衣机传送台通过支架固定安装在所述底板传送台的底端；

所述工作台内部中间通过螺栓安装上料装置，所述上料装置右端设有调整装置，所述工作台顶端设有驱动装置，所述驱动装置底端通过螺栓安装升降装置。

优选的，所述底板传送台上端传送洗衣机底板冲压件，所述洗衣机传送台上端传送未装配的洗衣机，所述传送台上端传送已装配的洗衣机。

优选的，所述工作台表面两端通过螺栓安装点焊机械臂，所述工作台内部左端设有上料传输口，所述工作台内部上端中心设有上料口。

优选的，所述点焊机械臂输出端螺纹连接焊枪。

优选的，所述上料装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓安装在所述工作台的内部中间，所述电动伸缩杆上端通过螺栓安装上料台。

优选的，所述上料台两端通过螺栓安装固定气缸，所述固定气缸输出端通过螺栓安装活动板，所述活动板内壁粘接橡胶垫，所述活动板底端焊接滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内部，所述滑槽设置在所述上料台内部中间。

优选的，所述调整装置包括固定架，所述固定架通过螺栓安装在所述工作台的内部右端，所述固定架内部上端通过螺栓安装调整气缸，所述调整气缸输出端通过螺栓安装调整板。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和驱动箱，所述驱动电机和驱动箱上端通过吊杆安装在工作间的顶端，所述驱动电机输出端连接螺杆，所述驱动电机两端焊接导向杆，所述螺杆另一端通过轴承插接在所述驱动箱的内部中心，所述导向杆另一端焊接在所述驱动箱的内部两端，所述导向杆套接在所述活动块的内部两端，所述螺杆螺纹连接在活动块内部。

优选的，所述升降装置包括承重架，所述承重架通过螺栓安装在活动块的底端，所述承重架两端通过螺栓安装液压缸。

优选的，所述装配装置包括连接块，所述连接块通过螺栓安装在液压缸的输出端，所述连接块外侧通过螺栓安装推动气缸，所述推动气缸输出端通过螺栓安装装配机械臂，所述装配机械臂输出端通过螺栓安装手指气缸，所述手指气缸输出端连接夹爪。

与现有技术相比，该一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线的优点：

本实用新型通过底板传送台将洗衣机底板冲压件传送至端口时，启动驱动电机，使驱动电机带动螺杆旋转，从而带动活动块向左端移动；

当活动块移动至洗衣机底板冲压件上端时，启动液压缸，使液压缸将装配机械臂移动到洗衣机底板冲压件的两端，启动推动气缸，使推动气缸接触装配机械臂；

此时启动手指气缸，使手指气缸的夹爪夹取洗衣机底板冲压件并移动到上料台的上端；

当上料台上升至工作台的表面时，启动装配机械臂和手指气缸，使手指气缸的夹爪一端夹取洗衣机底板冲压件，另一端装配机械臂对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行装配，当装配好一端的洗衣机底板冲压件后，松开夹爪，进行另一端的装配操作；

当装配好洗衣机底板冲压件后，装配机械臂辅助点焊机械臂，对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行电焊作业，起到全自动化上料、装配和点焊的作用，达到减少劳动力，增加工作效率，且省时省力的效果；

当洗衣机传送台将洗衣机传送至上料台上端时，此时启动调整气缸，使调整气缸推动调整板对洗衣机进行调整位置，保证洗衣机保持水平角度，方便精准装配；

当调整后，启动固定气缸，使固定气缸带动活动板和橡胶垫对洗衣机进行固定，防止洗衣机在上料时出现偏移；

当固定好洗衣机后，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆带动上料台内部的洗衣机上升至工作台的表面进行装配作业，起到自动上料的作用，达到减少劳动力，且增加装配精准性的效果；

当焊接结束后，在装配装置和驱动装置的驱动下，将成品洗衣机移动到传送台上端，传送到包装工序。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的驱动装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的装配装置右视结构示意图；

图4为本实用新型提供的上料装置右视结构示意图。

图中：传输装置1、底板传送台11、洗衣机传送台12、传送台13、工作台2、点焊机械臂21、焊枪211、上料传输口22、上料口23、上料装置3、电动伸缩杆31、上料台32、固定气缸33、活动板34、滑块35、橡胶垫36、滑槽37、调整装置4、固定架41、调整气缸42、调整板43、驱动装置5、吊杆51、驱动电机52、驱动箱53、导向杆54、螺杆55、活动块56、升降装置6、承重架61、液压缸62、装配装置7、连接块71、推动气缸72、装配机械臂73、手指气缸74、夹爪75。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，包括传输装置1、工作台2、上料装置3、调整装置4、驱动装置5、升降装置6和装配装置7；

