CN104724495B - 一种面条运输设备及输面系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挂面生产设备技术领域，尤其涉及一种面条运输设备及输面系统。面条运输设备包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于沿第一方向运动，所述第二运动机构设置在第一运动机构上并且在第一运动机构上沿第二方向运动；所述第二运动机构上设置有抓手部，所述抓手部用于抓取和释放挂面杆。同时本申请还提供了一种采用上述面条运输设备的输面系统。本申请通过第一运动机构和第二运动机构，对抓手部位置进行改变，实现了通过面条运输设备将挂面输送至不同的输出传送带上，以及对挂面的自动分组。上述结构在挂面输送过程中能够实现不掉杆，并且还具有结构简单、故障率低，维修方便，操作简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及挂面生产设备技术领域，尤其涉及一种面条运输设备及输面系统。
背景技术
挂面由精制面粉制成，不含防腐剂和添加剂，营养成份得到了有效保留，挂面之所以可以长期存放，是因为它通过干燥脱水的过程，没有水分，保存时间自然长。
根据上述挂面的特性，可以得之在挂面的生产过程中存在烘干或晾晒的过程，也就是说在挂面切条完毕之后需要进入晾晒或者烘干场所进行干燥处理。
现有的挂面企业在挂面生产过程中会采用挂面上杆、下杆装置，上杆、下杆装置通常是由面杆分杆机构、链条传动机构、电机带动机构等部件组成，该装置广泛用于采用隧道式烘房的五排挂面生产线企业。通过上述上杆装置能够实现将面杆分送到挂面干燥室的各行挂面烘干输送链条上，通过下杆装置能够实现将面杆分送到切面机链条上。
虽然现有技术中能在挂面的上杆、下杆过程中实现机械化生产，但是现有技术中常用的设别还存在以下问题：
因为上杆、下杆装置主要采取链轮与链条传动，平行移动，链条易磨损，易拉伸变长，造成分杆机构精度低，造成掉杆落面，影响成品率。
其次，该装置构造比较复杂，体积较大，完全通过链条传动作业，故障率较长，维修难度大、维修时间长，影响生产效率。
再次，该装置需要通过三个传动环节才能进入干燥间，造成上杆时前后两端面条不齐，影响产品的成品率。
针对上述问题，我们需要一种结构简单、故障率低，维修方便，操作简单，并具有不掉杆特点的面条运输设备及输面系统。
发明内容
本发明的目的在于提出一种面条运输设备，能够实现挂面输送过程中不掉杆，并且其结构简单、故障率低，维修方便，操作简单。
本发明的另一个目的在于提出一种输面系统，能够实现挂面输送过程中不掉杆，并且其结构简单、故障率低，维修方便，操作简单。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种面条运输设备，其中，包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于沿第一方向运动，所述第二运动机构设置在第一运动机构上并且在第一运动机构上沿第二方向运动；
所述第二运动机构上设置有抓手部，所述抓手部用于抓取和释放挂面杆。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，还包括机架，所述机架包括两根平行设置的支撑梁；
所述第一运动机构为横梁，所述横梁的两端分别与所述两根平行设置的支撑梁可滑动连接；
所述第二运动机构为抓手机构，该抓手机构可滑动的设置在横梁上；
