CN208629462U - 一种用于钢件转移的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢件转移的机械手，包括主承重体，所述主承重体的内侧横向设置有连接杆，且连接杆的两端均延伸至主承重体的外侧，所述主承重体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部竖向嵌设有液压油缸，且液压油缸的伸缩端延伸至主承重体的内侧与连接杆的顶部固定连接。本实用新型通过主承重体、连接块、液压油缸、连接杆、第一转杆、第二转杆、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第一抓手和第二抓手的设置，不仅能够对钢件进行夹持，操作简单，还能够降低对工作人员的危险系数，同时解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

Description

一种用于钢件转移的机械手

技术领域

本实用新型涉及钢件转移设备技术领域，具体为一种用于钢件转移的机械手。

背景技术

钢材广泛用于冶金，机械，电力，造船，航空，国防以及部分轻工业中，随着我国工业的蓬勃发展，在对钢材的加工生产中，通常是人工对钢件用钢丝绳以捆绑的方式固定并吊装，操作时，工人需要靠近钢件，危险系数高，尤其是在装卸高温锻件时，易受到高温的热辐射，尤其高温锻件常需趁热锻造，但传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险的境地。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钢件转移的机械手，具备省时省力且操作简单的优点，解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钢件转移的机械手，包括主承重体，所述主承重体的内侧横向设置有连接杆，且连接杆的两端均延伸至主承重体的外侧，所述主承重体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的底部竖向嵌设有液压油缸，且液压油缸的伸缩端延伸至主承重体的内侧与连接杆的顶部固定连接，所述主承重体正面的底部从上至下依次贯穿设置有第一转杆和第二转杆，所述连接杆的两端均通过转轴活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆远离连接杆的一端通过转轴活动连接有第二活动杆与第三活动杆，且第二活动杆远离第一活动杆的一端通过转轴与第一转杆活动连接，所述第三活动杆远离第一活动杆的一端通过转轴活动连接有第四活动杆，且第四活动杆远离第三活动杆的一端通过转轴与第二转杆活动连接，两个所述第四活动杆远离第二转杆一端的底部分别固定连接有第一抓手和第二抓手。

优选的，所述第一抓手与第二抓手的数量均为两个，且第一抓手与第二抓手交叉设置。

优选的，所述主承重体正面与背面的顶部均开设有限位槽，所述连接杆正面与背面的中心处均焊接有限位滑块，且限位滑块远离连接杆的一端延伸至限位槽的内腔。

优选的，所述连接块的顶部固定连接有吊装块，所述吊装块的正面开设有吊装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过主承重体、连接块、液压油缸、连接杆、第一转杆、第二转杆、第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第一抓手和第二抓手的设置，不仅能够对钢件进行夹持，操作简单，还能够降低对工作人员的危险系数，同时解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

2、本实用新型通过限位槽和限位滑块的设置，可以对连接杆的上下运动进行限位，以提高本装置夹持的稳定性，通过吊装块和吊装孔的设置，可以将本机械手安装在相关大型悬挂式吊装设备上，以提高本机械手的适用性，通过第一抓手与第二抓手的交叉，可以使本机械手能够夹持较小尺寸的钢件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主承重件的剖视示意图；

