CN201325053Y - 压力容器加工双向夹持式机械手 - Google Patents

压力容器加工双向夹持式机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN201325053Y
CN201325053Y CNU200820169747XU CN200820169747U CN201325053Y CN 201325053 Y CN201325053 Y CN 201325053Y CN U200820169747X U CNU200820169747X U CN U200820169747XU CN 200820169747 U CN200820169747 U CN 200820169747U CN 201325053 Y CN201325053 Y CN 201325053Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
tong
clamp hand
pressure vessel
connecting rod
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200820169747XU
Other languages
English (en)
Inventor
王健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU200820169747XU priority Critical patent/CN201325053Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201325053Y publication Critical patent/CN201325053Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

压力容器加工双向夹持式机械手,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板,移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手,左前夹手与左后夹手相配合,右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手,右前夹手与右后夹手相配合,左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接,前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆,左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接,后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作,使四个夹手同步动作,夹持牢靠;采用自动夹持机构搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。

Description

压力容器加工双向夹持式机械手
技术领域
本实用新型涉及机械手,特别是涉及压力容器加工双向夹持式机械手,属于压力容器加工辅助设备。
背景技术
工业生产活动中所用到的氧气瓶、氩气瓶等都属于压力容器,压力容器一般采用无缝钢管制成,首先将无缝钢管放入中频感应炉中加热,再把加热的管坯移动到刮板机中进行收口和收底,最后通过旋压机进行热旋压来完成,但是在加工过程中,由于管坯重量重,体积大,而现有方法采用人工搬运,不仅劳动强度大,工作效率低,并且管坯加热后易烫伤操作工人,危险性相当大。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种利用自动夹持机构代替手工搬运,可大大降低劳动强度,提高工作效率,并且操作安全,结构简单的压力容器加工双向夹持式机械手。
本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的技术方案是:包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板,移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手,左前夹手与左后夹手相配合,右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手,右前夹手与右后夹手相配合,左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接,前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆,左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接,后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手,仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作,前夹紧油缸同时控制左前夹手和右前夹手,后夹紧油缸同时控制左后夹手和右后夹手,从而使四个夹手同步动作,即同时夹紧、同时放松,使得夹持牢靠;并且构造简单,结构紧凑;特别是对于较长的压力容器来说,采用两组夹手来夹持,相当平稳,不易倾斜;采用自动夹持机构来代替手工搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。
本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手,其所述的左、右前夹手之间经连杆甲相连,左、右后夹手之间经连杆乙相连,可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度,使得夹持有力。其所述的连杆甲和连杆乙是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸和后夹紧油缸与移动板相固定,使得结构紧凑,并且四个夹手也固定在移动板上,使得传递动力准确。
附图说明
图1是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的立体结构示意图;
图2是图3的A向结构示意图;
图3是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的主视示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种压力容器加工双向夹持式机械手,如图1-图3所示,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板1,移动板1下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵11的前、后两头各自固定左前夹手22和左后夹手23,左前夹手22与左后夹手23相配合,右连接耳朵12的前、后两头各自固定右前夹手32和右后夹手33,右前夹手32与右后夹手33相配合,左前夹手22与右前夹手32的中上部经前连杆4相连接,前连杆4的中部固接前夹紧油缸的活塞杆51,左后夹手23与右后夹手33的中上部经后连杆6相连接,后连杆6的中部固接后夹紧油缸的活塞杆71。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸5、7同步工作,前夹紧油缸5同时控制左前夹手22和右前夹手32,后夹紧油缸7同时控制左后夹手23和右后夹手33,从而使四个夹手同步动作,即同时夹紧和同时放松压力容器15,使得夹持牢靠;并且构造简单,结构紧凑;特别是对于较长的压力容器来说,采用两组夹手来夹持,相当平稳,不易倾斜;采用自动夹持机构来代替手工搬运后,可大大降低劳动强度,又提高工作效率,减少安全隐患。其所述的左、右前夹手22、32之间经连杆甲8相连,左、右后夹手23、33之间经连杆乙9相连,可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度,使得夹持有力。其所述的连杆甲8和连杆乙9是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸5和后夹紧油缸7与移动板1相固定,使得结构紧凑,并且四个夹手也固定在移动板上,使得传递动力准确。

Claims (4)

