CN102974498A - 滚涂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚涂机。待涂工件推入翻料机构的翻料架，翻料机构将翻料架旋转，将工件翻转倒入挡料斗，经排料输送机输送至排料机构的储料斗；所述排料机构将工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架，输送至同步推料机构，同步推料机构将整齐排列的工件推送至同步上料机构的V型槽内；同步上料机构对工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架上的挂料机构；挂料机构带动工件至自动滚胶装置，由自动滚胶装置将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架带动至下料机构；下料机构将滚涂完成后的工件输送至接料斗，流入工件输送车输出。本发明采用滚涂技术对工件进行表面处理，高效、节能、环保，适用于管状工件的大批量滚胶。

Description

滚涂机

技术领域

本发明涉及一种用于管状工件外表面处理的自动滚涂设备，具体地说是一种采用滚涂技术对工件进行表面处理的滚涂机，属于机械制造技术领域。

背景技术

现有技术中，管状工件的外表面处理大多采用喷胶、喷漆的工艺。这种处理工艺主要存在以下缺点：（1）喷涂会导致工作环境充斥雾状有害气体，雾状有害气体会侵害人体健康；（2）喷涂方式下的原材料利用率低，喷嘴容易发生堵塞，喷涂不均匀，喷涂附着力不强，产品质量不能有效得到保证。

针对传统喷涂工艺存在的缺点，申请人设计了一种采用滚涂技术对管状工件外表面处理进行处理的自动滚涂设备，其采用了具有国际先进水平的滚涂技术，是一种高效、节能、环保的产品，适用于汽车制造等行业对管状工件的大批量滚胶，可以用于同类产品的滚涂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚涂机，其采用滚涂技术对工件进行表面处理，高效、节能、环保，适用于汽车制造等行业对管状工件的大批量滚胶，可以用于同类产品的滚涂。

按照本发明提供的技术方案：滚涂机，其特征在于：包括进料系统、工件传动机架、自动滚胶装置和下料机构；所述进料系统包括翻料机构、排料机构、同步推料机构和同步上料机构，待涂工件通过运输车推入翻料机构的翻料架，翻料机构将翻料架旋转，将工件翻转倒入挡料斗，经排料输送机输送至排料机构的储料斗；所述排料机构将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构，同步推料机构将整齐排列的工件推送至同步上料机构的V型槽内；同步上料机构对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架上的挂料机构；工件传动机架上的挂料机构带动工件至自动滚胶装置，由自动滚胶装置将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架带动至下料机构；所述下料机构将滚涂完成后的工件输送至接料斗，流入工件输送车输出，由此完成整个滚涂操作。

作为本发明的进一步改进，所述翻料机构包括电机减速机、底座、传动机构、翻料架、翻转轴和挡料斗，电机减速机安装在底座上，翻转轴两端支承安装在轴承座内，轴承座安装在底座顶部，电机减速机通过传动机构带动翻转轴转动；所述翻料架固定安装在翻转轴上，翻料架跟随翻转轴同步转动，翻料架用于将装入其中的工件翻转输送至排料输送机，所述挡料斗设置在排料输送机上料位置的上方，挡料斗安装在底座顶部，挡料斗用于使翻料架翻转输送来的工件不会从排料输送机上滑落。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括电机齿轮、传动齿轮、传动轮轴、传动链轮、从动链轮和链条，所述电机齿轮安装在电机减速机的输出轴端，传动齿轮设置在电机齿轮旁侧，传动齿轮固定安装在传动轮轴一端，传动轮轴通过轴承件可转动地安装在底座上，传动齿轮与电机齿轮相啮合；所述传动链轮固定安装在传动轮轴另一端，从动链轮安装在翻转轴上，从动链轮与传动链轮之间通过链条连接传动。

作为本发明的进一步改进，所述传动机构中还设置有张紧链轮，所述张紧链轮设置在链条旁侧，张紧链轮通过其中心安装孔固定安装在张紧轮轴上，张紧轮轴固定安装在底座上，张紧链轮的中心安装孔为长孔，张紧链轮的位置能够横向移动调整。

作为本发明的进一步改进，所述排料机构包括升料板、推料中间板、连杆支架、连杆、固定块、主机架、排料机架、曲轴和电机减速机，所述电机减速机通过安装座安装在主机架上，电机减速机的输出轴与曲轴一端连接；所述曲轴设置在主机架的两个侧板之间，曲轴两端分别通过轴承支承安装在主机架上；所述曲轴中部与连杆一端铰连，连杆另一端与连杆支架铰连，连杆支架固定在排料机架后部的推料中间板上；所述排料机架设置在主机架的两个侧板之间，排料机架两侧与主机架的两个侧板之间设置有滑动导向组件；所述主机架上安装有多个阶梯状倾斜布置的逐级升高的固定块，相邻固定块之间留有间隙，在所述间隙内设置有升料板，所述升料板安装在排料机架上，升料板跟随排料机架上下升降；升料板降至最低点时，升料板顶部低于其一侧的位置较低的固定块的顶部，升料板升至最高点时，升料板顶部高于其另一侧的位置较高的固定块顶部。

作为本发明的进一步改进，所述滑动导向部件包括滑轨固定座、滑块和线性滑轨，滑轨固定座固定在主机架的侧板内侧，所述线性滑轨固定安装在滑轨固定座上，所述滑块固定安装在排料机架两侧，滑块与滑轨之间构成滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述同步推料机构包括机架、带轮基座、主动同步带轮、被动同步带轮、同步带、电机减速机、推料气缸和推料机械手，所述带轮基座固定安装在机架上，带轮基座一头安装主动同步带轮，带轮基座另一头安装被动同步带轮，所述被动同步带轮与所述主动同步带轮之间通过同步带连接传动；所述同步带倾斜设置，同步带较低的一边设置有与同步带平行的挡料板；所述电机减速机通过电机安装座安装在机架上靠近主动同步带轮的一端，电机减速机的输出轴与主动同步带轮直连；所述推料气缸通过气缸支撑架安装在机架上靠近被动同步带轮的一端，推料气缸的活塞杆端连接推料机械手，推料机械手用于将所述同步带上的工件推送出去。

作为本发明的进一步改进，所述推料机械手包括推料板、限料框架和推料导板；所述推料板后部铰连在推料气缸的活塞杆端，推料板下边沿贴靠所述同步带上平面；所述推料导板和限料框架安装在带轮基座上，推料导板平面与所述同步带用于承载工件一面平齐，推料板置于限料框架内，限料框架正对推料板的一面设有出料槽道，推料板用于将进入限料框架内的工件从出料槽道推送出去。

作为本发明的进一步改进，所述同步带用于承载工件一面的上方设置有挡料块，所述挡料块位于挡料板的相对一面，挡料块安装在挡料调节板块上，挡料调节板块通过螺栓安装在调节支架上，调节支架固定安装在机架上。通过调节挡料调节板块可调整挡料块与挡料板之间的距离，以使得本发明适用于不同长度尺寸的工件。

作为本发明的进一步改进，所述同步上料机构包括支撑基座、侧板支撑架、主动链轮轴、主动链轮、链条、侧板连接杆、从动链轮轴、从动链轮、带座轴承、工件托板、侧板、推料气缸、气缸安装座、推料板和驱动部件；两块侧板安装在侧板支撑架上，两块侧板之间通过侧板连接杆连接，所述侧板支撑架通过升降调整部件安装在支撑基座的顶部；主动链轮轴和从动链轮轴分别设置在两块侧板的两头，主动链轮轴、从动链轮轴的两端均通过带座轴承支承，带座轴承固定在侧板上；所述主动链轮轴一端连接驱动其转动的驱动部件，主动链轮轴上安装有主动链轮，所述从动链轮轴上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条连接传动，链条上安装有等间距分布的工件托板；所述推料气缸设置在链条旁侧，推料气缸通过气缸安装座安装在支撑基座上，推料气缸的活塞杆端安装有推料板，所述推料板用于将到位的工件从工件托板推入工件传动机架的挂料机构。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括动力输入轴、输入链轮和传动支架，传动支架安装在支撑基座上，动力输入轴安装在传动支架上，动力输入轴通过连接轴与主动链轮轴同轴联接，动力输入轴上安装有输入链轮，所述输入链轮用于与主传动系统连接，以同步输入动力。

作为本发明的进一步改进，所述工件传动机架包括机架总成、从动小链轮、从动链轮、气动张紧轮、套筒滚子链、链条行走轨道、挂料机构和主传动机构，所述机架总成的左上角、右上角、右下角和中间下部分别设置有一个从动小链轮，中间下部的从动小链轮的左侧设置有上下交错间隔布置的多个从动链轮和至少一个气动张紧轮，所述套筒滚子链装在从动小链轮、从动链轮和气动张紧轮上，所述从动小链轮和从动链轮用于调整套筒滚子链的走向，所述气动张紧轮用于保证套筒滚子链张力正常；所述套筒滚子链上等间距分布有多个用于挂装工件的挂料机构；所述链条行走轨道设置在右下角从动小链轮与中间下部从动小链轮之间，链条行走轨道安装在机架总成上，进料系统同步上料机构在所述链条行走轨道上将工件挂到挂料机构上；所述主传动机构安装在机架总成上，主传动机构用于驱动套筒滚子链循环回转，主传动机构担负整个工件传动及输送的动力。

