CN104229226B - 一种半自动化整理缝包装置 - Google Patents
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Abstract
一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
Description
技术领域：
本发明涉及一种包装设备，其具体涉及一种半自动整理缝包装置。
背景技术
在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要人工辅助来完成整理袋子并收口的工作，虽然现有的一些填充包装机含有夹袋装置，然而其结构上仍存在许多缺点，如使用不方便、结构繁琐、反应速度慢等缺点，有些过程仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作。如公开号为CN102295077A的中国专利公开了一种自动旋转装袋装置，包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，所述夹袋机构通过两根立柱锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上；所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头与固定轴相连，旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧。所述自动旋转装袋装置的工作原理为：工人站在垂直护栏外侧将取来的包装袋直接套在夹袋机构上的撑袋板上，脚踩脚踏开关，撑袋的标准气缸工作，带动与其相连的撑袋板工作，将包装袋撑好，完成撑袋工作，已经完成撑袋后的包装袋；然后，旋转机构下部的两件标准气缸开始推出，在油压缓冲器的作用下，平稳停止，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构旋转180度，同时，与所述自动旋转装置配套的其他设备开始排列盐包，然后自动放入包装袋内，拍打整形机构按设定的时间间隔拍打包装袋底部，在旋转到位后，夹袋机构另外半边转到工人面前，与此同时，工人开始以同样的方法套第二个包装袋，然后脚踩脚踏开关，系统自动完成撑袋。当对面的包装袋装袋完成后，旋转机构下部的两件标准气缸撤回，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构反向旋转180度，回到初始位置，撑袋的标准气缸自动将已经装好的包装袋脱落，接着，推包机构将其推出转盘，传送到另外的设置上，然后推袋机构的标准气缸撤回，完成一个完整的工作循环。接着工人再次开始套袋，重复上述动作。在上述公开的专利中，装置结构复杂，其中多个步骤仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作，影响了包装效率，增大了成本。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点与不足，本发明提供了一种半自动化整理缝包装置。
本发明的一种半自动化整理缝包装置采用如下技术方案：
一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带1、自动贴标机2、缝包机3、收口装置4、夹抱装置5和下料口6组成，物料袋接满料后，沿皮带1被送至夹抱装置5工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置5和物料袋以相同速度沿皮带1前进，当物料袋送至收口装置4时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机3和自动贴标机2前，进行贴标和缝包。
进一步地，皮带1是由四个气缸11在其四端起支撑作用的。
进一步地，自动贴标机2主要由支架21、气缸22、活动支板23、送签组件24、挡臂组件25和印章组件26组成，当物料袋进入缝包机3前，挡臂组件25伸出并挡在物料袋前侧，活动支板23在气缸22的作用下随物料袋向前移动，同时送签组件24将由印章组件26盖完印的标签送至袋口，让其随物料袋袋口一同被缝包，结束后挡臂组件25、送签组件24收回，气缸22带动活动支板23回至初始位置，此时印章组件26进行下一张标签盖印，等待下一包物料。
进一步地，夹抱装置5主要包括活动小车51、多个平行连杆组件52、辊轮54、聚氨酯块53和光电检测装置，当光电检测装置检测到有物料袋经过时，各平行连杆组件52在气缸的带动下配合动作，使垂直安装对称结构的聚氨酯块53向内移动，对物料袋整包和夹抱，位于上侧连杆顶端的聚氨酯辊轮54也向内收紧，以使物料袋袋口收口；同时活动小车51在收口装置4下部的底架41上设置的电机的带动下，以同样速度带动物料袋在皮带1上前进。
进一步地，收口装置4主要由底架41、气缸42和丄夹爪43构成，由夹抱装置5整包收口后的物料袋被送至丄夹爪43前时，对称布置的气缸42开始带动同样对称布置的丄夹爪43组件向内夹紧，将已初步收口的物料袋袋口进一步夹紧，并在聚氨酯材料辊轮54的辅助下，将袋口以整齐完整的形式送入缝包机3中进行缝包；在底架41部分装有电机、链轮和链条。
进一步地，皮带1的两侧分别安装有护栏7。
本发明还涉及一种采用所述的一种半自动化整理缝包装置对物料袋进行缝包的方法，包括如下步骤：
1.当下料口6对物料袋加满料后，物料袋由皮带1带动，开始进入缝包系统；
