CN209112483U - 一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，包括两平行设置的滑轨、滑动安装在两滑轨上的第一夹持机构和第二夹持机构，每个滑轨的下方设有沿滑轨运动方向设置的同步带，同步带由步进电机驱动；第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同，其中一同步带与第一夹持机构中的同步带卡爪卡接，另一同步带与第二夹持机构中的同步带卡爪卡接。本实用新型在输送的过程中就能完成了张紧度的调节过程，提高了设备的包装效率。

Description

一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置

技术领域

本实用新型属于薄膜包装技术领域，具体是一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置。

背景技术

保鲜膜包装机、拉伸膜包装机等各类包装机在使用时需要对物品进行包装，现有的包装机中运输薄膜的装置结构较为简单，在薄膜包装前无法调整薄膜的张紧度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置。该夹持装置在输送的过程中就能完成了张紧度的调节过程，提高了设备的包装效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，包括两平行设置的滑轨、滑动安装在两滑轨上的第一夹持机构和第二夹持机构，每个所述滑轨的下方设有沿滑轨运动方向设置的同步带，所述同步带由步进电机驱动；所述第一夹持机构包括夹持件、第一转轴、第二转轴、第一气缸、第二气缸和两滑动块，两所述滑动块分别滑动连接在两滑轨上，且两滑动块之间通过支撑架连接，所述支撑架中部设有轴套，所述轴套上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上连接有第一夹持块组和第三夹持块组，所述第二转轴上连接有第二夹持块组，所述第二夹持块组位于第一夹持块组和第三夹持块组之间，所述夹持件设于支撑架上方，且夹持件的两端连接在两滑动块上。

其中一滑动块的下部固连有气缸支撑板，所述第一气缸可拆卸连接在气缸支撑板上，且第一气缸的活塞杆竖直设置，第一气缸的活塞杆上转动连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端与第一转轴固连；所述第二气缸设于第一气缸的一侧，且第二气缸的活塞杆朝向第一气缸倾斜，第二气缸的活塞杆转动连接有第三连接块，所述第三连接块的另一端与第二转轴固连，所述第二气缸的固定端转动连接在气缸支撑板上；所述气缸支撑板背离第一气缸的一侧设有同步带卡爪。

所述第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同，其中一同步带与第一夹持机构中的同步带卡爪卡接，另一同步带与第二夹持机构中的同步带卡爪卡接。

上述夹持装置的工作原理为：将薄膜送入第一夹持机构、第二夹持机构内 (具体为送入夹持块与夹持件之间的间隙内)，启动第一气缸、第二气缸的活塞杆伸长，第一气缸通过第一连接块、第二连接块带动第一转轴在第一连接孔内转动，最终带动第一转轴上的夹持块顺时针转动后与夹持件下表面接触，将薄膜的两侧夹紧。第二气缸通过第三连接块带动第二转轴在第二连接孔内转动，最终带动第二转轴上的夹持块顺时针转动后与夹持件下表面接触，将薄膜的中部夹紧。第一夹持机构、第二夹持机构将薄膜夹紧后将薄膜切断，然后启动不同的步进电机转动，带动第一夹持机构、第二夹持机构以薄膜平整无拉伸的状态向指定位置输送。在到达指定位置前通过控制步进电机的转速从而控制两夹持机构的两种运动状态：状态一、到达指定位置前，位于前方夹持机构的加速，位于后方夹持机构的减速，即可实现对薄膜的拉伸；状态二、到达指定位置前，位于前方夹持机构的减速，位于后方夹持机构的加速，即实现了降低薄膜张紧度的目的；状态三、到达指定位置前，位于前方夹持机和位于后方夹持机构等速，即实现了降低薄膜无张紧度的进行包装；张紧度降低程度可通过控制步进电机进行调节。

该夹持装置在输送的过程中就能完成了张紧度的调节过程，提高了设备的包装效率。

第一夹持机构、第二夹持机构到达指定位置后，控制第一气缸收缩，位于薄膜两侧的夹持块将薄膜放松，薄膜的两侧先向下倾斜，然后控制第二气缸收缩，然后完成包装，如此设置可使薄膜两侧提前形成包裹住待包装物的状态，从而方便后续包装。

作为优选，所述第一夹持机构中第一夹持块组、第二夹持块组、第三夹持块组均包括若干夹持块，所述第一夹持机构中的夹持块的工作表面设有橡胶层。将第一夹持机构中的夹持块的工作表面增设橡胶层，使薄膜夹持更加牢固从而达到能达到更大张紧度。

