CN108792061A - 一种物料袋自动包装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料袋自动包装设备及其工作方法，包括升降平台，升降平台上方设置有料斗，料斗下侧设置有灌装部，位于灌装部正下方的升降平台上设置有支撑物料袋的支撑板，升降平台上设置有位于支撑板旁侧的输送装置，灌装部与支撑板之间设置有将物料袋推入输送装置的移包机构，输送装置正上方设置有在物料袋进行输送时夹住物料袋袋口的导袋机构。本发明物料袋自动包装设备能够更快将物料袋移至与灌装位不干涉的位置，更快进行下一包物料袋的夹袋灌装动作，提高速度，区别于传统的灌装方式，提高工作效率；结构稳定可靠，灵活性高，适用性强，同时具有多组同步联动的机构，减少动力源，并且保证动作的同步性。

Description

一种物料袋自动包装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种物料袋自动包装设备及其工作方法。

背景技术

传统的物料袋包装设备，物料袋在完成灌装后需移动一个袋位后方可进行下一袋的夹袋灌装，不利于提速，效率较低，同时物料袋在输送过程中袋口张开较大，袋口形状没有保持完好，不利于后续封装操作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，有效提高工作效率的物料袋自动包装设备及其工作方法。

本发明采用以下方案实现：一种物料袋自动包装设备，包括升降平台，升降平台上方设置有料斗，料斗下侧设置有灌装部，位于灌装部正下方的升降平台上设置有支撑物料袋的支撑板，升降平台上设置有位于支撑板旁侧的输送装置，灌装部与支撑板之间设置有将物料袋推入输送装置的移包机构，输送装置正上方设置有在物料袋进行输送时夹住物料袋袋口的导袋机构。

进一步的，所述移包机构包括位于物料袋前部两侧的夹袋机构以及位于物料袋后部两侧的抱袋机构，所述抱袋机构包括交叉设置的第一抱袋曲柄与第二抱袋曲柄，所述第一抱袋曲柄的前部经第一转轴与安装块相连接，所述第一抱袋曲柄的后部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一导轮，所述第二抱袋曲柄的前部经第二转轴与安装块相连接，所述第二抱袋曲柄的后部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二导轮；所述安装块与第一气缸的活塞杆相连接，第二气缸的缸体与所述安装块相连接，所述第二气缸的活塞杆与抱袋面板相连接，所述抱袋面板与第一导轴、第二导轴均连接，所述第一导轴穿过安装块后与第二导轮相连接，所述第二导轴穿过安装块后与第一导轮相连接；所述夹袋机构包括用以夹紧物料袋袋口两侧的手指气缸，所述手指气缸由推进气缸推动朝物料袋移动。

进一步的，所述抱袋机构和夹袋机构通过上下滑台联动装置实现同步运动，所述上下滑台联动装置包括机架和设在机架上的上滑轨、下滑轨，所述上滑轨、下滑轨上分别滑动设有上滑台和下滑台，所述上滑台和下滑台之间连接有联动装置，所述联动装置包括两竖立的联动杆和连接两竖立联动杆之间的两个中间拉杆，两竖立联动杆的下部通过过渡安装板与下滑台固定连接。

进一步的，所述导袋机构包括固定板，所述固定板的前部下侧固定有横向设置的第一导袋轮安装架，所述第一导袋轮安装架上卧式设置有由安装于固定板上的驱动机构驱动旋转的第一同步带，所述固定板的后部下侧经连接机构转动连接有第二导袋轮安装架，所述第二导袋轮安装架上卧式设置有第二同步带，所述第二同步带由安装于固定板上的并与驱动机构相连接的从动机构带动旋转，所述固定板上还设置有驱动第二导袋轮安装架向后摆动的驱动器。