进一步地，传输装置1设置在工作台2的两端，传输装置1包括底板传送台11、洗衣机传送台12和传送台13，具体的，传送台11和洗衣机传送台12通过支架固定安装在工作台2的左端，传送台13设置在工作台2的右端，洗衣机传送台12端口设置在工作台2的内部左端，洗衣机传送台12通过支架固定安装在底板传送台11的底端，底板传送台11上端传送洗衣机底板冲压件，洗衣机传送台12上端传送未装配的洗衣机，传送台13上端传送已装配的洗衣机，通过传送台11和洗衣机传送台12通过支架固定安装在工作台2的左端，传送台13设置在工作台2的右端，洗衣机传送台12端口设置在工作台2的内部左端，当洗衣机底板冲压后，将洗衣机底板冲压件放置在底板传送台11上，再将洗衣机放置在洗衣机传送台12，进行传送，使洗衣机传送到上料台32上端，洗衣机底板冲压件被装配装置7取起，从而在装配装置7的作用下，在上料台32内部对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行组装，达到方便传送上料和装配，且无需工作人员操作的效果；

进一步地，工作台2内部通过螺栓安装上料装置3，工作台2包括点焊机械臂21、焊枪211、上料传输口22和上料口23，具体的，工作台2表面两端通过螺栓安装点焊机械臂21，工作台2内部左端设有上料传输口22，工作台2内部上端中心设有上料口23，点焊机械臂21输出端螺纹连接焊枪211，点焊机械臂21型号设置为IRB4600，点焊机械臂21是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，焊枪211型号设置为KLL-9001，通过工作台2表面两端通过螺栓安装点焊机械臂21，工作台2内部左端设有上料传输口22，工作台2内部上端中心设有上料口23，当洗衣机传送台12穿过上料传输口22将洗衣机传送在上料台32后，上料台穿过上料口23将洗衣机上升至工作台2的表面，使装配装置7对洗衣机和洗衣机底板冲压件进行装配，待装配后，此时点焊机械臂21和焊枪211启动，对洗衣机和洗衣机底板冲压件进行焊接，当焊接结束后，在装配装置7和驱动装置5的驱动下，将成品洗衣机移动到传送台13上端，传送到包装工序，达到自动化上料和自动化点焊的效果，且达到减少劳动力，增加工作效率，且省时省力的效果；

进一步地，上料装置3通过螺栓安装在工作台2的内部中间，上料装置3包括电动伸缩杆31、上料台32、固定气缸33、活动板34、滑块35、橡胶垫36和滑槽37，具体的，电动伸缩杆31型号设置为YNT-03，固定气缸33和调整气缸42型号设置为SU63，通过电动伸缩杆31通过螺栓安装在工作台2的内部中间，电动伸缩杆31上端通过螺栓安装上料台32，上料台32两端通过螺栓安装固定气缸33，固定气缸33输出端通过螺栓安装活动板34，活动板34内壁粘接橡胶垫36，活动板34底端焊接滑块35，滑块35滑动连接在滑槽37内部，滑槽37设置在上料台32内部中间，通过电动伸缩杆31通过螺栓安装在工作台2的内部中间，电动伸缩杆31上端通过螺栓安装上料台32，上料台32两端通过螺栓安装固定气缸33，固定气缸33输出端通过螺栓安装活动板34，活动板34内壁粘接橡胶垫36，活动板34底端焊接滑块35，滑块35滑动连接在滑槽37内部，滑槽37设置在上料台32内部中间，再通过固定架41通过螺栓安装在工作台2的内部右端，固定架41内部上端通过螺栓安装调整气缸42，调整气缸42输出端通过螺栓安装调整板43，当洗衣机传送台12将洗衣机传送至上料台32上端时，此时启动调整气缸42，使调整气缸42推动调整板43对洗衣机进行调整位置，保证洗衣机保持水平角度，方便精准装配，当调整后，启动固定气缸33，使固定气缸33带动活动板34和橡胶垫36对洗衣机进行固定，防止洗衣机在上料时出现偏移，当固定好洗衣机后，启动电动伸缩杆31，使电动伸缩杆31带动上料台32内部的洗衣机上升至工作台2的表面进行装配作业，起到自动上料的作用，达到减少劳动力，且增加装配精准性的效果，在固定架41的作用下，达到防止调整气缸42出现偏移和掉落的效果，在活动板34底端焊接的滑块35滑动连接在滑槽37内部的作用下，达到限位和导向，防止在固定洗衣机时出现偏移，导致洗衣机不处于角度水平的状态，造成降低装配精准性的效果；