作为本发明的进一步改进，所述从动链轮共有五个，所述气动张紧轮有一个，两个从动链轮和一个气动张紧轮在机架上部布置成一排，另外三个从动链轮在机架下部布置成一排；所述套筒滚子链套装在四个从动小链轮外围，套筒滚子链从中间下部的从动小链轮的下方绕过后向上，从气动张紧轮上方绕过后向下，再通过其余的五个从动链轮依次完成向上、向下、向上、向下、向上的变向绕行后，构成一闭合的循环回转线路，并在此过程中完成胶液烘干工作。

作为本发明的进一步改进，所述气动张紧轮包括调整链轮、滑杆、滑杆支撑、张紧座、道轨撑板、张紧气缸、滑块、气缸座垫板和连接块；所述道轨撑板固定在机架总成上，两根滑杆通过滑杆支撑安装在道轨撑板上；气缸座垫板固定在道轨撑板上，所述张紧气缸尾端铰连在连接块上，所述连接块固定在气缸座垫板上；所述张紧气缸的活塞杆端连接张紧座，所述张紧座两侧设置有滑块，张紧座通过滑块与滑杆构成滑动配合；所述道轨撑板上设有长孔，所述调整链轮的轮轴从该长孔穿过并连接在张紧座上。

作为本发明的进一步改进，所述挂料机构包括链条连轴、无油轴承、挂料座、挂针和挡料板，所述链条连轴连接在套筒滚子链上，所述挂料座通过无油轴承安装在链条连轴上并用轴用弹性挡圈卡住，所述挂针一端安装在挂料座上并用螺钉锁紧，挡料板用螺钉紧固在挂料座上。

作为本发明的进一步改进，所述主传动机构包括电机、电机安装法兰、链轮轴、链轮底板、链轮固定板、主传动链轮和链轮盖板，电机通过电机安装法兰安装在机架总成上，电机的输出端通过平键连接链轮轴，所述链轮轴通过轴承支承安装在链轮底板上，链轮底板通过紧固件固定连接在机架总成上，链轮底板与机架总成之间夹装有链轮固定板，所述主传动链轮通过链轮盖板和紧固件固定安装在链轮轴上；所述从动链轮中的其中一个从动链轮的轮轴上安装有传动链轮，所述传动链轮与主传动链轮通过链条连接传动。

作为本发明的进一步改进，所述左上角从动小链轮与右上角从动小链轮之间设置有多个等间距分布的托架，所述托架安装在机架总成上，所述托架用于托住套筒滚子链，防止套筒滚子链下垂、晃动。

作为本发明的进一步改进，所述工件传动机架上还设置有用于带动进料系统同步上料机构同步送料的同步传动机构；所述同步传动机构包括安装在固定座板上的第一双链轮、第二双链轮和三链轮，所述三链轮位置靠上，所述第一双链轮设置在三链轮正下方，所述第二双链轮设置在第一双链轮旁侧，第二双链轮与第一双链轮位于同一高度；所述套筒滚子链自右向左从第一双链轮进入，首先从第一双链轮下侧、左侧绕过后向上，然后从三链轮右侧、上侧绕过后向下，最后从第二双链轮右侧、下侧绕过后水平穿出，所述三链轮上最内侧的一个链轮用于与进料系统同步上料机构中的输入链轮连接传动；所述三链轮通过一套轴承组件安装在三排链固定轴上，所述双链轮通过另一套轴承组件安装在双排链固定轴上，所述三排链固定轴和双排链固定轴分别固定安装在固定座板上并用垫片和紧固件锁紧，所述固定座板固定安装在机架总成上，固定座板与机架总成之间夹装有底板。

作为本发明的进一步改进，所述滚涂机自动滚胶装置包括底座、X-Y向调节机构、第一胶箱总成、第二胶箱总成和第三胶箱总成，所述X-Y向调节机构共有三组，每组X-Y向调节机构均包括X向滑台座、X向滑动体、Y向滑台座、Y向滑动体和托盘座，X向滑台座固定在底座上，Y向滑台座固定安装在X向滑动体上， Y向滑动体上安装着所述的托盘座；所述第一胶箱总成、第二胶箱总成和第三胶箱总成沿工件的输送方向顺次设置，分别安装在三组X-Y向调节机构上，第一胶箱总成用于滚涂一层底胶，第二胶箱总成和第三胶箱总成用于分别滚涂两层面胶。

作为本发明的进一步改进，所述第一胶箱总成包括上滚筒、中间滚筒、下滚筒、胶盒、盖板和电机，所述胶盒固定在托盘座上，胶盒内盛装有胶液；所述上滚筒、中间滚筒和下滚筒均设置在胶盒内，胶盒顶部安装盖板；所述下滚筒位于最下方，下滚筒通过顶住其两端的下主动顶针和下从动顶针安装固定，下主动顶针和下从动顶针支承安装在胶盒上，所述下滚筒半浸在胶液中，下滚筒用于将胶液上传至中间滚筒；所述中间滚筒设置在中间位置，中间滚筒浮动放置在下滚筒上，中间滚筒用于将下滚筒上的胶液定厚、均匀地传递到上滚筒；所述上滚筒位于最上方，上滚筒通过顶住其两端的上主动顶针和上从动顶针安装固定，上主动顶针和上从动顶针支承安装在胶盒上；所述盖板上设有用于上滚筒局部露出的槽口，上滚筒用于将胶液滚印到工件表面；所述下主动顶针、上主动顶针的端部分别安装有下皮带轮、上皮带轮，所述电机的输出端安装主动皮带轮，所述主动皮带轮与所述下皮带轮、上皮带轮之间通过皮带连接传动；所述第二胶箱总成、第三胶箱总成的结构与第一胶箱总成相同。

作为本发明的进一步改进，所述上滚筒上包裹有毛毡；所述第一胶箱总成上还设置有张紧轮，所述张紧轮安装轮架上，轮架通过螺栓固定安装在胶盒上，所述轮架上用于安装螺栓的孔为腰形长孔，轮架可上下移动调节。

作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括支撑机架、侧板、侧板固定连接杆、挡料板、挡料板固定块、主传动带轮、从动链轮、副从动带轮、端部挡料板、主动链轮、接料斗和输送带，所述支撑机架包括较高的第一机架和较低的第二机架，所述第一机架一端安装有主传动带轮，另一端安装有副从动带轮，所述主传动带轮与所述副从动带轮上套装有输送带，主传动带轮通过驱动部件驱动转动；所述输送带上料一端的两侧分别设置有端部挡料板，所述端部挡料板固定安装在第一机架上；所述输送带两侧设置有挡料板，挡料板通过挡料板固定块固定安装在侧板上，侧板固定安装在第一机架上，两侧的侧板之间通过侧板固定连接杆相互连接；所述接料斗安装在第二机架上，接料斗上端开口的最高点低于输送带的上输送面。

作为本发明的进一步改进，所述主传动带轮安装在带凸台圆形座轴承内，所述带凸台圆形座轴承固定安装在第一机架上；所述支撑机架上安装有用于使输送带保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括带滑块座外球面轴承、调节滑块和张紧机构紧定螺钉，所述副从动带轮安装在带滑块座外球面轴承内，所述带滑块座外球面轴承放置在调节滑块上，所述张紧机构紧定螺钉安装在第一机架上，张紧机构紧定螺钉端部连接在带滑块座外球面轴承上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括涡轮减速机、主动链轮、从动链轮和链条，涡轮减速机安装在第一机架底部的一端，涡轮减速机的输出轴端安装主动链轮，所述从动链轮固定安装在主传动带轮的轮轴上，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接传动。

本发明与现有技术相比，优点在于：

（1）本发明采用自动滚胶技术来替代人工涂覆和喷涂，解决附着力不足和涂布不均匀的缺陷，能够节省涂料60%~80%。

（2）本发明的滚涂操作是封闭操作，基本清除有害气体对操作人员的危害，最大限度地消除了对环境的污染。

（3）本发明自动化程度高，能够提高劳动生产率达3~4倍，滚涂速度远远大于喷涂速度，较喷胶机节省人力2~3人。

（4）本发明浓度控制稳定，产品质量有可靠保证。

（5）本发明的工件上料通过PLC控制，工作节拍可以在操作屏上进行调整，以适应不同规格尺寸工件的滚涂需要；并且同步上料精度高，可调范围大。

（6）本发明用粘度计控制滚胶浓度，液胶的浓度经粘度计智能检测，通过对稀释液的调控自动补偿，调整浓度，满足工艺要求；浓度的监控精度高，保证滚胶产品的质量稳定；

（7）本发明自动滚胶装置中的中间滚筒具有多种网纹规格、深度、重量、精度，可自由选择更换，能满足不同涂层厚度的需要。

附图说明

图1为本发明的结构主视图。

图2.1为本发明进料系统的结构示意图。

图2.2为图2.1的结构左视图。

图3.1为进料系统中翻料机构的结构主视图。

图3.2为进料系统中翻料机构的结构左视图。

图3.3为进料系统中翻料机构的结构俯视图。

图4.1为进料系统中排料机构的结构主视图。

图4.2为图4.1的结构左视图。

图4.3为图4.1中的A-A向剖面图。

图5.1为进料系统中同步推料机构的结构主视图。

图5.2为进料系统中同步推料机构的结构左视图。

图5.3为进料系统中同步推料机构的结构右视图。

图5.4为进料系统中同步推料机构的立体结构图。

图6.1为进料系统中同步上料机构的结构主视图。

图6.2为进料系统中同步上料机构的结构左视图。

图6.3为图6.2中的A-A向剖视图。

图6.4为进料系统中同步上料机构的立体结构图。

图7.1为工件传动机架的结构主视图。

图7.2为图7.1的结构左视图。

图7.3为图7.1中气动张紧轮的结构示意图。

图7.4为图7.3的俯视图。

图7.5为图7.1中挂料机构的结构示意图。

图7.6为图7.1中主传动机构的结构示意图。

图7.7为图7.6中的A-A剖面图。

图7.8为图7.1中同步传动机构的结构示意图。

图7.9为图7.8中的B-B剖面图。

图8.1为自动滚胶装置的结构示意图。

图8.2为自动滚胶装置的立体结构图。

图8.3为自动滚胶装置中第一胶箱总成的结构主视图。

图8.4为自动滚胶装置中第一胶箱总成的结构左视图。

图8.5为自动滚胶装置中第一胶箱总成的结构俯视图。

图9.1为本发明实施例的结构主视图。

图9.2为图9.1的左视图。

图9.3为图9.1的俯视图。

图9.4为图9.1中的D-D剖面图。

图9.5为图9.1中的E-E剖面图。

图9.6为本发明实施例的立体结构图。

图10.1为胶液配置装置的结构主视图。

图10.2为胶液配置装置的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的滚涂机主要由进料系统Ⅰ、工件传动机架Ⅱ、胶液配制装置Ⅲ、自动滚胶装置Ⅳ、电控柜Ⅴ、排气系统Ⅵ、烘干装置Ⅶ、操作屏Ⅷ和下料机构25等部分组成。

如图2.1、图2.2所示，所述进料系统Ⅰ主要由翻料机构1、排料机构2、同步推料机构3和同步上料机构4组成，待涂工件通过运输车推入翻料机构1的翻料架1.14，翻料机构1将翻料架1.14旋转，将工件翻转倒入挡料斗1.12，经排料输送机1.13输送至排料机构2的储料斗；所述排料机构2用于将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构3，同步推料机构3将整齐排列的工件推送至同步上料机构4的V型槽内；同步上料机构4对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架Ⅱ上的挂料机构14。

所述翻料机构1的结构如图3.1~图3.3所示，其主要由电机减速机1.1、电机齿轮1.2、电机罩壳1.3、传动齿轮1.4、传动轮轴、传动链轮1.5、底座1.6、链条1.7、张紧链轮1.8、从动链轮1.9、轴承座1.10、翻转轴1.11、挡料斗1.12和翻料架1.14等零部件组成。

如图3.1~图3.3所示，电机减速机1.1安装在底座1.6上，翻转轴1.11两端支承安装在轴承座1.10内，轴承座1.10安装在底座1.6顶部，电机减速机1.1通过传动机构带动翻转轴1.11转动；所述翻料架1.14固定安装在翻转轴1.11上，翻料架1.14跟随翻转轴1.11同步转动，翻料架1.14用于将装入其中的工件翻转输送至排料输送机1.13，所述挡料斗1.12设置在排料输送机1.13上料位置的上方，挡料斗1.12安装在底座1.6顶部，挡料斗1.12用于使翻料架1.14翻转输送来的工件不会从排料输送机1.13上滑落。

如图3.1~图3.3所示，所述传动机构主要由电机齿轮1.2、传动齿轮1.4、传动轮轴、传动链轮1.5、从动链轮1.9和链条1.7组成，所述电机齿轮1.2安装在电机减速机1.1的输出轴端，传动齿轮1.4设置在电机齿轮1.2旁侧，传动齿轮1.4固定安装在传动轮轴一端，传动轮轴通过轴承件可转动地安装在底座1.6上，传动齿轮1.4与电机齿轮1.2相啮合；所述传动链轮1.5固定安装在传动轮轴另一端，从动链轮1.9安装在翻转轴1.11上，从动链轮1.9与传动链轮1.5之间通过链条1.7连接传动。

如图3.2所示，为了提高传动机构的可靠性，所述传动机构中还设置有张紧链轮1.8，所述张紧链轮1.8设置在链条1.7旁侧，张紧链轮1.8通过其中心安装孔固定安装在张紧轮轴上，张紧轮轴固定安装在底座1.6上，张紧链轮1.8的中心安装孔为长孔，张紧链轮1.8的位置能够横向移动调整。另外，为了提高本发明的安全性，所述电机齿轮1.2与传动齿轮1.4外设置有电机罩壳1.3。

翻料机构1的具体应用情况如下：

盛有待涂工件的运输车推入本发明翻料机构1的翻料架1.14，或用铲车将运输车铲入翻料架1.14。翻料机构1中的电机减速机1.1启动，电机齿轮1.2带动传动齿轮1.4转动，与传动齿轮1.4同轴安装的传动链轮1.5同步转动，传动链轮1.5通过链条1.7带动从动链轮1.9转动，从而使翻转轴1.11转动，固定在翻转轴1.11上的翻料架1.14旋转，翻料架1.14将倒入其中的待涂工件间息地将工件倒入挡料斗1.12，经排料输送机1.13，运至下一工序排料机构2的储料斗。根据工艺要求可由触摸屏设置2-3个翻料角度。翻料架1.14卸完料后，复位等待下一次进料、卸料循环。所述排料输送机1.13的输送带上方设置有光电探头，当输送带上没有工件时，光电探头发出信号，翻料机构1迅速上料。

所述进料系统Ⅰ中排料机构2的结构如图4.1~图4.3所示，其主要由升料板2.1、推料中间板2.2、连杆支架2.3、连杆2.4、固定块2.5、主机架2.6、排料机架2.7、曲轴2.8、安装座2.9、电机减速机2.10、滑轨固定座2.11、滑块2.12和线性滑轨2.13等零部件组成。

如图4.1~图4.3所示，所述电机减速机2.10通过安装座2.9安装在主机架2.6上，电机减速机2.10的输出轴与曲轴2.8一端连接；所述曲轴2.8设置在主机架2.6的两个侧板之间，曲轴2.8两端分别通过轴承支承安装在主机架2.6上；所述曲轴2.8中部通过销轴和挡圈与连杆2.4一端铰连，连杆2.4另一端与连杆支架2.3铰连，连杆支架2.3固定在排料机架2.7后部的推料中间板2.2上；所述排料机架2.7设置在主机架2.6的两个侧板之间，排料机架2.7两侧与主机架2.6的两个侧板之间设置有滑动导向组件；所述主机架2.6上安装有多个阶梯状倾斜布置的逐级升高的固定块2.5，相邻固定块2.5之间留有间隙，在所述间隙内设置有升料板2.1，所述升料板2.1安装在排料机架2.7上，升料板2.1跟随排料机架2.7上下升降；升料板2.1降至最低点时，升料板2.1顶部低于其一侧的位置较低的固定块2.5的顶部；升料板2.1升至最高点时，升料板2.1顶部高于其另一侧的位置较高的固定块2.5顶部。

本发明中，所述滑动导向部件的结构如图4.3所示，其主要由滑轨固定座2.11、滑块2.12和线性滑轨2.13组成，滑轨固定座2.11用螺钉固定在主机架2.6的侧板内侧，所述线性滑轨2.13固定安装在滑轨固定座2.11上，所述滑块2.12固定安装在排料机架2.7两侧，滑块2.12与滑轨之间构成滑动配合。

排料机构2的具体应用如下：

如图4.1所示，前一工序翻料机构1将工件输送至排料机构2的储料斗，工件滚动到最低位置固定块2.5的顶端；排料机构2中的电机减速机2.10带动曲轴2.8转动，曲轴2.8通过连杆2.4、连杆支架2.3和推料中间板2.2带动排料机架2.7在滑动导向部件的导向作用下在主机架2.6内升降移动；固定安装在排料机架2.7上的升料板2.1也随之升降，当升料板2.1降至最低点时，最低位置固定块2.5顶端的工件在重力作用下滚动到最低位置升料板2.1的顶端；然后电机带动升料板2.1上升，当升料板2.1升至最高点时，最低升料板2.1顶部高于其另一侧的位置较高的固定块2.5顶部，此时最低位置升料板2.1顶端的工件在重力作用下滚动至该固定块2.5的顶端，如此循环动作，储料斗内的工件经三层升料板2.1送至上端，最后滚入振动输送架，整齐排列的工件经振动输送架输送至下一工序推料机构。在上述动作过程中，未能整齐排列的工件从振动输送架的缺口回至进料下端，继续进料，逐级爬高。

所述进料系统Ⅰ中同步推料机构3的结构如图5.1~图5.4所示，其主要由机架3.1、被动同步带轮3.2、同步带3.3、推料气缸3.4、推料机械手3.5、挡料板3.6、防护板3.7、挡料块3.8、挡料调节板块3.9、电机减速机3.10、带轮基座3.11、推料导板3.12、电机安装座3.13、调整脚蹄、气缸支撑架3.15、调节支架3.16、同步带垫板3.17、主动同步带轮3.18、推料板3.19和限料框架3.20组成。

如图5.1~图5.4所示，所述带轮基座3.11固定安装在机架3.1上，带轮基座3.11一头安装主动同步带轮3.18，带轮基座3.11另一头安装被动同步带轮3.2，所述被动同步带轮3.2与所述主动同步带轮3.18之间通过同步带3.3连接传动；所述同步带3.3倾斜设置，同步带3.3较低的一边设置有与同步带3.3平行的挡料板3.6；所述电机减速机3.10通过电机安装座3.13安装在机架3.1上靠近主动同步带轮3.18的一端，电机减速机3.10的输出轴与主动同步带轮3.18直连；所述推料气缸3.4通过气缸支撑架3.15安装在机架3.1上靠近被动同步带轮3.2的一端，推料气缸3.4的活塞杆端连接推料机械手3.5，推料机械手3.5用于将所述同步带3.3上的工件推送出去。

所述推料机械手3.5的结构图5.1~图5.4所示，其主要由推料板3.19、限料框架3.20和推料导板3.12组成；所述推料板3.19后部铰连在推料气缸3.4的活塞杆端，推料板3.19下边沿贴靠所述同步带3.3上平面；所述推料导板3.12和限料框架3.20安装在带轮基座3.11上，推料导板3.12平面与所述同步带3.3用于承载工件一面平齐，推料板3.19置于限料框架3.20内，限料框架3.20正对推料板3.19的一面设有出料槽道，推料板3.19用于将进入限料框架3.20内的工件从出料槽道推送出去。

如图5.1、图5.4所示，所述同步带3.3用于承载工件一面的上方设置有挡料块3.8，所述挡料块3.8位于挡料板3.6的相对一面，挡料块3.8安装在挡料调节板块3.9上，挡料调节板块3.9通过螺栓安装在调节支架3.16上，调节支架3.16固定安装在机架3.1上。通过调节挡料调节板块3.9的位置，可调整挡料块3.8与挡料板3.6之间的距离，以使得本发明适用于不同规格尺寸的工件。具体应用时，可根据工艺要求的推料长度，调整挡料块3.8的具体位置。

如图5.3所示，所述同步带3.3用于承载工件一面的下方设置有同步带垫板3.17，所述同步带垫板3.17用于防止同步带3.3在承载工件之后下坠幅度过大，保证工件能够顺利输送。另外，所述机架3.1支腿的下端安装有可微调机架3.1高度的调整脚蹄，以便于同步推料机构3与其他机构连接配合。所述带轮基座3.11两侧设置有防护板3.7，以提高同步推料机构3的安全性。

同步推料机构3的具体应用情况如下：

经上一工序排料机构2排列整齐的工件，振动输送到同步带3.3上靠近主动同步带轮3.18的一端；电机减速机3.10启动，带动主动同步带轮3.18转动，从而使同步带3.3运转，放置在同步带3.3上的工件被同步带3.3输送至另一端，进入推料机械手3.5的限料框架3.20内，推料气缸3.4动作，带动推料板3.19将工件从推料导板3.12上推送出去，即完成了一次同步推料操作。同步带3.3不断输送工件，推料机械手3.5往复推料，就实现了循环的同步推料操作。

所述进料系统Ⅰ中同步上料机构4的结构如图6.1~图6.4所示，其主要由支撑基座4.1、侧板支撑架4.2、主动链轮轴4.3、主动链轮4.4、链条4.5、侧板连接杆4.6、从动链轮轴4.7、从动链轮4.8、带座轴承4.9、工件托板4.10、侧板4.11、传动支架4.12、动力输入轴4.13、输入链轮4.14、连接轴4.15、推料气缸4.16、气缸安装座4.17和推料板4.18等零部件组成。

如图6.1~图6.4所示，两块侧板4.11安装在侧板支撑架4.2上，两块侧板4.11之间通过侧板连接杆4.6连接，所述侧板支撑架4.2通过升降调整部件安装在支撑基座4.1的顶部；主动链轮轴4.3和从动链轮轴4.7分别设置在两块侧板4.11的两头，主动链轮轴4.3、从动链轮轴4.7的两端均通过带座轴承4.9支承，带座轴承4.9通过紧固件（平垫、弹垫和螺母组成）固定在侧板4.11上；所述主动链轮轴4.3一端连接驱动其转动的驱动部件，主动链轮轴4.3上安装有主动链轮4.4，所述从动链轮轴4.7上安装有从动链轮4.8，主动链轮4.4与从动链轮4.8之间通过链条4.5连接传动，链条4.5上安装有等间距分布的工件托板4.10；所述推料气缸4.16设置在链条4.5旁侧，推料气缸4.16通过气缸安装座4.17安装在支撑基座4.1上，推料气缸4.16的活塞杆端安装有推料板4.18，所述推料板4.18用于将到位的工件从工件托板4.10推入工件传动机架Ⅱ的挂料机构14。

所述升降调整部件可采用市售的常规的升降设备，如蜗轮蜗杆升降机、齿轮升降机等。

如图6.2所示，所述驱动部件主要由动力输入轴4.13、输入链轮4.14和传动支架4.12组成，传动支架4.12安装在支撑基座4.1上，动力输入轴4.13安装在传动支架4.12上，动力输入轴4.13通过连接轴4.15与主动链轮轴4.3同轴联接，动力输入轴4.13上安装有输入链轮4.14，所述输入链轮4.14用于与工件传动机架Ⅱ上的同步传动机构13连接，以输入动力。

所述支撑基座4.1支腿的下端安装有可微调支撑基座4.1高度的调整脚蹄，以便于同步上料机构4与其他机构连接配合。

同步上料机构4的具体应用情况如下：

上一工序同步推料机构3推送出来的工件同步推入同步上料机构4中工件托板4.10的V型槽中，工件传动机架Ⅱ上的同步传动机构13带动主动链轮轴4.3转动，主动链轮轴4.3上的主动链轮4.4带动链条4.5转动，从而使得工件托板4.10运动，工件托板4.10上的工件也随之运动。

通过升降调整部件对侧板支撑架4.2的高度进行调整，从而实现对工件托板4.10的V型槽的高度及左右位置分别进行微调，使进入工件托板4.10的V型槽中的工件的内孔与工件传动机架Ⅱ上挂料机构14中的挂针14.4对准。

当工件的内孔与挂料机构14中的挂针14.4对准时，推料气缸4.16的活塞杆伸出，将V型槽中的工件逐排同步推入挂料机构14的挂针14.4，然后由工件传动机架Ⅱ输送至自动滚涂装置进行自动滚涂操作。

所述工件传动机架Ⅱ的结构如图7.1~图7.9所示，其主要由机架总成5、从动小链轮6、从动链轮7、气动张紧轮8、套筒滚子链9、托架10、半齿链轮11、链条行走轨道12、同步传动机构13、挂料机构14和主传动机构15几部分组成。

如图7.1、图7.2所示，所述机架总成5的左上角、右上角、右下角和中间下部分别设置有一个从动小链轮6，中间下部的从动小链轮6的左侧设置有上下交错间隔布置的多个从动链轮7和至少一个气动张紧轮8，所述套筒滚子链9装在从动小链轮6、从动链轮7和气动张紧轮8上，所述从动小链轮6和从动链轮7用于调整套筒滚子链9的走向，所述气动张紧轮8用于保证套筒滚子链9张力正常；所述套筒滚子链9上等间距分布有多个用于挂装工件的挂料机构14；所述链条行走轨道12设置在右下角从动小链轮6与中间下部从动小链轮6之间，链条行走轨道12安装在机架总成5上，进料系统Ⅰ同步上料机构4在所述链条行走轨道12上将工件挂到挂料机构14上；所述主传动机构15安装在机架总成5上，主传动机构15用于驱动套筒滚子链9循环回转，主传动机构15担负整个工件传动及输送的动力。

该工件传动机架Ⅱ中，所述从动链轮7共有五个，所述气动张紧轮8有一个，它们的排列方式及套筒滚子链9的安装方式具体如图7.1所示，两个从动链轮7和一个气动张紧轮8在机架上部布置成一排，另外三个从动链轮7在机架下部布置成一排；所述套筒滚子链9套装在四个从动小链轮6外围，套筒滚子链9从中间下部的从动小链轮6的下方绕过后向上，从气动张紧轮8上方绕过后向下，再通过其余的五个从动链轮7依次完成向上、向下、向上、向下、向上的变向绕行后，构成一闭合的循环回转线路，并在此过程中完成胶液烘干工作。

如图7.1所示，所述左上角从动小链轮6与右上角从动小链轮6之间设置有多个等间距分布的托架10，所述托架10安装在机架总成5上，所述托架10用于托住套筒滚子链9，防止套筒滚子链9下垂、晃动。为了提高套筒滚子链9的传动稳定性，所述链条行走轨道12的右端位置处设置有半齿链轮11。