进一步的，所述驱动机构包括竖向穿过固定板且上端用于与动力装置相连接的主轴，所述主轴的下端经万向联轴器连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端与带动第一同步带的同步带轮相连接；所述从动机构包括竖向穿过固定板的从动轴，所述固定板上设置有齿轮箱，所述齿轮箱内具有安装于主轴上端的主动齿轮以及安装于从动轴的上端并与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动轴的下端经万向联轴器连接有第二传动轴，所述第二传动轴的下端与带动第二同步带的同步带轮相连接。

进一步的，所述连接机构包括设置于固定板后部两侧的轴承座，位于两轴承座之间转动连接有上部连杆，所述上部连杆的两侧部分别竖向固定有下端与第二导袋轮安装架固定连接的摆杆；所述驱动器包括与固定板相连接的安装座，所述安装座上设置有座壳与其相铰接的气缸，所述气缸的伸缩杆与设置于两摆杆之间的下部连杆相铰接。

进一步的，所述升降平台底部设置有驱动升降平台升降的升降装置，所述输送装置和导袋机构通过上下输送同步装置实现同步运动，升降装置包括底座和设在底座上的若干个立柱，所述立柱上设有可升降浮动座，所述可升降浮动座支撑着所述升降平台。

进一步的，所述立柱包括有四个，分别是一个主动升降立柱和三个从动升降立柱；所述底座上设有由驱动装置驱动的主动齿轮，所述主动升降立柱内设有传动齿轮和螺母丝杆机构，所述传动齿轮与主动齿轮之间啮合有中间齿轮，所述传动齿轮同轴连接有传动链轮，三个从动升降立柱上也设有螺母丝杆机构和与螺母丝杆机构的丝杆同轴连接的被动链轮，所述传动链轮和各被动链轮上绕设有链条，所述可升降浮动座固定在螺母丝杆机构的螺母上。

进一步的，所述上下输送同步装置包括位于输送装置前端侧部并与输送装置同轴联动的主动链轮，所述齿轮箱侧部设置有向齿轮箱输入动力的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有传动链条，主动链轮与从动链轮之间设置有用以配合主动链轮上升或下降时张紧传动链条的张紧链轮，张紧链轮后端设置有用以安装固定张紧链轮的滑块，所述滑块上穿设有导轴，滑块前端设置有倒钩，倒勾上设置有牵引绳，牵引绳一端固定倒钩上，另一端绕过张紧链轮后方的滑轮A以及底座上滑轮B后固定于升降平台上。

进一步的，所述张紧链轮与主动链轮之间设置有导向链轮A，张紧链轮与从动链轮之间设置有导向链轮B；所述齿轮箱内设置有与从动链轮同轴联动的锥型齿轮A，锥形齿轮A下方设置有与锥形齿轮A啮合的锥形齿轮B，所述主动齿轮位于锥形齿轮B下侧并与锥形齿轮B同轴连接。

本发明另一技术方案：一种如上所述物料袋自动包装设备的工作方法，物料袋到达升降平台后，升降平台上升，料斗的灌装部伸入物料袋的袋口中并将物料灌装入物料袋中同时对物料袋底部进行拍袋；物料袋灌装完成后，夹袋机构夹住物料袋袋口保持袋口形状，抱袋机构抱住物料袋下部，升降平台下降，然后通过抱袋机构及夹袋机构移动将物料袋移至输送装置上，移动到位后，导袋机构夹紧物料袋的袋口，抱袋机构和夹袋机构复位，物料袋通过输送装置及导袋机构输送至下一工位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明物料袋自动包装设备在物料灌装完成后利用移包机构将物料袋向一侧的输送装置移动，能够更快将物料袋移至与灌装位不干涉的位置，更快进行下一包物料袋的夹袋灌装动作，提高速度，区别于传统的灌装方式，提高工作效率；结构稳定可靠，灵活性高，适用性强，并且采用单侧摆动的形式实现物料袋平移进入导袋机构，简单有效；摆动部分采用气缸动作，保证两侧同步带夹紧压力和速度一致性；同时具有多组同步联动的机构，减少动力源，并且保证动作的同步性。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例正视图；

图2是本发明实施例中移包机构将物料袋推入输送装置时正视图；

图3是图2状态时的右视图；

图4是图1状态时的右视图；

图5为本发明实施例中抱袋机构的构造示意图；

图6为本发明实施例中抱袋机构的第一使用状态示意图；

图7为本发明实施例中抱袋机构的第二使用状态示意图；

图8为本发明实施例中抱袋机构的第三使用状态示意图；

图9为本发明实施例中导袋机构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本发明实施例中导袋机构摆动状态示意图；

图12是本发明实施例中上下输送同步装置构造示意图；

图13是本发明实施例中上下输送同步装置工作状态示意图；

图14是本发明实施例中物料袋输送状态示意图；

图15是本发明实施例中齿轮箱内部构造示意图；

图16是本发明实施例中升降装置构造示意图；

图17是本发明实施例中升降装置仰视图；

图18是本发明实施例中主动升降立柱的剖面构造示意图；

图19是本发明实施例中上下滑台联动装置构造示意图；

图20是图19中局部立体构造示意图；

图21是本发明实施例中上下滑台联动装置构造立体图；

图22是本发明实施例中上下滑台联动装置工作状态立体图。

具体实施方式

如图1~22所示，一种物料袋自动包装设备，包括升降平台702，升降平台上方设置有料斗100，料斗100下侧设置有灌装部110，位于灌装部正下方的升降平台上设置有支撑物料袋的支撑板719，升降平台上设置有位于支撑板旁侧的输送装置102，灌装部与支撑板之间设置有将物料袋400推入输送装置的移包机构，所述移包机构包括位于物料袋前部两侧的夹袋机构900以及位于物料袋后部两侧的抱袋机构500，输送装置正上方设置有在物料袋进行输送时夹住物料袋袋口的导袋机构800，物料袋灌装完成后，升降平台下降，夹袋机构900夹住物料袋袋口，保持袋口形状，抱袋机构抱住物料袋下部，通过抱袋机构及夹袋机构保持物料袋形状进行移包，将物料袋移动至输送装置，移动到位后，导袋机构夹紧物料袋的袋口，移包机构复位，物料袋通过输送装置及导袋机构输送至下一工位，输送装置可依据不同的需求将物料袋向两侧方向输送，送入不同的工位，实现多功能包装要求。

该包装设备在物料灌装完成后利用移包机构将物料袋向一侧的输送装置移动，能够更快将物料袋移至与灌装位不干涉的位置，更快进行下一包物料袋的夹袋灌装动作，提高速度，区别于传统的灌装方式，提高工作效率。

在本实施例中，所述升降平台上设置有位于支撑板719下方用以驱动支撑板上下运动的气缸，在物料袋进行灌装的同时底部的支撑板频繁升降振动进行拍袋，将物料拍实，降低物料在袋内的高度利于下道工序动作。

在本实施例中，所述灌装部110的两侧设置有物料袋夹具120，物料袋夹具的作用是使物料袋的袋口抱紧灌装部，该物料袋夹具120结构与现有的包装袋夹具结构相同，在此不做详细阐述，其主要就是通过夹袋气缸驱动夹座进行夹紧。

在本实施例中，所述抱袋机构500包括交叉设置的第一抱袋曲柄501与第二抱袋曲柄502，所述第一抱袋曲柄501的前部经第一转轴503与安装块504相连接，所述第一抱袋曲柄501的后部开设有第一滑槽505，所述第一滑槽505内设置有第一导轮506，所述第二抱袋曲柄502的前部经第二转轴507与安装块504相连接，所述第二抱袋曲柄502的后部开设有第二滑槽508，所述第二滑槽508内设置有第二导轮509；所述安装块504与第一气缸510的活塞杆相连接，第二气缸511的缸体与所述安装块504相连接，所述第二气缸511的活塞杆与抱袋面板512相连接，所述抱袋面板512与第一导轴513、第二导轴514均连接，所述第一导轴513穿过安装块504后与第二导轮509相连接，所述第二导轴514穿过安装块504后与第一导轮506相连接。

在本实施例中，所述夹袋机构900包括用以夹紧物料袋袋口两侧的手指气缸910，所述手指气缸由推进气缸920推动朝物料袋移动。

在本实施例中，所述第一抱袋曲柄501可以绕第一转轴503相对安装块504发生转动，所述第二抱袋曲柄502可以绕第二转轴507相对安装块504发生转动，所述安装块504与第一气缸510的活塞杆为固定连接，第二气缸511的缸体与所述安装块504固定连接，所述第二气缸511的活塞杆与抱袋面板512固定连接，所述抱袋面板512与第一导轴513、第二导轴514均固定连接，所述第一导轴513与第二导轮509的转动轴固定连接，所述第二导轴514与第一导轮506的转动轴固定连接。

在本实施例中，所述第一导轴513、第二导轴514、第一气缸510的活塞杆以及第二气缸511的活塞杆均平行设置，所述第一导轴513、第二导轴514、第一气缸510的活塞杆以及第二气缸511的活塞杆的活动方向均相互平行。

在本实施例中，所述安装块504上设置有第一直线轴承515与第二直线轴承516，所述第一直线轴承515套设在第一导轴513外，所述第二直线轴承516套设在第二导轴514外；所述第一导轴513沿着第一直线轴承515上下滑动，所述第二导轴514沿着第二直线轴承516上下滑动，所述第一直线轴承515与第二直线轴承516均起到导向的作用。

在本实施例中，所述第一抱袋曲柄501的内侧面设置有第一抱袋侧板517，所述第二抱袋曲柄502的内侧面设置有第二抱袋侧板518；所述第一抱袋曲柄501与第一抱袋侧板517固定连接，所述第二抱袋曲柄502与第二抱袋侧板518固定连接。

在本实施例中，所述第一滑槽505的内表面与第一导轮506的外表面相切，所述第一滑槽505既相对第一导轮506发生滑动又发生转动，所述第二滑槽508的内表面与第二导轮509的外表面相切，所述第二滑槽508既相对第二导轮509发生滑动又发生转动。

该抱袋机构工作过程如下：位于初始位置时，所述第二气缸511杆的活塞杆处于伸出状态，所述第一气缸510的活塞杆处于缩回状态，当物料袋到达抱袋位置且准备就绪后，触发抱袋装置启动信号使得第一气缸510的活塞杆伸出，此时所述安装块504带动第一转轴503、第二转轴507沿着第一导轴513、第二导轴514前进，从而带动所述第一抱袋曲柄501、第二抱袋曲柄502转动，所述第一抱袋曲柄501、第二抱袋曲柄502相互靠近，当所述抱袋面板512触碰到物料袋后，在所述第一气缸510的活塞杆的作用下继续推进，当所述抱袋面板512受到的阻力大于第二气缸511的推力时，所述第二气缸511的活塞杆回缩，所述第一导轴513与第二导轴514沿着第一直线轴承515、第二直线轴承516后退，此时所述第一导轮506与第二导轮509随第一导轴513、第二导轴514后退，所述第一导轮506、第二导轮509带动第一抱袋曲柄501、第二抱袋曲柄502继续转动，所述第一抱袋曲柄501、第二抱袋曲柄502相互靠近抱住物料袋，所述第二气缸511回缩到位后触发检测开关，使得所述第一气缸510处于气路气压保持状态，实现抱袋动作，抱袋完成后，所述第一气缸510的活塞杆收回实现复位；本发明自动适应不同的物料袋，无需调节，简单高效适应性强，本发明采用三面环抱的形式，抱袋可靠。