进一步地，驱动装置5通过吊杆51安装在工作间的顶端，驱动装置5包括吊杆51、驱动电机52、驱动箱53、导向杆54、螺杆55和活动块56，具体的，驱动电机52和驱动箱53上端通过吊杆51安装在工作间的顶端，驱动电机52输出端连接螺杆55，驱动电机52两端焊接导向杆54，螺杆55另一端通过轴承插接在驱动箱53的内部中心，导向杆54另一端焊接在驱动箱53的内部两端，导向杆54套接在活动块56的内部两端，螺杆55螺纹连接在活动块56内部，驱动电机52设置为三相异步电动机，液压缸62型号设置为PY497，推动气缸72型号设置为SU63，装配机械臂73型号设置为IRB4600，手指气缸74型号设置为MHZ2，手指气缸81是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，通过驱动电机52和驱动箱53上端通过吊杆51安装在工作间的顶端，驱动电机52输出端连接螺杆55，驱动电机52两端焊接导向杆54，螺杆55另一端通过轴承插接在驱动箱53的内部中心，导向杆54另一端焊接在驱动箱53的内部两端，导向杆54套接在活动块56的内部两端，螺杆55螺纹连接在活动块56内部，再通过承重架61通过螺栓安装在活动块56的底端，承重架61两端通过螺栓安装液压缸62，连接块71通过螺栓安装在液压缸62的输出端，连接块71外侧通过螺栓安装推动气缸72，推动气缸72输出端通过螺栓安装装配机械臂73，装配机械臂73输出端通过螺栓安装手指气缸74，手指气缸74输出端连接夹爪75，当底板传送台11将洗衣机底板冲压件传送至端口时，启动驱动电机52，使驱动电机52带动螺杆55旋转，从而带动活动块56向左端移动，当活动块56移动至洗衣机底板冲压件上端时，启动液压缸62，使液压缸62将装配机械臂73移动到洗衣机底板冲压件的两端，启动推动气缸72，使推动气缸72接触装配机械臂73，此时启动手指气缸74，使手指气缸74的夹爪75夹取洗衣机底板冲压件并移动到上料台32的上端，当上料台32上升至工作台2的表面时，启动装配机械臂73和手指气缸74，使手指气缸74的夹爪75一端夹取洗衣机底板冲压件，另一端装配机械臂73对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行装配，当装配好一端的洗衣机底板冲压件后，松开夹爪75，进行另一端的装配操作，当装配好洗衣机底板冲压件后，装配机械臂73辅助点焊机械臂21，对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行电焊作业，起到全自动化上料、装配和点焊的作用，达到减少劳动力，增加工作效率，且省时省力的效果，在吊杆51的作用下，对驱动电机52进行固定，防止活动块56在移动时发生脱落，在导向杆54的作用下，对活动块56进行导向和限位，防止活动块56旋转和偏移，确保活动块56能够顺利平移，在承重架61的作用下，使液压缸62固定，防止液压缸62掉落，在连接块71的作用下，起到连接和固定的作用，达到连接液压缸62的输出端，防止推动气缸72和装配机械臂73掉落的效果。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过底板传送台11将洗衣机底板冲压件传送至端口时，启动驱动电机52，使驱动电机52带动螺杆55旋转，从而带动活动块56向左端移动，当活动块56移动至洗衣机底板冲压件上端时，启动液压缸62，使液压缸62将装配机械臂73移动到洗衣机底板冲压件的两端，启动推动气缸72，使推动气缸72接触装配机械臂73，此时启动手指气缸74，使手指气缸74的夹爪75夹取洗衣机底板冲压件并移动到上料台32的上端，当上料台32上升至工作台2的表面时，启动装配机械臂73和手指气缸74，使手指气缸74的夹爪75一端夹取洗衣机底板冲压件，另一端装配机械臂73对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行装配，当装配好一端的洗衣机底板冲压件后，松开夹爪75，进行另一端的装配操作，当装配好洗衣机底板冲压件后，装配机械臂73辅助点焊机械臂21，对洗衣机底板冲压件和洗衣机进行电焊作业，起到全自动化上料、装配和点焊的作用，达到减少劳动力，增加工作效率，且省时省力的效果，当洗衣机传送台12将洗衣机传送至上料台32上端时，此时启动调整气缸42，使调整气缸42推动调整板43对洗衣机进行调整位置，保证洗衣机保持水平角度，方便精准装配，当调整后，启动固定气缸33，使固定气缸33带动活动板34和橡胶垫36对洗衣机进行固定，防止洗衣机在上料时出现偏移，当固定好洗衣机后，启动电动伸缩杆31，使电动伸缩杆31带动上料台32内部的洗衣机上升至工作台2的表面进行装配作业，起到自动上料的作用，达到减少劳动力，且增加装配精准性的效果，当焊接结束后，在装配装置7和驱动装置5的驱动下，将成品洗衣机移动到传送台13上端，传送到包装工序。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，包括传输装置(1)、工作台(2)、驱动装置(5)和升降装置(6)，其特征在于：还包括设置在所述工作台(2)两端的传输装置(1)，和通过螺栓安装在所述升降装置(6)输出端的装配装置(7)；

