CN107310798B - 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置，其包括机架、皮带输送机、热合底板I以及热合底板II，它还包括挤气机构、动力装置、热合封囗机构、冷却封口机构、外袋护送机构以及内袋移送机构。该装置具有结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋囗内。

Description

一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置

技术领域

本发明涉及包装物料的机械技术领域，尤其是一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置。

背景技术

套装式内外袋包装袋（简称套装袋）的内袋为塑料类薄膜，外袋为编织袋或纸袋等，内袋以可分离的方式套装在外袋里，且内袋长度比外袋长度长出100mm左右。这种套装袋在制糖、食品、饲料、化工、淀粉、肥料等行业的粉料、颗粒料包装中广泛使用。由于套装袋的特殊性，实现套装袋物料的全自动包装成为一个世界级的难题，目前尚未有成功的解决方案，所以套装袋物料的包装目前全部依靠人工实现，其具体工艺流程为：将套装袋人工套入料斗，放料后将内袋用绳子扎紧，将扎紧后的内袋塞入外袋或将内袋折叠后置入外袋，将外袋送入缝纫机进行缝包。这种生产工艺需要大量的人工，生产效率低。此外，在很多行业如肥料、饲料、淀粉行业，工作环境非常恶劣，粉尘、有害气体等对人体健康损害很大。在食品、制糖等行业，人工包装时直接接触内袋，存在食品安全卫生隐患。随着劳动力成本的不断攀升，包装行业迫切需要一种内外袋套袋式包装袋的全自动包装设备。在实现套装袋全自动包装的过程中，如何实现对装完物料后的套装袋进行挤气和密封，是套装式内外袋物料包装全自动生产线需要解决的一个难题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种新的、结构简单的套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置，能实现对包装后的套装袋进行挤气、理袋、热合等，确保套装袋包的内袋和外袋位置的一致性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：其包括机架、皮带输送机、热合底板I以及热合底板II，所述的机架用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，所述的皮带输送机设置在机架下部的地面上，所述的热合底板I和热合底板II用钢板制成设置在皮带输送机中后部的机架上。它还包括挤气机构、动力装置、热合封口机构、冷却封口机构、外袋护送机构以及内袋移送机构，所述的挤气机构设置在热合封口机构的入口处的热合底板I和热合底板II上，所述的动力装置设置在热合底板I和热合底板II上，所述的热合封口机构设置在热合底板I和热合底板II上，所述的冷却封口机构设置在热合底板I和热合底板II上的热合封口机构后面，所述的外袋护送机构设置在热合底板I和热合底板II下部，所述的内袋移送机构设置在机架上。

所述的挤气机构由挤气杆、轴套、第六转轴、螺母、挤气气缸、第二连接脚座和第二连接接头所组成。

所述的内袋移送机构由第一伺服电机、第一减速机、第一减速机座、第一同步带主动轮、第一同步带、压板、第一同步带从动轮、第三转轴、第三轴承、第三轴承座、第三导轨、第三滑块、手指气缸、手抓、手抓座、张紧双向气缸、连接杆、T型杆、内袋移送滑台、前伸气缸、第一连接脚座和第一连接接头所组成；

所述的手抓为凹槽型。

所述的动力装置由第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第三同步带主动轮、第三同步带、第三同步带从动轮、第五转轴、第五轴承和第五轴承座所组成。

所述的热合封口机构由第一主动带轮、加热封口带、第一从动带轮、第一转轴、第一轴承、第一轴承座、加热块、第一连接座板、第一导轨、第一滑块、第一调节螺杆、第一弹簧、第一弹力调节轴套、第一手轮和第一调节支架所组成。

所述的冷却封口机构由第二主动带轮、冷却封口带、第二从动带轮、第二转轴、第二轴承、第二轴承座、冷却块、第二连接座板、第二导轨、第二滑块、第二调节螺杆、第二弹簧、第二弹力调节轴套、第二手轮和第二调节支架所组成。

所述的外袋护送机构由第二同步带主动轮、第二同步带、第二同步带从动轮、第四转轴、第四轴承和第四轴承座所组成。

本发明的有益效果是：结构紧凑，动作准确，稳定可靠，能使经热合的套装袋的薄膜内袋口置入编织外袋口内。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本实发明一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置的示意图。