所述气动张紧轮8的结构如图7.3、图7.4所示，其主要由调整链轮8.1、滑杆8.2、滑杆支撑8.3、张紧座8.4、道轨撑板8.5、张紧气缸8.6、滑块8.7、气缸座垫板8.8和连接块8.9等零部件组成；所述道轨撑板8.5固定在机架总成5上，两根滑杆8.2通过滑杆支撑8.3安装在道轨撑板8.5上；气缸座垫板8.8固定在道轨撑板8.5上，所述张紧气缸8.6尾端铰连在连接块8.9上，所述连接块8.9固定在气缸座垫板8.8上；所述张紧气缸8.6的活塞杆端连接张紧座8.4，所述张紧座8.4两侧设置有滑块8.7，张紧座8.4通过滑块8.7与滑杆8.2构成滑动配合；所述道轨撑板8.5上设有长孔，所述调整链轮8.1的轮轴从该长孔穿过并连接在张紧座8.4上。

具体应用时，所述张紧气缸8.6的活塞杆伸缩时带动张紧座8.4移动，所述张紧座8.4移动是通过轮轴带动调整链轮8.1移动，实现气动张紧的目的。

所述挂料机构14的结构如图7.5所示，其主要由链条连轴14.1、无油轴承14.2、挂料座14.3、挂针14.4和挡料板14.5组成，所述链条连轴14.1连接在套筒滚子链9上，所述挂料座14.3通过无油轴承14.2安装在链条连轴14.1上并用轴用弹性挡圈卡住，所述挂针14.4一端安装在挂料座14.3上并用螺钉锁紧，挡料板14.5用螺钉紧固在挂料座14.3上。

所述主传动机构15的结构如图7.6、图7.7所示，其主要由电机15.1、电机安装法兰15.7、链轮轴15.8、链轮底板15.5、链轮固定板15.6、主传动链轮15.2和链轮盖板15.3组成，电机15.1通过电机安装法兰15.7安装在机架总成5上，电机15.1的输出端通过平键15.9连接链轮轴15.8，所述链轮轴15.8通过轴承15.4支承安装在链轮底板15.5上，链轮底板15.5通过紧固件固定连接在机架总成5上，链轮底板15.5与机架总成5之间夹装有链轮固定板15.6，所述主传动链轮15.2通过链轮盖板15.3和紧固件固定安装在链轮轴15.8上；所述机架总成5上靠近主传动链轮15.2的一个从动链轮7的轮轴上安装有中间传动链轮，所述中间传动链轮与主传动链轮15.2通过链条连接传动，为整个工件传动机架Ⅱ提供运转的动力。

如图7.1所示，所述工件传动机架Ⅱ上还设置有用于带动进料系统Ⅰ同步上料机构4同步送料的同步传动机构13。所述同步传动机构13的结构如图7.8、图7.9所示，其主要包括安装在固定座板13.1上的第一双链轮13.2、第二双链轮13.3和三链轮13.4，所述三链轮13.4位置靠上，所述第一双链轮13.2设置在三链轮13.4正下方，所述第二双链轮13.3设置在第一双链轮13.2旁侧，第二双链轮13.3与第一双链轮13.2位于同一高度；所述套筒滚子链9自右向左从第一双链轮13.2进入，首先从第一双链轮13.2下侧、左侧绕过后向上，然后从三链轮13.4右侧、上侧绕过后向下，最后从第二双链轮13.3右侧、下侧绕过后水平穿出，所述三链轮13.4上最内侧的一个链轮用于与进料系统Ⅰ同步上料机构4中的输入链轮4.14连接传动；所述三链轮13.4通过一套轴承组件安装在三排链固定轴13.11上，所述双链轮通过另一套轴承组件安装在双排链固定轴13.5上，所述三排链固定轴13.11和双排链固定轴13.5分别固定安装在固定座板13.1上并用垫片13.12和紧固件锁紧，所述固定座板13.1固定安装在机架总成5上，固定座板13.1与机架总成5之间夹装有底板13.13。

下面以三链轮13.4的安装为例，说明所述轴承组件的结构。如图7.9所示，所述用于安装三链轮13.4的轴承组件主要由内轴承13.10、外轴承13.7、中间外隔套13.9和中间内隔套13.8组成，所述三链轮13.4通过内轴承13.10和外轴承13.7支承安装在三排链固定轴13.11上，内轴承13.10与外轴承13.7之间通过中间外隔套13.9和中间内隔套13.8相隔，所述内轴承13.10的内圈通过三排链固定轴13.11的轴肩限位，内轴承13.10的外圈通过三链轮13.4上的台阶限位，所述外轴承13.7的内圈通过挡盖13.14卡住，所述挡盖13.14用紧固件连接在三排链固定轴13.11端部，所述外轴承13.7的外圈通过孔用弹性挡圈13.6限位。

所述第一双链轮13.2、第二双链轮13.3的安装情况与三链轮13.4的安装相同，故此处不再赘述。另外，所述内轴承13.10、外轴承13.7优选采用深沟球轴承。

工件传动机架Ⅱ的具体应用情况如下： 

主传动机构15提供动力，使套筒滚子链9循环回转，在此过程中，工件通过进料系统Ⅰ同步上料机构4从链条行走轨道12处挂至挂料机构14上，进料系统Ⅰ同步上料机构4的输入链轮4.14与同步传动机构13中的三链轮13.4连接传动，确保工件上料与套筒滚子链9运转同步。挂至挂料机构14上的工件跟随套筒滚子链9运动，由挂料机构14带动工件至自动滚胶装置Ⅳ，由自动滚胶装置Ⅳ将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架Ⅱ带动至下料机构25。

如图1所示，所述胶液配制装置Ⅲ是液胶原材料的配制、检测、调控中心，持续为滚涂机提供合格粘度的胶液。胶液配置装置可采用现有常规的液态物料配制设备。

本发明中的胶液配置装置包括三个胶液配制桶，可按照工艺要求选配不同的胶液，每个胶液配制桶内的胶液由调节器智能调控。胶液配制桶的结构如图10.1、图10.2所示，胶液配制桶上设有原液胶入口26、回胶口27、搅拌机29、胶液出口30、液胶泵31、回液口32、稀释液添加口33、排污口34、粘度计35和高低液位控制器36，所述原液胶入口26用于加入原液胶；所述稀释液添加口33用于注入稀释液来调节胶液粘度；所述搅拌机29用于将原液胶与稀释液搅合，使达到一定粘度而不沉淀；所述粘度计35用于测量胶液粘度，输出调控信息，使胶液达到配制要求；所述液胶泵31用于将配置好的胶液经胶液出口30输送到自动滚胶装置Ⅳ；所述回胶口27用于胶液超量溢流；所述回液口32用于胶液配制桶的残液溢流；所述排污口34用于在清洗胶液配制桶后排放污水；所述高低液位控制器36用于将胶液配制桶内的胶液量保持在一定的范围内。所述胶液配制桶通过移动小车28承载，便于移动。

所述自动滚胶装置Ⅳ的结构如图8.1~图8.5所示，其主要由底座16、X-Y向调节机构、第一胶箱总成22、第二胶箱总成23和第二胶箱总成24组成，所述X-Y向调节机构共有三组，每组X-Y向调节机构均包括X向滑台座17、X向滑动体18、Y向滑台座19、Y向滑动体20和托盘座21，X向滑台座17固定在底座16上，Y向滑台座19固定安装在X向滑动体18上， Y向滑动体20上安装着所述的托盘座21；所述第一胶箱总成22、第二胶箱总成23和第二胶箱总成24沿工件的输送方向顺次设置，分别安装在三组X-Y向调节机构上，第一胶箱总成22用于滚涂一层底胶，第二胶箱总成23和第二胶箱总成24用于分别滚涂两层面胶。

所述第一胶箱总成22、第二胶箱总成23和第二胶箱总成24的结构相同，区别仅在于它们盛放的胶液不同。下面以第一胶箱总成22为例，对其结构进行说明。

如图8.3~图8.5所示，所述第一胶箱总成22主要由上滚筒22.1、中间滚筒22.4、下滚筒22.5、胶盒22.13、盖板22.14和电机22.10组成，所述胶盒22.13固定在托盘座21上，胶盒22.13内盛装有胶液；所述上滚筒22.1、中间滚筒22.4和下滚筒22.5均设置在胶盒22.13内，胶盒22.13顶部安装盖板22.14；所述下滚筒22.5位于最下方，下滚筒22.5通过顶住其两端的下主动顶针22.6和下从动顶针22.11安装固定，下主动顶针22.6和下从动顶针22.11支承安装在胶盒22.13上，所述下滚筒22.5半浸在胶液中，下滚筒22.5用于将胶液上传至中间滚筒22.4；所述中间滚筒22.4设置在中间位置，中间滚筒22.4浮动放置在下滚筒22.5上，中间滚筒22.4用于将下滚筒22.5上的胶液定厚、均匀地传递到上滚筒22.1；所述上滚筒22.1位于最上方，上滚筒22.1通过顶住其两端的上主动顶针22.2和上从动顶针22.12安装固定，上主动顶针22.2和上从动顶针22.12支承安装在胶盒22.13上；所述盖板22.14上设有用于上滚筒22.1局部露出的槽口，上滚筒22.1用于将胶液滚印到工件表面；所述下主动顶针22.6、上主动顶针22.2的端部分别安装有下皮带轮22.7、上皮带轮22.3，所述电机22.10的输出端安装主动皮带轮22.9，所述主动皮带轮22.9与所述下皮带轮22.7、上皮带轮22.3之间通过皮带连接传动。