所述抓手机构包括固定架和抓手部，所述抓手部包括两个对称的设置在固定架上的两个抓手，以及用于驱动抓手抓取和释放挂面杆的驱动机构。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述横梁的端部通过第一滚轮与所述支撑梁滑动连接，并且横梁在第一动力装置的驱动下沿所述支撑梁往复运动。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述第一动力装置包括设置在支撑梁上的第一齿条，以及设置在横梁上的第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动电机通过第一驱动齿轮和第一齿条的啮合驱动横梁沿支撑梁往复运动。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述第一驱动电机和第一齿条之间通过传动齿轮进行动力传递。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述固定架通过第二滚轮与所述横梁滑动连接，并且固定架在第二动力装置的驱动下沿所述横梁往复运动。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述第二动力装置包括固定在所述横梁上第二齿条，以及设置在所述固定架上的第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动电机通过第二驱动齿轮和第二齿条的啮合驱动固定架沿横梁往复运动。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸和连接件，所述气缸的一端与所述固定架铰接，其另一端与所述连接件铰接，所述连接件与固定架铰接，并且所述抓手固定在所述连接件上。
作为上述面条运输设备的一种优选方案，所述抓手为圆弧形结构，并且圆弧形结构与挂面杆相接触的一侧具有锯齿形结构。
一种输面系统，其包括如以上所述的面条运输设备，以及与所述面条运输设备相配合的输送传送带和至少一条输出传送带。
本发明的有益效果为：通过第一运动机构和第二运动机构，对抓手部位置进行改变，实现了通过面条运输设备将挂面输送至不同的输出传送带上，以及对挂面的自动分组。上述结构在挂面输送过程中能够实现不掉杆，并且还具有结构简单、故障率低，维修方便，操作简单的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的输面系统的结构示意图；
图2是图1“J处”的局部放大图；
图3是图1“I处”的局部放大图。
其中：
1：机架；2：横梁；3：支撑梁；4：抓手机构；5：输送传送带；
21：第一滚轮；22：第一齿条；23：第一驱动电机；24：第一驱动齿轮；25：传动齿轮；
41：固定架；42：抓手；43：第二滚轮；44：第二齿条；45：第二驱动电机；46：第二驱动齿轮；47：气缸；48：连接件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本实施方式提供了一种面条运输设备，该面条运输设备适用于将面杆分送到挂面干燥室中各行挂面烘干输送链条，或者将面杆输送至切面机上，其具体的包括第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构用于沿第一方向运动，第二运动机构设置在第一运动机构上并且在第一运动机构上沿第二方向运动。第二运动机构上设置有抓手部，该抓手部用于抓取和释放挂面杆。
具体的，面条运输设备还包括机架1，机架1包括两根平行设置的支撑梁3，第一运动机构为横梁2，所述横梁2的两端分别与所述两根平行设置的支撑梁3可滑动连接；
所述第二运动机构为抓手机构，该抓手机构可滑动的设置在横梁2上。上述抓手机构4包括固定架41和抓手部，抓手部包括两个对称的设置在固定架41上的两个抓手42，以及用于驱动抓手42抓取和释放挂面杆的驱动机构。
具体的，抓手机构4可沿横梁2在第一方向上往复运动，横梁2可沿支撑梁3在第二方向上往复运动，其中，第一方向和第二方向相垂直。
进一步具体的，抓手机构4在第一方向上运动时可以在其运动范围内几个设定的位置停留。由此，可以实现向多个不同的输出传动带输出挂面。
抓手机构4包括固定架41，以及对称的设置在固定架41上的两个抓手42，以及用于驱动抓手42摆动的驱动机构。
上述驱动机构可以驱动抓手42在竖直方向和水平方向两个位置摆动，当抓手呈竖直方向时，抓手可以脱离挂面杆，当抓手呈水平方向时，抓手可以抓住挂面杆。