图中1.机架，2.挤气机构，3.内袋移送机构，4.热合封口机构，5.冷却封口机构，6.皮带输送机，7.动力装置，8.热合底板I，9.热合底板II，10.外袋护送机构。

实施方式

参阅图1，机架1用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架。皮带输送机6用膨张螺栓安装在机架1下部的地面上。热合底板I8和热合底板II9用钢板制成用螺栓固定在机架1上。挤气机构2包括挤气杆、轴套、第六转轴、螺母、挤气气缸、第二连接脚座和第二连接接头，两根挤气杆一端头连接有轴套，轴套装上轴承与第六转轴连接，第六转轴用螺母分别连接在热合封口机构4的入口处的热合底板I8和热合底板II9上。两台挤气气缸的缸筒分别与热合封口机构4的入口处的热合底板I8和热合底板II9上的第二连接脚座铰接连接，活塞杆与挤气杆上的第二连接接头铰接连接，挤气气缸通过伸缩运动带动挤气杆闭合和张开。挤气气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。放料完毕后，套装袋包利用自身重力坠入皮带输送机6上，夹袋撑袋装置的撑袋机构将套装袋的内袋和外袋撑成一条直线，挤气气缸伸出，带动挤气装置2的两根挤气杆闭合，将套装袋包的空气挤出。

内袋移送机构3包括第一伺服电机、第一减速机、第一减速机座、第一同步带主动轮、第一同步带、压板、第一同步带从动轮、第三转轴、第三轴承、第三轴承座、第三导轨、第三滑块、手指气缸、手抓、手抓座、张紧双向气缸、连接杆、T型杆、内袋移送滑台、前伸气缸、第一连接脚座以及第一连接接头。内袋移送机构3的第三导轨用螺钉固定连接在机架1上，内袋移送滑台安装在第三导轨上的第三滑块上。第一伺服电机与第一减速机通过键连接，第一伺服电机与第一减速机、第一减速机座用螺钉连接，第一减速机座用螺栓安装在机架1上。第一同步带主动轮通过键与第一减速机输出轴连接，第三转轴的轴颈装上第三轴承和第三轴承座用螺钉安装在机架1的另－端，第一同步带从动轮通过键与第三转轴的轴头连接，通过第一同步带与第一主动同步带轮连接，用螺钉和压板将第一同步带固定在内袋移送滑台上。第三导轨用螺钉安装在内袋移送滑台面上，T型杆用螺钉连接在第三导轨上的第三滑块上。前伸气缸的缸筒与内袋移送滑台的第一连接脚座铰接连接，活塞杆与T型杆上的第一连接接头铰接连接。前伸气缸通过伸缩运动带动T型杆伸缩运动。两根第三导轨用螺钉分别安装在T型杆的两端，两个手抓座用螺钉连接在第三导轨的第三滑块上，两个手指气缸的缸筒分别用螺钉安装在两个手抓座上，每个手指气缸的夹爪上用螺钉安装有两个手抓。手抓为凹槽型，两个手抓闭合时，形成一个避让口，以避让多工位夹袋撑袋装置的撑袋杆。张紧双向气缸的一端活塞杆铰接连接第一连接接头，第一连接接头与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与T型杆一端手抓座铰接连接。张紧双向气缸的另一端活塞杆铰接连接第一连接接头，第一连接接头与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与T型杆另一端手抓座铰接连接。张紧双向气缸通过伸缩运动带动T型杆两端手抓伸缩运动。手指气缸、张紧双向气缸和前伸气缸通过压缩空气管连接电控阀和空压机。同步带机构带动内袋移送机构3在机架1的滑轨上滑动到与套装袋包相对齐的位置，内袋移送机构3的前伸气缸伸出带动T形杆伸出，手抓气缸闭合带动手抓闭合将套装袋包的内袋口夹持住，内袋移送机构3的张紧双向气缸伸出，带动两端的手抓将内袋撑紧。

两套动力装置7分别安装在热合底板I8和热合底板II9上，动力装置7包括第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第三同步带主动轮、第三同步带、第三同步带从动轮、第五转轴、第五轴承以及第五轴承座。第1套动力装置7的第二伺服电机与第二减速机通过键连接，第二伺服电机与第二减速机、第二减速机座用螺钉连接，第二减速机座用螺钉固定在热合底板I8上，第三同步带主动轮通过键与第二减速机输出轴连接，第五转轴的轴颈装上第五轴承和第五轴承座用螺栓安装在热合底板I8上，第三同步带从动轮通过键与第五转轴的轴头连接，通过第三同步带与同第三步带主动轮连接。第2套动力装置7的第二伺服电机与第二减速机通过键连接，第二伺服电机与第二减速机、第二减速机座用螺钉连接，第二减速机座用螺钉固定在热合底板II9上，第三同步带主动轮通过键与第二减速机输出轴连接，第五转轴的轴颈装上第五轴承和第五轴承座用螺栓安装在热合底板II9上，第三同步带从动轮通过键与第五转轴的轴头连接，通过第三同步带与第三同步带主动轮连接。

两套外袋护送机构10分别安装在热合底板I8和热合底板II9下部，外袋护送机构10包括第二同步带主动轮、第二同步带、第二同步带从动轮、第四转轴、第四轴承以及第四轴承座。第1套外袋护送机构10的第二同步带主动轮通过键与热合底板I8上的第一套动力装置7的第五转轴的轴伸连接，第四转轴的轴颈装上第四轴承和第四轴承座用螺栓安装在热合底板I8另一端上，第二同步带从动轮通过键与第四转轴的轴头连接，第二同步带主动轮与第二同步带从动轮连接有第二同步带；第2套外袋护送机构10的第二同步带主动轮通过键与热合底板II9上的第二套动力装置7的第五转轴的轴伸连接，第四转轴的轴颈装上第四轴承和第四轴承座用螺栓安装在热合底板II9另一端上，第二同步带从动轮通过键与第四转轴的轴头连接，第二同步带主动轮与第二同步带从动轮连接有第二同步带。

两套热合封口机构4分别安装在热合底板I8和热合底板II9上，热合封口装置4包括第一主动带轮、加热封口带、第一从动带轮、第一转轴、第一轴承、第一轴承座、加热块、第一连接座板、第一导轨、第一滑块、第一调节螺杆、弹簧、第一弹力调节轴套、第一手轮以及第一调节支架。

第1套热合封口机构4的第一主动带轮通过键与第1套外袋护送机构10的第四转轴的轴伸连接，第一转轴的轴颈装上第一轴承和第一轴承座用螺栓安装在热合底板I8上，第一从动带轮通过键与第一转轴的轴头连接，第一主动带轮与第一从动带轮连接有加热封口带。加热块组通过螺钉固定在第一连接座板上，第一连接座板通过螺钉固定在热合底板I8上。第2套热合封口机构4的第一主动带轮I通过键与第2套外袋护送机构10的第四转轴的轴伸连接，第一转轴的轴颈装上第一轴承和第一轴承座用螺栓安装在热合底板II9上，第一从动带轮通过键第一转轴的轴头连接，第一主动带轮与第一从动带轮连接有加热封口带。第一导轨用螺钉固定在热合底板II9上，第一连接座板用螺钉固定在第一导轨的第一滑块上，加热块组用螺钉固定在第一连接座板上，第一节支架用螺钉固定在热合底板II9上，第一手轮连接在第一调节螺杆的一端，第一调节螺杆叧一端穿过第一调节支架上的轴套装上弹簧和第一弹力调节轴套通过螺牙与第一连接底板连接，第一弹力调节轴套将弹簧压缩并用螺钉固定在第一调节螺杆上，获取预紧力。

两套冷却封口机构5分别安装在热合底板I8和热合底板II9上的热合封口机构4后面，冷却封口机构5包括第二主动带轮、冷却封口带、第二从动带轮、第二转轴、第二轴承、第二轴承座、冷却块、第二连接座板、第二导轨、第二滑块、第二调节螺杆、弹簧、第二弹力调节轴套、第二手轮和第二调节支架。第1套冷却封口机构5的第二主动带轮I通过键与第1套动力装置7的第五转轴的轴伸连接获取动力，第二转轴的轴颈装上第二轴承和第二轴承座用螺栓安装在热合底板I8上，第二从动带轮通过键与第二转轴的轴头连接，第二主动带轮与第二从动带轮连接有冷却封口带，冷却块组通过螺钉固定在第二连接座板上，第二连接座板通过螺钉固定在热合底板I8上。第2套冷却封口机构5的第二主动带轮I通过键与第2套动力装置7第五转轴的轴伸连接获取动力，第二转轴的轴颈装上第二轴承和第二轴承座用螺栓安装在热合底板II9上，第二从动带轮通过键与第二转轴的轴头连接，第二主动带轮与第二从动带轮连接有冷却封口带，第二导轨用螺钉固定在热合底板II9上，第二连接座板用螺钉固定在第二导轨的第二滑块上，冷却块组用螺钉固定在第二连接座板上，第二调节支架用螺钉固定在热合底板II9上，第二手轮连接在第二调节螺杆的一端，第二调节螺杆叧一端穿过第二调节支架上的轴套装上弹簧和第二弹力调节轴套通过螺牙与第二连接座板连接，第二弹力调节轴套将弹簧压缩并用螺钉固定在第二调节螺杆上，获取预紧力。套装袋包的内袋口在夹袋拉袋机构3手爪的夹持和皮带输送机6的护送下，外袋进入外袋护送机构10，同时内袋依次进入热合封口机构4和冷却封口机构5，套装袋包的内袋口在热合封口机构4的两根封口带的夹持下进入加热区，套装袋包的内袋囗塑料薄膜表面经熔融和挤压而粘合，然后在封口带的夹持下送入冷却区，内袋进入冷却区后，内袋移送机构3的手指气缸打开，放开内袋，前伸气缸缩回带动T形杆缩回，张紧双向气缸缩回带动手指缩回；套装袋包的内袋口在冷却封口机构5的两根封口带的夹持下进入冷却区，然后进入下一道工序；

