CN101913439B - 挂面包装机的整面装置和挂面包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂面包装机的整面装置和挂面包装机，整面装置包括固定支架，位于固定支架两相的滑动导轨、同步轮及同步带，匹配安装的横向滑车，在滑车上固定有旋转气缸，并在滑车前端水平铰接有至少一个机械手机构可做往复90°翻转运动，在所述机械手下方固定有对应的振动机构；挂面包装机，包括机架，自动称量装置，输送装置，所述的整面装置和包装装置，以及送纸涂胶机构。本发明的整面装置，以竖向方式进行整面处理，具有整面效果好，速度快的优点；挂面包装机，结构合理，容易操作，使用方便，自动化程度高，工作效率高，包裹的挂面整齐、严实，深受广大用户欢迎，非常利于推广实施。

Description

挂面包装机的整面装置和挂面包装机

一、技术领域：

本发明涉及一种改进的挂面包装机，特别是涉及一种挂面包装机的整面装置和挂面包装机。

二、背景技术：

现有技术中的挂面包装绝大多数都是采用人工包装，人工包装劳动量大，并且效率低。

社会上也曾出现一些挂面包装机械，如中国专利02230484.3公开了一种挂面定量包装机，该种挂面包装机虽相比现有技术有着一定的先进性，但因其包装电机、包装辊均设置在龙门结构的行走架上，使的整体结构显得较为复杂且不紧凑，同时也使得定量后的挂面和包装纸只能从侧面推至包装工位，极容易导致到位后的挂面凌乱、折断，也使得包装纸的准确、稳定到位存在一定难度。另外也有一些其它结构的挂面包装机械，大都存在包装后挂面不紧实的现象，并且这个问题一直困扰着本行业的工程技术人员，迫切需要出现一种新的挂面包装机来解决这一问题。

三、发明内容：

本发明是克服现有技术存在的不足，设计并制作出一种挂面包装机的整面装置挂面包装机。

技术方案：

一种挂面包装机的整面装置，包括固定支架，位于固定支架两相对内侧边的滑动导轨、同步轮及同步带，在所述两侧滑动导轨上匹配安装有一个横向滑车，所述滑车的两端分别固定在同步带上，电机驱动同步带使滑车在滑动导轨上做往复运动，在所述滑车上固定有旋转气缸，并在滑车前端水平铰接有至少一个机械手机构，所述旋转气缸的输出轴通过传动机构驱动机械手机构的旋转轴做往复90°翻转运动；在所述机械手下方固定有对应的振动机构，所述振动机构包括举升气缸和固定在该气缸上端的振动器，在固定支架侧壁的前后分别安装有：位于包装机构的盛面斗位置的返程光电开关C、位于固定支架后端的托面光电开关B、位于光电开关B后侧的返程光电开关A。

所述机械手机构包括一个底板和固定在底板上的旋转轴，旋转轴铰接在滑车上，在所述底板下表面同时铰接有对称的上抓片、并分别在两上抓片下端铰接有下抓片；在所述底板上端面上安装有同时驱动上抓片转动的上抓片驱动气缸；在所述两上抓片外侧面上分别固定有分别驱动下抓片转动的下抓片驱动气缸。

在两上抓片之间还安装有顶压板，同时在底板上端面上竖向安装有与该水平顶压板连接的顶压气缸。

所述整面装置的控制方法：

(1)运行开始时，调节滑车带动机械手机构平移向后运动至固定支架后端，使该位置处的光电开关B触发被打开；

(2)当光电开关B被打开后，输送机构的举升气缸开始驱动托面斗向上运动，经过Δt₁时间挂面被托举至最高点；

(3)滑车从光电开关B处经过Δt₁时间后运行到最后端光电开关A处，此时托面斗恰好将挂面水平输送到机械手位置；PLC或主机控制机械手机构上各驱动气缸依次工作使机械手水平抓紧挂面；

(4)当光电开关A被打开后，在Δt₂时间之内滑车暂时停止运动，PLC或主机控制旋转气缸驱动机械手机构做正时针或逆时针90°翻转运动使挂面竖向放置，翻转后PLC或主机控制机械手松开挂面，挂面落入振动器上端平台上同时使振动器开始工作，振动Δt₃时间停止后所述举升气缸推动竖向的挂面向上运动至机械手中部位置，此时PLC或主机控制机械手做抓紧动作，随即旋转气缸驱动机械手再次水平放置；

(5)在Δt₂时间之后，PLC或主机开始向电机驱动系统发出返回驱动信号，滑车带动机械手机构开始向前运动；

(6)当滑车带动机械手机构向前运动至包装装置的落面槽位置正上方时，光电开关C被打开，此时PLC或主机控制机械手做松开动作，同时控制电机做返程运动；

依次重复以上(2)-(6)各步骤。

一种挂面包装机，包括机架，自动称量装置，输送装置，包装装置，以及送纸涂胶机构，还包括所述的整面装置，自动称量装置的出面斗位于输送装置的输送斗上方，PLC或主机根据输送装置匀速运转速度，以Δt时间间隔控制称量装置出面斗的电磁阀将出面斗中符合份量的散状挂面定时落入输送装置的输送斗中；输送装置前端设有举升气缸并在举升气缸上端设有托面斗，当整面装置的滑车后退至光电开关B位置时，PLC或主机控制举升气缸将恰好输送到托面斗中的散状挂面向上举升，并在所述滑车继续后退至返程光电开关A位置时，将散状挂面举送至整面装置的机械手可抓取位置；在包装装置的接面槽上方位置设有返程光电开关C，当整面装置的滑车带动机械手机构将挂面送至包装装置的落面槽正上方，PLC或主机控制机械手机构释放整理后的挂面使其落入所述落面槽内；在所述包装装置的前端设有送纸涂胶机构，送纸涂胶机构包括涂胶抹胶机构，同时在包装装置滑车的前端设有取纸机构，当包装装置滑车运行到最前端位置时，PLC或主机同时控制涂胶抹胶机构和取纸机构的气缸，使涂胶抹胶机构的印胶刷头和取纸机构的气嘴分别落下接触包装纸的前、后端，当包装装置滑车运行到最后端时，取纸机构的气嘴停止吸气使包装纸被放置于包装布带前端上表面。

所述称量装置包括支架，电子秤系统，控制及显示面板，下面槽，出面斗，粗盛面斗和细盛面斗，所述粗盛面斗和细盛面斗分别与向下倾斜的粗下面槽和细下面槽对接并连通，分别在粗下面槽和细下面槽的下端设有电磁阀或气缸控制的下面挡板，在所述粗下面槽下方设有电磁阀或气缸控制开闭的粗称面斗，在所述粗盛面斗和细下面槽下方设有电磁阀或气缸控制开闭的总称面斗，电子秤系统的重量感测器分别安装在粗称面斗和总称面斗上，所述电磁阀或气缸与PLC或主机控制端连接。

在所述粗盛面斗和/或细盛面斗底部或侧面设有控制其前后摆动机构，该前后摆动机构包括电机和由该电机驱动的偏心轮或曲轴，推拉连杆一端铰接所述偏心轮或曲轴、另一端与粗盛面斗或细盛面斗(在盛面斗下方或侧壁设有铰接耳)铰接。

在所述粗下面槽和/或细下面槽底部或侧面设有控制其左右摆动机构，所述左右摆动机构包括电机和安装在该电机输出轴上的偏心轮，在粗下面斗和/或细下面斗底部固定有横向连接板，连接板末端设有纵向的条形孔，左右摆动机构偏心轮的偏心块安装于所述条形孔内。

在所述粗下面槽和/或细下面槽上方设有振动挡板，所述振动挡板一侧或两侧铰接摆杆，摆杆与前后摆动电机输出轴上的偏心轮铰接。

在粗下面槽和/或细下面槽底部设有振动器。

在粗下面槽和/或细下面槽下端设有挡面振动片。

所述粗称面斗和总称面斗均包括两个对称的可转动挡片，在每个档片上纵向设有转轴，同时在对称的两挡片一端或两端的转轴上设有扇形齿轮，两扇形齿轮相互啮合，在任一扇形齿轮或者挡片或转轴上固定有拨杆，与拨杆接触或连接有可控旋转机构。

所述输送装置包括链式输送装置和竖向举升装置，所述的链式输送装置两侧设有左右摆动整理机构，所述竖向举升装置位于链式输送装置的端部，所述的链式输送装置的链条上固定连接有一定数量的V形或U形输送斗，所述的竖向举升装置含有竖向举升气缸，固定在竖向举升气缸上端有横梁，固定在横梁上有纵向的悬臂，在悬臂上侧安装有两薄片组成的V形举升斗，所述的V形举升斗前薄片固定在悬臂上，后薄片铰接在悬臂上，后薄片同时与翻转驱动气缸铰接。

举升气缸上端横向固定有横梁，所述悬臂横向固定在横梁上，每组V形或U形输送斗的两侧均设有悬臂，例如两组输送链条带动输送斗的情况下，每组的输送斗的两端分别设有悬臂，悬臂上设举升斗，即有四个悬臂和四个举升斗，每个举升斗对应一个翻转驱动气缸，翻转驱动气缸下端固定在悬臂下侧。另外，在机架的两侧设有竖向导轨，在横梁两端设有导套，导轨与导套配合使横梁不至于左右摆动。

所述的链式输送装置为双排并列式结构，两套输送链条共用一套主动链轮和从动链轮，所述的竖向举升装置也为两套，两套之间通过水平悬臂连接成一体，所述的竖向举升气缸安装在水平杆两端的下部。

所述的左右摆动整理机构包括每组输送斗两侧的整面侧板，同时固定在各个侧板的上缘或下缘的摆动连扳，该摆动连扳上设有纵向条孔，摆动电机的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮的偏心轴匹配安装与所述纵向条孔内，当电机带动偏心轮转动时，偏心轮能带动所述摆动连扳做左右摆动，同时在摆动连扳的两侧设有安装在机架上的固定导向架，并在定位侧板上安装有定位导向轮(例如轴承)。

所述的主动链轮通过传动链条连接动力源。

所述的竖向举升气缸和V形举升斗驱动气缸通过气管连接气源，并在气管上设置电磁阀，该电磁阀通过导线连接控制电路(PLC或主机)。

所述的链式输送装置为双排输送结构，两个输送链共用一个主动轴和从动轴。

所述包装装置包括动力源、传动装置、包裹机构、送纸涂胶机构、取纸机构、布带收紧装置，所述的包裹机构含有固定在机架上的包裹平台、布带及其卷布轴、以及位于该包裹平台上部的滑车；该滑车通过其两端下部的滑套安装在滑动导轨上，该滑动导轨固定在机架上，该滑车含有两个别固定连接在两个滑套上部的本体，以及相互平行固定连接在两个本体之间的滚筒、成型板和平布板，成型板和平布板位于滚筒两侧；所述的取纸机构连接在所述的两个本体前端；所述的包裹平台后部固定连接有下陷弧形的面斗，前端设有布带夹紧机构；所述滑车的本体两端固定连接在封闭的环形链条中，该链条通过传动装置连接动力源；所述的卷布轴安装在包裹平台的后上部，所述的布带后端卷在该卷布轴上，布带的前端穿过滚筒和平布板之间的缝隙后连接在所述的布带夹紧机构中；所述的卷布轴通过布带收紧装置与动力源连接；所述的送纸涂胶机构位于包裹平台的前方。

所述的送纸涂胶装置含有储纸分纸机、输送皮带、涂胶抹胶机构，该输送皮带安装在储纸分纸机的出纸部位；该输送皮带为多根并列式输送形式，在相邻输送皮之间设有托纸机构，该托纸机构含有托纸板和托纸板下部安装的支撑连杆，该支撑连杆连接有气缸。

所述的涂胶抹胶机构含有支撑联板，以及并列安装在支撑联板上的涂胶气缸和抹胶气缸，所述的涂胶气缸的活塞杆下端安装有涂胶杆，涂胶杆下面安装有涂胶喷嘴和涂胶海绵；所述的涂胶喷嘴通过胶管与供胶装置连接；所述的抹胶气缸的活塞杆下端安装有抹胶杆，该抹胶杆下面安装有抹胶海绵。

所述的抹胶气缸的活塞杆下端通过调整螺栓与涂胶杆连接，该涂胶杆一侧设有长圆形调整孔，所述的调整螺栓穿入该孔连接在抹胶气缸的活塞杆下端；所述的抹胶气缸的活塞杆下端通过调整螺栓与抹胶杆连接，该抹胶杆一侧设有长圆形调整孔，所述的调整螺栓穿入该孔连接在抹胶气缸的活塞杆下端。

所述的布带收紧装置含有安装在卷布轴端部的传动链条A、连接在两个塔式链轮之间的变速链条、以及一端带有拉簧的缓冲链条；所述的传动链条A通过塔轮连接变速链条，变速链条通过塔轮连接缓冲链条；所述的缓冲链条的带拉簧的一端固定连接在机架上；该布带收紧装置还含有凸轮机构，该凸轮机构的顶杆中部铰接在机架上，顶杆的另一端固定连接在所述的缓冲拉簧的另一端，该凸轮机构的凸轮与一链轮重叠固定为一体，该链轮通过链条连接动力源。

所述的传动链条A中连接有缓冲机构，该缓冲机构含有套筒、压簧、和拉杆压簧安装在套筒内，拉杆安装在压簧内，拉杆的一端为外台阶，套筒一端为内台阶，所述压簧支撑上述两个台阶之间，所述的拉杆伸出套筒的一段固定连接传动链条，所述的套筒的另一端固定连接传动链条。

所述的取纸机构含平行四边形连杆机构、气缸、吸嘴安装杆，该连杆机构铰接在所述的滑车的本体上，该连杆机构的前部竖杆下固定安装吸嘴安装杆；所述的气缸两端分别铰接在连杆机构的前部竖杆和滑车的本体上，并与连杆机构的水平杆成一定夹角；所述的吸嘴安装杆上安装有一排向下的吸嘴，吸嘴通过气管与负压产生装置连接；所述包裹平台的中部设有吸纸定位孔，该孔通过气管与负压产生装置连接。

所述的包裹平台前部下方还设有接面机构，该接面机构含有驱动连杆、滑套、竖向导杆；在滑套上端固定连接有接面架；该驱动连杆与滑套连接，滑套套装在竖向导杆上与其形成滑动副；驱动连杆连接驱动气缸。

该设备还设有成型挂面输送装置，该成型面输送装置为多根并列式传送带输送装置，该传送带一端位于所述的包裹平台的前端下部，所述的多根传动带之间留有空隙，所述的接面架在该缝隙内上下移动；该成型面输送装置连接有动力源。

所述的动力源为电动机。

本发明的有益效果：

1、本发明的整面装置，通过机械手能够将横向输送的挂面变为竖向，采用振动机构以竖向方式对其进行整齐处理，然后再实现由竖向到水平向转换，具有整面效果好，速度快的优点。

2、本发明的挂面包装机，包括称面装置、输送装置、整面装置、包装装置，可以实现对单通道、双通道，甚至更多通道的挂面包装，结构合理，容易操作，使用方便，自动化程度高，工作效率高，包裹的挂面整齐、严实，深受广大用户欢迎，非常利于推广实施。

四、附图说明：

图1是本发明的整面装置结构示意图；

图2-1是图1的机械手正面结构示意图；

图2-2是图2-1的左视结构示意图；

图3-1是图1的滑车前视结构示意图；

图3-2是图3-1的俯视结构图；

图3-3是图3-1中机械手翻转90°后示意图；

图4是整面装置滑车的立体结构示意图；

图5是本发明的挂面包装机的外观侧面结构示意图；

图6是称量装置结构示意图；

图6-1是图6的I部放大结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是图6中前后摆动机构的结构示意图；

图9是图6的左右摆动结构示意图；

图10是输送装置结构示意图；

图11是图10的俯视结构示意图；

图12图11的左右摆动整面机构结构示意图；

图13是包装装置结构示意图；

图13-1-图13-3分别是包装装置的三种包装状态示意图；

图14-1是涂胶抹胶机构立体结构示意图；

图14-2是涂胶抹胶机构侧面结构示意图；

图15是图13的俯视结构示意图；

图16是包装装置的缓冲机构结构示意图；

图17是取纸机构结构示意图。

图中编号1为称面装置，100为称面装置支架，101为驱动机构支架，102为粗盛面斗，103为粗盛面斗后侧壁，104为粗盛面斗前侧壁，105为连接耳，106为前后摆动电机，107为偏心轮，108为下面槽侧板，109为粗下面槽主摆动连杆，110为粗下面槽整面板A，111为联动杆，112为粗下面槽从动连杆，113为粗下面槽整面板B，114为称量装置的控制及显示面板，115为粗称量下面槽，116为细称量下面槽，119为细盛面斗的前侧壁，120a、120b为细盛面斗，121为细盛面斗侧壁，124为粗下面槽的振动底板，125为粗下面振动摆杆，126为粗下面振动片，127为粗下面电磁阀，128为下面挡片，129为细下面电磁阀，130为细下面振动片，131为细下面振动摆杆，134为细振动器，135为粗盛面斗，136为扇形齿轮，137为重量感测器(压力传感器)，138为驱动转动机构(例如电磁阀)，139为总称面斗，140为偏心轮，141为连接板，142为定位导向轮，143为与偏心轮连接的推拉杆，144为曲轴，145为前后摆动推拉杆，146为粗下面振动电机，147为细下面振动电机，2为输送装置，201为链条，202为输送斗，203为举升气缸，204为支架，205为输送装置动力机，206为悬臂，207为V形举升斗，208为V形举升斗的翻转气缸，209为输送装置的左右摆动机构整面侧板，210为摆动驱动电机，211左右摆动驱动连扳，212为偏心轮上偏心轴，213为固定导向架，214为竖向导轨，215为横梁，3为整面装置，301为整面装置支架，302为滑车，303为滑动导杆，304为同步带，305为同步轮，306为翻转气缸(翻转电机)，307为汽缸组，308为底板，309为顶压板升降气缸，310为顶压片推拉杆的外套管，311为，312为313为上抓片驱动气缸，314a、314b分别为两侧上抓片，315为转套，316为顶压板，317a、317b为下抓片驱动气缸，318为铰接在滑车下端的翻转轴，319为翻转气缸的转轴，320为步进电机，321为振动升降气缸，322为电磁振动器，323为振动平面板，325为上抓片推拉杆，326为上抓片铰链，327为a、327b分别为下抓片铰链，328a、328b为下抓片推拉杆，329a、329b为下抓片，330为端子排，331为前返程光电开关C，332为托面光电开关B，333为后返程光电开关A，334为顶压片推拉杆，4为包装装置，400为支架，401为卷布轴，402为布带，403为同步轮，404为落面槽，405为滑动轨道，406为包装平台，407为成型压板，408为滚筒，409为平布板，410为取纸机构，411为传动链条A，412为涂胶抹胶机构，413为滑车，414为托纸板，415为托纸板升降机构，416为送至皮带，417为送纸转轴，418为布带缓冲机构，419为变速轮D，420为变速轮C，421为链条C，422为链条B，423为链条D，424为拉簧，425为凸轮顶杆，426为凸轮，427为传动链轮，428为链条E，429为滑套，430为导杆，431为接面架，432为储纸分纸机，433为变速轮A，434为主电机，435为塔轮，436链条F，437链条G，438变速轮B，439传动链条H，440为出面传动带，441为出面驱动链条，442为出面电机，443为送纸电机，444为送纸驱动皮带，445为滑套，446为吸气孔，447为整齐的散状挂面，448为包装纸，449为缓冲机构弹簧，450为缓冲机构拉杆，451为气缸座，452为取纸机构气缸，453为可摆动连杆，454为吸纸气嘴，455为旋转轴，456为轴承座，457为支撑横梁，458为侧壁，459为涂胶气缸，460为抹平气缸，461为涂胶海绵套，462为抹平海绵套，463为输胶管，464为支撑联板，465为调整架，466为送纸涂胶机构的控制面板，467为送纸涂胶机构支架，468为吸气管，469为驱动连杆，470为橡胶吸头。

五、具体实施方案：

实施例一：参见图1、图2-1、图2-2、图3-1、图3-2、图3-3、图4，一种挂面包装机的整面装置，包括固定支架301，位于固定支架301两相对内侧边的滑动导轨303、同步轮305及同步带304，在所述两侧滑动导轨303上匹配安装有一个横向滑车302，所述滑车302的两端分别固定在同步带304上，电机驱动同步轮带动同步带使滑车302在滑动导轨303上做往复运动。

在所述滑车302上固定有旋转气缸306(也可以采用电机控制旋转，不详述)，并在滑车302前端水平铰接有至少一个机械手机构。其铰接方式是，在滑车的下端设有转套315，所述旋转气缸306的输出轴319通过传动机构驱动机械手机构的旋转轴做往复90°翻转运动。

所述机械手机构包括一个底板308和固定在底板上的旋转轴318，旋转轴318套装于所述滑车下端的转套315内。在所述底板308下表面通过铰链326同时铰接有对称的上抓片314a、314b，并分别在两上抓片314a、314b下端通过铰链327a、327b铰接有下抓片329a、329b。在所述底板308上端面上安装有向时驱动上抓片转动的上抓片驱动气缸313，气缸313的下端活塞杆固定在底板上表面，气缸筒体的两侧本别铰接有推拉杆325，两推拉杆325的下端分别铰接上抓片314a、314b上，两连杆325与底板交汇处设有让位孔。外侧面上分别固定有驱动下抓片329a、329b转动的下抓片驱动气缸317a、317b。

在两上抓片314a、314b之间还安装有顶压板316，同时在底板上端面上竖向安装有与该水平顶压板连接的顶压气缸309，气缸309的下端活塞杆固定在底板上表面，气缸筒体与一套筒310固定在一起，在套筒310内套装有一推拉杆334，并在推拉杆334与套筒之间设有弹簧，推拉杆334下端固定在顶压板316中间。

在所述机械手下方固定有对应的振动机构，所述振动机构包括举升气缸321和固定在该气缸上端的振动器，该振动器为电磁振动器322，在振动器322上端还设有振动片323，振动片323用于将散状挂面整齐。

在固定支架301侧壁的前后分别依次有：位于包装机构的盛面斗位置的返程光电开关C、位于固定支架后端的托面光电开关B、位于光电开关B后侧的返程光电开关A。

本实施例的整面装置在工作时，通过PLC或主机控制按照一定的运行程序进行整面。具体控制步骤为：

(1)运行开始时，调节滑车带动机械手机构平移向后运动至固定支架后端，使该位置处的光电开关B触发被打开；

(2)当光电开关B被打开后，输送装置的举升气缸开始驱动托面斗向上运动，经过Δt₁时间挂面被托举至最高点；

(3)滑车从光电开关B处经过Δt₁时间后运行到最后端光电开关A处，此时托面斗恰好将挂面水平输送到机械手位置；PLC或主机控制机械手机构上各驱动气缸依次工作使机械手水平抓紧挂面；

(4)当光电开关A被打开后，在Δt₂时间之内滑车暂时停止运动，PLC或主机控制旋转气缸驱动机械手机构做正时针或逆时针90°翻转运动使挂面竖向放置，翻转后PLC或主机控制机械手松开挂面，挂面落入振动器上端平台上同时使振动器开始工作，振动Δt₃时间停止后所述举升气缸推动竖向的挂面向上运动至机械手中部位置，此时PLC或主机控制机械手做抓紧动作，随即旋转气缸驱动机械手再次水平放置；

(5)在Δt₂时间之后，PLC或主机开始向电机驱动系统发出返回驱动信号，滑车带动机械手机构开始向前运动；

(6)当滑车带动机械手机构向前运动至包装装置的落面槽位置正上方时，光电开关C被打开，此时PLC或主机控制机械手做松开动作，同时控制电机做返程运动；

依次重复以上(2)-(6)各步骤。

实施例二：参见所有附图，一种挂面包装机，包括自动称量装置、输送装置、实施例一所述整面装置、包装装置，各装置均有相应支架或者公共支架。上述各装置自后向前依次固定配合工作。

自动称量装置的出面斗即总盛面斗139位于输送机构的输送斗202上方，PLC或主机根据输送装置匀速运转速度，以Δt时间间隔控制称量装置出面斗的电磁阀将出面斗中符合份量的散状挂面定时落入输送装置的输送斗中(每隔Δt时间间隔，恰好有输送斗位于出面斗正下方)。输送装置前端设有举升气缸203并在举升气缸203上端设有V形托面斗(或称V形举面斗)207。当整面装置的滑车302后退至光电开关B位置时，PLC或主机控制举升气缸将恰好输送到托面斗207中的散状挂面向上举升，并在所述滑车302后退至返程光电开关A位置时恰好将散状挂面举送至整面装置的机械手可抓取位置；在包装装置的接面槽上方位置设有返程光电开关C，当整面装置的滑车302带动机械手机构将挂面送至包装装置的落面槽403正上方，PLC或主机控制机械手机构释放整理后的挂面使其落入所述落面槽403内。在所述包装装置的前端设有送纸涂胶机构，送纸涂胶机构包括涂胶抹胶机构412，该涂胶抹胶机构位于包装装置包装台和送纸机构之间，同时在包装装置滑车413的前端设有取纸机构410，当包装装置滑车413运行到最前端位置时，即运行到接面槽上方的后返程光电开关C时，PLC或主机同时控制涂胶抹胶机构412和取纸机构410的气缸，使涂胶抹胶机构412的印胶刷头和取纸机构的气嘴454分别落下接触包装纸448的前、后端，当包装装置滑车413运行到最后端时，即前返程光电开关C时，取纸机构的气嘴454停止吸气使包装纸被放置于包装布带前端上表面。

称量装置1：

包括支架100，在该支架100上还设有摆动或振动机构支架101，在摆动或振动支架101上方设有粗盛面斗102a、102b(左、右通道的粗盛面斗)、细盛面斗120a、120b(左、右通道的细盛面斗)，以及粗下面槽和细下面槽，粗盛面斗102和细盛面斗120分别位于振动或摆动支架101的两端，粗下面槽和细下面槽分别位于粗盛面斗和细盛面斗之间，并且粗下面槽与粗盛面斗102连通、细下面槽与细盛面斗120连通，两下面槽均向下略倾斜。在粗下面槽的下端设有电磁阀127控制的下面挡板128，在细下面槽的下端设有电磁阀129控制的下面挡板。

在所述粗下面槽下方设有电磁阀控制开闭粗称面斗135，粗称面斗135恰好位于粗下面槽的下面挡板128正下方，电子秤系统的重量感测器安装在粗称面斗上，当粗称面斗135内的挂面份量达到设定份量时，PLC或主机控制粗下面槽下端的电磁阀129使下面挡板128关闭。在所述粗盛面斗135和细下面槽下方设有电磁阀控制开闭的总称面斗139，电子秤系统的另一重量感测器安装在粗称面斗139上，当总称面斗139内的挂面份量达到所需要份量时，PLC或主机控制细下面槽下端的下面挡片关闭。此时总称面斗内已经有符合包装份量的挂面，PLC或主机根据输送装置的匀速运行速度，每隔Δt时间间隔控制电磁阀138打开一次总称面斗，使挂面从总称面斗落入输送机构的输送斗内。本实施例的称量装置具有称量速度快，称量精度高的优点。所述粗称量和总称量的速度应当不低于输送装置的运行速度，这样Δt时间段总有被称量好的挂面被准备在总称量斗内等待下落。