本实施方式通过横梁2可以在支撑梁3上滑动，以及抓手42可以在横梁2上滑动，由此实现了抓手42位置的改变，进一步实现了通过面条运输设备将挂面输送至不同的输出传送带上，进而实现了对挂面的自动分组。
横梁2，以及抓手机构4的具体的运动方式为：
参照图2，横梁2的端部通过第一滚轮21与支撑梁3滑动连接，并且横梁2在第一动力装置的驱动下沿支撑梁3往复运动。
其中，第一动力装置包括设置在支撑梁3上的第一齿条22，以及设置在横梁2上的第一驱动电机23，第一驱动电机23上设置有第一驱动齿轮24，第一驱动电机23通过第一驱动齿轮24和第一齿条22的啮合驱动横梁2沿支撑梁3往复运动。
考虑到第一驱动电机23和第一齿条22两者设置位置上的关系，以及横梁2移动速度的要求，第一驱动电机23和第一齿条22之间还可以通过传动齿轮25进行动力传递。
上述通过齿轮之间的啮合进行动力的传递仅为一种优选方案，当然也不排除直接采用第一驱动电机23来直接驱动第一滚轮21进行转动来实现横梁2的移动。
参照图3，固定架41通过第二滚轮43与横梁2滑动连接，并且固定架41在第二动力装置的驱动下沿横梁往复运动。
其中，第二动力装置包括固定在横梁上第二齿条44，以及设置在固定架41上的第二驱动电机45，第二驱动电机45上设置有第二驱动齿轮46，第二驱动电机45通过第二驱动齿轮46和第二齿条44的啮合驱动固定架41沿横梁2往复运动。
上述通过齿轮之间的啮合进行动力的传递仅为一种优选方案，当然也不排除直接采用第二驱动电机45来直接驱动第二滚轮43进行转动来实现固定架41的移动。
驱动机构包括气缸47和连接件48，气缸47的一端与固定架41铰接，其另一端与连接件48铰接，连接件48与固定架41铰接，并且抓手42固定在连接件48上。
通过气缸47的伸缩可以实现抓手42的转动，当气缸47伸长时，抓手42处于水平状态，对挂面杆进行抓取，当气缸47收缩时，抓手42处于竖直状态，可以脱离挂面杆。
抓手42为圆弧形结构，并且圆弧形结构与挂面杆相接触的一侧具有锯齿形结构。通过将抓手42与挂面杆接触的一侧设置成锯齿形结构，可以便于抓手42对挂面杆的抓取，并且可以保证挂面杆在被抓取过程中，挂面杆之间可以保持确定的间距。
一种输面系统，其包括如以上所述的面条运输设备，以及与面条运输设备相配合的输送传送带5和至少一条输出传送带(未示出)。其中，在具体使用过程中，输面系统设置在挂面的切条工序和烘干工序之间，具体的，输送传送带5与挂面的切条工序相连，输出传送带与挂面的烘干工序相连；输面系统还可以设置在挂面的烘干工序和切面工序之间，具体的，输送传送带5与挂面的烘干工序相连，输出传送带与挂面的切面工序相连。
上述输送传送带5连接挂面生产的一个工序，输出传送带用于将挂面输送至另一需要进行工序，且输送传送带5连接的工序和输出传送带连接的工序属于两个相邻的工序。
在此实施方式中，上述输面系统还包括控制装置，本申请对横梁2、抓手机构4，以及抓手42的运动是采用自动化控制的，具体的，控制装置通过预设的程序来控制横梁2，以及抓手机构4的运动。
通过在输送传送带5上设置位置感应开关来控制抓手42的运动，具体的，当抓手机构4运行至位置感应开关的上部(抓手机构4的抓取位置)时，位置感应开关会产生相应的检测信号，并将此检测信号传递给控制装置，控制装置控制气缸运动，完成抓手42对面杆的抓取。在抓手42释放面杆时，可以通过在输出传送带上设置位置检测开关，或者是在控制装置上预设控制程序实现。
输送传动带5和输出传动带均包括驱动装置，以及在驱动装置带动下转动且用于传输面条的链条。
为了对上述面条运输设备，以及输面系统的工作过程进行详细的说明，本申请以输面系统包括一个输送传送带5和三个输出传送带为例进行详细的说明。需要说明的是上述输送传送带5和输出传动带的数量仅是为了举例说明，并不作为具体的限定。
上述三个输出传送带分别为第一输出传送带、第二输出传送带和第三输出传送带。