综上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的范围进行限定，凡在本发明的技术思想和技术手段或技术方案之内，对本发明所作的任何修改、等同替换和改进等，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置，其包括机架（1）、皮带输送机（6）、热合底板I（8）以及热合底板II（9），所述的机架（1）用不锈钢矩形管电焊连接制成立式框架，所述的皮带输送机（6）设置在机架（1）下部的地面上，所述的热合底板I（8）和热合底板II（9）用钢板制成设置在皮带输送机（6）中后部的机架（1）上；它还包括挤气机构（2）、动力装置（7）、热合封口机构（4）、冷却封口机构（5）、外袋护送机构（10）以及内袋移送机构（3）；所述的热合封口机构（4）设置在热合底板I（8）和热合底板II（9）上，所述的冷却封口机构（5）设置在热合底板I（8）和热合底板II（9）上的热合封口机构（4）后面，所述的动力装置（7）设置在热合底板I（8）和热合底板II（9）上，所述的挤气机构（2）设置在热合封口机构（4）的入口处的热合底板I（8）和热合底板II（9）上，所述的内袋移送机构（3）设置在机架（1）上，所述的外袋护送机构（10）设置在热合底板I（8）和热合底板II（9）下部；所述的挤气机构（2）由挤气杆、轴套、第六转轴、螺母、挤气气缸、第二连接脚座和第二连接接头所组成，两根挤气杆一端头连接有轴套，轴套装上轴承与第六转轴连接，第六转轴用螺母分别连接在热合封口机构（4）的入口处的热合底板I（8）和热合底板II（9）上，两台挤气气缸的缸筒分别与热合封口机构（4）的入口处的热合底板I（8）和热合底板II（9）上的第二连接脚座铰接连接，活塞杆与挤气杆上的第二连接接头铰接连接，挤气气缸通过伸缩运动带动挤气杆闭合和张开；所述的动力装置（7）由第二伺服电机、第二减速机、第二减速机座、第三同步带主动轮、第三同步带、第三同步带从动轮、第五转轴、第五轴承和第五轴承座所组成，第二伺服电机与第二减速机通过键连接，第二伺服电机与第二减速机、第二减速机座用螺钉连接，第二减速机座用螺钉固定在热合底板I（8）上，第三同步带主动轮通过键与第二减速机输出轴连接，第五转轴的轴颈装上第五轴承和第五轴承座用螺栓安装在热合底板I（8）上，第三同步带从动轮通过键与第五转轴的轴头连接，通过第三同步带与第三同步带主动轮连接；所述的外袋护送机构（10）由第二同步带主动轮、第二同步带、第二同步带从动轮、第四转轴、第四轴承和第四轴承座所组成，第二同步带主动轮通过键与热合底板I（8）上的动力装置（7）的第五转轴的轴伸连接，第四转轴的轴颈装上第四轴承和第四轴承座用螺栓安装在热合底板I（8）另一端上，第二同步带从动轮通过键与第四转轴的轴头连接，第二同步带主动轮与第二同步带从动轮连接有第二同步带；其特征在于：所述的内袋移送机构（3）由第一伺服电机、第一减速机、第一减速机座、第一同步带主动轮、第一同步带、压板、第一同步带从动轮、第三转轴、第三轴承、第三轴承座、第三导轨、第三滑块、手指气缸、手抓、手抓座、张紧双向气缸、连接杆、T型杆、内袋移送滑台、前伸气缸、第一连接脚座和第一连接接头所组成，第三导轨用螺钉固定连接在机架（1）上，内袋移送滑台安装在第三导轨上的第三滑块上，第一伺服电机与第一减速机通过键连接，第一伺服电机与第一减速机、第一减速机座用螺钉连接，第一减速机座用螺栓安装在机架（1）上，第一同步带主动轮通过键与第一减速机输出轴连接，第三转轴的轴颈装上第三轴承和第三轴承座用螺钉安装在机架（1）的另－端，第一同步带从动轮通过键与第三转轴的轴头连接，通过第一同步带与第一同步带主动轮连接，用螺钉和压板将第一同步带固定在内袋移送滑台上，第三导轨用螺钉安装在内袋移送滑台面上，T型杆用螺钉连接在第三导轨上的第三滑块上，前伸气缸的缸筒与内袋移送滑台的第一连接脚座铰接连接，活塞杆与T型杆上的第一连接接头铰接连接，两根第三导轨用螺钉分别安装在T型杆的两端，两个手抓座用螺钉连接在第三导轨的第三滑块上，两个手指气缸的缸筒分别用螺钉安装在两个手抓座上，每个手指气缸的夹爪上用螺钉安装有两个手抓，张紧双向气缸的一端活塞杆铰接连接第一连接接头，第一连接接头与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与T型杆一端手抓座铰接连接，张紧双向气缸的另一端活塞杆铰接连接第一连接接头，第一连接接头与连接杆的一端铰接连接，连接杆的另一端与T型杆另一端手抓座铰接连接；所述的热合封口机构（4）由第一主动带轮、加热封口带、第一从动带轮、第一转轴、第一轴承、第一轴承座、加热块、第一连接座板、第一导轨、第一滑块、第一调节螺杆、弹簧、第一弹力调节轴套、第一手轮和第一调节支架所组成，第一主动带轮通过键与外袋护送机构（10）的第四转轴的轴伸连接，第一转轴的轴颈装上第一轴承和第一轴承座用螺栓安装在热合底板II（9）上，第一从动带轮通过键与第一转轴的轴头连接，第一主动带轮与第一从动带轮连接有加热封口带，第一导轨用螺钉固定在热合底板II（9）上，第一连接座板用螺钉固定在第一导轨的第一滑块上，加热块组用螺钉固定在第一连接座板上，第一调节支架用螺钉固定在热合底板II（9）上，第一手轮连接在第一调节螺杆的一端，第一调节螺杆叧一端穿过第一调节支架上的轴套装上弹簧和第一弹力调节轴套通过螺牙与第一连接座板连接，第一弹力调节轴套将弹簧压缩并用螺钉固定在第一调节螺杆上；所述的冷却封口机构（5）由第二主动带轮、冷却封口带、第二从动带轮、第二转轴、第二轴承、第二轴承座、冷却块、第二连接座板、第二导轨、第二滑块、第二调节螺杆、弹簧、第二弹力调节轴套、第二手轮和第二调节支架所组成，第二主动带轮通过键与动力装置（7）第五转轴的轴伸连接获取动力，第二转轴的轴颈装上第二轴承和第二轴承座用螺栓安装在热合底板II（9）上，第二从动带轮通过键与第二转轴的轴头连接，第二主动带轮与第二从动带轮连接有冷却封口带，第二导轨用螺钉固定在热合底板II（9）上，第二连接座板用螺钉固定在第二导轨的第二滑块上，冷却块组用螺钉固定在第二连接座板上，第二调节支架用螺钉固定在热合底板II（9）上，第二手轮连接在第二调节螺杆的一端，第二调节螺杆叧一端穿过第二调节支架上的轴套装上弹簧和第二弹力调节轴套通过螺牙与第二连接座板连接，第二弹力调节轴套将弹簧压缩并用螺钉固定在第二调节螺杆上。

2.根据权利要求1所述的一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的理袋热合装置，其特征在于：所述的手抓为凹槽型。

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