2.由夹抱装置5对物料袋进行整包夹抱和初步的袋口收口，并在活动小车51的带动下，以与皮带1相同速度，将物料袋送至收口装置4；
3.在丄夹爪43和辊轮54的配合作用下，把整齐的物料袋袋口送至缝包机3前进行缝包；
4.当自动贴标机2检测到物料袋时，打开挡臂组件25，由送签组件24将盖完印的标签送至物料袋袋口，随物料袋一同进行缝包；
5.缝包贴标工作结束后，物料袋继续经由其他输送设备进入码垛线；
6.各部分组件在完成其部件动作后，均自动回至初始位置，等待下一包物料，并准备进行下一组动作。
进一步地，在步骤4中，气缸22带动活动支板23随物料袋同速前进，在不影响物料袋输送速度的前提下完成整个贴标工作。
本发明的一种半自动化整理缝包装置是为了解决上述设备存在的问题和不足，当装好物料的物料袋由输送设备送至对中收口装置4前时，该装置的夹抱装置5开始对物料袋整包并收袋口，同时在活动小车51的带动下，夹抱装置5随物料袋以相同速度在输送带上前进，将物料袋送至自动贴标及缝包机装置3进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
附图说明：
图1为本发明实施例的一种半自动整理缝包装置的主视演示图。
图2为本发明实施例的一种半自动整理缝包装置未带护栏的立体结构图。
图3为本发明实施例的一种半自动整理缝包装置带一侧护栏的立体图。
图4为本发明实施例的一种半自动整理缝包装置的左视图。
具体实施方式：
现结合附图将本发明做进一步的说明。
现有的自动缝包线技术比较单一，在下料口6装满料的物料袋通过简单的收口夹板被送至缝包机3进行缝包，无法进行均匀整包、自动贴标等其他动作，本发明实施例的一种半自动整理缝包装置，可以分步完成整理夹抱物料袋、收紧袋口、自动贴标和缝包等一系列的工作，各部分动作配合到位、安排合理，在快速运转的窄皮带输送线1中，随输送带的速率快速准确完成物料袋的封装，节省人力的同时，提高生产效率，为现在化自动流水线提供新的技术支持。
如图1-3所示，本发明的一种半自动整理缝包装置主要由4.6m窄皮带1、自动贴标机2、缝包机3、收口装置4、夹抱装置5和下料口6组成，物料袋接满料后，沿皮带1被送至夹抱装置5工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置5和物料袋以相同速度沿皮带1前进，当送至收口装置4时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机3和自动贴标机2前，进行贴标和缝包。
如图2所示，4.6m窄皮带1是由四个气缸11在其四端起支撑作用的，同时可以在气缸11的调节作用下，使皮带线1调整到制定高度，并可对皮带线1进行一定的调平。
同样参见图2，自动贴标机2主要由支架21、气缸22、活动支板23、送签组件24、挡臂组件25和印章组件26组成，当物料袋进入缝包机3前，挡臂组件25开始伸出并挡在物料袋前侧，同时活动支板23在气缸22的作用下随物料袋向前移动，同时送签组件24将由印章组件26盖完印的标签送至袋口，让其随物料袋袋口一同被缝包，结束后挡臂组件25、送签组件24收回，气缸22带动活动支板23回至初始位置，且在此过程中印章组件26进行下一张标签盖印，各部分组件回到初始位置，等待下一包物料。本发明实施例中的自动贴标机2固定于皮带1左端与缝包机3相对应的一侧，主要需实现的动作为当物料袋袋口进入缝包机3开始缝包时，挡臂组件25伸出挡住物料袋，活动支板23在气缸22的带动下随物料袋向左移动，同时送签组件24将盖完章的标签送至物料袋袋口，在物料袋缝包过程中将标签一同缝入。
同样参见图2，依照本发明实施例的一种半自动整理缝包装置，收口装置4主要由底架41、气缸42和丄夹爪43构成，由夹抱装置5整包收口后的物料袋被送至丄夹爪43前时，对称布置的气缸42开始带动同样对称布置的丄夹爪43组件向内夹紧，将已初步收口的物料袋袋口进一步夹紧，并在聚氨酯材料辊轮54的辅助下，将袋口以整齐完整的形式送入缝包机3中进行缝包；在底架41部分装有电机、链轮、链条等部件，可配合作用带动活动小车51随物料袋以同样速度前进，不影响生产线的工作效率。
本发明实施例的一种半自动整理缝包装置，其夹抱装置5主要包括活动小车51、多个平行连杆组件52、辊轮54、聚氨酯块53和光电检测装置，当光电检测装置检测到有物料袋经过时，各平行连杆组件52在气缸的带动下配合动作，使垂直安装对称结构的聚氨酯块53向内移动，对物料袋整包和夹抱，位于上侧连杆顶端的聚氨酯辊轮54也向内收紧，以使物料袋袋口收口；与此同时，活动小车51在底架41上设置的电机的带动下，以同样速度带动物料袋在窄皮带1上前进，工作同时不影响输送速度，详见图2和图1，其中所示的夹抱装置5的两个位置分别为夹抱装置5的初始位置和终止位置。
本发明的一种半自动整理缝包装置中收口装置4和夹抱装置5，其所要实现的主要功能为：当物料袋被送至夹抱装置5前方时，由气缸控制各平行连杆组件52对物料袋进行整包和初步收口，并在活动小车51带动下随物料袋一同向左前进；在物料袋送至丄夹爪43处，气缸42气动伸出，将已收口的物料袋袋口整理收紧，并送至缝包机3中准备缝包。
如图3，本发明实施例中的一种半自动整理缝包装置，在4.6m窄皮带1的两侧位置，分别安装有护栏7，护栏7为在整体设备工作时，防止人员进入自动化设备工作区域，造成不必要的人员伤害或者机器故障，起到安全防护作用。
参见图1和图4，以工人8为标准，演示各设备组件的大小及位置，本发明实施例的一种半自动整理缝包装置，采用该装置对物料袋进行缝包的方法为：
1.当下料口6对物料袋加满料后，物料袋由4.6m窄皮带1带动，开始进入缝包系统；