在输面系统的初始阶段，面条运输设备首先在横梁2的带动下移动到输送传送带5的上方，并处于抓手机构适当的抓取位置。抓手42在驱动机构的驱动下摆动，并对输送传送带5上面的挂面杆进行抓取，当抓取完毕后，机械手在横梁2的带动下脱离输送传送带5上的抓取位置，然后在沿横梁2进行滑动，当抓手机构4的位置与第一输出传送带对齐后停止运动，最后横梁2通过沿支撑梁3滑动并带动抓手机构4移动至第一输出传送带的放置位置，当抓手机构4位于放置位置时，横梁2停止运动，此时抓手42在驱动机构的驱动下摆动，将抓手机构4上的挂面放置于第一输出传送带上。当放置完毕之后，通过横梁2的移动，以及抓手机构4沿横梁2的移动，抓手机构4回到初始位置，然后进行再一次的抓取。输面系统进行第二次、第三次抓取放置过程时和第一次抓取和放置过程类似，区别在于在进行放置之前抓手机构4首先需要与第二输出传送带和第三输出传送带对齐。上述三次抓取、放置过程是一个完整的循环周期，在输面系统的工作过程中按上述循环周期进行循环工作，由此，可以上带干燥挂面的分组。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种面条运输设备，其特征在于，包括第一运动机构和第二运动机构，所述第一运动机构用于沿第一方向运动，所述第二运动机构设置在第一运动机构上并且在第一运动机构上沿第二方向运动；
所述第二运动机构上设置有抓手部，所述抓手部用于抓取和释放挂面杆；
所述第二运动机构为抓手机构(4)，该抓手机构(4)可滑动的设置在横梁(2)上；
所述抓手机构(4)包括固定架(41)和抓手部；
所述抓手部包括两个对称的设置在固定架(41)上的两个抓手(42)，以及用于驱动抓手(42)抓取和释放挂面杆的驱动机构；
所述驱动机构包括气缸(47)和连接件(48)，所述气缸(47)的一端与所述固定架(41)铰接，其另一端与所述连接件(48)铰接，所述连接件(48)与固定架(41)铰接，并且所述抓手(42)固定在所述连接件(48)上；
所述抓手(42)为圆弧形结构，并且圆弧形结构与挂面杆相接触的一侧具有锯齿形结构；
抓手机构(4)在第一方向上运动时可以在其运动范围内几个设定的位置停留。
2.根据权利要求1所述的面条运输设备，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括两根平行设置的支撑梁(3)；
所述第一运动机构为横梁(2)，所述横梁(2)的两端分别与所述两根平行设置的支撑梁(3)可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的面条运输设备，其特征在于，所述横梁(2)的端部通过第一滚轮(21)与所述支撑梁(3)滑动连接，并且横梁(2)在第一动力装置的驱动下沿所述支撑梁(3)往复运动。
4.根据权利要求3所述的面条运输设备，其特征在于，所述第一动力装置包括设置在支撑梁(3)上的第一齿条(22)，以及设置在横梁(2)上的第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)上设置有第一驱动齿轮(24)，所述第一驱动电机(23)通过第一驱动齿轮(24)和第一齿条(22)的啮合驱动横梁(2)沿支撑梁(3)往复运动。
5.根据权利要求4所述的面条运输设备，其特征在于，所述第一驱动电机(23)和第一齿条(22)之间通过传动齿轮(25)进行动力传递。
6.根据权利要求2所述的面条运输设备，其特征在于，所述固定架(41)通过第二滚轮(43)与所述横梁(2)滑动连接，并且固定架(41)在第二动力装置的驱动下沿所述横梁(2)往复运动。
7.根据权利要求6所述的面条运输设备，其特征在于，所述第二动力装置包括固定在所述横梁(2)上第二齿条(44)，以及设置在所述固定架(41)上的第二驱动电机(45)，所述第二驱动电机(45)上设置有第二驱动齿轮(46)，所述第二驱动电机(45)通过第二驱动齿轮(46)和第二齿条(44)的啮合驱动固定架(41)沿横梁(2)往复运动。
8.一种输面系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的面条运输设备，以及与所述面条运输设备相配合的输送传送带(5)和至少一条输出传送带。
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