CN206407221U - 一种腹膜透析液袋装袋模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腹膜透析液袋装袋模组，包括：装袋机架、吸取机构、撑口机构、滚轮传送线、热封口机和装袋视觉检测机构；所述滚轮传送线固定在装袋机架上，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机固定在装袋机架一侧；所述吸取机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构对应上吸盘机构设置，装袋视觉检测机构设置在装袋机架上对应吸取机构的位置。通过上述方式，本实用新型能够将空袋和满袋装入外袋中，实现自动化腹膜透析液袋的包装。

Description

一种腹膜透析液袋装袋模组

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是涉及一种腹膜透析液袋装袋模组。

背景技术

腹膜透析液袋的包装流程中需要将空袋的软管充气并涂环已酮后插到满袋的管口上，然后捋顺软管；最后将空袋和满袋一同装进包装袋中，并对包装袋进行封口，满袋里装的液体是有温度的，大概在45度左右，所以，在装包装袋的过程中，有粘性，不易装进包装袋；现有的腹膜透析液袋的包装生产线基本由人工作业，工人的工作量大，产品的质量不一致；如果使用自动化设备包装，如何将带有粘性的腹膜透析液袋装进包装袋中一个难点问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种腹膜透析液袋装袋模组，能够快速高效地将空袋和满袋装入外袋中，实现自动化腹膜透析液袋的包装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种腹膜透析液袋装袋模组，包括：装袋机架、吸取机构、撑口机构、滚轮传送线、热封口机和装袋视觉检测机构；所述滚轮传送线固定在装袋机架上，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机固定在装袋机架一侧；所述吸取机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构对应上吸盘机构设置，装袋视觉检测机构设置在装袋机架上对应吸取机构的位置。

优选的，所述上吸盘机构包括丝杆、丝杆驱动电机、丝杆固定板、丝杆座、丝杆螺母，上吸盘底座、上吸盘升降滑轨、上吸盘升降电机、升降同步带、上吸盘固定板和上吸盘；所述丝杆固定板固定在装袋机架上位于滚轮传送线上方的位置，丝杆固定板横跨于滚轮传送线和包装袋放置箱之间；所述丝杆驱动电机和丝杆座固定在丝杆固定板上，丝杆设置在丝杆座上，丝杆驱动电机与丝杆传动连接，丝杆螺母套设在丝杆上，上吸盘底座与丝杆螺母连接固定；所述上吸盘升降滑轨呈竖直方向固定在上吸盘底座上，上吸盘升降滑轨上可滑动的设有上吸盘升降滑块；所述上吸盘升降电机垂直固定在上吸盘底座上，上吸盘升降电机的主轴与上吸盘升降滑轨位于同一侧，上吸盘升降电机的主轴上固定有升降主动带轮，上吸盘底座上位于升降主动带轮正下方的位置设有升降从动带轮，升降主动带轮与升降从动带轮通过升降同步带传动，所述上吸盘固定板固定在上吸盘升降滑块上，且上吸盘固定板与升降同步带连接固定；所述上吸盘固定在上吸盘固定板上；所述下吸盘机构包括下吸盘固定板和下吸盘；所述下吸盘固定板固定在滚轮传送线下方，所述下吸盘固定在下吸盘固定板上，下吸盘对应滚轮传送线的间隙设。

