CN203255875U

CN203255875U - 550吨立料翻料平行钳口工装装置

Info

Publication number: CN203255875U
Application number: CN 201320280375
Authority: CN
Inventors: 于忠海; 刘加亮
Original assignee: Shanghai Dianji University
Current assignee: Shanghai Dianji University
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2023-05-22

Abstract

本实用新型550吨立料翻料平行钳口工装装置，穿轴结构的上端与天车连接，下端与固定在卷扬机构上的主轴连接，在主轴上连接右、左侧拉板并设置定滑轮组；将动滑轮组固定在中间梁上；所述右、左侧拉板的外端通过右、左侧第二轴与右、左侧弯臂连接；在右、左侧弯臂的交叉点上设置动滑轮组。在右侧弯臂上由右侧第三、第四、第五、第六轴，右侧连杆、旋转支座、弯臂与中间梁构成一个平行四连杆结构，在左侧弯臂上由左侧第三、第四、第五、第六，左侧连杆、旋转支座、弯臂与中间梁构成另一个平行四连杆结构；卷扬机构能实现钳口的开合；所述两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。本实用新型能实现工件的翻转及竖立，使大型工件的加工更方便有效。

Description

550吨立料翻料平行钳口工装装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，涉及一种工装设备，具体的是一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，其夹持范围从1.5米～6米、具有立料及翻料功能，起吊工件重量可达550T。

背景技术

传统工装设备的抱钳类似于剪刀结构，左右两个弯臂在合拢抱紧时无法保证夹持面的平行状态，对矩形锻件、轴线竖直的筒形件不能顺利起吊，夹持范围也有限。此外，传统抱钳通过插入抱起工件表面的深度来保证起吊重量，对工件表面的损伤比较大。另外，传统抱钳很难自身完成工件的翻转及竖立，需要借助翻身设备来完成工件的翻转及竖立，不仅操作相对繁琐，工艺流程复杂，而且无法保证工件本身表面的质量，尤其是筒形件和高温锻件。

本实用新型的申请人在之前就350吨立料翻料平行钳口工装装置申请了专利，但从现在的生产实践来看，350吨抱钳的吨位还不够，在结构上也有可改进之处，例如：350T抱钳是由副钩提供动力完成钳口的开合的等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，它采用四连杆结构，在夹钳立料和翻料时始终能保证钳口的相互平行；钳口采用顶板结构，其压入工件的深度不会超过30mm，能保证工件表面的质量；接触钳口的旋转及平行钳口的结构能实现工件的翻转及竖立，使大型工件的加工更方便有效。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，含有穿轴结构、卷扬机构（包括电机、减速机、卷筒及平台）、主轴、定滑轮组、钢丝绳、动滑轮组、右侧拉板、左侧拉板和中间梁结构，所述穿轴结构的上端与天车连接，所述穿轴结构的下端与所述主轴连接，所述主轴固定在卷扬机构上；在所述主轴上连接有右侧拉板、左侧拉板并固定有定滑轮组；所述动滑轮组固定在中间梁上——所述中间梁上端面设有旋转轴，动滑轮组固定在所述旋转轴上，动作时，动滑轮组与中间梁同步运行，其特征是，所述右侧拉板和左侧拉板的外端通过右侧第二轴和左侧第二轴各连接有右侧弯臂和左侧弯臂；在右侧弯臂与左侧弯臂的交叉点上设置动滑轮组，在所述卷扬机构、主轴（定滑轮组）和动滑轮组上设置钢丝绳，卷扬机构的启动（将钢丝绳的抽紧或放松）增加或减少定滑轮组与动滑轮组之间（即主轴与中间梁之间）的距离能实现钳口的张开或闭合；在所述右侧弯臂上由右侧第三轴、右侧第四轴、右侧第五轴、右侧第六轴、右侧连杆、右侧旋转支座、右侧弯臂与中间梁共同构成一个平行四连杆结构，保证右侧旋转钉板在向内移动时保持平移状态；在所述左侧弯臂上由左侧第三轴、左侧第四轴、左侧第五轴、左侧第六轴、左侧连杆、左侧旋转支座、左侧弯臂与中间梁共同构成另一个平行四连杆结构，保证左侧旋转钉板在向内移动时保持平移状态；所述的两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。

进一步，所述右侧旋转钉板通过其端部的旋转轴与右侧旋转支座的轴孔配合，所述右侧旋转钉板可在右侧旋转支座内旋转；所述左侧旋转钉板通过其端部的旋转轴与左侧旋转支座的轴孔配合，所述左侧旋转钉板可在所述左侧旋转支座内旋转。

进一步，在所述右侧旋转支座上设有右侧限位装置，在所述左侧旋转支座上设有左侧限位装置，所述右侧限位装置能限制所述右侧旋转钉板在右侧旋转支座内的旋转；所述左侧限位装置能限制所述左侧旋转钉板在所述左侧旋转支座内的旋转。