2.由夹抱装置5对物料袋进行整包夹抱和初步的袋口收口，并在活动小车51的带动下，以与皮带1相同速度，将物料袋送至收口装置4；
3.在丄夹爪43和辊轮54的配合作用下，把整齐的物料袋袋口送至缝包机3前进行缝包；
4.当自动贴标机2检测到物料袋时，打开挡臂组件25，由送签组件24将盖完印的标签送至物料袋袋口，随其一同进行缝包，此过程中，气缸22带动活动支板23随物料袋同速前进，在不影响物料袋输送速度的前提下完成整个贴标工作；
5.缝包贴标工作结束后，物料袋继续经由其他输送设备进入码垛线；
6.各部分组件在完成其部件动作后，均自动回至初始位置，等待下一包物料，并准备进行下一组动作。
综上所述，本发明各部分组件交替配合工作，充分利用各部分组件动作间隙，快速有效地完成指定动作，提高了生产效率，降低了成本。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式不受上述实施例的限制，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包；自动贴标机(2)主要由支架(21)、气缸(22)、活动支板(23)、送签组件(24)、挡臂组件(25)和印章组件(26)组成，当物料袋进入缝包机(3)前，挡臂组件(25)伸出并挡在物料袋前侧，活动支板(23)在气缸(22)的作用下随物料袋向前移动，同时送签组件(24)将由印章组件(26)盖完印的标签送至袋口，让其随物料袋袋口一同被缝包，结束后挡臂组件(25)、送签组件(24)收回，气缸(22)带动活动支板(23)回至初始位置，此时印章组件(26)进行下一张标签盖印，等待下一包物料。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：皮带(1)是由四个气缸(11)在其四端起支撑作用的。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：夹抱装置(5)主要包括活动小车(51)、多个平行连杆组件(52)、辊轮(54)、聚氨酯块(53)和光电检测装置，当光电装置检测到有物料袋经过时，各平行连杆组件(52)在气缸的带动下配合动作，使垂直安装对称结构的聚氨酯块(53)向内移动，对物料袋整包和夹抱，位于上侧连杆顶端的聚氨酯辊轮(54)也向内收紧，以使物料袋袋口收口；同时活动小车(51)在收口装置(4)下部的底架(41)上设置的电机的带动下，以同样速度带动物料袋在皮带(1)上前进。
4.根据权利要求3所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：收口装置(4)主要由底架(41)、气缸(42)和丄夹爪(43)构成，由夹抱装置(5)整包收口后的物料袋被送至丄夹爪(43)前时，对称布置的气缸(42)开始带动同样对称布置的丄夹爪(43)组件向内夹紧，将已初步收口的物料袋袋口进一步夹紧，并在聚氨酯材料辊轮(54)的辅助下，将袋口以整齐完整的形式送入缝包机3中进行缝包；在底架(41)部分装有电机、链轮和链条。
5.根据权利要求1所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：皮带(1)的两侧分别安装有护栏(7)。
6.一种采用权利要求5所述的一种半自动化整理缝包装置对物料袋进行缝包的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)当下料口(6)对物料袋加满料后，物料袋由皮带(1)带动，开始进入缝包系统；
(2)由夹抱装置(5)对物料袋进行整包夹抱和初步的袋口收口，并在活动小车(51)的带动下，以与皮带(1)相同速度，将物料袋送至收口装置(4)；
(3)在丄夹爪(43)和辊轮(54)的配合作用下，把整齐的物料袋袋口送至缝包机(3)前进行缝包；
(4)当自动贴标机(2)检测到物料袋时，打开挡臂组件(25)，由送签组件(24)将盖完印的标签送至物料袋袋口，随物料袋一同进行缝包；
(5)缝包贴标工作结束后，物料袋继续经由其他输送设备进入码垛线；
(6)各部分组件在完成其部件动作后，均自动回至初始位置，等待下一包物料，并准备进行下一组动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤(4)中，气缸(22)带动活动支板(23)随物料袋同速前进，在不影响物料袋输送速度的前提下完成整个贴标工作。
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Address after: 266000 north side of Xinyue road and east side of Huoju Branch Road, Qingdao hi tech Industrial Development Zone, Shandong Province Patentee after: Qingdao Baojia Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 266000 north side of Xinyue road and east side of Huoju Branch Road, Qingdao hi tech Industrial Development Zone, Shandong Province Patentee before: QINGDAO BAOJIA AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |