CN107117530B - 一种重载起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接；所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置。本发明提供的重载起吊装置，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现了平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。

Description

一种重载起吊装置

技术领域

本发明涉及机械起吊装备领域，特别是涉及一种重载起吊装置。

背景技术

目前国内超重铸锻件完成锻件的抱运、立料、立吊、翻身动作需要三台设备，分别是，重载抱钳、巨型翻料机、重载立吊吊具。投入资金是单个多功能吊具的三倍以上，且工艺过程复杂。传统工装设备工作时，由于结构原因，实际属于单点起吊，起吊的中间梁左右受力不均，因此在使用中，经常造成中间梁倾斜，增加了卷扬力，且在下次使用时，需要调整，影响了同步性。

发明内容

本发明的目的是提供一种重载起吊装置，以解决上述现有技术存在的问题，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和依次活动连接且构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板另一端与所述第二弯臂一端通过第一拉板轴活动连接，所述第二拉板另一端与所述第一弯臂通过第二拉板轴活动连接；所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接。

可选的，所述第一弯臂与所述第一顶针板支座上端通过第一顶针板支座轴连接，所述第一顶针板支座下端与所述第一连杆一端通过第一连杆轴连接，所述第一连杆另一端与所述中间梁下端通过第一中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第一弯臂中间通过第一弯臂轴连接；所述第二弯臂与所述第二顶针板支座上端通过第二顶针板支座轴连接，所述第二顶针板支座下端与所述第二连杆一端通过第二连杆轴连接，所述第二连杆另一端与所述中间梁下端通过第二中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第二弯臂中间通过第二弯臂轴连接。

可选的，所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置。

可选的，所述第一顶针板支座内安装有顶针板旋转轴，所述顶针板旋转轴位于所述第一顶针板支座轴与所述第一连杆轴之间；所述第一顶针板与所述顶针板旋转轴通过螺栓固定连接；所述第一顶针板支座内设置有所述顶针板旋转轴的水平限位装置和周向限转装置；所述第二顶针板支座内结构与所述第一顶针板支座内结构相同。

可选的，所述顶针板旋转轴远离所述第一顶针板端为周向的齿形结构，所述周向限转装置位于所述齿形结构上方，所述周向限转装置包括安装于所述第一顶针板支座上的限转驱动轴，所述限转驱动轴下端安装有限转滑块，所述限转驱动轴能够带动所述限转滑块上下运动。

可选的，所述水平限位装置为套设在所述顶针板旋转轴前端的限位板，所述限位板边缘上安装有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第一顶针板支座连接。

可选的，所述第一顶针板支座内安装顶针板旋转轴的轴孔两端的内径大于中间的内径，且轴孔内径成阶梯状，所述顶针板旋转轴靠近所述第一顶针板端的直径大于所述顶针板旋转轴远离所述第一顶针板端的直径。

可选的，所述顶针板旋转轴上安装有防尘装置。

可选的，所述第一顶针板和所述第二顶针板为圆形结构。

可选的，所述基架上设置有液压站，所述液压站提供油压驱动所述液压缸运转，推动所述活塞伸展或收缩。

本发明提供的重载起吊装置与现有技术相比具有以下技术效果：

本发明提供的重载起吊装置适用范围广，起吊工件表面可以为平面、曲面或者其他异形面；并且夹持表面最大压痕不超过30厘米，大大提高了材料利用率，减少了废品率。在高度、宽度、自身重量严格限制下，安全系数在3以上，起吊工件重量可达550T，能解决大型核电、风电、水电等重载原材料铸锻过程中的相关工艺需求。采用单钩起吊，自身液压开合配合天车钩旋转，能准确找到工件起吊位置，实现平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。顶针板支座内三根轴布置于三个不同面，从而顶针支座有了充裕的空间设置水平限位机构、周向限转机构和防尘结构。结合圆形顶针板，可实现控制顶针板任意位置的停、转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明重载起吊装置立体结构示意图；