所述下从动顶针22.11和上从动顶针22.12优选设置成可以伸缩微调的结构形式。所述的皮带优选采用由夹布橡胶制成的窄V带。所述中间滚筒22.4优选采用质量较轻的铝合金材料制成。所述中间滚筒22.4表面上设置有形状为菱形的花纹，所述花纹的大小及深度决定了滚涂的层厚，视工艺要求，可以选用具有不同大小及不同深度花纹的中间滚筒22.4。一般来说，所述花纹为等边菱形，其边长为0.8或1mm，所述花纹的深度为0.8~1.2mm。

如图8.4、图8.5所示，为了防止皮带打滑，所述第一胶箱总成22上还设置有张紧轮22.8，所述张紧轮22.8安装轮架22.15上，轮架22.15通过螺栓固定安装在胶盒22.13上，所述轮架22.15上用于安装螺栓的孔为腰形长孔，轮架22.15可上下移动调节。通过移动轮架22.15可以调节皮带的松紧度，从而使电机22.10与上滚筒22.1、下滚筒22.5能够保持稳定传动。

另外，所述底座16底面的四角安装有可微调底座16高度的调整脚蹄，以便于与其他机构连接配合。

所述电控柜Ⅴ、排气系统Ⅵ、烘干装置Ⅶ和操作屏Ⅷ均可以采用现有技术中的成熟产品。所述电控柜Ⅴ是整个滚涂机的动力控制源和各部件的集控中心。所述排气系统Ⅵ用于将配胶、滚胶、烘干工艺中产生的有害气体排出至室外，提高工作环境质量。所述烘干装置Ⅶ用于烘干滚涂中和滚涂后的工件，按工艺要求提供必要的、足够的热能和风能。所述操作屏Ⅷ用于按照工艺要求设置、调整滚涂的各组成部件，使得滚涂机能够正常运行。本发明可以根据工艺要求设定烘干温度和工件行进速度，使工件在温度、风速的作用下快速烘干，满足工艺要求。

所述下料机构25的结构如图9.1~图9.3所示，其主要由链条保护罩25.1、支撑机架25.2、侧板25.3、侧板固定连接杆25.4、挡料板25.5、挡料板固定块25.6、张紧机构紧定螺钉25.7、调节滑块25.8、主传动带轮25.9、从动链轮25.10、副从动带轮25.11、端部挡料板25.12、主动链轮25.13、接料斗25.14、辅助轮轴25.15、输送带25.16、带滑块座外球面轴承25.17、带凸台圆形座轴承25.18等零部件组成。

如图9.1~图9.6所示，所述支撑机架25.2主要由较高的第一机架25.2a和较低的第二机架25.2b两部分组成，所述第一机架25.2a一端安装有主传动带轮25.9，另一端安装有副从动带轮25.11，所述主传动带轮25.9与所述副从动带轮25.11上套装有输送带25.16，主传动带轮25.9通过驱动部件驱动转动；所述输送带25.16上料一端的两侧分别设置有端部挡料板25.12，所述端部挡料板25.12固定安装在第一机架25.2a上；所述输送带25.16两侧设置有挡料板25.5，挡料板25.5通过挡料板固定块25.6固定安装在侧板25.3上，侧板25.3固定安装在第一机架25.2a上，两侧的侧板25.3之间通过侧板固定连接杆25.4相互连接；所述接料斗25.14安装在第二机架25.2b上，接料斗25.14上端开口的最高点低于输送带25.16的上输送面。所述端部挡料板25.12的横截面形状为向上弓起的V形，这样结构的端部挡料板25.12既可以方便工件进入输送带25.16，又可以使进入输送带25.16的工件不会从两侧滚落。

如图9.1所示，所述主传动带轮25.9安装在带凸台圆形座轴承25.18内，所述带凸台圆形座轴承25.18固定安装在第一机架25.2a上。为了保证工件输送的精确稳定，所述支撑机架25.2上安装有用于使输送带25.16保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构主要由带滑块座外球面轴承25.17、调节滑块25.8和张紧机构紧定螺钉25.7组成，所述副从动带轮25.11安装在带滑块座外球面轴承25.17内，所述带滑块座外球面轴承25.17放置在调节滑块25.8上，所述张紧机构紧定螺钉25.7安装在第一机架25.2a上，张紧机构紧定螺钉25.7端部连接在带滑块座外球面轴承25.17上，旋动张紧机构紧定螺钉25.7可调节带滑块座外球面轴承25.17的相对位置，使输送带25.16始终保持适合的张力。

所述驱动部件的结构如图9.1、图9.6所示，其主要由涡轮减速机25.21、主动链轮25.13、从动链轮25.10和链条25.19组成，涡轮减速机25.21安装在第一机架25.2a底部的一端，涡轮减速机25.21的输出轴端安装主动链轮25.13，所述从动链轮25.10固定安装在主传动带轮25.9的轮轴上，所述主动链轮25.13与所述从动链轮25.10之间通过链条25.19连接传动。另外，为了提高下料机构25的安全性，所述主动链轮25.13、从动链轮25.10和链条25.19外设置有链条保护罩25.1。

如图9.1所示，所述输送带25.16上输送面的下方设置有辅助轮轴25.15。所述辅助轮轴25.15用于防止输送带25.16在装载工件之后下坠幅度过大，保证工件能够顺利输送。另外，所述支撑机架25.2各支腿的下端安装有可微调支撑机架25.2高度的调整脚蹄，以便于下料机构25与其他机构连接配合。

下料机构25的具体应用情况如下：

滚涂完成后工件的从端部挡料板25.12上方进入输送带25.16；涡轮减速机25.21启动，主动链轮25.13带动从动链轮25.10运转，与从动链轮25.10同轴安装的主传动带轮25.9转动，从而使输送带25.16运转，放置在输送带25.16上的工件被输送带25.16向另一端输送至接料斗25.14，流入工件输送车，从而实现了工件下料，由此完成整个滚涂操作。

Claims (24)

1.滚涂机，其特征在于：包括进料系统（Ⅰ）、工件传动机架（Ⅱ）、自动滚胶装置（Ⅳ）和下料机构（25）；所述进料系统（Ⅰ）包括翻料机构（1）、排料机构（2）、同步推料机构（3）和同步上料机构（4），待涂工件通过运输车推入翻料机构（1）的翻料架（1.14），翻料机构（1）将翻料架（1.14）旋转，将工件翻转倒入挡料斗（1.12），经排料输送机（1.13）输送至排料机构（2）的储料斗；所述排料机构（2）将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构（3），同步推料机构（3）将整齐排列的工件推送至同步上料机构（4）的V型槽内；同步上料机构（4）对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架（Ⅱ）上的挂料机构（14）；工件传动机架（Ⅱ）上的挂料机构（14）带动工件至自动滚胶装置（Ⅳ），由自动滚胶装置（Ⅳ）将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架（Ⅱ）带动至下料机构（25）；所述下料机构（25）将滚涂完成后的工件输送至接料斗（25.14），流入工件输送车输出，由此完成整个滚涂操作。

2.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述翻料机构（1）包括电机减速机（1.1）、底座（1.6）、传动机构、翻料架（1.14）、翻转轴（1.11）和挡料斗（1.12），电机减速机（1.1）安装在底座（1.6）上，翻转轴（1.11）两端支承安装在轴承座（1.10）内，轴承座（1.10）安装在底座（1.6）顶部，电机减速机（1.1）通过传动机构带动翻转轴（1.11）转动；所述翻料架（1.14）固定安装在翻转轴（1.11）上，翻料架（1.14）跟随翻转轴（1.11）同步转动，翻料架（1.14）用于将装入其中的工件翻转输送至排料输送机（1.13），所述挡料斗（1.12）设置在排料输送机（1.13）上料位置的上方，挡料斗（1.12）安装在底座（1.6）顶部，挡料斗（1.12）用于使翻料架（1.14）翻转输送来的工件不会从排料输送机（1.13）上滑落。

3.如权利要求2所述的滚涂机，其特征在于：所述传动机构包括电机齿轮（1.2）、传动齿轮（1.4）、传动轮轴、传动链轮（1.5）、从动链轮（1.9）和链条（1.7），所述电机齿轮（1.2）安装在电机减速机（1.1）的输出轴端，传动齿轮（1.4）设置在电机齿轮（1.2）旁侧，传动齿轮（1.4）固定安装在传动轮轴一端，传动轮轴通过轴承件可转动地安装在底座（1.6）上，传动齿轮（1.4）与电机齿轮（1.2）相啮合；所述传动链轮（1.5）固定安装在传动轮轴另一端，从动链轮（1.9）安装在翻转轴（1.11）上，从动链轮（1.9）与传动链轮（1.5）之间通过链条（1.7）连接传动。

4.如权利要求2所述的滚涂机，其特征在于：所述传动机构中还设置有张紧链轮（1.8），所述张紧链轮（1.8）设置在链条（1.7）旁侧，张紧链轮（1.8）通过其中心安装孔固定安装在张紧轮轴上，张紧轮轴固定安装在底座（1.6）上，张紧链轮（1.8）的中心安装孔为长孔，张紧链轮（1.8）的位置能够横向移动调整。