作为优选，所述滑动块内部设有通孔，所述滑轨穿过滑动块的通孔与滑动块滑动连接。滑动块包裹在滑轨外保证了滑动块滑动的稳定性。

作为优选，所述夹持件与滑动块通过螺钉连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在输送的过程中就能完成了张紧度的调节过程，提高了设备的包装效率；

2、本实用新型能控制薄膜两侧在包装前形成包裹住待包装物的状态，从而方便后续包装；

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图4中F-F处的断面图；

图6为实施例1中第一夹持机构与滑轨之间连接示意图；

图7为实施例1中第一夹持机构的立体图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为图7的主视图；

图10为图7的俯视图；

图11为图9中C-C处的剖视图；

图12为图9中D-D处的剖视图；

图13为图9中E-E处的剖视图。

附图标记：

1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第一夹持机构；4、第二夹持机构；5、第一同步带；6、第二同步带；7、第一步进电机；8、第二步进电机；9、夹持件； 10、夹持块；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第一气缸；14、第二气缸； 15、滑动块；16、同步带卡爪；17、支撑架；18、轴套；19、第三连接块；20、第一夹持块组；21、第二夹持块组；22、第三夹持块组；23、气缸支撑板；24、第一连接块；25、第二连接块；26、第一夹持支撑件；27、第二夹持支撑件； 28、薄膜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-3所示的一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，包括第一夹持机构3、第二夹持机构4和平行设置的第一滑轨1、第二滑轨2。如图6-11所示，第一夹持机构3包括夹持件9、第一转轴11、第二转轴12、第一气缸13、第二气缸14和两滑动块15，两滑动块15分别滑动连接在第一滑轨1、第二滑轨2上，且两滑动块15之间通过支撑架17连接固连(支撑架17与第一滑轨1相垂直)。

在支撑架17的中部固定连接有轴套18，该轴套18上设有用于安装第一转轴11、第二转轴12的第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔位于同一水平高度，第一转轴11穿过第一连接孔与轴套18转动连接，第二转轴12 穿过第二连接孔与轴套18转动连接。在第一转轴11的左右两端分别安装有第一夹持块组20和第三夹持块组22，如图12所示，第一夹持块组20和第三夹持块组22均包括第一夹持支撑件26和五个夹持块10，第一夹持支撑件26设于第一转轴11背离第二转轴12的一侧，第一夹持支撑件26呈L型，第一夹持支撑件26的右端固连在第一转轴11上，夹持块10固连在第一夹持支撑件26内。在第二转轴12上安装有第二夹持块组21，该第二夹持块组21位于第一夹持块组20和第三夹持块组22之间，如图13所示，第二夹持块组21包括第二夹持支撑件27和两个夹持块10，第二夹持支撑件27设于第一转轴11背离第二转轴 12的一侧，第二夹持支撑件27呈“凹”字型，第二夹持支撑件27的左侧固连夹持块10，第二夹持支撑件27的右侧与第二转轴12固连。所述夹持件9设于支撑架17上方，且夹持件9的两端连接在两滑动块15上。

位于第一夹持机构3左边的滑动块15下端固连有气缸支撑板23，如图11 所示，第一气缸13通过螺钉连接在气缸支撑板23上，且第一气缸13的活塞杆竖直向上设置，第一气缸13的活塞杆上转动连接有第一连接块24，第一连接块 24的另一端转动连接有第二连接块25，第二连接块25的另一端与第一转轴11 固连。第二气缸14设于第一气缸13的一侧，且第二气缸14的活塞杆朝向第一气缸13倾斜，第二气缸14的活塞杆转动连接有第三连接块19，第三连接块19 的另一端与第二转轴12固连，第二气缸14的固定端转动连接在气缸支撑板23 上。

如图1所示，在第一滑轨1下方设有沿第一滑轨1运动方向设置的第一同步带5，第一同步带5由设于第一同步带5一端的第一步进电机7驱动，在第二滑轨2下方设有沿第二滑轨2运动方向设置的第二同步带6，第二同步带6由设于第二同步带6一端的第二进电机驱动。如图4-5所示，在气缸支撑板23背离第一气缸13的一侧面上固连有同步带卡爪16，第一夹持机构3的同步带卡爪 16第一同步带5卡接。