图2为本发明重载起吊装置结构原理图；

图3为本发明重载起吊装置结构原理剖视图；

图4为本发明重载起吊装置结构原理侧视图；

图5为本发明重载起吊装置限位限转结构侧视图；

图6为本发明重载起吊装置限位限转结构剖视图；

图7为本发明重载起吊装置顶针板结构图；

附图标记说明：1为基架、2为液压站、3为主轴、401为第一拉板、402为第二拉板、501为第一拉板轴、502为第二拉板轴、601为第一弯臂轴、602为第二弯臂轴、701为中间梁、801为第一中间梁轴、802为第二中间梁轴、901为第一弯臂、902为第二弯臂、1001为第一连杆、1002为第二连杆、1101为第一顶针板支座轴、1102为第二顶针板支座轴、1201为第一顶针板支座、1202为第二顶针板支座、1301为第一连杆轴、1302为第二连杆轴、1401为第一顶针板、1402为第二顶针板、1501为液压缸、1502为活塞、16为限转驱动轴、17为限转滑块、18为顶针板旋转轴、19为限位板、20为螺栓、21为天车吊钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种重载起吊装置，以解决上述现有技术存在的问题，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和依次活动连接且构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板另一端与所述第二弯臂一端通过第一拉板轴活动连接，所述第二拉板另一端与所述第一弯臂通过第二拉板轴活动连接；所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本发明提供一种重载起吊装置，包括基架1、第一拉板401、第二拉板402、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂901、中间梁701、第一连杆1001、第一顶针板支座1201和依次活动连接且构成另一平行四连杆机构的第二弯臂902、中间梁701、第二连杆1002、第二顶针板支座1202；所述基架1下端连接有主轴3，所述第一拉板401一端和所述第二拉板402一端分别与所述主轴3活动连接，所述第一拉板401另一端与所述第二弯臂902一端通过第一拉板轴501活动连接，所述第二拉板402另一端与所述第一弯臂901通过第二拉板轴502活动连接；所述第一拉板轴501上固定有液压缸1501，所述液压缸1501通过活塞1502与所述第二拉板轴502连接；所述基架1上设置有液压站2，所述液压站2提供油压驱动所述液压缸1501运转，进而推动所述活塞1502伸展或收缩。所述第一弯臂901与所述第一顶针板支座1201上端通过第一顶针板支座轴1101连接，所述第一顶针板支座1201下端与所述第一连杆1001一端通过第一连杆轴1301连接，所述第一连杆1001另一端与所述中间梁701下端通过第一中间梁轴801连接，所述中间梁701上端与所述第一弯臂901中间通过第一弯臂轴601连接；所述第二弯臂902与所述第二顶针板支座1202上端通过第二顶针板支座轴1102连接，所述第二顶针板支座1202下端与所述第二连杆1002一端通过第二连杆轴连接，所述第二连杆1002另一端与所述中间梁701下端通过第二中间梁轴802连接，所述中间梁701与所述第二弯臂902中间通过第二弯臂轴602连接；所述第一顶针板支座1201上安装有圆形的第一顶针板1401，所述第二顶针板支座1202上安装有圆形的第二顶针板1402，所述第一顶针板1401与所述第二顶针板1402相对设置。

进一步优选的，所述第一顶针板支座1201内安装有顶针板旋转轴18，所述顶针板旋转轴18位于所述第一顶针板支座轴1101与所述第一连杆轴1301之间；所述第一顶针板1401与所述顶针板旋转轴18通过螺栓20固定连接；所述第一顶针板支座1201内设置有所述顶针板旋转轴18的水平限位装置和周向限转装置；所述第二顶针板支座1202内部结构与所述第一顶针板支座1201内结构相同。

所述顶针板旋转轴18远离所述第一顶针板端为周向的齿形结构，所述周向限转装置位于所述齿形结构上方，所述周向限转装置包括安装于所述第一顶针板支座1201上的限转驱动轴16，所述限转驱动轴16下端安装有限转滑块17，所述限转驱动轴16能够带动所述限转滑块17上下运动，所述水平限位装置为套设在所述顶针板旋转轴18前端的限位板19，所述限位板19边缘上安装有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第一顶针板支座1201连接；所述第一顶针板支座1201内安装顶针板旋转轴18的轴孔两端的内径大于中间的内径，且轴孔内径成阶梯状，所述顶针板旋转轴18靠近所述第一顶针板1401端的直径大于所述顶针板旋转轴18远离所述第一顶针板1401端的直径，所述顶针板旋转轴18上安装有防尘装置。