进一步，在所述右侧旋转钉板和左侧旋转钉板的表面设有凸钉。所述凸钉的高度小于等于30mm。

本实用新型550吨立料翻料平行钳口工装装置的积极效果是：

（1）本实用新型与350T立料翻料平行钳口工装装置相比：①抱钳钳口从由副钩提供动力完成钳口的开合到由卷扬机构完成抱钳钳口的开合并实现了单钩操作；②平行四连杆结构中的两个连杆由内侧改为外侧，保证了右侧弯臂1001部件、左侧弯臂1002部件有足够的空间实施焊接；③限位装置由卡扣式改为螺旋式，安全性更好；④吨位由350T变为550T，吨位的增加，更凸显了本实用新型结构上的特性。

（2）本实用新型在结构上，在传统工装设备抱钳的基础上添加了四连杆结构，在夹钳立料和翻料时始终能保证钳口的相互平行；钳口采用顶板结构，其压入工件的深度不会超过10mm，能保证工件表面的质量；接触钳口的旋转及平行钳口的结构能实现工件的翻转及竖立，使大型工件的加工更方便有效。

（3）本实用新型为目前有报道的国内最大吨位（550T）的具有平行钳口结构的工装装置，有单钩起吊的卷扬机构以及能用单个设备完成工件的抱运、翻身和立料，对整个起吊行业具有推广应用的意义。

附图说明

附图1为550吨立料翻料平行钳口工装装置的立体结构示意图。

附图2为550吨立料翻料平行钳口工装装置的正面结构示意图。

图中的标号分别为：

1、穿轴结构； 2、卷扬机构； 3、主轴；

4、定滑轮组； 5、钢丝绳； 6、动滑轮组；

701、右侧拉板； 702、左侧拉板； 8、中间梁；

901、右侧第二轴； 902、右侧第三轴； 903、右侧第四轴；

904、右侧第五轴； 905、右侧第六轴； 1001、右侧弯臂；

1002、左侧弯臂； 1101、右侧连杆； 1102、左侧连杆；

1201、右侧旋转钉板； 1202、左侧旋转钉板； 1301、右侧旋转支座；

1302、左侧旋转支座； 1401、右侧限位装置； 1402、左侧限位装置；

1501、左侧第二轴； 1502、左侧第三轴； 1503、左侧第四轴；

1504、左侧第五轴； 1505、左侧第六轴。

具体实施方式

以下结合附图给出本实用新型550吨立料翻料平行钳口工装装置的具体实施方式，但是，本实用新型的实施不限于以下的实施方式。

参见附图1和2。一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，是通过穿轴结构1设置在天车下方的起吊结构，其结构件全部采用钢结构件。

所述工装装置含有穿轴结构1、卷扬机构2（包括电机、减速机、卷筒及平台）、主轴3、定滑轮组4、钢丝绳5、动滑轮组6、右侧拉板701和左侧拉板702结构，所述穿轴结构1的上端与天车连接，所述穿轴结构1的下端与所述主轴3连接，所述主轴3固定在卷扬机构2上；在所述主轴3上连接有右侧拉板701、左侧拉板702并固定有定滑轮组4；将所述动滑轮组6固定在中间梁8上：在所述中间梁8上端面设置旋转轴，将所述动滑轮组6固定在所述旋转轴上，动作时，动滑轮组6与中间梁8同步运行。将所述右侧拉板701和左侧拉板702的外端通过右侧第二轴901和左侧第二轴1501与右侧弯臂1001和左侧弯臂1002连接；在右侧弯臂1001与左侧弯臂1002的交叉点上设置动滑轮组6，在所述卷扬机构2、主轴3（定滑轮组4）和动滑轮组6上设置钢丝绳5，钢丝绳5的抽紧或放松由卷扬机构2控制。当卷扬机构2的电机通过减速机带动卷筒旋转（收紧）时，所述钢丝绳5带动定滑轮组4和动滑轮组6旋转，减少主轴3与中间梁8之间的距离时，迫使钳口张开；当所述钢丝绳5从所述卷筒上释放时，在工装装置自重的作用下，钳口闭合。

在所述右侧弯臂1001上由右侧第三轴902、右侧第四轴903、右侧第五轴904、右侧第六轴905、右侧连杆1101、右侧旋转支座1301、右侧弯臂1001与中间梁8共同构成一个平行四连杆结构，保证右侧旋转钉板1201在向内移动时保持平移状态。在所述左侧弯臂1002上由左侧第三轴1502、左侧第四轴1503、左侧第五轴1504、左侧第六轴1505、左侧连杆1102、左侧旋转支座1302、左侧弯臂1002与中间梁8共同构成另一个平行四连杆结构，保证左侧旋转钉板1202在向内移动时保持平移状态；所述的两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。

将所述右侧旋转钉板1201做成通过其端部的旋转轴能与右侧旋转支座1301的轴孔配合的结构，使所述右侧旋转钉板1201能在右侧旋转支座1301内旋转。将所述左侧旋转钉板1202做成通过其端部的旋转轴能与左侧旋转支座1302的轴孔配合的结构，使所述左侧旋转钉板1202能在所述左侧旋转支座1302内旋转。同时，在所述右侧旋转支座1301上设置一个右侧限位装置1401，在所述左侧旋转支座1302上设置一个左侧限位装置1402，所述右侧限位装置1401能限制所述右侧旋转钉板1201在右侧旋转支座1301内的旋转；所述左侧限位装置1402能限制所述左侧旋转钉板1202在所述左侧旋转支座1302内的旋转。使所述右侧旋转钉板1201和所述左侧旋转钉板1202的转与不转都能得到结构上的控制。