优选的，所述撑口机构包括横向移动机构、纵向移动机构、撑口夹爪气缸和撑开板；所述横向移动机构包括横向移动底板、横向移动电机、横向移动滑轨、横向移动滑块、横向主动带轮、横向从动带轮和横向移动同步带，横向移动底板固定在装袋机架上靠近滚轮传送线侧面的位置，横向移动滑轨固定在横向移动底板上表面，横向移动滑轨与所述丝杆平行；所述横向移动电机固定在横向移动底板下表面，横向移动电机的主轴向上伸出于横向移动底板，横向主动带轮固定在横向移动电机的主轴上，横向从动带轮设置在横向移动底板上，横向主动带轮与横向从动带轮的连线与横向移动滑轨平行，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向移动同步带传动；所述横向移动滑块可滑动的设在横向移动滑轨上，横向移动滑块与横向移动同步带连接；所述纵向移动机构包括纵向移动底板、纵向移动电机、纵向移动滑轨、纵向移动滑块、纵向主动带轮、纵向从动带轮和纵向移动同步带，纵向移动底板固定在横向移动滑块上，纵向移动滑轨固定在纵向移动底板上表面，纵向移动滑轨与所述横向移动滑轨垂直；所述纵向移动电机固定在纵向移动底板一端的下表面，纵向移动电机的主轴向上伸出于纵向移动底板，纵向主动带轮固定在纵向移动电机的主轴上，纵向从动带轮设置在纵向移动底板上，纵向主动带轮与纵向从动带轮的连线与纵向移动滑轨平行，纵向主动带轮与纵向从动带轮通过纵向移动同步带传动；所述纵向移动滑块可滑动的设在纵向移动滑轨上，纵向移动滑块与纵向移动同步带连接；所述纵向移动滑块上设有撑口固定座，撑口夹爪气缸固定在撑口固定座上，撑口夹爪气缸的夹爪分别朝上下两个方向开合；所述撑开板有两块，撑开板包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的连接板，两个连接板分别固定在撑口夹爪气缸的两个夹爪上，两个弧形板的弧口相对设置。

优选的，所述装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机，装袋检测相机固定架固定在装袋机架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将空袋和满袋装入外袋中，实现自动化腹膜透析液袋的包装，效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种腹膜透析液袋装袋模组一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种腹膜透析液袋装袋模组中吸取机构的放大立体示意图；