本发明将电动卷扬开合改成了液压缸驱动开合；平行四连杆结构位置做了调整，使原顶针座内三根轴由同一个水平面变成了三个不同面布置，有了充裕的空间设置周向限转装置、水平限位装置和防尘装置，结合圆形顶针板，可实现控制顶针板任意位置的停、转，能更好的配合完成工件的抱运、立料、立料后立吊、翻身等工艺需求。

本发明的重载起吊装置在起吊时，依靠液压站2提供油压驱动液压缸1501，推动活塞1502伸展或者收缩，来完成弯臂开合，由于不需要有偏心力的副钩提供拉力，所以整个吊具起吊都保持竖直状态，能保证起吊时定位准确，操作简单；第一拉板401和第二拉板402通过主轴3与上面天车吊钩21相连。第一拉板轴501和第二拉板轴502与下面第一弯臂901和第二弯臂902相连。第一弯臂901和第二弯臂902受中间梁701固定，形成剪刀式夹钳结构，第一弯臂轴601和第二弯臂轴602可作为旋转支点。当第一弯臂901和第二弯臂绕第一弯臂轴601和第二弯臂轴602旋转时，在平行四边形结构作用下，第一顶针板支座1201和第二顶针板支座1202相对运动，且能保证第一顶针板1401和第二顶针板1402内侧竖直两端面始终保持平行。

限位和限转方面，第一顶针板1401和第二顶针板1402通过固定螺栓20与顶针板旋转轴18连为一体，可拆可连是为了维修维护方便，且减少加工难度及减少重量利于拆装。两个顶针板旋转轴18分别装配在第一顶针板支座1201和第二顶针板支座1202的轴孔内，水平方向由顶针板支座台阶和限位板19限位；顶针板旋转轴18设置有周向限转装置，本结构采用的类似于棘轮机构兼具齿轮结构的周向限转装置，即限转驱动轴16旋转时，驱动限转滑块17滑入或滑出顶针板旋转轴18尾端的齿型结构，用来决定顶针板旋转轴18的旋转状态。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种重载起吊装置，其特征在于：包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和依次活动连接且构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板另一端与所述第二弯臂一端通过第一拉板轴活动连接，所述第二拉板另一端与所述第一弯臂通过第二拉板轴活动连接；所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接；所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置，且所述第一顶针板与所述第二顶针板均为圆形；所述第一弯臂与所述第一顶针板支座上端通过第一顶针板支座轴连接，所述第一顶针板支座下端与所述第一连杆一端通过第一连杆轴连接，所述第一连杆另一端与所述中间梁下端通过第一中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第一弯臂中间通过第一弯臂轴连接；所述第二弯臂与所述第二顶针板支座上端通过第二顶针板支座轴连接，所述第二顶针板支座下端与所述第二连杆一端通过第二连杆轴连接，所述第二连杆另一端与所述中间梁下端通过第二中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第二弯臂中间通过第二弯臂轴连接；所述第一顶针板支座内安装有顶针板旋转轴，所述顶针板旋转轴位于所述第一顶针板支座轴与所述第一连杆轴之间；所述第一顶针板与所述顶针板旋转轴通过螺栓固定连接；所述第一顶针板支座内设置有所述顶针板旋转轴的水平限位装置和周向限转装置；所述第二顶针板支座内结构与所述第一顶针板支座内结构相同；所述顶针板旋转轴远离第一顶针板端为周向的齿形结构，所述周向限转装置位于所述齿形结构上方，所述周向限转装置包括安装于所述第一顶针板支座上的限转驱动轴，所述限转驱动轴下端安装有限转滑块，所述限转驱动轴能够带动所述限转滑块上下运动；所述水平限位装置为套设在所述顶针板旋转轴前端的限位板，所述限位板边缘上安装有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第一顶针板支座连接；所述顶针板旋转轴上安装有防尘装置；所述第一顶针板支座内安装顶针板旋转轴的轴孔两端的内径大于中间的内径，且轴孔内径成阶梯状，所述顶针板旋转轴靠近所述第一顶针板端的直径大于所述顶针板旋转轴远离所述第一顶针板端的直径。

2.根据权利要求1所述的重载起吊装置，其特征在于：所述基架上设置有液压站，所述液压站提供油压驱动所述液压缸运转，推动所述活塞伸展或收缩。