所述粗称面斗和总称面斗均包括两个对称的可转动挡片，在每个档片上纵向设有转轴，同时在对称的两挡片一端或两端的转轴上设有扇形齿轮，两扇形齿轮相互啮合，在任一扇形齿轮或者挡片或转轴上固定有拨杆，与拨杆接触或连接有可控旋转机构。

从图6可以看出，本实施例中粗盛面斗102和细盛面斗120均包括前后侧壁，其中后侧壁与斗体固定为一体，前侧壁并不与斗体固定一体而是其两侧分别固定在下料槽侧壁上。这种结构适合粗盛面斗或细盛面斗在前后摆动时，散状挂面之间可以相互有松紧性的挤压运动，能保证挂面的松散度。

在振动或摆动支架101或支架100上固定有一个前后摆动电机106，在振动或摆动支架101两侧侧壁上固定有一个曲轴144，上安装有皮带轮或链轮，该曲轴与前后摆动电机106输出轴之间传动连接，在每个盛面斗下方固定有一个铰接连接耳105(或称连接底座)，一前后推拉杆145一端铰接在曲轴144的曲柄上，另一端铰接在连接耳105上，从而前后摆动电机可以驱动盛面斗做前后摆动运动。上述通过曲轴来驱动盛面斗做前后摆动的结构并不限定，当然还可以采用其他方式例如偏心轮或凸轮的驱动方式来驱动盛面斗做前后摆动运动。

在所述粗下面槽115和/或细下面槽116底部或侧面设有控制其左右摆动机构，所述左右摆动机构包括电机123和安装在该电机输出轴上的偏心轮140，在至少两组并列的粗下面斗和/或左、右两组并列的细下面斗底部固定有连接板，连接板末端设有横向的条形孔，左右摆动机构偏心轮的偏心块安装与所述条形孔内。

在所述粗下面槽和/或细下面槽上方设有振动挡板110、113，所述振动挡板一侧或两侧通过摆杆与一偏心轮连接，该偏心轮与电机传动连接，图6中可以看出，该电机为前后摆动电机。

在粗下面槽和/或细下面槽底部设有振动器134。

在粗下面槽和/或细下面槽下端设有挡面振动片126、130。

输送装置2：

包括支架204、链式输送装置和竖向举升装置，所述的链式输送装置两侧设有左右摆动整理机构，所述竖向举升装置位于链式输送装置的前端部，所述的链式输送装置的链条201上固定连接有一定数量的V形或U形输送斗202，所述的竖向举升装置含有竖向举升气缸203，固定在竖向举升气缸上端有横梁215，固定在横梁上有纵向的悬臂206，在悬臂206上侧安装有两薄片组成的V形举升斗207，所述的V形举升斗207的前薄片固定在悬臂206上，后薄片铰接在悬臂206上，后薄片同时与翻转驱动气缸208铰接。

具体地，举升气缸上端横向固定有横梁215，所述悬臂206横向固定在横梁215上，每组V形或U形输送斗202的两侧均设有悬臂，例如两组输送链条带动输送斗的情况下，每组的输送斗的两端分别设有悬臂，悬臂上设举升斗，即有四个悬臂和四个举升斗，每个举升斗对应一个翻转驱动气缸，翻转驱动气缸下端固定在悬臂下侧。另外，在机架的两侧设有竖向导轨，在横梁两端设有导套，导轨214与导套配合使横梁不至于左右摆动。

采用可以翻转的V形举升斗207，便于与链条上的输送斗202衔接，当散状挂面被输送到V形举升斗位置时，翻转驱动气缸208才推起V形举升斗合闭。

另外，输送装置还可以稍微改变，即链式输送装置为双排并列式结构，两套输送链条203共用一套主动链轮和从动链轮，所述的竖向举升装置也为两套，两套之间通过水平杆连接成一体，所述的竖向举升气缸203安装在水平杆中心的下部。

所述的左右摆动整理机构包括每组输送斗两侧的整面侧板209，同时固定在各个侧板的上缘或下缘的摆动连扳211，该摆动连扳211上设有纵向条孔，摆动电机210的输出轴上安装有偏心轮，偏心轮的偏心轴匹配安装与所述纵向条孔内，当电机带动偏心轮转动时，偏心轮能带动所述摆动连扳211做左右摆动，同时在摆动连扳的两侧设有安装在机架上的固定导向架213，并在定位侧板上安装有定位导向轮(例如轴承)。

所述的主动链轮通过传动链条连接动力源。

所述的竖向举升气缸和V形举升斗的翻转驱动气缸通过气管连接气源，并在气管上设置电磁阀，该电磁阀通过导线连接控制电路(PLC或主机)。

包装装置：

包括动力源、传动机构、包裹机构、送纸涂胶机构、取纸机构、布带收紧机构，所述的包裹机构含有固定在机架上的包裹平台406、布带402及其卷布轴401、以及位于该包裹平台上部的滑车413；该滑车413通过其两端下部的滑套445安装在滑动导轨405上，该滑动导轨405固定在机架400上，在滑车413上横向安装有滚筒408、成型板407和平布板409构成的包裹机构。成型板和平布板位于滚筒两侧。所述的取纸机构固定在所述包裹机构的前端。所述的包裹平台位于包裹机构下侧，包裹平台406后部固定连接有下陷的弧形落面槽404，前端设有布带夹紧机构用于夹紧布带的前端。所述滑车413的前后端分别固定连接在环形链条上，该链条通过传动装置连接动力源，从而在动力源驱动下，包装装置的滑车可以沿滑动导轨405前或后滑动。所述的卷布轴401安装在包裹平台406的后上部，所述的布带402后端卷在该卷布轴401上，布带402的前端穿过滚筒408和平布板409之间的缝隙后连接在所述的布带夹紧机构中；所述的卷布轴401通过布带收紧装置与动力源连接。所述的送纸涂胶机构412位于包裹平台406的前方。