在本实施例中，所述第二气缸511始终进气，所述第二气缸511的活塞杆在自然状态下处于伸出状态；当所述抱袋面板512触碰到物料袋，当所述抱袋面板512受到的阻力大于第二气缸511的推力时，所述第二气缸511的活塞杆回缩，当所述抱袋面板512远离物料袋，所述第二气缸511的活塞杆在自然状态下处于伸出状态，从而实现第二气缸511的复位。

在本实施例中，所述第二气缸511采用径向进气形式，结构紧凑，所述第二气缸511触发检测后，所述第一气缸510的气路保压采用诱导止回阀，保压能力强，结构可靠。

在本实施例中，所述抱袋机构和夹袋机构通过上下滑台联动装置600实现同步运动，所述上下滑台联动装置包括机架601和设在机架601上的上滑轨602、下滑轨603，所述上滑轨602、下滑轨603上分别滑动设有上滑台604和下滑台605，抱袋机构安装于下滑台上，夹袋机构安装于上滑台上，所述上滑台604和下滑台605之间连接有联动装置606，上述联动装置606包括两竖立的联动杆607和连接两竖立联动杆之间的两个中间拉杆608，两竖立联动杆607的下部通过过渡安装板609与下滑台605固定连接，其中一个中间拉杆608连接在两竖立的联动杆607的上部，一个中间拉杆608连接在两竖立的联动杆607的中部，两个中间拉杆608和过渡安装板609使两竖立的联动杆607连接稳定可靠。

在本实施例中，上述上滑台上固定设有凸板块610，所述凸板块610上的凸出部分611嵌入两竖立的联动杆之间，该凸出部分611宽度与两竖立的联动杆之间间距相当，该两竖立的联动杆随着下滑台移动时，两竖立的联动杆带动凸板块610和上滑台同步移动。

在本实施例中，为了加强底部抗弯矩能力，同时避免机构过重，上述两竖立联动杆607为阶梯轴状杆，下部为大直径杆，上部为小直径杆，即下粗上细，该设计加强了底部抗弯矩能力，同时避免机构过重，该结构稳定可靠。

在本实施例中，为了滑动顺畅，上述上滑台和下滑台均为罩形板，沿罩形板长度方向设有与滑轨配合且位于滑轨两侧部的限位条612，该限位条612有利于限位滑轨，使滑动稳定可靠。

在本实施例中，为了设备运作稳定可靠，上述机架上具有两组的上滑轨、下滑轨和上滑台、下滑台，在每组下滑台的下部设有齿条613，所述机架上设有与齿条配合的齿轮614，两齿轮之间通过连接轴615连接，通过连接轴615使两侧的两组上滑轨、下滑轨和上滑台、下滑台动作、步调统一，实现机构工作的稳定。

上下滑台联动装置的工作原理，工作时，利用电动、气动或其它形式驱动下滑台滑动，在联动装置的作用下上滑台同步滑动，使上、下滑台实现了水平滑动的同步性。

在本实施例中，所述导袋机构800包括固定板801，所述固定板的前部下侧固定有横向设置的第一导袋轮安装架802，所述第一导袋轮安装架上卧式设置有由安装于固定板上的驱动机构驱动旋转的第一同步带803，所述固定板的后部下侧经连接机构转动连接有第二导袋轮安装架804，所述第二导袋轮安装架上卧式设置有第二同步带805，所述第二同步带由安装于固定板上的并与驱动机构相连接的从动机构带动旋转，所述固定板上还设置有驱动第二导袋轮安装架向后摆动的驱动器，以便实现包装袋从两同步带之间侧向导入。

本实施例中，所述驱动机构包括竖向穿过固定板与固定板转动连接且上端用于与动力装置相连接的主轴806，所述主轴的下端经万向联轴器807连接有第一传动轴808，所述第一传动轴的下端与带动第一同步带的同步带轮809相连接，从而驱动第一同步带旋转。

