CN201325053Y - 压力容器加工双向夹持式机械手 - Google Patents
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Abstract
压力容器加工双向夹持式机械手,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板,移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手,左前夹手与左后夹手相配合,右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手,右前夹手与右后夹手相配合,左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接,前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆,左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接,后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作,使四个夹手同步动作,夹持牢靠;采用自动夹持机构搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手,特别是涉及压力容器加工双向夹持式机械手,属于压力容器加工辅助设备。
背景技术
工业生产活动中所用到的氧气瓶、氩气瓶等都属于压力容器,压力容器一般采用无缝钢管制成,首先将无缝钢管放入中频感应炉中加热,再把加热的管坯移动到刮板机中进行收口和收底,最后通过旋压机进行热旋压来完成,但是在加工过程中,由于管坯重量重,体积大,而现有方法采用人工搬运,不仅劳动强度大,工作效率低,并且管坯加热后易烫伤操作工人,危险性相当大。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种利用自动夹持机构代替手工搬运,可大大降低劳动强度,提高工作效率,并且操作安全,结构简单的压力容器加工双向夹持式机械手。
本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的技术方案是:包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板,移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手,左前夹手与左后夹手相配合,右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手,右前夹手与右后夹手相配合,左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接,前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆,左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接,后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手,仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作,前夹紧油缸同时控制左前夹手和右前夹手,后夹紧油缸同时控制左后夹手和右后夹手,从而使四个夹手同步动作,即同时夹紧、同时放松,使得夹持牢靠;并且构造简单,结构紧凑;特别是对于较长的压力容器来说,采用两组夹手来夹持,相当平稳,不易倾斜;采用自动夹持机构来代替手工搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手,其所述的左、右前夹手之间经连杆甲相连,左、右后夹手之间经连杆乙相连,可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度,使得夹持有力。其所述的连杆甲和连杆乙是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸和后夹紧油缸与移动板相固定,使得结构紧凑,并且四个夹手也固定在移动板上,使得传递动力准确。
附图说明
图1是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的立体结构示意图;
图2是图3的A向结构示意图;
图3是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种压力容器加工双向夹持式机械手,如图1-图3所示,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板1,移动板1下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵11的前、后两头各自固定左前夹手22和左后夹手23,左前夹手22与左后夹手23相配合,右连接耳朵12的前、后两头各自固定右前夹手32和右后夹手33,右前夹手32与右后夹手33相配合,左前夹手22与右前夹手32的中上部经前连杆4相连接,前连杆4的中部固接前夹紧油缸的活塞杆51,左后夹手23与右后夹手33的中上部经后连杆6相连接,后连杆6的中部固接后夹紧油缸的活塞杆71。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸5、7同步工作,前夹紧油缸5同时控制左前夹手22和右前夹手32,后夹紧油缸7同时控制左后夹手23和右后夹手33,从而使四个夹手同步动作,即同时夹紧和同时放松压力容器15,使得夹持牢靠;并且构造简单,结构紧凑;特别是对于较长的压力容器来说,采用两组夹手来夹持,相当平稳,不易倾斜;采用自动夹持机构来代替手工搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。其所述的左、右前夹手22、32之间经连杆甲8相连,左、右后夹手23、33之间经连杆乙9相连,可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度,使得夹持有力。其所述的连杆甲8和连杆乙9是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸5和后夹紧油缸7与移动板1相固定,使得结构紧凑,并且四个夹手也固定在移动板上,使得传递动力准确。
Claims (4)
1、压力容器加工双向夹持式机械手,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板(1),移动板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23),左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合,右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33),右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合,左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接,前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51),左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接,后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。
2、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的左、右前夹手(22、32)之间经连杆甲(8)相连,左、右后夹手(23、33)之间经连杆乙(9)相连。
3、如权利要求2所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)分别是一根或者两根或者两根以上。
4、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与移动板(1)相固定。
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