CN109335123A - 一种筒膜开膜套袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于食品与饮料包装技术领域，公开了一种筒膜开膜套袋装置。本发明包括机架、离子风机、供料机构、送料机构、热熔机构、开膜机构及套袋机构；送料机构包括送料爪及夹持板；供料机构位于夹持板的上方；热熔机构包括切刀及位于切刀下方的封口件；开膜机构包括2个分膜爪；套袋机构包括2个撑膜杆。本发明实现了纯机械开膜套袋，降低了劳动强度，提高了生产效率，节省了人力及物力，实现了包装自动化工艺，保证了在整个开膜套袋过程中筒膜及产品的完整性，运行稳定，效率高，能够满足生产线运行需求，实用性极高，适于在食品与饮料包装行业推广使用。

Description

一种筒膜开膜套袋装置
技术领域
本发明属于食品与饮料包装技术领域，具体涉及一种筒膜开膜套袋装置。
背景技术
在食品与饮料包装行业，大多需要用到使用包装袋套装产品的包装步骤，尤其是在白酒行业，盒体包装中必不可少的一步就是PE袋套装于盒体上，PE袋由筒状PE膜构成，而筒状PE膜在套袋操作之前为平面状态，需要先将筒膜的两侧分开，形成开口状的PE袋，即进行开膜操作。
现有技术中，开膜操作与套袋操作均依靠人工实现，由此导致劳动密集程度高，倒班赶产情形较多，作业强度较大，人工成本较高，节拍和效率不能满足生产需求，且作业现场环境恶劣，冬冷夏热，通风效果差，不利于员工长时间作业；同时，也有个别厂家尝试使用机械设备进行开膜操作及套袋操作，但是由于白酒包装中筒膜均采用厚度为0.01mm的PE膜，极易破损，故出现筒膜及产品均出现损伤的情况，且现有技术中的开膜套袋设备效率低下，无法满足生产需求。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种实现机械开膜套袋、节省人力、保证了产品及筒膜完整性、提高包装生产线效率的筒膜开膜套袋装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种筒膜开膜套袋装置，包括设置于产品输送带上方的机架，还包括均设置于机架上且由上至下依次设置的离子风机、供料机构、送料机构、热熔机构、开膜机构及套袋机构；所述的送料机构包括通过第一升降件与机架连接的送料爪，还包括位于送料爪上方且与机架连接的夹持板；所述的供料机构位于夹持板的上方；所述的热熔机构包括分别伸缩连接于机架上的切刀及封口件；所述的切刀位于封口件的上方；所述的开膜机构包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的分膜爪；所述的套袋机构包括2个位于对应的分膜爪下方且位于产品输送带上方的撑膜杆；所述的撑膜杆通过连接板与第二升降件滑动连接；所述的撑膜杆伸缩连接于连接板上。
作为优选，所述的供料机构包括用于卷放筒膜的卷盘；所述的卷盘与夹持板之间还设置有滚筒组；所述的滚筒组包括均用于定位的第一滚筒及第三滚筒，还包括用于增加配重的第二滚筒。
作为优选，所述的夹持板包括2个分别通过侧方气缸与机架伸缩连接的金属夹板；所述的送料爪包括2个均与第二升降件连接的爪片。
作为优选，所述的封口件包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的金属压块；2个金属压块内均设置有热电偶。
作为优选，所述的开膜机构还包括用于控制分膜爪停止缩回的止回触点。
作为优选，2个分膜爪与筒膜接触的一端均连接有真空吸盘；所述的机架上设置有2个与对应真空吸盘连接的气泵。
作为优选，2个撑膜杆均通过滚珠丝杆结构与连接板配合安装；其中1个撑膜杆的滚珠丝杆结构通过回程弹性件与连接板连接。
作为优选，所述的第一升降件及第二升降件均为丝杆螺母结构。
本发明的有益效果为：
1)本发明通过供料机构、送料机构、热熔机构、开膜机构及套袋机构的配合使用，攻克了白酒包装行业长期以来无法解决的开膜套袋难题，改变了传统的人工套袋方式，以纯机械操作取代了人工操作，有效降低了劳动强度，提高了生产效率，节省了人力及物力，实现了包装自动化工艺，为白酒行业包装自动化树立了良好的标杆；