本实施例中，所述从动机构包括竖向穿过固定板与固定板转动连接的从动轴810，所述从动轴位于主轴的后侧，所述固定板801上设置有齿轮箱301，所述齿轮箱301内具有安装于主轴上端的主动齿轮811以及安装于从动轴的上端并与主动齿轮相啮合的从动齿轮812，从动轴的下端经万向联轴器807连接有第二传动轴813，所述第二传动轴的下端与带动第二同步带的同步带轮814相连接。通过同步带实现袋口导向作用，利用主动齿轮和从动齿轮啮合传动实现第一、第二同步带的同速运动。

本实施例中，为了实现第二导袋轮安装架的摆动，所述连接机构包括设置于固定板前侧两侧的轴承座815，位于两轴承座之间转动连接有上部连杆816，所述上部连杆的两侧部分别竖向固定有下端与第二导袋轮安装架固定连接的摆杆817。

本实施例中，所述驱动器包括与固定板相连接的安装座818，所述安装座固定于固定板的前侧，所述安装座上设置有座壳与其相铰接的气缸819，所述气缸的伸缩杆与设置于两摆杆之间的下部连杆820相铰接，或所述气缸的伸缩杆与第二导袋轮安装架相铰接，从而驱动第二导袋轮安装架向前摆动。

本实施例中，所述固定板的前部两侧分别竖向设置有固定杆821，所述固定杆的下端与第一导袋轮安装架固定连接，从而保证第一导袋轮安装架不会发生晃动。

导袋机构工作时，气缸的伸缩杆伸出，使得后部的第二同步带向后摆动，当袋子移动到位后，气缸的伸缩杆缩回，位于前、后侧的第一同步带和第二同步带夹紧袋口，随后启动输入主轴的动力装置，第一同步带和第二同步带运转将袋子导向下一工序。

在本实施例中，所述升降平台底部设置有驱动升降平台升降的升降装置700，所述输送装置和导袋机构通过上下输送同步装置实现同步运动，升降装置包括底座701和设在底座701上的若干个立柱，所述立柱上设有可升降浮动座703，所述可升降浮动座支撑着所述升降平台702。

在本实施例中，立柱包括有四个，分别是一个主动升降立柱705和三个从动升降立柱706；上述底座上设有由驱动装置707驱动的主动齿轮708，所述主动升降立柱705内设有传动齿轮709和螺母丝杆机构710，所述传动齿轮709与主动齿轮708之间啮合有中间齿轮711，所述传动齿轮709同轴连接有传动链轮712，三个从动升降立柱上也设有螺母丝杆机构710和与螺母丝杆机构的丝杆717同轴连接的被动链轮713，所述传动链轮712和各被动链轮713上绕设有链条714，所述可升降浮动座705固定在螺母丝杆机构的螺母715上。

在本实施例中，为了避免出现滑齿现象，上述底座上设有两个作用于链条外侧的张紧链轮716，该张紧链轮716设在可伸缩调节座上。

在本实施例中，为了机构稳定可靠，上述底座呈四边框形，一个主动升降立柱和三个从动升降立柱分别设在底座的四个角的位置。

上述驱动装置707包括电机及减速器组成的，以实现电机的减速输出给主动齿轮708。在主动升降立柱705上部装有检测盘718，可通过光电开光检测螺母丝杆机构的丝杆转动圈数测算升降平台升降高度。螺母丝杆机构的丝杆为梯形丝杆，该装置中，螺母丝杆机构具有自锁功能，利用自锁防止因机构损坏造成的平台跌落，增加装置稳定可靠性。

该升降装置在工作时，驱动装置驱动主动齿轮转动，通过中间齿轮带动传动齿轮和与传动齿轮同轴的传动链轮转动，传动链轮通过链条带动各从动升降立柱上的被动链轮转动，进而驱动各立柱内螺母丝杆机构的丝杆转动，丝杆的转动驱使各螺母和固定在各螺母上的各可升降浮动座升降，进而使支撑在各可升降浮动座上的升降平台实现同步升降。

