CN210555854U - 一种胶泥袋双排翻转装箱器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶泥袋双排翻转装箱器，包括输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊，所述翻转部设置有翻转轴和设置在翻转轴上的梳状支撑杆组；所述梳状支撑杆组沿翻转轴轴向间隔分布并与转动辊相互交错设置。本实用新型结构合理，使用方便，采用梳状支撑杆与传动辊交错布置，使传输与托起翻转动作互不干涉，并解决了密封胶泥袋双排翻转的问题，将胶泥袋输送与胶泥袋双排翻转装箱两个动作进行衔接，通过单条线使输送和翻转连续进行，减轻劳动强度，提高工作效率。

Description

一种胶泥袋双排翻转装箱器

技术领域

本实用新型涉及自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种胶泥袋双排翻转装箱器。

背景技术

密封胶泥广泛用于工业与民用不同场合，市场需求很大。在生产中常使用自动生产线，生产速度较快。但是刚生产的产品温度还比较高，人工搬运装箱不仅会烫伤工人的手，而且物料比重较大，刚性差，易变形，难于用机械手抓举装箱；劳动强度大，温度高，工作环境差，效率低；现没有适合胶泥袋使用的翻转装置，胶泥袋本身的高温性，导致胶泥袋不能堆叠翻转，而现有的翻转装置只能单排翻转，并且不能与胶泥袋输送直接衔接，也不能适用双排包装箱，不能通过一条线输送和翻转连续进行，这种方式导致生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术背景，提供一种胶泥袋双排翻转装箱器，具备胶泥袋两排并装入箱，提高生产效率的效果。

为实现上述技术目标，本实用新型所采取的技术方案是：

一种胶泥袋双排翻转装箱器，包括输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊，所述翻转部设置有翻转轴和设置在翻转轴上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴轴向间隔分布并与转动辊相互交错设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送支撑部包括输送支撑柱、固定在支撑柱上端的固定横梁以及安装在固定横梁外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁上的同步带轮以及环绕在同步带轮上的同步皮带；

所述转动辊包括一端同轴固定连接在同步带轮上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁上的支撑辊。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定横梁上固定安装有输送电机，所述输送电机驱动同步带轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定横梁上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊上位置的导向板，

所述导向板位于转动辊的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊交错处的侧部。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向板包括一端固定连接在固定横梁内侧的导向斜板和固定连接在导向斜板另一端的导向直板；所述导向直板与转动辊的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转部包括翻转支撑柱和通过第二斜撑固定连接在翻转支撑柱上部的翻转电机；所述翻转轴与翻转电机同轴固定连接；

所述翻转支撑柱上端固定安装有第一轴承座和第二轴承座，所述翻转轴的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座内和第二轴承座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述梳状支撑杆组沿翻转轴轴向分布数量为6组以上，首末两端梳状支撑杆组之间的距离为胶泥袋长度的2倍。

作为本实用新型的进一步改进，每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴外圆周均匀并固定设置在翻转轴外圆周上的梳状支撑杆，每组所述梳状支撑杆组包括4个梳状支撑杆，同一组中相邻的两个梳状支撑杆之间的夹角为90度。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻转支撑柱上固定设置有位于梳状支撑杆外侧的侧挡板，用以定位胶泥袋翻转下落的位置；

所述侧挡板的上边沿不低于梳状支撑杆翻转轨迹的最高点。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧挡板底部通过第一斜撑固定于翻转支撑柱侧部。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型结构合理，使用方便，采用梳状支撑杆与传动辊交错布置，使传输与托起翻转动作互不干涉，并解决了密封胶泥袋双排翻转的问题，将胶泥袋输送与胶泥袋双排翻转装箱两个动作进行衔接，通过单条线使输送和翻转连续进行，减轻劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的轴测结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的轴测结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是图3的A向结构示意图。