5.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述排料机构（2）包括升料板（2.1）、推料中间板（2.2）、连杆支架（2.3）、连杆（2.4）、固定块（2.5）、主机架（2.6）、排料机架（2.7）、曲轴（2.8）和电机减速机（2.10），所述电机减速机（2.10）通过安装座（2.9）安装在主机架（2.6）上，电机减速机（2.10）的输出轴与曲轴（2.8）一端连接；所述曲轴（2.8）设置在主机架（2.6）的两个侧板之间，曲轴（2.8）两端分别通过轴承支承安装在主机架（2.6）上；所述曲轴（2.8）中部与连杆（2.4）一端铰连，连杆（2.4）另一端与连杆支架（2.3）铰连，连杆支架（2.3）固定在排料机架（2.7）后部的推料中间板（2.2）上；所述排料机架（2.7）设置在主机架（2.6）的两个侧板之间，排料机架（2.7）两侧与主机架（2.6）的两个侧板之间设置有滑动导向组件；所述主机架（2.6）上安装有多个阶梯状倾斜布置的逐级升高的固定块（2.5），相邻固定块（2.5）之间留有间隙，在所述间隙内设置有升料板（2.1），所述升料板（2.1）安装在排料机架（2.7）上，升料板（2.1）跟随排料机架（2.7）上下升降；升料板（2.1）降至最低点时，升料板（2.1）顶部低于其一侧的位置较低的固定块（2.5）的顶部，升料板（2.1）升至最高点时，升料板（2.1）顶部高于其另一侧的位置较高的固定块（2.5）顶部。

6.如权利要求5所述的滚涂机，其特征在于：所述滑动导向部件包括滑轨固定座（2.11）、滑块（2.12）和线性滑轨（2.13），滑轨固定座（2.11）固定在主机架（2.6）的侧板内侧，所述线性滑轨（2.13）固定安装在滑轨固定座（2.11）上，所述滑块（2.12）固定安装在排料机架（2.7）两侧，滑块（2.12）与滑轨之间构成滑动配合。

7.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述同步推料机构（3）包括机架（3.1）、带轮基座（3.11）、主动同步带轮（3.18）、被动同步带轮（3.2）、同步带（3.3）、电机减速机（3.10）、推料气缸（3.4）和推料机械手（3.5），所述带轮基座（3.11）固定安装在机架（3.1）上，带轮基座（3.11）一头安装主动同步带轮（3.18），带轮基座（3.11）另一头安装被动同步带轮（3.2），所述被动同步带轮（3.2）与所述主动同步带轮（3.18）之间通过同步带（3.3）连接传动；所述同步带（3.3）倾斜设置，同步带（3.3）较低的一边设置有与同步带（3.3）平行的挡料板（3.6）；所述电机减速机（3.10）通过电机安装座（3.13）安装在机架（3.1）上靠近主动同步带轮（3.18）的一端，电机减速机（3.10）的输出轴与主动同步带轮（3.18）直连；所述推料气缸（3.4）通过气缸支撑架（3.15）安装在机架（3.1）上靠近被动同步带轮（3.2）的一端，推料气缸（3.4）的活塞杆端连接推料机械手（3.5），推料机械手（3.5）用于将所述同步带（3.3）上的工件推送出去。

8.如权利要求7所述的滚涂机，其特征在于：所述推料机械手（3.5）包括推料板（3.19）、限料框架（3.20）和推料导板（3.12）；所述推料板（3.19）后部铰连在推料气缸（3.4）的活塞杆端，推料板（3.19）下边沿贴靠所述同步带（3.3）上平面；所述推料导板（3.12）和限料框架（3.20）安装在带轮基座（3.11）上，推料导板（3.12）平面与所述同步带（3.3）用于承载工件一面平齐，推料板（3.19）置于限料框架（3.20）内，限料框架（3.20）正对推料板（3.19）的一面设有出料槽道，推料板（3.19）用于将进入限料框架（3.20）内的工件从出料槽道推送出去。

9.如权利要求7所述的滚涂机，其特征在于：所述同步带（3.3）用于承载工件一面的上方设置有挡料块（3.8），所述挡料块（3.8）位于挡料板（3.6）的相对一面，挡料块（3.8）安装在挡料调节板块（3.9）上，挡料调节板块（3.9）通过螺栓安装在调节支架（3.16）上，调节支架（3.16）固定安装在机架（3.1）上。

10.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述同步上料机构（4）包括支撑基座（4.1）、侧板支撑架（4.2）、主动链轮轴（4.3）、主动链轮（4.4）、链条（4.5）、侧板连接杆（4.6）、从动链轮轴（4.7）、从动链轮（4.8）、带座轴承（4.9）、工件托板（4.10）、侧板（4.11）、推料气缸（4.16）、气缸安装座（4.17）、推料板（4.18）和驱动部件；两块侧板（4.11）安装在侧板支撑架（4.2）上，两块侧板（4.11）之间通过侧板连接杆（4.6）连接，所述侧板支撑架（4.2）通过升降调整部件安装在支撑基座（4.1）的顶部；主动链轮轴（4.3）和从动链轮轴（4.7）分别设置在两块侧板（4.11）的两头，主动链轮轴（4.3）、从动链轮轴（4.7）的两端均通过带座轴承（4.9）支承，带座轴承（4.9）固定在侧板（4.11）上；所述主动链轮轴（4.3）一端连接驱动其转动的驱动部件，主动链轮轴（4.3）上安装有主动链轮（4.4），所述从动链轮轴（4.7）上安装有从动链轮（4.8），主动链轮（4.4）与从动链轮（4.8）之间通过链条（4.5）连接传动，链条（4.5）上安装有等间距分布的工件托板（4.10）；所述推料气缸（4.16）设置在链条（4.5）旁侧，推料气缸（4.16）通过气缸安装座（4.17）安装在支撑基座（4.1）上，推料气缸（4.16）的活塞杆端安装有推料板（4.18），所述推料板（4.18）用于将到位的工件从工件托板（4.10）推入工件传动机架（Ⅱ）的挂料机构（14）。

11.如权利要求10所述的滚涂机，其特征在于：所述驱动部件包括动力输入轴（4.13）、输入链轮（4.14）和传动支架（4.12），传动支架（4.12）安装在支撑基座（4.1）上，动力输入轴（4.13）安装在传动支架（4.12）上，动力输入轴（4.13）通过连接轴（4.15）与主动链轮轴（4.3）同轴联接，动力输入轴（4.13）上安装有输入链轮（4.14），所述输入链轮（4.14）用于与主传动系统连接，以同步输入动力。

12.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述工件传动机架（Ⅱ）包括机架总成（5）、从动小链轮（6）、从动链轮（7）、气动张紧轮（8）、套筒滚子链（9）、链条行走轨道（12）、挂料机构（14）和主传动机构（15），所述机架总成（5）的左上角、右上角、右下角和中间下部分别设置有一个从动小链轮（6），中间下部的从动小链轮（6）的左侧设置有上下交错间隔布置的多个从动链轮（7）和至少一个气动张紧轮（8），所述套筒滚子链（9）装在从动小链轮（6）、从动链轮（7）和气动张紧轮（8）上，所述从动小链轮（6）和从动链轮（7）用于调整套筒滚子链（9）的走向，所述气动张紧轮（8）用于保证套筒滚子链（9）张力正常；所述套筒滚子链（9）上等间距分布有多个用于挂装工件的挂料机构（14）；所述链条行走轨道（12）设置在右下角从动小链轮（6）与中间下部从动小链轮（6）之间，链条行走轨道（12）安装在机架总成（5）上，进料系统（Ⅰ）同步上料机构（4）在所述链条行走轨道（12）上将工件挂到挂料机构（14）上；所述主传动机构（15）安装在机架总成（5）上，主传动机构（15）用于驱动套筒滚子链（9）循环回转，主传动机构（15）担负整个工件传动及输送的动力。

13.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述从动链轮（7）共有五个，所述气动张紧轮（8）有一个，两个从动链轮（7）和一个气动张紧轮（8）在机架上部布置成一排，另外三个从动链轮（7）在机架下部布置成一排；所述套筒滚子链（9）套装在四个从动小链轮（6）外围，套筒滚子链（9）从中间下部的从动小链轮（6）的下方绕过后向上，从气动张紧轮8上方绕过后向下，再通过其余的五个从动链轮（7）依次完成向上、向下、向上、向下、向上的变向绕行后，构成一闭合的循环回转线路，并在此过程中完成胶液烘干工作。

14.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述气动张紧轮（8）包括调整链轮（8.1）、滑杆（8.2）、滑杆支撑（8.3）、张紧座（8.4）、道轨撑板（8.5）、张紧气缸（8.6）、滑块（8.7）、气缸座垫板（8.8）和连接块（8.9）；所述道轨撑板（8.5）固定在机架总成（5）上，两根滑杆（8.2）通过滑杆支撑（8.3）安装在道轨撑板（8.5）上；气缸座垫板（8.8）固定在道轨撑板（8.5）上，所述张紧气缸（8.6）尾端铰连在连接块（8.9）上，所述连接块（8.9）固定在气缸座垫板（8.8）上；所述张紧气缸（8.6）的活塞杆端连接张紧座（8.4），所述张紧座（8.4）两侧设置有滑块（8.7），张紧座（8.4）通过滑块（8.7）与滑杆（8.2）构成滑动配合；所述道轨撑板（8.5）上设有长孔，所述调整链轮（8.1）的轮轴从该长孔穿过并连接在张紧座（8.4）上。