在本实施例中，所述上下输送同步装置包括位于输送装置102前端侧部并与输送装置同轴联动的主动链轮103，所述齿轮箱301侧部设置有向齿轮箱输入动力的从动链轮300，主动链轮103与从动链轮300之间连接有传动链条104，主动链轮103与从动链轮300之间设置有用以配合主动链轮103上升或下降时张紧传动链条104的张紧链轮200，张紧链轮200后端设置有用以安装固定张紧链轮200的滑块201，所述滑块201上穿设有导轴202，滑块201前端设置有倒钩203，倒勾上设置有牵引绳204，牵引绳204一端固定倒钩203上，另一端绕过张紧链轮后方的滑轮A205以及底座上滑轮B206后固定于升降平台上，滑轮A与导轴位于同一高度，滑轮B位于滑轮A的正下方。

本实施例中，所述张紧链轮200与主动链轮103之间设置有导向链轮A207，张紧链轮200与从动链轮300之间设置有导向链轮B208。

本实施例中，所述齿轮箱301内设置有与从动链轮300同轴联动的锥型齿轮A302，锥形齿轮A302下方设置有与锥形齿轮A302啮合的锥形齿轮B303，所述主动齿轮811位于锥形齿轮B303下侧并与锥形齿轮B303同轴连接。

当在主动链轮随着升降平台上升时，升降平台也向上拉动牵引绳的另一端，使得牵引绳拉动所述滑块201朝靠近滑轮A方向移动，从而实现对传动链条的张紧作用，保证主动链轮与从动链轮之间保持良好的传动关系。

一种如上所述物料袋自动包装设备的工作方法，物料袋到达升降平台后，升降平台上升，料斗的灌装部伸入物料袋的袋口中并将物料灌装入物料袋中同时对物料袋底部进行拍袋；物料袋灌装完成后，夹袋机构夹住物料袋袋口保持袋口形状，抱袋机构抱住物料袋下部，升降平台下降，然后通过抱袋机构及夹袋机构移动将物料袋移至输送装置上，移动到位后，导袋机构夹紧物料袋的袋口，抱袋机构和夹袋机构复位，物料袋通过输送装置及导袋机构输送至下一工位。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料袋自动包装设备，其特征在于：包括升降平台，升降平台上方设置有料斗，料斗下侧设置有灌装部，位于灌装部正下方的升降平台上设置有支撑物料袋的支撑板，升降平台上设置有位于支撑板旁侧的输送装置，灌装部与支撑板之间设置有将物料袋推入输送装置的移包机构，输送装置正上方设置有在物料袋进行输送时夹住物料袋袋口的导袋机构。

2.根据权利要求1所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述移包机构包括位于物料袋前部两侧的夹袋机构以及位于物料袋后部两侧的抱袋机构，所述抱袋机构包括交叉设置的第一抱袋曲柄与第二抱袋曲柄，所述第一抱袋曲柄的前部经第一转轴与安装块相连接，所述第一抱袋曲柄的后部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一导轮，所述第二抱袋曲柄的前部经第二转轴与安装块相连接，所述第二抱袋曲柄的后部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二导轮；所述安装块与第一气缸的活塞杆相连接，第二气缸的缸体与所述安装块相连接，所述第二气缸的活塞杆与抱袋面板相连接，所述抱袋面板与第一导轴、第二导轴均连接，所述第一导轴穿过安装块后与第二导轮相连接，所述第二导轴穿过安装块后与第一导轮相连接；所述夹袋机构包括用以夹紧物料袋袋口两侧的手指气缸，所述手指气缸由推进气缸推动朝物料袋移动。