所述的送纸涂胶机构含有储纸分纸机432、输送皮带416、涂胶抹胶机构412，该输送皮带安装416在储纸分纸机的出纸部位；该输送皮带416为多根并列式输送形式，在相邻输送皮之间设有托纸机构，该托纸机构含有托纸板414和托纸板下部安装的支撑连杆415，该支撑连杆连接有气缸。在托纸板416前端或设有始终高出输送皮带的挡栓，根据包装速度，当包装纸被输送到托纸板416上侧时，挡栓使包装纸停止前进。在涂胶抹胶机构和取纸机构同时按下之前，气缸启动带动支撑连杆415推动托纸板上升，使托纸板高出并列的输送皮带416，从而托纸板416起到支撑作用并利于取纸和涂胶抹胶。

所述的涂胶抹胶机构含有支撑联板464，以及并列安装在支撑联板464上的涂胶气缸459和抹胶气缸460，所述的涂胶气缸459的活塞杆下端安装有涂胶杆，涂胶杆下面安装有涂胶喷嘴和涂胶海绵461；所述的涂胶喷嘴通过输胶管463与供胶装置连接；所述的抹胶气缸460的活塞杆下端安装有抹胶杆，该抹胶杆下端通过调节架465安装有抹胶海绵462。

上述的抹胶气缸460的活塞杆下端的调节架465，涂胶杆一侧设有长圆形调整孔，所述的调整螺栓穿入该孔连接在抹胶气缸的活塞杆下端；所述的抹胶气缸的活塞杆下端通过调整螺栓与抹胶杆连接，该抹胶杆一侧设有长圆形调整孔，所述的调整螺栓穿入该孔连接在抹胶气缸的活塞杆下端。

所述的布带收紧装置含有安装在卷布轴401端部的传动链条A、连接在两个塔式链轮419、423之间的变速链条C、以及一端带有拉簧424的缓冲链条423。所述的传动链条A通过塔轮连接变速链条，变速链条通过塔轮连接缓冲链条；所述的缓冲链条的带拉簧的一端固定连接在机架上。该布带收紧装置还含有凸轮机构，该凸轮机构的顶杆425中部铰接在机架401上，顶杆425的另一端固定连接在所述的缓冲链条425的另一端，该凸轮机构的凸轮426与一链轮427重叠固定为一体，该链轮427通过链条428及变速轮433、变速链条436与主电机传动连接。

所述的传动链条A中连接有缓冲机构418，该缓冲机构含有套筒、压簧449及拉杆450，拉杆450外套压簧449并同时安装在套筒内，拉杆450的一端为外台阶，套筒一端为内台阶，所述压簧449支撑上述两个台阶之间，所述的拉杆450伸出套筒的一段固定连接传动链条A的一端，所述的套筒的另一端固定连接传动链条A的另一端。

所述的取纸机构410含平行固定的底座，一连杆453的一端通过轴承铰接在底座上，该连杆453的另一端与一竖向吸气嘴外杆铰接，同时该吸气嘴上端有与一气缸452铰接，该气缸452的另一端倾斜铰接在取纸机构支架上。当该气缸452发生伸缩运动时，带动吸气嘴沿竖向上下移动，实现吸气嘴的移动控制，同时在吸气嘴后段还连通有抽气管468，抽气管与包装装置的真空泵吸气管连通，根据吸气嘴的移动情况，例如当吸气嘴移动到最下端时控制真空泵吸气管电磁阀开始吸气。

所述的包裹平台406前部下方还设有接面机构，该接面机构含有驱动连杆369、滑套429、竖向导杆430；在滑套429上端固定连接有接面架431；该驱动连杆369与滑套429连接，滑套429套装在竖向导杆430上与其形成滑动副；驱动连杆469连接驱动气缸。

包装装置还设有成型挂面输送装置，为多根并列式传送带输送装置，该传送带一端位于所述的包裹平台的前端下部，所述的多根传动带之间留有空隙，所述的接面架在该缝隙内上下移动；该成型面输送装置连接有动力源。所述的动力源为电动机。

Claims (10)

1.一种挂面包装机的整面装置，包括固定支架，位于固定支架两相对内侧边的滑动导轨、同步轮及同步带，在所述两侧滑动导轨上匹配安装有一个横向滑车，所述滑车的两端分别固定在同步带上，电机驱动同步带使滑车在滑动导轨上做往复运动，其特征是：在所述滑车上固定有旋转气缸，并在滑车前端水平铰接有至少一个机械手机构，所述旋转气缸的输出轴通过传动机构驱动机械手机构的旋转轴做往复90°翻转运动；在所述机械手下方固定有对应的振动机构，所述振动机构包括举升气缸和固定在该气缸上端的振动器。

2.根据权利要求1所述的挂面包装机的整面装置，其特征是：所述机械手机构包括一个底板和固定在底板上的旋转轴，旋转轴铰接在滑车上，在所述底板下表面同时铰接有对称的上抓片、并分别在两上抓片下端铰接有下抓片；在所述底板上端面上安装有同时驱动上抓片转动的上抓片驱动气缸；在所述两上抓片外侧面上分别固定有分别驱动下抓片转动的下抓片驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的挂面包装机的整面装置，其特征是：在两上抓片之间还安装有顶压板，同时在底板上端面上竖向安装有与该水平顶压板连接的顶压气缸。

