CN105483304A - 高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法，能提高生产效率、减轻劳动强度。维修拆装机械手包括：自行走底盘；升降架单元；推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；两个挡块，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。利用其进行风口套筒拆装方法，步骤如下：将钩头安装在推拉杆上；驱动缸伸出，使钩头伸进风口铜套内部，将操作平台升起至风口铜套内部最高位置；驱动缸回缩，当钩头上的凹槽将风口铜套内部边沿卡住时，即可。<b />

Description

高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法

技术领域

本发明涉及一种高炉维修设备，特别涉及一种高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法。

背景技术

高炉检修时候，需要根据高炉风口铜套使用周期和变形情况，对其进行相应数量的更换。拆卸风口铜套时，工人用麻绳拖拽滑锤撞击滑杠。前部滑钩撞击风口铜套。此种方式拆卸比较，影响了高炉检修的进度，增加了工人劳动强度。

发明内容

本发明目的是提供了一种高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高炉风口维修拆装机械手，包括：

自行走底盘；

升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台；

推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；

两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和

拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。

上述高炉风口维修拆装机械手，两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。

上述高炉风口维修拆装机械手，拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。

上述高炉风口维修拆装机械手，推拉杆前端设有挡盘。

上述高炉风口维修拆装机械手，升降支架为剪叉连杆结构。

一种利用高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，操作步骤如下：

1）在高炉休风时，将风管卸下；

2）将钩头安装在推拉杆上；

3）自行走底盘移动到高炉沿附近，并操作平台升起到一定高度；

4）驱动缸伸出，拉动推拉杆移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块与炉沿接触，再次使驱动缸伸出，直到推拉杆上前端与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台升起至风口铜套内部最高位置；

5）驱动缸回缩，当钩头上的凹槽将风口铜套内部边沿卡住时，即可将风口铜套拉出；

6）风口铜套拉出收回后，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；

7）安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块与炉沿接触。

本发明的有益效果：

通过推拉杆配合拆装头，能够实现风口铜套的快速拆装，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明俯视示意图。

图3为本发明主视示意图。。

图4为钩头结构示意图。

图5为推头结构示意图。

图中1、自行走底盘，2、驱动缸，3、人工操作台，4、推拉杆，5、挡块，6、连接板，7、挡盘，8、挂钩，9、滑套，10、前液压支腿，11、卡块，12、凹槽，13、操作平台，14、升降支架，15、连接杆，16、后液压支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本发明的保护范围。

参考附图1、图2及图3，一种高炉风口维修拆装机械手，包括自行走底盘1、升降架单元、推拉单元、两个挡块和拆装头；其中自行走底盘1利用蓄电池作为动力；升降架单元包括升降支架14和操作平台13，升降支架14一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台13；推拉单元包括推拉杆4和两个驱动缸2，推拉杆4和两个驱动缸2沿操作平台13长度方向设置，驱动缸2缸体设置在操作平台13上，驱动缸2缸杆与推拉杆4连接为一体；两个挡块5与操作平台13前端连接，分别分布在驱动缸2外侧，每个挡板5上均设有一个以上挂钩8，挂钩8用于克服风口铜套安装产生反作用力；拆装头与推拉杆4可拆卸连接为一体。

为了保证驱动缸2与推拉杆4同步运动，两个挡块5之间设有连接板6，连接板6上固定有滑套9，推拉杆4与滑套9滑动配合，驱动缸2缸杆穿过连接板6后经连接杆15与推拉杆4连接为一体。

本实施例中拆装头包括钩头和推头，参考附图4，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽12的卡块11，钩头用于将风口套筒从高炉中抽出；参考图5，推头为圆柱体，推头用于将风口套筒推到高炉中。考虑到安装方便，钩头和推头通过销轴与推拉杆4可靠连接。

本实施例中推拉杆4前端设有挡盘7，用于控制驱动缸2的行程。

本实施例中升降支架14为剪叉连杆结构。

本实施例中自行走底盘1后方设有人工操作台3，自行走底盘1前后分别设置有前液压支腿10和后液压支腿16。

一种利用所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，具体操作步骤如下：

1.在高炉休风时，将风管卸下；

2.将钩头安装在推拉杆4上，通过销轴可靠连接；

3.操作行走按钮，自行走底盘1移动到高炉沿附近，并操作平台13升起到一定高度；

4.操作按钮，使驱动缸2伸出，拉动推拉杆4移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块5与炉沿接触，再次使驱动缸2伸出，直到推拉杆4上的挡盘7与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台13升起至风口铜套内部最高位置，最后打开前液压支腿10和后液压支腿16；

5.操作按钮，使驱动缸2回缩，当钩头上的凹槽12将风口铜套内部边沿卡住时，即可将风口铜套拉出；

6.风口铜套拉出收回后，收起前液压支腿10和后液压支腿16，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；

7.根据需要进行其它操作；

8.安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块5与炉沿接触。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:包括

自行走底盘；

升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；

推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；

两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和

拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。

2.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。

3.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。

4.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:推拉杆前端设有挡盘。

5.根据权利要求1至4任一项所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:升降支架为剪叉连杆结构。

6.一种利用权利要求3所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，其特征在于，操作步骤如下：

1）在高炉休风时，将风管卸下；

2）将钩头安装在推拉杆上；

3）自行走底盘移动到高炉沿附近，并操作平台升起到一定高度；

4）驱动缸伸出，拉动推拉杆移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块与炉沿接触，再次使驱动缸伸出，直到推拉杆上前端与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台升起至风口铜套内部最高位置；

5)驱动缸回缩，当钩头上的凹槽将风口铜套内部边沿卡住时，即可将风口铜套拉出；

6)风口铜套拉出收回后，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；

7)安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块与炉沿接触。