3.根据权利要求2所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述抱袋机构和夹袋机构通过上下滑台联动装置实现同步运动，所述上下滑台联动装置包括机架和设在机架上的上滑轨、下滑轨，所述上滑轨、下滑轨上分别滑动设有上滑台和下滑台，所述上滑台和下滑台之间连接有联动装置，所述联动装置包括两竖立的联动杆和连接两竖立联动杆之间的两个中间拉杆，两竖立联动杆的下部通过过渡安装板与下滑台固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述导袋机构包括固定板，所述固定板的前部下侧固定有横向设置的第一导袋轮安装架，所述第一导袋轮安装架上卧式设置有由安装于固定板上的驱动机构驱动旋转的第一同步带，所述固定板的后部下侧经连接机构转动连接有第二导袋轮安装架，所述第二导袋轮安装架上卧式设置有第二同步带，所述第二同步带由安装于固定板上的并与驱动机构相连接的从动机构带动旋转，所述固定板上还设置有驱动第二导袋轮安装架向后摆动的驱动器。

5.根据权利要求5所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述驱动机构包括竖向穿过固定板且上端用于与动力装置相连接的主轴，所述主轴的下端经万向联轴器连接有第一传动轴，所述第一传动轴的下端与带动第一同步带的同步带轮相连接；所述从动机构包括竖向穿过固定板的从动轴，所述固定板上设置有齿轮箱，所述齿轮箱内具有安装于主轴上端的主动齿轮以及安装于从动轴的上端并与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动轴的下端经万向联轴器连接有第二传动轴，所述第二传动轴的下端与带动第二同步带的同步带轮相连接。

6.根据权利要求4或5所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述连接机构包括设置于固定板后部两侧的轴承座，位于两轴承座之间转动连接有上部连杆，所述上部连杆的两侧部分别竖向固定有下端与第二导袋轮安装架固定连接的摆杆；所述驱动器包括与固定板相连接的安装座，所述安装座上设置有座壳与其相铰接的气缸，所述气缸的伸缩杆与设置于两摆杆之间的下部连杆相铰接。

7.根据权利要求5所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述升降平台底部设置有驱动升降平台升降的升降装置，所述输送装置和导袋机构通过上下输送同步装置实现同步运动，升降装置包括底座和设在底座上的若干个立柱，所述立柱上设有可升降浮动座，所述可升降浮动座支撑着所述升降平台。

8.根据权利要求7所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述立柱包括有四个，分别是一个主动升降立柱和三个从动升降立柱；所述底座上设有由驱动装置驱动的主动齿轮，所述主动升降立柱内设有传动齿轮和螺母丝杆机构，所述传动齿轮与主动齿轮之间啮合有中间齿轮，所述传动齿轮同轴连接有传动链轮，三个从动升降立柱上也设有螺母丝杆机构和与螺母丝杆机构的丝杆同轴连接的被动链轮，所述传动链轮和各被动链轮上绕设有链条，所述可升降浮动座固定在螺母丝杆机构的螺母上。

9.根据权利要求7所述的物料袋自动包装设备，其特征在于：所述上下输送同步装置包括位于输送装置前端侧部并与输送装置同轴联动的主动链轮，所述齿轮箱侧部设置有向齿轮箱输入动力的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有传动链条，主动链轮与从动链轮之间设置有用以配合主动链轮上升或下降时张紧传动链条的张紧链轮，张紧链轮后端设置有用以安装固定张紧链轮的滑块，所述滑块上穿设有导轴，滑块前端设置有倒钩，倒勾上设置有牵引绳，牵引绳一端固定倒钩上，另一端绕过张紧链轮后方的滑轮A以及底座上滑轮B后固定于升降平台上。

10.一种如权利要求2所述物料袋自动包装设备的工作方法，其特征在于：物料袋到达升降平台后，升降平台上升，料斗的灌装部伸入物料袋的袋口中并将物料灌装入物料袋中同时对物料袋底部进行拍袋；物料袋灌装完成后，夹袋机构夹住物料袋袋口保持袋口形状，抱袋机构抱住物料袋下部，升降平台下降，然后通过抱袋机构及夹袋机构移动将物料袋移至输送装置上，移动到位后，导袋机构夹紧物料袋的袋口，抱袋机构和夹袋机构复位，物料袋通过输送装置及导袋机构输送至下一工位。