4.根据权利要求1所述的挂面包装机的整面装置，其特征是：在固定支架侧壁的前后分别安装有：位于包装机构的盛面斗位置的返程光电开关C、位于固定支架后端的托面光电开关B、位于光电开关B后侧的返程光电开关A。

5.一种挂面包装机，包括机架，自动称量装置，输送装置，包装装置，其特征是：还包括权利要求1所述的整面装置，自动称量装置的出面斗位于输送装置的输送斗上方，PLC或主机根据输送装置匀速运转速度，以Δt时间间隔控制称量装置出面斗的电磁阀将出面斗中符合份量的散状挂面定时落入输送装置的输送斗中；输送装置前端设有举升气缸并在举升气缸上端设有托面斗，当整面装置的滑车后退至光电开关B位置时，PLC或主机控制举升气缸将恰好输送到托面斗中的散状挂面向上举升，并在所述滑车继续后退至返程光电开关A位置时，将散状挂面举送至整面装置的机械手可抓取位置；在包装装置的接面槽上方位置设有返程光电开关C，当整面装置的滑车带动机械手机构将挂面送至包装装置的落面槽正上方，PLC或主机控制机械手机构释放整理后的挂面使其落入所述落面槽内；在所述包装装置的前端设有送纸涂胶机构，送纸涂胶机构包括涂胶抹胶机构，同时在包装装置滑车的前端设有取纸机构，当包装装置滑车运行到最前端位置时，PLC或主机同时控制涂胶抹胶机构和取纸机构的气缸，使涂胶抹胶机构的印胶刷头和取纸机构的气嘴分别落下接触包装纸的前、后端，当包装装置滑车运行到最后端时，取纸机构的气嘴停止吸气使包装纸被放置于包装布带前端上表面。

6.根据权利要求5所述的挂面包装机，其特征是：所述称量装置包括支架，电子秤系统，控制及显示面板，下面槽，出面斗，粗盛面斗和细盛面斗，所述粗盛面斗和细盛面斗分别与向下倾斜的粗下面槽和细下面槽对接并连通，分别在粗下面槽和细下面槽的下端设有电磁阀或气缸控制的下面挡板，在所述粗下面槽下方设有电磁阀或气缸控制开闭的粗称面斗，在所述粗盛面斗和细下面槽下方设有电磁阀或气缸控制开闭的总称面斗，电子秤系统的重量感测器分别安装在粗称面斗和总称面斗上，所述电磁阀或气缸与PLC或主机控制端连接。

7.根据权利要求5所述的挂面包装机，其特征是：所述输送装置包括支架、链式输送装置和竖向举升装置，所述的链式输送装置两侧设有左右摆动整理机构，所述竖向举升装置位于链式输送装置的端部，所述的链式输送装置的链条上固定连接有V形或U形输送斗，所述的竖向举升装置含有竖向举升气缸，固定在竖向举升气缸上端有横梁，固定在横梁上有纵向的悬臂，在悬臂上侧安装有V形举升斗。

8.根据权利要求5所述的挂面包装机，其特征是：所述包装装置包括动力源、传动机构、包裹机构、送纸涂胶机构、取纸机构、布带收紧机构，所述的包裹机构含有固定在机架上的包裹平台、布带及其卷布轴、以及位于该包裹平台上部的滑车；该滑车通过其两端下部的滑套安装在滑动导轨上，该滑动导轨固定在机架上，在滑车上横向安装有滚筒、成型板和平布板构成的包裹机构，成型板和平布板位于滚筒两侧；所述的取纸机构固定在所述包裹机构的前端；所述的包裹平台位于包裹机构下侧，包裹平台后部固定连接有下陷的弧形落面槽，前端设有布带夹紧机构用于夹紧布带的前端；所述滑车的前后端分别固定连接在环形链条上，该链条通过传动装置连接动力源，从而在动力源驱动下，包装装置的滑车可以沿滑动导轨前或后滑动；所述的卷布轴安装在包裹平台的后上部，所述的布带后端卷在该卷布轴上，布带的前端穿过滚筒和平布板之间的缝隙后连接在所述的布带夹紧机构中；所述的卷布轴通过布带收紧装置与动力源连接；所述的送纸涂胶机构位于包裹平台的前方。

9.根据权利要求8所述的挂面包装机，其特征是：所述的送纸涂胶机构含有储纸分纸机、输送皮带、涂胶抹胶机构，该输送皮带安装在储纸分纸机的出纸部位；该输送皮带为多根并列式输送形式，在相邻输送皮之间设有托纸机构，该托纸机构含有托纸板和托纸板下部安装的支撑连杆，该支撑连杆连接有气缸；在托纸板前端或设有始终高出输送皮带的挡栓，根据包装速度，当包装纸被输送到托纸板上侧时，挡栓使包装纸停止前进；在涂胶抹胶机构和取纸机构同时按下之前，气缸启动带动支撑连杆推动托纸板上升，使托纸板高出并列的输送皮带，从而托纸板起到支撑作用并利于取纸和涂胶抹胶。

10.根据权利要求9所述的挂面包装机，其特征是：所述的涂胶抹胶机构含有支撑联板，以及并列安装在支撑联板上的涂胶气缸和抹胶气缸，所述的涂胶气缸的活塞杆下端安装有涂胶杆，涂胶杆下面安装有涂胶喷嘴和涂胶海绵；所述的涂胶喷嘴通过输胶管与供胶装置连接；所述的抹胶气缸的活塞杆下端安装有抹胶杆，该抹胶杆下端通过调节架安装有抹胶海绵。

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