所述传输装置(1)包括底板传送台(11)、洗衣机传送台(12)和传送台(13)，所述底板传送台(11)和洗衣机传送台(12)通过支架固定安装在所述工作台(2)的左端，所述传送台(13)设置在所述工作台(2)的右端；

所述洗衣机传送台(12)端口设置在所述工作台(2)的内部左端，所述洗衣机传送台(12)通过支架固定安装在所述底板传送台(11)的底端；

所述工作台(2)内部中间通过螺栓安装上料装置(3)，所述上料装置(3)右端设有调整装置(4)，所述工作台(2)顶端设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)底端通过螺栓安装升降装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述底板传送台(11)上端传送洗衣机底板冲压件，所述洗衣机传送台(12)上端传送未装配的洗衣机，所述传送台(13)上端传送已装配的洗衣机。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述工作台(2)表面两端通过螺栓安装点焊机械臂(21)，所述工作台(2)内部左端设有上料传输口(22)，所述工作台(2)内部上端中心设有上料口(23)。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述点焊机械臂(21)输出端螺纹连接焊枪(211)。

5.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述上料装置(3)包括电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)通过螺栓安装在所述工作台(2)的内部中间，所述电动伸缩杆(31)上端通过螺栓安装上料台(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述上料台(32)两端通过螺栓安装固定气缸(33)，所述固定气缸(33)输出端通过螺栓安装活动板(34)，所述活动板(34)内壁粘接橡胶垫(36)，所述活动板(34)底端焊接滑块(35)，所述滑块(35)滑动连接在滑槽(37)内部，所述滑槽(37)设置在所述上料台(32)内部中间。

7.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述调整装置(4)包括固定架(41)，所述固定架(41)通过螺栓安装在所述工作台(2)的内部右端，所述固定架(41)内部上端通过螺栓安装调整气缸(42)，所述调整气缸(42)输出端通过螺栓安装调整板(43)。

8.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述驱动装置(5)包括驱动电机(52)和驱动箱(53)，所述驱动电机(52)和驱动箱(53)上端通过吊杆(51)安装在工作间的顶端，所述驱动电机(52)输出端连接螺杆(55)，所述驱动电机(52)两端焊接导向杆(54)，所述螺杆(55)另一端通过轴承插接在所述驱动箱(53)的内部中心，所述导向杆(54)另一端焊接在所述驱动箱(53)的内部两端，所述导向杆(54)套接在活动块(56)的内部两端，所述螺杆(55)螺纹连接在所述活动块(56)内部。

9.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述升降装置(6)包括承重架(61)，所述承重架(61)通过螺栓安装在活动块(56)的底端，所述承重架(61)两端通过螺栓安装液压缸(62)。

10.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线，其特征在于：所述装配装置(7)包括连接块(71)，所述连接块(71)通过螺栓安装在液压缸(62)的输出端，所述连接块(71)外侧通过螺栓安装推动气缸(72)，所述推动气缸(72)输出端通过螺栓安装装配机械臂(73)，所述装配机械臂(73)输出端通过螺栓安装手指气缸(74)，所述手指气缸(74)输出端连接夹爪(75)。

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