其中：101翻转支撑柱、102输送支撑柱、103第一斜撑、104侧挡板、105固定横梁、106转动辊、107导向斜板、108导向直板、109输送电机、110翻转电机、111翻转轴、112第一轴承座、113梳状支撑杆、114第二轴承座、115同步带轮、116同步皮带、117第二斜撑。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至4所示，一种胶泥袋双排翻转装箱器，包括输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊106，所述翻转部设置有翻转轴111和设置在翻转轴111上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴111轴向间隔分布并与转动辊106相互交错设置。

所述输送支撑部包括输送支撑柱102、固定在支撑柱102上端的固定横梁105以及安装在固定横梁105外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁105上的同步带轮115以及环绕在同步带轮115上的同步皮带116；传动机构也可选用链轮链条传动方式。

所述转动辊106包括一端同轴固定连接在同步带轮115上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁105上的支撑辊。

所述固定横梁105上固定安装有输送电机109，所述输送电机109驱动同步带轮115转动。

所述固定横梁105上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊106上位置的导向板，导向板用来导向调整胶泥袋在转动辊106的位置。

所述导向板位于转动辊106的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊106交错处的侧部。

所述导向板包括一端固定连接在固定横梁105内侧的导向斜板107和固定连接在导向斜板107另一端的导向直板108；所述导向直板108与转动辊106的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度；导向斜板107用来将侧偏的胶泥袋调正，导向直板108限制胶泥袋侧边位置，避免胶泥袋远离梳状支撑杆，保证梳状支撑杆托起胶泥袋不滑掉。

所述翻转部包括翻转支撑柱101和通过第二斜撑117固定连接在翻转支撑柱101上部的翻转电机110；进一步的，可采用气缸代替翻转电机进行翻转，所述翻转轴111与翻转电机110同轴固定连接；

所述翻转支撑柱101上端固定安装有第一轴承座112和第二轴承座114，所述翻转轴111的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座112内和第二轴承座114内。

所述梳状支撑杆组沿翻转轴111轴向分布数量为6组以上，首末两端梳状支撑杆组之间的距离为胶泥袋长度的2倍。

每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴111外圆周均匀并固定设置在翻转轴111外圆周上的梳状支撑杆113，每组所述梳状支撑杆113的数量为4个，同组内相邻梳状支撑杆113之间的夹角为90度。

所述翻转支撑柱101上固定设置有位于梳状支撑杆113外侧方的侧挡板104，用以定位胶泥袋翻转下落的位置；解决密封胶泥袋平抛入箱位置不准确的问题。

所述侧挡板104的上边沿不低于梳状支撑杆113翻转轨迹的最高点。

所述侧挡板104底部通过第一斜撑103固定于翻转支撑柱101侧部。

实施例一

本实施例中，输送电机109驱动驱动辊传输胶泥袋的时机与翻转电机110驱动翻转轴111旋转翻转胶泥袋的时机是通过人工监视并操作的，

具体的，输送电机109启动，将第一个胶泥袋被驱动辊推送到支撑辊处时，第一个胶泥袋自动停止移动，在第二个胶泥袋推送到与第一个胶泥袋并排时，人工操作停止输送电机109，启动翻转电机110，在翻转电机110旋转90时，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋，与此同时下一排梳状支撑杆113到达与转动辊106交错位置，人工控制翻转电机110停止，并启动输送电机109继续传输胶泥袋，重复上述过程，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋自翻转轴111与侧挡板104之间的位置落入放置在其下方的箱子中，重复上述过程，实现胶泥袋连续不断的双排翻转装箱。