1、压力容器加工双向夹持式机械手,包括机架,其特征在于所述的机架上安装移动板(1),移动板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵,左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23),左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合,右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33),右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合,左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接,前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51),左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接,后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。
2、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的左、右前夹手(22、32)之间经连杆甲(8)相连,左、右后夹手(23、33)之间经连杆乙(9)相连。
3、如权利要求2所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)分别是一根或者两根或者两根以上。
4、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手,其特征在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与移动板(1)相固定。
CNU200820169747XU 2008-12-11 2008-12-11 压力容器加工双向夹持式机械手 Expired - Fee Related CN201325053Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820169747XU CN201325053Y (zh) 2008-12-11 2008-12-11 压力容器加工双向夹持式机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820169747XU CN201325053Y (zh) 2008-12-11 2008-12-11 压力容器加工双向夹持式机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201325053Y true CN201325053Y (zh) 2009-10-14

Family

ID=41177029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820169747XU Expired - Fee Related CN201325053Y (zh) 2008-12-11 2008-12-11 压力容器加工双向夹持式机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201325053Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317502A (zh) * 2013-07-11 2013-09-25 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 烘干设备的机械手及抓取机构
CN104369177A (zh) * 2014-10-27 2015-02-25 济南同日数控设备有限公司 随车折放式上下油管机械手
CN104440919A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 青岛华海环保工业有限公司 一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手及其工作方法
CN105128024A (zh) * 2015-09-14 2015-12-09 国网山东夏津县供电公司 一种航吊机械手
CN107161679A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 陈汉元 一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备
CN112145964A (zh) * 2020-11-15 2020-12-29 蒋廷梅 一种家用煤气罐用多功能搬运设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317502A (zh) * 2013-07-11 2013-09-25 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 烘干设备的机械手及抓取机构
CN104440919A (zh) * 2014-10-15 2015-03-25 青岛华海环保工业有限公司 一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手及其工作方法
CN104440919B (zh) * 2014-10-15 2016-02-24 青岛华海环保工业有限公司 一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手及其工作方法
CN104369177A (zh) * 2014-10-27 2015-02-25 济南同日数控设备有限公司 随车折放式上下油管机械手
CN104369177B (zh) * 2014-10-27 2016-06-08 济南同日数控设备有限公司 随车折放式上下油管机械手
CN105128024A (zh) * 2015-09-14 2015-12-09 国网山东夏津县供电公司 一种航吊机械手
CN107161679A (zh) * 2017-05-12 2017-09-15 陈汉元 一种用于不同规则酒水容器资源回收的高效率整理设备
CN112145964A (zh) * 2020-11-15 2020-12-29 蒋廷梅 一种家用煤气罐用多功能搬运设备
CN112145964B (zh) * 2020-11-15 2021-04-20 黄少香 一种家用煤气罐用多功能搬运设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201325053Y (zh) 压力容器加工双向夹持式机械手
CN202199978U (zh) 新型框架结构工装夹具
CN201841189U (zh) 板料预弯机
CN209851152U (zh) 一种实木弯曲机
CN201325054Y (zh) 压力容器加工高精密定位式机械手
CN202864692U (zh) 带有调节装置的单炭块夹钳
CN202321976U (zh) 单臂吊吊具
CN202725929U (zh) 锻造用夹钳
CN202185708U (zh) 一种框架结构工装夹具
CN208629462U (zh) 一种用于钢件转移的机械手
CN202185707U (zh) 框架结构工装夹具
CN201619877U (zh) 带有托钩的强力夹紧金属板块旋转夹钳
CN207997319U (zh) 一种机器人的横向夹持装置
CN201745088U (zh) 一种新型管片翻转器
CN202846090U (zh) 一种钢结构夹紧装置
CN202983753U (zh) 铸管压碎机
CN203002921U (zh) 模锻冲孔设备
CN105483304A (zh) 高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法
CN201998279U (zh) 一种指接断料组合装置
CN202054531U (zh) 一种工件吊具
CN203887033U (zh) 一种新型步步紧折弯机
CN201837244U (zh) 一种火道墙截断装置
CN201776433U (zh) 锻造车间自动吊钳
CN204685763U (zh) 一种液压式折弯装置
CN201619878U (zh) 金属板块旋转夹钳

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091014

Termination date: 20101211