2)通过设置离子风机，消除了筒膜表面在制造过程中产生的静电离子，克服了筒膜在开膜瞬间产生的真空负压，便于分膜爪成功实现开膜操作，且通过送料爪与撑膜杆的配合使用，保证了在整个开膜套袋过程中筒膜及产品的完整性；
3)本发明可以与现有的生产线进行有效衔接和匹配，尤其是能够适用于0.01mm筒膜的开膜套袋生产线，运行稳定，效率高，能够满足生产线运行需求，实用性极高，适于在食品与饮料包装行业推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，其中省略了离子风机。
图2是本发明的内部侧视图。
图中：11-夹持板，12-第一升降件，13-送料爪，21-切刀，22-金属压块，31-卷盘，32-第一滚筒，33-第二滚筒，34-第三滚筒，41-分膜爪，42-止回触点，51-撑膜杆，52-回程弹性件，53-第二升降件，54-连接板，6-盒体，7-筒膜，8-机架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
如图1-2所示，本实施例提供一种筒膜开膜套袋装置，包括设置于产品输送带上方的机架，还包括均设置于机架上且由上至下依次设置的离子风机、供料机构、送料机构、热熔机构、开膜机构及套袋机构；机架下方的产品输送带用于放置并传送当前产品的盒体；离子风机通过吹出大量的带有正负电荷的气流，可以将筒膜上所带的电荷中和掉，由此去掉筒膜上的离子静电，避免分膜爪开膜的瞬间产生真空负压。
送料机构包括通过第一升降件与机架连接的送料爪，还包括位于送料爪上方且与机架连接的夹持板；夹持板为送料爪提供连续稳定的筒膜，具有夹持和衔接作用。本实施例中，夹持板包括2个分别通过侧方气缸与机架伸缩连接的金属夹板；送料爪包括2个均与第二升降件连接的爪片。
供料机构位于夹持板的上方。本实施例中，供料机构包括用于卷放筒膜的卷盘；卷盘与夹持板之间还设置有滚筒组；滚筒组包括均用于定位的第一滚筒及第三滚筒，还包括用于增加配重的第二滚筒；送料爪松开后，筒膜受到后方第二滚筒的作用会自动回退，在筒膜回到对应位置后，侧方气缸作用使得2个金属夹板夹紧筒膜，防止筒膜脱落；在爪片夹紧后第二升降件转动，进而带动2个爪片上下移动。
筒膜从卷盘出来后依次经过滚筒组及夹持板，然后由送料爪夹住，此时第二升降件转动，带动送料爪向下运动，使得筒膜位于2个分膜爪之间后，第二升降件反向转动，带动送料爪向上运动，与此同时，夹持板夹紧穿过其中间的剩余筒膜，待送料爪回复至初始位置有进行下一次下拉操作。
热熔机构包括分别伸缩连接于机架上的切刀及封口件；切刀位于封口件的上方。本实施例中，封口件包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的金属压块；2个金属压块内均设置有热电偶，热电偶利用交变电流通过线圈产生磁场，当磁场内磁力通过导电性能良好的金属压块时，即会产生无数涡流，使金属压板本身自行高速发热，从而热融新膜与旧膜的连接处，热电偶感应加热的原理类似民用电磁炉，已在工业上广泛应用，此处不再赘述。当动送料爪向下运动，使得筒膜位于2个分膜爪之间后，2个金属压块贴合，使得位于2个金属压块之间的筒膜在电热作用下热熔后侧壁相互粘合，然后切刀伸出将当前水平位置的筒膜切断，由此形成一个下部开口的PE袋。
开膜机构包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的分膜爪。本实施例中，2个分膜爪的爪型不同，当筒膜到达2个分膜爪之间后，2个分膜爪之前存在空隙，即为打开状态，接着2个分膜爪伸出，在闭合后可以相互交叠以抓牢筒膜的侧面，再通过气缸回退将筒膜分开，进而拉开紧密连接在一起的筒膜的相对侧壁，进一步优选的，2个分膜爪上分别装有橡胶垫，由此避免金属材质的分膜爪直接接触筒膜发生刮花筒膜的情况。本实施例中，开膜机构还包括用于控制分膜爪停止缩回的止回触点，当2个分膜爪伸出时，止回触点会伸出一段距离，当2个分膜爪夹紧对应筒膜的侧面并缩回过程触碰到触点后，分膜爪会暂时停止工作，待2个撑膜杆伸入已经开膜后的筒膜内后止回触点与分膜爪同时复位。