实施例二

本实施例中，输送电机109驱动驱动辊传输胶泥袋的时机与翻转电机110驱动翻转轴111旋转翻转胶泥袋的时机是通过翻转传感器与翻转控制器实现的，具体的，输送电机109启动，将第一个胶泥袋被驱动辊推送到支撑辊处时，第一个胶泥袋自动停止移动，在第二个胶泥袋推送到与第一个胶泥袋并排时，翻转传感器发出信号到翻转控制器，翻转控制器控制翻转电机110启动旋转90度，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋，与此同时下一排梳状支撑杆113到达与转动辊106交错位置，翻转控制器控制翻转电机110停止，重复上述过程，梳状支撑杆113托起并排的两个胶泥袋自翻转轴111与侧挡板104之间的位置落入放置在其下方的箱子中，完成胶泥袋双排装箱过程。

进一步的，翻转传感器可选用红外光传感器，具体型号可采用基恩士PR-M/F系列，安装在导向板前端侧部并对应胶泥袋位置，控制器可选用PLC控制器，具体型号可采用Modicon M241可编程控制器

在红外传感器监测到连续输送两个胶泥袋时，PLC控制器发出控制信号，启动翻转电机110，在翻转电机110旋转90时，PLC控制器再次发出控制信号，停止翻转电机110，重复上述过程，实现胶泥袋连续不断的双排翻转装箱。

Claims (10)

1.一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：包括输送支撑部和位于输送支撑部侧方的翻转部；

所述输送支撑部设置有水平间隔分布的转动辊（106），所述翻转部设置有翻转轴（111）和设置在翻转轴（111）上的梳状支撑杆组；

所述梳状支撑杆组沿翻转轴（111）轴向间隔分布并与转动辊（106）相互交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述输送支撑部包括输送支撑柱（102）、固定在支撑柱（102）上端的固定横梁（105）以及安装在固定横梁（105）外侧的传动机构；

所述传动机构包括转动连接在固定横梁（105）上的同步带轮（115）以及环绕在同步带轮（115）上的同步皮带（116）；

所述转动辊（106）包括一端同轴固定连接在同步带轮（115）上的驱动辊和一端转动连接在固定横梁（105）上的支撑辊。

3.根据权利要求2所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述固定横梁（105）上固定安装有输送电机（109），所述输送电机（109）驱动同步带轮（115）转动。

4.根据权利要求2所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述固定横梁（105）上还固定连接有用来调整胶泥袋在转动辊（106）上位置的导向板，

所述导向板位于转动辊（106）的上方且位于梳状支撑杆组与转动辊（106）交错处的侧部。

5.根据权利要求4所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述导向板包括一端固定连接在固定横梁（105）内侧的导向斜板（107）和固定连接在导向斜板（107）另一端的导向直板（108）；所述导向直板（108）与转动辊（106）的自由端之间的距离大于胶泥袋的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述翻转部包括翻转支撑柱（101）和通过第二斜撑（117）固定连接在翻转支撑柱（101）上部的翻转电机（110）；所述翻转轴（111）与翻转电机（110）同轴固定连接；

所述翻转支撑柱（101）上端固定安装有第一轴承座（112）和第二轴承座（114），所述翻转轴（111）的前后端侧部分别转动连接在第一轴承座（112）内和第二轴承座（114）内。

7.根据权利要求6所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述梳状支撑杆组沿翻转轴（111）轴向分布数量为6组以上，首末两端梳状支撑杆组之间的距离为胶泥袋长度的2倍。

8.根据权利要求7所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：每组梳状支撑杆组包括沿翻转轴（111）外圆周均匀并固定设置在翻转轴（111）外圆周上的梳状支撑杆（113），每组所述梳状支撑杆组包括4个梳状支撑杆（113），同一组中相邻的两个梳状支撑杆（113）之间的夹角为90度。

9.根据权利要求8所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述翻转支撑柱（101）上固定设置有位于梳状支撑杆（113）外侧的侧挡板（104），用以定位胶泥袋翻转下落的位置；

所述侧挡板（104）的上边沿不低于梳状支撑杆（113）翻转轨迹的最高点。

10.根据权利要求9所述的一种胶泥袋双排翻转装箱器，其特征在于：所述侧挡板（104）底部通过第一斜撑（103）固定于翻转支撑柱（101）侧部。

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