实施中，可在所述右侧旋转钉板1201和左侧旋转钉板1202的表面设置一层凸钉，所述凸钉的高度可小于等于30mm。

本实用新型550吨立料翻料平行钳口工装装置的工作过程为：

平行钳口的工作过程：由右侧第三轴902、右侧第四轴903、右侧第五轴904、右侧第六轴905、右侧连杆1101、右侧旋转支座1301、右侧弯臂1001和中间梁8共同组成的平行四连杆结构保证右侧旋转钉板1201在向内移动时保持平移状态。同时，由左侧第三轴1502、左侧第四轴1503、左侧第五轴1504、左侧第六轴1505、左侧连杆1102、左侧旋转支座1302、左侧弯臂1002和中间梁8共同组成平行四连杆结构保证左侧旋转钉板1202在向内移动时保持平移状态；左右两侧的平移保证了本实用新型的抱钳在夹持工件时始终保持钳口相互平行。

翻身立料的工作过程：右侧旋转钉板1201固定在端部的旋转轴与右侧旋转支座1301轴孔配合后可在右侧旋转支座1301内旋转，需要时，可通过右侧限位装置1401来限制其旋转。同理，左侧旋转钉板1202固定在端部的旋转轴与左侧旋转支座1302轴孔配合后可在左侧旋转支座1302内旋转，需要时，可通过左侧限位装置1402来限制其旋转。当工件在加工中需要翻转或竖立时，可解除上述对旋转的限制，再偏心起吊，即可完成工件的翻转或竖立。

Claims

1.一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，含有穿轴结构（1）、卷扬机构（2）、主轴（3）、定滑轮组（4）、钢丝绳（5）、动滑轮组（6）、右侧拉板（701）、左侧拉板（702）和中间梁（8）结构，所述穿轴结构（1）的上端与天车连接，所述穿轴结构（1）的下端与所述主轴（3）连接，所述主轴（3）固定在卷扬机构（2）上；在所述主轴（3）上连接有右侧拉板（701）、左侧拉板（702）并固定有定滑轮组（4）；所述动滑轮组（6）固定在中间梁（8）上，其特征在于，所述右侧拉板（701）和左侧拉板（702）的外端通过右侧第二轴（901）和左侧第二轴（1501）各连接有右侧弯臂（1001）和左侧弯臂（1002）；在右侧弯臂（1001）与左侧弯臂（1002）的交叉点上设置动滑轮组（6），在所述卷扬机构（2）、主轴（3）和动滑轮组（6）上设置钢丝绳（5），卷扬机构（2）的启动增加或减少定滑轮组（4）与动滑轮组（6）之间的距离能实现钳口的张开或闭合；在所述右侧弯臂（1001）上由右侧第三轴（902）、右侧第四轴（903）、右侧第五轴（904）、右侧第六轴（905）、右侧连杆（1101）、右侧旋转支座（1301）、右侧弯臂（1001）与中间梁（8）共同构成一个平行四连杆结构，保证右侧旋转钉板（1201）在向内移动时保持平移状态；在所述左侧弯臂（1002）上由左侧第三轴（1502）、左侧第四轴（1503）、左侧第五轴（1504）、左侧第六轴（1505）、左侧连杆（1102）、左侧旋转支座（1302）、左侧弯臂（1002）与中间梁（8）共同构成另一个平行四连杆结构，保证左侧旋转钉板（1202）在向内移动时保持平移状态；所述的两个平行四连杆结构能保证抱钳钳口开合时始终保持平行状态。

2.根据权利要求1所述的一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，所述右侧旋转钉板（1201）通过其端部的旋转轴与右侧旋转支座（1301）的轴孔配合，所述右侧旋转钉板（1201）可在右侧旋转支座（1301）内旋转；所述左侧旋转钉板（1202）通过其端部的旋转轴与左侧旋转支座（1302）的轴孔配合，所述左侧旋转钉板（1202）可在所述左侧旋转支座（1302）内旋转。

3.根据权利要求1所述的一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，在所述右侧旋转支座（1301）上设有右侧限位装置（1401），在所述左侧旋转支座（1302）上设有左侧限位装置（1402），所述右侧限位装置（1401）能限制所述右侧旋转钉板（1201）在右侧旋转支座（1301）内的旋转；所述左侧限位装置（1402）能限制所述左侧旋转钉板（1202）在所述左侧旋转支座（1302）内的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，在所述右侧旋转钉板（1201）和左侧旋转钉板（1202）的表面设有凸钉。

5.根据权利要求4所述的一种550吨立料翻料平行钳口工装装置，其特征在于，所述凸钉的高度小于等于30mm。