套袋机构包括2个位于对应的分膜爪下方且位于产品输送带上方的撑膜杆；撑膜杆通过连接板与第二升降件滑动连接；撑膜杆伸缩连接于连接板上。本实施例中，2个连接板之间的间隙远大于盒体的宽度；2个撑膜杆均通过滚珠丝杆结构与连接板配合安装；其中1个撑膜杆的滚珠丝杆结构通过回程弹性件与连接板连接。本实施例中，回程弹性件可以但不仅限于为弹簧；2个撑膜杆在伺服电机和滚珠丝杠结构作用下，带动单个由筒膜形成的PE袋向下运动，在第二升降件的作用下实现精准定位，最终将单个PE袋套于盒体外侧；其中，当开膜机构完成开膜操作后，第二升降件转动，将2个撑膜杆上升至筒膜的开口内，接着在滚珠丝杆结构及回程弹性件的作用下，将筒膜的开口撑开至当前盒体适宜的大小，接着第二升降件反向转动，带动套袋机构下降至盒体的下部的位置，完成套袋操作。
本实施例中，第一升降件及第二升降件均为丝杆螺母结构，且第一升降件及第二升降件均通过连接其底部的电机实现转动及反向转动。需要说明的是，本实施例中，两个部件之间的伸缩连接均通过电缸、气缸或液压缸实现，通过电缸、气缸或液压缸实现两个部件之间的伸缩连接为本领域技术人员的公知常识，此处不再赘述。
本发明可以兼容自动控制和手动控制两种模式，能够与生产线进行有效衔接和匹配，运行稳定，效率足够，满足生产需求；为方便进行设备调试、检修和维护等操作，本发明中各个电子元器件能够与上位机电连接，进而实时显示及监测当前运行状态，收集并记录存储数据，且可以根据当前使用需求设置故障提示和报警提醒，安全系数高，便捷实用。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种筒膜开膜套袋装置，包括设置于产品输送带上方的机架，其特征在于：还包括均设置于机架上且由上至下依次设置的离子风机、供料机构、送料机构、热熔机构、开膜机构及套袋机构；所述的送料机构包括通过第一升降件与机架连接的送料爪，还包括位于送料爪上方且与机架连接的夹持板；所述的供料机构位于夹持板的上方；所述的热熔机构包括分别伸缩连接于机架上的切刀及封口件；所述的切刀位于封口件的上方；所述的开膜机构包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的分膜爪；所述的套袋机构包括2个位于对应的分膜爪下方且位于产品输送带上方的撑膜杆；所述的撑膜杆通过连接板与第二升降件滑动连接；所述的撑膜杆伸缩连接于连接板上。
2.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：所述的供料机构包括用于卷放筒膜的卷盘；所述的卷盘与夹持板之间还设置有滚筒组；所述的滚筒组包括均用于定位的第一滚筒及第三滚筒，还包括用于增加配重的第二滚筒。
3.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：所述的夹持板包括2个分别通过侧方气缸与机架伸缩连接的金属夹板；所述的送料爪包括2个均与第二升降件连接的爪片。
4.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：所述的封口件包括2个分别伸缩连接于机架上且相互对称设置的金属压块；2个金属压块内均设置有热电偶。
5.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：所述的开膜机构还包括用于控制分膜爪停止缩回的止回触点。
6.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：2个分膜爪与筒膜接触的一端均连接有真空吸盘；所述的机架上设置有2个与对应真空吸盘连接的气泵。
7.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：2个撑膜杆均通过滚珠丝杆结构与连接板配合安装；其中1个撑膜杆的滚珠丝杆结构通过回程弹性件与连接板连接。
8.根据权利要求1所述的筒膜开膜套袋装置，其特征在于：所述的第一升降件及第二升降件均为丝杆螺母结构。
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