图3是所示一种腹膜透析液袋装袋模组中撑口机构的放大立体示意图。

附图中各部件的标记如下：1、装袋机架；2、吸取机构；3、撑口机构；4、热封口机；5、装袋视觉检测机构；6、包装袋放置箱；21、丝杆驱动电机；22、上吸盘升降电机；23、上吸盘底座；24、上吸盘升降滑轨；25、上吸盘固定板；26、下吸盘固定板；27、上吸盘；28、下吸盘；31、撑开板；32、撑口气动夹爪；33、纵向移动滑轨；34、纵向移动底板；35、纵向移动电机；36、横向移动滑轨；37、横向移动底板；38、横向移动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种腹膜透析液袋装袋模组，包括：装袋机架1、吸取机构2、撑口机构3、滚轮传送线、热封口机4和装袋视觉检测机构5；所述滚轮传送线固定在装袋机架上且对应下层传送带2设置，下层传送带2与滚轮传送线之间设有过渡斜面，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机4固定在装袋机架上远离下层传送带2的一侧；所述吸取机构2包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构3设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构3对应吸取机构2设置，装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机，装袋检测相机固定架固定在装袋机架上对应吸取机构的位置。所述上吸盘机构包括丝杆、丝杆驱动电机21、丝杆固定板、丝杆座、丝杆螺母，上吸盘底座23、上吸盘升降滑轨24、上吸盘升降电机22、升降同步带、上吸盘固定板25和上吸盘27；所述丝杆固定板固定在装袋机架上位于滚轮传送线上方的位置，丝杆固定板横跨于滚轮传送线和包装袋放置箱之间；所述丝杆驱动电机21和丝杆座固定在丝杆固定板上，丝杆设置在丝杆座上，丝杆驱动电机21与丝杆传动连接，丝杆螺母套设在丝杆上，上吸盘底座23与丝杆螺母连接固定；所述上吸盘升降滑轨24呈竖直方向固定在上吸盘底座23上，上吸盘升降滑轨24上可滑动的设有上吸盘升降滑块；所述上吸盘升降电机22垂直固定在上吸盘底座23上，上吸盘升降电机22的主轴与上吸盘升降滑轨24位于同一侧，上吸盘升降电机22的主轴上固定有升降主动带轮，上吸盘底座23上位于升降主动带轮正下方的位置设有升降从动带轮，升降主动带轮与升降从动带轮通过升降同步带传动，所述上吸盘固定板25固定在上吸盘升降滑块上，且上吸盘固定板25与升降同步带连接固定；所述上吸盘27固定在上吸盘固定板25上；所述下吸盘机构包括下吸盘固定板26和下吸盘28；所述下吸盘固定板26固定在滚轮传送线下方，下吸盘28固定在下吸盘固定板26上，下吸盘对应滚轮传送线的间隙设置。所述撑口机构3包括横向移动机构、纵向移动机构、撑口气动夹爪32和撑开板31；所述横向移动机构包括横向移动底板37、横向移动电机38、横向移动滑轨36、横向移动滑块、横向主动带轮、横向从动带轮和横向移动同步带，横向移动底板37固定在装袋机架上靠近滚轮传送线侧面的位置，横向移动滑轨36固定在横向移动底板37上表面，横向移动滑轨36与所述丝杆平行；所述横向移动电机38固定在横向移动底板37下表面，横向移动电机38的主轴向上伸出于横向移动底板37，横向主动带轮固定在横向移动电机38的主轴上，横向从动带轮设置在横向移动底板37上，横向主动带轮与横向从动带轮的连线与横向移动滑轨36平行，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向移动同步带传动；所述横向移动滑块可滑动的设在横向移动滑轨36上，横向移动滑块与横向移动同步带连接；所述纵向移动机构包括纵向移动底板34、纵向移动电机35、纵向移动滑轨33、纵向移动滑块、纵向主动带轮、纵向从动带轮和纵向移动同步带，纵向移动底板34固定在横向移动滑块上，纵向移动滑轨33固定在纵向移动底板34上表面，纵向移动滑轨33与所述横向移动滑轨36垂直；所述纵向移动电机35固定在纵向移动底板34一端的下表面，纵向移动电机35的主轴向上伸出于纵向移动底板34，纵向主动带轮固定在纵向移动电机35的主轴上，纵向从动带轮设置在纵向移动底板34上，纵向主动带轮与纵向从动带轮的连线与纵向移动滑轨33平行，纵向主动带轮与纵向从动带轮通过纵向移动同步带传动；所述纵向移动滑块可滑动的设在纵向移动滑轨33上，纵向移动滑块与纵向移动同步带连接；所述纵向移动滑块上设有撑口固定座，撑口气动夹爪32固定在撑口固定座上，撑口气动夹爪32的夹爪分别朝上下两个方向开合；所述撑开板31有两块，撑开板31包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的连接板，两个连接板分别固定在撑口气动夹爪32的两个夹爪上，两个弧形板的弧口相对设置。

