CN201325054Y - 压力容器加工高精密定位式机械手 - Google Patents
压力容器加工高精密定位式机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201325054Y CN201325054Y CNU2008201697484U CN200820169748U CN201325054Y CN 201325054 Y CN201325054 Y CN 201325054Y CN U2008201697484 U CNU2008201697484 U CN U2008201697484U CN 200820169748 U CN200820169748 U CN 200820169748U CN 201325054 Y CN201325054 Y CN 201325054Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tong
- pressure vessel
- clamp hand
- connecting rod
- locate mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
压力容器加工高精密定位式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由动力带动，平移板上安装升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装固定板，固定板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，特别是涉及压力容器加工高精密定位式机械手，属于压力容器加工辅助设备。
背景技术
工业生产活动中所用到的氧气瓶、氩气瓶等都属于压力容器，压力容器一般采用无缝钢管制成，首先需将无缝钢管放入中频感应炉中加热，再把加热的管坯移动到刮板机中进行收口和收底，最后通过旋压机边旋转边施压制造成型，但是在加工过程中，由于管坯重量重，体积大，若采用人工搬运和定位，不仅劳动强度大，工作效率低，并且管坯加热后易烫伤操作工人，危险性相当大，再者，利用人工很难将加热后的管坯准确、快速地移动到刮板机和旋压机里，导致加工精度差。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，可实现自动搬运、自动定位，可大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全，定位精度高的压力容器加工高精密定位式机械手。
本实用新型压力容器加工高精密定位式机械手的技术方案是：包括机架，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由动力带动，平移板上安装升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装固定板，固定板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。
本实用新型的压力容器加工高精密定位式机械手，可自动进行前/后(由平移板完成)、上/下(由升降油缸完成)、夹紧/放松(由前、后夹紧油缸完成)各个动作，从而代替手工搬运，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患，其夹紧/放松机构仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作，前夹紧油缸同时控制左前夹手和右前夹手，后夹紧油缸同时控制左后夹手和右后夹手，从而使四个夹手同步动作，即同时夹紧、同时放松，使得夹持牢靠；并且构造简单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜。
本实用新型的压力容器加工高精密定位式机械手，其所述升降板的一头安装伺服电机甲，伺服电机甲的电机轴连接滚珠丝杆甲，滚珠丝杆甲与固定板活动配合，滚珠丝杆甲的另一头经轴承固定在升降板的另一头，使固定板进行左/右移动，即带动整个机械手实现左/右移动，使压力容器快速地移动到刮板机和旋压机里，滚珠丝杆定位精度高，从而提高加工精度。其所述的左、右前夹手之间经连杆甲相连，左、右后夹手之间经连杆乙相连，可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有力。其所述的连杆甲和连杆乙是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸和后夹紧油缸与固定板相固定，使得结构紧凑，并且四个夹手也固定在移动板上，使得传递动力准确。其所述的升降油缸是一个或者两个，采用两个升降油缸共同提升或者下降机械手，使得运行平稳。其所述的平移板的动力是伺服电机乙，伺服电机乙的电机轴经滚珠丝杆乙与平移板活动配合，采用滚珠丝杆传递动力，可进一步提高定位精度。
附图说明
图1是本实用新型压力容器加工高精密定位式机械手的结构示意图；
图2是本实用新型压力容器加工高精密定位式机械手的立体结构示意图；
图3是图2的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了压力容器加工高精密定位式机械手，如图1-图3所示，包括机架，如龙门架，其特征在于所述的机架17上安装平移板18，平移板18由动力带动，平移板18上安装升降油缸19，升降油缸的活塞杆20固接升降板25，升降板25的下部安装固定板1，固定板1下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵11的前、后两头各自固定左前夹手22和左后夹手23，左前夹手22与左后夹手23相配合，右连接耳朵12的前、后两头各自固定右前夹手32和右后夹手33，右前夹手32与右后夹手33相配合，左前夹手22与右前夹手32的中上部经前连杆4相连接，前连杆4的中部固接前夹紧油缸的活塞杆51，左后夹手23与右后夹手33的中上部经后连杆6相连接，后连杆6的中部固接后夹紧油缸的活塞杆71。本技术方案的机械手可自动进行前/后(由平移板18完成)、上/下(由升降油缸19完成)、夹紧/放松(由前、后夹紧油缸5、7完成)各个动作，从而代替手工搬运，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患，其夹紧/放松机构仅采用前、后两个夹紧油缸5、7同步工作，前夹紧油缸5同时控制左前夹手22和右前夹手32，后夹紧油缸7同时控制左后夹手23和右后夹手33，从而使四个夹手22、32、23、33同步动作，即同时夹紧、同时放松，使得夹持牢靠；并且构造简单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜。其所述升降板25的一头安装伺服电机甲26，伺服电机甲26的电机轴连接滚珠丝杆甲27，滚珠丝杆甲27与固定板1活动配合，滚珠丝杆甲27的另一头经轴承固定在升降板25的另一头，使固定板1进行左/右移动，即带动整个机械手实现左/右移动，使压力容器15快速地移动到刮板机和旋压机里，滚珠丝杆定位精度高，从而提高加工精度。其所述的左、右前夹手22、32之间经连杆甲8相连，左、右后夹手23、33之间经连杆乙9相连，可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有力。其所述的连杆甲8和连杆乙9是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸5和后夹紧油缸7与固定板1相固定，使得结构紧凑，并且四个夹手也固定在移动板上，使得传递动力准确。其所述的升降油缸19是一个或者两个，采用两个升降油缸共同提升或者下降机械手，使得运行平稳。其所述的平移板18的动力是伺服电机乙，伺服电机乙的电机轴经滚珠丝杆乙29与平移板18活动配合，采用滚珠丝杆传递动力，可进一步提高定位精度。在具体实施时，可在中频感应炉工位及刮板机和旋压机机头各自放置位置传感器，使机械手能够完成从输送带上抓取管坯(无缝钢管)，再移动到中频感应炉中加热，通过位置传感器确定管坯在中频感应炉中所需加热的距离，当管坯加热到所需温度后，通过机械手再移动到刮板机和旋压机主轴中，并通过位置传感器确定需加工部位的尺寸距离，待加工好后，通过机械手将产品取出放于输送带上。
Claims (7)