15.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述挂料机构（14）包括链条连轴（14.1）、无油轴承（14.2）、挂料座（14.3）、挂针（14.4）和挡料板（14.5），所述链条连轴（14.1）连接在套筒滚子链（9）上，所述挂料座（14.3）通过无油轴承（14.2）安装在链条连轴（14.1）上并用轴用弹性挡圈卡住，所述挂针（14.4）一端安装在挂料座（14.3）上并用螺钉锁紧，挡料板（14.5）用螺钉紧固在挂料座（14.3）上。

16.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述主传动机构（15）包括电机（15.1）、电机安装法兰（15.7）、链轮轴（15.8）、链轮底板（15.5）、链轮固定板（15.6）、主传动链轮（15.2）和链轮盖板（15.3），电机（15.1）通过电机安装法兰（15.7）安装在机架总成（5）上，电机（15.1）的输出端通过平键（15.9）连接链轮轴（15.8），所述链轮轴（15.8）通过轴承（15.4）支承安装在链轮底板（15.5）上，链轮底板（15.5）通过紧固件固定连接在机架总成（5）上，链轮底板（15.5）与机架总成（5）之间夹装有链轮固定板（15.6），所述主传动链轮（15.2）通过链轮盖板（15.3）和紧固件固定安装在链轮轴（15.8）上；所述机架总成（5）上靠近主传动链轮（15.2）的一个从动链轮（7）的轮轴上安装有中间传动链轮，所述中间传动链轮与主传动链轮（15.2）通过链条连接传动，为整个工件传动机架（Ⅱ）提供运转的动力。

17.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述左上角从动小链轮（6）与右上角从动小链轮（6）之间设置有多个等间距分布的托架（10），所述托架（10）安装在机架总成（5）上，所述托架（10）用于托住套筒滚子链（9），防止套筒滚子链（9）下垂、晃动。

18.如权利要求12所述的滚涂机，其特征在于：所述工件传动机架（Ⅱ）上还设置有用于带动进料系统（Ⅰ）同步上料机构（4）同步送料的同步传动机构（13）；所述同步传动机构（13）包括安装在固定座板（13.1）上的第一双链轮（13.2）、第二双链轮（13.3）和三链轮（13.4），所述三链轮（13.4）位置靠上，所述第一双链轮（13.2）设置在三链轮（13.4）正下方，所述第二双链轮（13.3）设置在第一双链轮（13.2）旁侧，第二双链轮（13.3）与第一双链轮（13.2）位于同一高度；所述套筒滚子链（9）自右向左从第一双链轮（13.2）进入，首先从第一双链轮（13.2）下侧、左侧绕过后向上，然后从三链轮（13.4）右侧、上侧绕过后向下，最后从第二双链轮（13.3）右侧、下侧绕过后水平穿出，所述三链轮（13.4）上最内侧的一个链轮用于与进料系统（Ⅰ）同步上料机构（4）中的输入链轮（4.14）连接传动；所述三链轮（13.4）通过一套轴承组件安装在三排链固定轴（13.11）上，所述双链轮通过另一套轴承组件安装在双排链固定轴（13.5）上，所述三排链固定轴（13.11）和双排链固定轴（13.5）分别固定安装在固定座板（13.1）上并用垫片（13.12）和紧固件锁紧，所述固定座板（13.1）固定安装在机架总成（5）上，固定座板（13.1）与机架总成（5）之间夹装有底板（13.13）。

19.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述自动滚胶装置（Ⅳ）包括底座（16）、X-Y向调节机构、第一胶箱总成（22）、第二胶箱总成（23）和第三胶箱总成（24），所述X-Y向调节机构共有三组，每组X-Y向调节机构均包括X向滑台座（17）、X向滑动体（18）、Y向滑台座（19）、Y向滑动体（20）和托盘座（21），X向滑台座（17）固定在底座（16）上，Y向滑台座（19）固定安装在X向滑动体（18）上， Y向滑动体（20）上安装着所述的托盘座（21）；所述第一胶箱总成（22）、第二胶箱总成（23）和第三胶箱总成（24）沿工件的输送方向顺次设置，分别安装在三组X-Y向调节机构上，第一胶箱总成（22）用于滚涂一层底胶，第二胶箱总成（23）和第三胶箱总成（24）用于分别滚涂两层面胶。

20.如权利要求19所述的滚涂机，其特征在于：所述第一胶箱总成（22）包括上滚筒（22.1）、中间滚筒（22.4）、下滚筒（22.5）、胶盒（22.13）、盖板（22.14）和电机（22.10），所述胶盒（22.13）固定在托盘座（21）上，胶盒（22.13）内盛装有胶液；所述上滚筒（22.1）、中间滚筒（22.4）和下滚筒（22.5）均设置在胶盒（22.13）内，胶盒（22.13）顶部安装盖板（22.14）；所述下滚筒（22.5）位于最下方，下滚筒（22.5）通过顶住其两端的下主动顶针（22.6）和下从动顶针（22.11）安装固定，下主动顶针（22.6）和下从动顶针（22.11）支承安装在胶盒（22.13）上，所述下滚筒（22.5）半浸在胶液中，下滚筒（22.5）用于将胶液上传至中间滚筒（22.4）；所述中间滚筒（22.4）设置在中间位置，中间滚筒（22.4）浮动放置在下滚筒（22.5）上，中间滚筒（22.4）用于将下滚筒（22.5）上的胶液定厚、均匀地传递到上滚筒（22.1）；所述上滚筒（22.1）位于最上方，上滚筒（22.1）通过顶住其两端的上主动顶针（22.2）和上从动顶针（22.12）安装固定，上主动顶针（22.2）和上从动顶针（22.12）支承安装在胶盒（22.13）上；所述盖板（22.14）上设有用于上滚筒（22.1）局部露出的槽口，上滚筒（22.1）用于将胶液滚印到工件表面；所述下主动顶针（22.6）、上主动顶针（22.2）的端部分别安装有下皮带轮（22.7）、上皮带轮（22.3），所述电机（22.10）的输出端安装主动皮带轮（22.9），所述主动皮带轮（22.9）与所述下皮带轮（22.7）、上皮带轮（22.3）之间通过皮带连接传动；所述第二胶箱总成（23）、第三胶箱总成（24）的结构与第一胶箱总成（22）相同。

21.如权利要求19所述的滚涂机，其特征在于：所述上滚筒（22.1）上包裹有毛毡（22.16）；所述第一胶箱总成（22）上还设置有张紧轮（22.8），所述张紧轮（22.8）安装轮架（22.15）上，轮架（22.15）通过螺栓固定安装在胶盒（22.13）上，所述轮架（22.15）上用于安装螺栓的孔为腰形长孔，轮架（22.15）可上下移动调节。

22.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述下料机构（25）包括支撑机架（25.2）、侧板（25.3）、侧板固定连接杆（25.4）、挡料板（25.5）、挡料板固定块（25.6）、主传动带轮（25.9）、从动链轮（25.10）、副从动带轮（25.11）、端部挡料板（25.12）、主动链轮（25.13）、接料斗（25.14）和输送带（25.16），所述支撑机架（25.2）包括较高的第一机架（25.2a）和较低的第二机架（25.2b），所述第一机架（25.2a）一端安装有主传动带轮（25.9），另一端安装有副从动带轮（25.11），所述主传动带轮（25.9）与所述副从动带轮（25.11）上套装有输送带（25.16），主传动带轮（25.9）通过驱动部件驱动转动；所述输送带（25.16）上料一端的两侧分别设置有端部挡料板（25.12），所述端部挡料板（25.12）固定安装在第一机架（25.2a）上；所述输送带（25.16）两侧设置有挡料板（25.5），挡料板（25.5）通过挡料板固定块（25.6）固定安装在侧板（25.3）上，侧板（25.3）固定安装在第一机架（25.2a）上，两侧的侧板（25.3）之间通过侧板固定连接杆（25.4）相互连接；所述接料斗（25.14）安装在第二机架（25.2b）上，接料斗（25.14）上端开口的最高点低于输送带（25.16）的上输送面。

23.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述主传动带轮（25.9）安装在带凸台圆形座轴承（25.18）内，所述带凸台圆形座轴承（25.18）固定安装在第一机架（25.2a）上；所述支撑机架（25.2）上安装有用于使输送带（25.16）保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括带滑块座外球面轴承（25.17）、调节滑块（25.8）和张紧机构紧定螺钉（25.7），所述副从动带轮（25.11）安装在带滑块座外球面轴承（25.17）内，所述带滑块座外球面轴承（25.17）放置在调节滑块（25.8）上，所述张紧机构紧定螺钉（25.7）安装在第一机架（25.2a）上，张紧机构紧定螺钉（25.7）端部连接在带滑块座外球面轴承（25.17）上。

24.如权利要求1所述的滚涂机，其特征在于：所述驱动部件包括涡轮减速机（25.21）、主动链轮（25.13）、从动链轮（25.10）和链条（25.19），涡轮减速机（25.21）安装在第一机架（25.2a）底部的一端，涡轮减速机（25.21）的输出轴端安装主动链轮（25.13），所述从动链轮（25.10）固定安装在主传动带轮（25.9）的轮轴上，所述主动链轮（25.13）与所述从动链轮（25.10）之间通过链条（25.19）连接传动。

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