本实用新型工作时腹膜透析液袋进入装袋模组的滚轮传送线上，上吸盘机构从包装袋放置箱中吸取一枚空的包装袋，并移动到下吸盘机构处，上吸盘机构与下吸盘机构配合将包装袋袋口打开，撑口机构的弧形板伸入袋口并进一步撑开包装袋，包装袋的开口对应腹膜透析液袋，腹膜透析液袋沿着滚轮传送线进入到包装袋中，装袋视觉检测机构对是否完成装袋进行检查，装袋合格后热封口机对包装袋进行封口。本实用新型能够自动将空袋和满袋装入外袋中，实现自动化腹膜透析液袋的包装，效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于，包括：装袋机架、吸取机构、撑口机构、滚轮传送线、热封口机和装袋视觉检测机构；所述滚轮传送线固定在装袋机架上，装袋机架上位于滚轮传送线侧面的位置设有包装袋放置箱；所述热封口机固定在装袋机架一侧；所述吸取机构包括上吸盘机构和下吸盘机构，上吸盘机构和下吸盘机构分别设于滚轮传送线的上方和下方，撑口机构设置在滚轮传送线侧面的位置，撑口机构对应上吸盘机构设置，装袋视觉检测机构设置在装袋机架上对应吸取机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述上吸盘机构包括丝杆、丝杆驱动电机、丝杆固定板、丝杆座、丝杆螺母，上吸盘底座、上吸盘升降滑轨、上吸盘升降电机、升降同步带、上吸盘固定板和上吸盘；所述丝杆固定板固定在装袋机架上位于滚轮传送线上方的位置，丝杆固定板横跨于滚轮传送线和包装袋放置箱之间；所述丝杆驱动电机和丝杆座固定在丝杆固定板上，丝杆设置在丝杆座上，丝杆驱动电机与丝杆传动连接，丝杆螺母套设在丝杆上，上吸盘底座与丝杆螺母连接固定；所述上吸盘升降滑轨呈竖直方向固定在上吸盘底座上，上吸盘升降滑轨上可滑动的设有上吸盘升降滑块；所述上吸盘升降电机垂直固定在上吸盘底座上，上吸盘升降电机的主轴与上吸盘升降滑轨位于同一侧，上吸盘升降电机的主轴上固定有升降主动带轮，上吸盘底座上位于升降主动带轮正下方的位置设有升降从动带轮，升降主动带轮与升降从动带轮通过升降同步带传动，所述上吸盘固定板固定在上吸盘升降滑块上，且上吸盘固定板与升降同步带连接固定；所述上吸盘固定在上吸盘固定板上；所述下吸盘机构包括下吸盘固定板和下吸盘；所述下吸盘固定板固定在滚轮传送线下方，所述下吸盘固定在下吸盘固定板上，下吸盘对应滚轮传送线的间隙设。

3.根据权利要求2所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述撑口机构包括横向移动机构、纵向移动机构、撑口夹爪气缸和撑开板；所述横向移动机构包括横向移动底板、横向移动电机、横向移动滑轨、横向移动滑块、横向主动带轮、横向从动带轮和横向移动同步带，横向移动底板固定在装袋机架上靠近滚轮传送线侧面的位置，横向移动滑轨固定在横向移动底板上表面，横向移动滑轨与所述丝杆平行；所述横向移动电机固定在横向移动底板下表面，横向移动电机的主轴向上伸出于横向移动底板，横向主动带轮固定在横向移动电机的主轴上，横向从动带轮设置在横向移动底板上，横向主动带轮与横向从动带轮的连线与横向移动滑轨平行，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向移动同步带传动；所述横向移动滑块可滑动的设在横向移动滑轨上，横向移动滑块与横向移动同步带连接；所述纵向移动机构包括纵向移动底板、纵向移动电机、纵向移动滑轨、纵向移动滑块、纵向主动带轮、纵向从动带轮和纵向移动同步带，纵向移动底板固定在横向移动滑块上，纵向移动滑轨固定在纵向移动底板上表面，纵向移动滑轨与所述横向移动滑轨垂直；所述纵向移动电机固定在纵向移动底板一端的下表面，纵向移动电机的主轴向上伸出于纵向移动底板，纵向主动带轮固定在纵向移动电机的主轴上，纵向从动带轮设置在纵向移动底板上，纵向主动带轮与纵向从动带轮的连线与纵向移动滑轨平行，纵向主动带轮与纵向从动带轮通过纵向移动同步带传动；所述纵向移动滑块可滑动的设在纵向移动滑轨上，纵向移动滑块与纵向移动同步带连接；所述纵向移动滑块上设有撑口固定座，撑口夹爪气缸固定在撑口固定座上，撑口夹爪气缸的夹爪分别朝上下两个方向开合；所述撑开板有两块，撑开板包括弧形板和垂直固定在弧形板一端的连接板，两个连接板分别固定在撑口夹爪气缸的两个夹爪上，两个弧形板的弧口相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种腹膜透析液袋装袋模组，其特征在于：所述装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机，装袋检测相机固定架固定在装袋机架上。