图3为本实用新型结构主承重件的左视示意图。

图中：1主承重体、2连接块、3液压油缸、4连接杆、5第一转杆、6第二转杆、7第一活动杆、8第二活动杆、9第三活动杆、10第四活动杆、11第一抓手、12第二抓手、13限位槽、14限位滑块、15吊装块、16吊装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于钢件转移的机械手，包括主承重体1，主承重体1的内侧横向设置有连接杆4，且连接杆4的两端均延伸至主承重体1的外侧，主承重体1正面与背面的顶部均开设有限位槽13，连接杆4正面与背面的中心处均焊接有限位滑块14，且限位滑块14远离连接杆4的一端延伸至限位槽13的内腔，通过限位槽13和限位滑块14的设置，可以对连接杆4的上下运动进行限位，以提高本装置夹持的稳定性，主承重体1的顶部固定连接有连接块2，连接块2的顶部固定连接有吊装块15，吊装块15的正面开设有吊装孔16，通过吊装块15和吊装孔16的设置，可以将本机械手安装在相关大型悬挂式吊装设备上，以提高本机械手的适用性，连接块2的底部竖向嵌设有液压油缸3，且液压油缸3的伸缩端延伸至主承重体1的内侧与连接杆4的顶部固定连接，主承重体1正面的底部从上至下依次贯穿设置有第一转杆5和第二转杆6，连接杆4的两端均通过转轴活动连接有第一活动杆7，第一活动杆7远离连接杆4的一端通过转轴活动连接有第二活动杆8与第三活动杆9，且第二活动杆8远离第一活动杆7的一端通过转轴与第一转杆5活动连接，第三活动杆9远离第一活动杆7的一端通过转轴活动连接有第四活动杆10，且第四活动杆10远离第三活动杆9的一端通过转轴与第二转杆6活动连接，两个第四活动杆10远离第二转杆6一端的底部分别固定连接有第一抓手11和第二抓手12，第一抓手11与第二抓手12的数量均为两个，且第一抓手11与第二抓手12交叉设置，通过第一抓手11与第二抓手12的交叉，可以使本机械手能够夹持较小尺寸的钢件，通过主承重体1、连接块2、液压油缸3、连接杆4、第一转杆5、第二转杆6、第一活动杆7、第二活动杆8、第三活动杆9、第四活动杆10、第一抓手11和第二抓手12的设置，不仅能够对钢件进行夹持，操作简单，还能够降低对工作人员的危险系数，同时解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

使用时，将第一抓手11与第二抓手12放在需要移动的钢件两侧，然后通过外设控制器驱动液压油缸3的伸缩端向外伸出，通过液压油缸3推动连接杆4向下移动，通过连接杆4向下移动推动第一活动杆7向下运动并推动第三活动杆9的外端向下运动，期间，第二活动杆8对第一活动杆7与第三活动杆9的连接处起支撑作用，通过第三活动杆9向下运动推动第四活动杆10的外端以第二转杆6为圆心向下做圆弧运动，进而使第一抓手11与第二抓手12将钢件夹持住，然后通过吊装孔16上外接的移动设备对本机械手进行移动，即完成对钢件的吊装运输，至此，解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

综上所述：该用于钢件转移的机械手，通过主承重体1、连接块2、液压油缸3、连接杆4、第一转杆5、第二转杆6、第一活动杆7、第二活动杆8、第三活动杆9、第四活动杆10、第一抓手11和第二抓手12的配合，解决了传统用钢丝绳捆绑的吊装方式，不仅耗时长，操作复杂，还将工人置于危险境地的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于钢件转移的机械手，包括主承重体（1），其特征在于：所述主承重体（1）的内侧横向设置有连接杆（4），且连接杆（4）的两端均延伸至主承重体（1）的外侧，所述主承重体（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的底部竖向嵌设有液压油缸（3），且液压油缸（3）的伸缩端延伸至主承重体（1）的内侧与连接杆（4）的顶部固定连接，所述主承重体（1）正面的底部从上至下依次贯穿设置有第一转杆（5）和第二转杆（6），所述连接杆（4）的两端均通过转轴活动连接有第一活动杆（7），所述第一活动杆（7）远离连接杆（4）的一端通过转轴活动连接有第二活动杆（8）与第三活动杆（9），且第二活动杆（8）远离第一活动杆（7）的一端通过转轴与第一转杆（5）活动连接，所述第三活动杆（9）远离第一活动杆（7）的一端通过转轴活动连接有第四活动杆（10），且第四活动杆（10）远离第三活动杆（9）的一端通过转轴与第二转杆（6）活动连接，两个所述第四活动杆（10）远离第二转杆（6）一端的底部分别固定连接有第一抓手（11）和第二抓手（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢件转移的机械手，其特征在于：所述第一抓手（11）与第二抓手（12）的数量均为两个，且第一抓手（11）与第二抓手（12）交叉设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢件转移的机械手，其特征在于：所述主承重体（1）正面与背面的顶部均开设有限位槽（13），所述连接杆（4）正面与背面的中心处均焊接有限位滑块（14），且限位滑块（14）远离连接杆（4）的一端延伸至限位槽（13）的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢件转移的机械手，其特征在于：所述连接块（2）的顶部固定连接有吊装块（15），所述吊装块（15）的正面开设有吊装孔（16）。