1、压力容器加工高精密定位式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架(17)上安装平移板(18)，平移板(18)由动力带动，平移板(18)上安装升降油缸(19)，升降油缸的活塞杆(20)固接升降板(25)，升降板(25)的下部安装固定板(1)，固定板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23)，左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合，右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33)，右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合，左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接，前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51)，左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接，后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。
2、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述升降板(25)的一头安装伺服电机甲(26)，伺服电机甲(26)的电机轴连接滚珠丝杆甲(27)，滚珠丝杆甲(27)与固定板(1)活动配合，滚珠丝杆甲(27)的另一头经轴承固定在升降板(25)的另一头。
3、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的左、右前夹手(22、32)之间经连杆甲(8)相连，左、右后夹手(23、33)之间经连杆乙(9)相连。
4、如权利要求3所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)是一根或者两根或者两根以上。
5、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与固定板(1)相固定。
6、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的升降油缸(19)是一个或者两个。
7、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的平移板(18)的动力是伺服电机乙，伺服电机乙的电机轴经滚珠丝杆乙(29)与平移板(18)活动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201697484U CN201325054Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 压力容器加工高精密定位式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201697484U CN201325054Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 压力容器加工高精密定位式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201325054Y true CN201325054Y (zh) | 2009-10-14 |
Family
ID=41177030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201697484U Expired - Fee Related CN201325054Y (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 压力容器加工高精密定位式机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201325054Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069430A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-25 | 常州市武滚轴承有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN103803298A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 张家港市华机环保新能源科技有限公司 | 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 |
| CN105537900A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 郑州纺机工程技术有限公司 | 一种用于浆纱机自动上落经轴装置 |
| CN110589674A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 黄伟 | 一种槽罐类压力容器制造加工辅助机械 |
-
2008
- 2008-12-11 CN CNU2008201697484U patent/CN201325054Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069430A (zh) * | 2010-10-28 | 2011-05-25 | 常州市武滚轴承有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN102069430B (zh) * | 2010-10-28 | 2012-04-18 | 常州市武滚轴承有限公司 | 无心磨床机械手装置 |
| CN103803298A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-05-21 | 张家港市华机环保新能源科技有限公司 | 一种用于lng气瓶生产流水线的定位夹持装置 |
| CN105537900A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-05-04 | 郑州纺机工程技术有限公司 | 一种用于浆纱机自动上落经轴装置 |
| CN110589674A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 黄伟 | 一种槽罐类压力容器制造加工辅助机械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103357777B (zh) | 用于冲压设备的三次元机械手传送设备 | |
| CN203426304U (zh) | 用于冲压设备的三次元机械手传送设备 | |
| CN203048165U (zh) | 一种磁钢抓取机构 | |
| CN201325054Y (zh) | 压力容器加工高精密定位式机械手 | |
| CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
| CN201325053Y (zh) | 压力容器加工双向夹持式机械手 | |
| CN106383492B (zh) | 转向器间隙自动调整机 | |
| CN211517130U (zh) | 自动装夹机械手 | |
| CN210587083U (zh) | 一种通用五金连续模具 | |
| CN203679164U (zh) | 一种锻造装置 | |
| CN104399826A (zh) | 一种折弯机的自动换模装置 | |
| CN113664140A (zh) | 异形钢轨锻压轨底模具操作机构 | |
| CN204276785U (zh) | 一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统 | |
| CN204262203U (zh) | 一种折弯机的自动换模装置 | |
| CN103101761B (zh) | 一种陶瓷空心注浆模型夹紧移送装置 | |
| CN216263284U (zh) | 异形钢轨锻压轨底模具操作机构 | |
| CN214602430U (zh) | 一种用于洗衣机底板冲压成型点焊装配流水线 | |
| CN210702324U (zh) | 一种节叉加工高效锻造设备 | |
| CN203079272U (zh) | 平板太阳能组框自动线组装传送一体操作台 | |
| CN212704216U (zh) | 一种锻造重载机器人 | |
| CN203316523U (zh) | 一种行走式校直机 | |
| CN218836542U (zh) | 新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构 | |
| CN212639115U (zh) | 一种弹条搬运机器人用高温夹料机构 | |
| CN215847082U (zh) | 一种用于集中加工多个液压设备配件的固定夹具 | |
| CN215144628U (zh) | 一种便于拆卸的卧式冒口机刀架机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091014 Termination date: 20101211 |