第二夹持机构4与第一夹持机构3的结构相同，第二夹持机构4中的气缸支撑板23固连在位于第二夹持机构4右侧的滑动块15下端，第二夹持机构4 的同步带卡爪16与第二同步带6卡接。同时，在第一夹持机构3中的夹持块10 的上表面设有橡胶层(第二夹持机构4中的夹持块10的上表面未设有橡胶层)。

上述夹持装置的工作原理为：将薄膜26送入第一夹持机构3、第二夹持机构4内(具体为送入夹持块10与夹持件9之间的间隙内)，启动第一气缸13、第二气缸14的活塞杆伸长，第一气缸13通过第一连接块24、第二连接块25带动第一转轴11在第一连接孔内转动，最终带动第一转轴11上的夹持块10顺时针转动后与夹持件9下表面接触，将薄膜26的两侧夹紧。第二气缸14通过第三连接块19带动第二转轴12在第二连接孔内转动，最终带动第二转轴12上的夹持块10顺时针转动后与夹持件9下表面接触，将薄膜26的中部夹紧。第一夹持机构3、第二夹持机构4将薄膜26夹紧后将薄膜26切断，然后启动第一步进电机7、第二步进电机8转动，带动第一夹持机构3、第二夹持机构4以薄膜 26平整无拉伸的状态向指定位置输送。在到达指定位置前通过控制第一步进电机7、第二步进电机8的转速从而控制两夹持机构的三种运动状态：状态一、到达指定位置前，位于前方夹持机构的加速，位于后方夹持机构的减速，即可实现对薄膜26的拉伸；状态二、到达指定位置前，位于前方夹持机构的减速，位于后方夹持机构的加速，即实现了降低薄膜26张紧度的目的；状态三、到达指定位置前，位于前方夹持机和位于后方夹持机构等速，即实现了降低薄膜26无张紧度的进行包装。张紧度降低程度可通过控制步进电机进行调节。

该夹持装置在输送的过程中就能完成了张紧度的调节过程，提高了设备的包装效率。

第一夹持机构3、第二夹持机构4到达指定位置后，控制第一气缸13收缩，位于薄膜26两侧的夹持块10将薄膜26放松，薄膜26的两侧先向下倾斜，然后控制第二气缸14收缩，然后完成包装，如此设置可使薄膜26两侧提前形成包裹住待包装物的状态(呈开口向下的凹字型)，从而方便后续包装。

实施例2：

实施例2在实施例1的基础上进行改进。实施例2中的滑动块15内部设有通孔，滑轨穿过滑动块15的通孔与滑动块15滑动连接。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，其特征在于：包括两平行设置的滑轨、滑动安装在两滑轨上的第一夹持机构和第二夹持机构，每个所述滑轨的下方设有沿滑轨运动方向设置的同步带，所述同步带由步进电机驱动；所述第一夹持机构包括夹持件、第一转轴、第二转轴、第一气缸、第二气缸和两滑动块，两所述滑动块分别滑动连接在两滑轨上，且两滑动块之间通过支撑架连接，所述支撑架中部设有轴套，所述轴套上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上连接有第一夹持块组和第三夹持块组，所述第二转轴上连接有第二夹持块组，所述第二夹持块组位于第一夹持块组和第三夹持块组之间，所述夹持件设于支撑架上方，且夹持件的两端连接在两滑动块上；

其中一滑动块的下部固连有气缸支撑板，所述第一气缸可拆卸连接在气缸支撑板上，且第一气缸的活塞杆竖直设置，第一气缸的活塞杆上转动连接有第一连接块，所述第一连接块的另一端转动连接有第二连接块，所述第二连接块的另一端与第一转轴固连；所述第二气缸设于第一气缸的一侧，且第二气缸的活塞杆朝向第一气缸倾斜，第二气缸的活塞杆转动连接有第三连接块，所述第三连接块的另一端与第二转轴固连，所述第二气缸的固定端转动连接在气缸支撑板上；所述气缸支撑板背离第一气缸的一侧设有同步带卡爪；

所述第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同，其中一同步带与第一夹持机构中的同步带卡爪卡接，另一同步带与第二夹持机构中的同步带卡爪卡接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构中第一夹持块组、第二夹持块组、第三夹持块组均包括若干夹持块，所述第一夹持机构中的夹持块的工作表面设有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，其特征在于：所述滑动块内部设有通孔，所述滑轨穿过滑动块的通孔与滑动块滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节薄膜张紧度的夹持装置，其特征在于：所述夹持件与滑动块通过螺钉连接。