CN104384076A - 自动粉末热熔喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粉末热熔喷涂机，包括用于工件进料和工件加热的进料机构、用于将加热后的工件进行转移的转移机构、装载定位机构、涂敷机构、用于对工件表面涂料进行烘干固化的固化机构以及用于工件下料的工件输出机构；装载定位机构设置在进料机构的出料端，转移机构从进料机构向装载定位机构方向布设并可沿布设方向往返移动，转移机构用于将进料机构加热输出的工件转移至装载定位机构上进行装载定位；涂敷机构通过移动的方式对装载定位机构上的工件进行粉末涂料涂敷，装载定位机构的工件装载位处于涂敷机构的移动轨迹上；固化机构设于装载定位机构上。自动化完成、涂料的利用率高、绿色环保。

Description

自动粉末热熔喷涂机

技术领域

本发明涉及热熔喷涂设备领域，特别地，涉及一种粉末热熔喷涂机。

背景技术

各种电子元器件为了绝缘等电性能要求，外观美观等，都要在外表喷涂一层厚度均匀的油漆。

现有液态油漆通过高压空气雾化喷洒的喷涂方式，工件角落等死角处很难喷到，油漆层的厚度也很难控制，并且与操作工的技术水平和熟练程度有很大关系，喷出来的产品尺寸和电性能一致性差，次品率居高不下，后期检测工作量大，难度大，油漆层厚薄不均匀，直接影响电子元器件耐高压等电性能；而且油漆雾化后利用率很低，大约只有百分之三十左右，大部份弥漫在空气中，造成环境的染污和对人体的严重伤害，随着国家对环保要求的提高，很多地区对这种喷涂方式有严格的控制和限制，随着人们对身体健康的重视，这种工种招收工人也相当困难，工资也要求较高；以上种种原因导致这种喷涂方式成本很高，而且还将越来越高，给很多公司成本控制带来了不少压力。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动粉末热熔喷涂机，以解决现有液态油漆通过高压空气雾化喷洒的喷涂方式，工件角落等死角处很难喷到，油漆层的厚度也很难控制，直接影响电子元器件耐高压等电性能；而且油漆使用率低、雾化油漆容易污染环境和危害人体健康.的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动粉末热熔喷涂机，包括用于工件进料和工件加热的进料机构、用于将加热后的工件进行转移的转移机构、用于装载工件的装载定位机构、用于对装载定位机构上的工件进行粉末涂料涂敷的涂敷机构、用于对工件表面涂料进行烘干固化的固化机构以及用于工件下料的工件输出机构；装载定位机构设置在进料机构的出料端，转移机构从进料机构向装载定位机构方向布设并可沿布设方向往返移动，转移机构用于将进料机构加热输出的工件转移至装载定位机构上进行装载定位；涂敷机构通过移动的方式对装载定位机构上的工件进行粉末涂料涂敷，装载定位机构的工件装载位处于涂敷机构的移动轨迹上；固化机构设于装载定位机构上。

进一步地，转移机构包括从进料机构向装载定位机构方向布设的移动轨道、用于在移动轨道内移动的滑动架、固接在滑动架上的工件托盘、设置在工件托盘内用于规整排列工件的工件位置调整装置。

进一步地，工件位置调整装置包括固接在工件托盘内并围合成槽的槽形固定块、沿槽形固定块的径向设于槽形固定块内并用于限制工件在槽形固定块内所处位置的限位片以及用于固定定位限位片的定位件。

进一步地，限位片与槽形固定块之间通过卡槽连接，限位片通过卡槽在槽形固定块内滑动；两个限位片成组布置，用于从工件两侧对工件进行固定定位，两个限位片之间设有用于限制两个限位片之间距离的限宽板；槽形固定块内至少设置有一组限位片。

进一步地，工件为铁磁性材料；装载定位机构包括装载支座、沿水平向安装在装载支座上用于装载工件的旋转轴、用于驱动旋转轴转动的驱动装置、沿水平向安装在装载支座上并与旋转轴间隔布置的磁铁支架以及多个沿磁铁支架的径向安装在磁铁支架上的磁铁；旋转轴的布设方向与槽形固定块内的工件的固定位置相匹配，槽形固定块内的工件通过平移的方式装载在旋转轴上；同一磁铁的两个磁极磁性相异，两个相异磁极之间形成对工件吸引的吸力区；相邻磁铁的磁极的极性相同，两个相同磁极之间形成对工件排斥的斥力区；每一个吸力区对应于旋转轴上的一个工件装载位。

进一步地，设于磁铁支架中部的相同磁极之间留有间距；设于磁铁支架两端的相同磁极紧靠布置。

进一步地，磁铁可沿磁铁支架的轴向滑动调节；磁铁支架303与旋转轴的间距可调；装载支座可以以底边为转动轴转动，用于调节旋转轴的朝向。

进一步地，涂敷机构设于装载定位机构的工件装载位的底部，涂敷机构通过升降的方式对装载定位机构上的工件进行粉末涂料涂敷；涂敷机构包括可沿竖向升降移动并用于从旋转轴的底部进行工件涂敷的升降料盒，升降料盒在与旋转轴接触的部位上设置有用于缓冲升降料盒与旋转轴相互作用力的自复位活动门，自复位活动门可沿升降料盒的移动方向自动复位用于封挡升降料盒内的粉末涂料；升降料盒的盒体与自复位活动门围合形成上部开口并用于盛放粉末涂料的开口式盒体结构。

进一步地，自复位活动门包括用于与旋转轴接触并缓冲与旋转轴之间相互作用力的活动门体以及用于引导活动门体的活动方向的导向槽，活动门体与导向槽之间通过用于回复活动门体与导向槽相对位置的弹性件连接；旋转轴上装有用于从升降料盒外封挡粉末涂料的封挡件；升降料盒的下部装有用于举升升降料盒的升降机构。

进一步地，涂敷机构上装有用于向涂敷机构内添加粉末涂料并保持粉末涂料储存高度的粉末涂料添加机构。

本发明具有以下有益效果：

本发明自动粉末热熔喷涂机，通过进料机构对工件进行进料的同时对工件进行加热，加热后的工件在后续热熔涂敷过程中起到对粉末涂料进行热熔的作用，热熔后的粉末涂料涂敷于工件表面，从而达到涂料涂敷工件的目的；通过转移机构将加热后的工件从进料机构转移至装载定位机构上进行工件定位，通过涂覆机构对加热的工件进行粉末涂料的涂敷，利用工件的热量对粉末涂料进行热熔，由于工件是整体加热的，工件表面温度相对均匀，粉末涂料会均匀粘敷于工件表面，通过固化机构对粘敷于工件表面的热熔涂料进行多次烘烤，使热熔涂料固化在工件表面，从而实现工件表面油漆层的热熔涂敷过程，然后通过工件输出机构将热熔涂敷完毕的工件输出并且进行下一轮的工件涂敷。整个涂敷过程自动化完成，无需普通人员即可进行操作，劳动力成本低；通过加热工件与粉末涂料的配合进行燃料涂敷，涂料的利用率高，热熔涂敷后立即进行油漆固化，油漆层的结构稳定性更好；整个涂敷过程中不会产生雾化油漆、也不会产生扬尘和噪音，绿色环保。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的自动粉末热熔喷涂机的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的自动粉末热熔喷涂机的结构示意图之二；

图3是本发明优选实施例的工件位置调整装置的结构示意图之一；

图4是本发明优选实施例的工件位置调整装置的结构示意图之二；

图5是本发明优选实施例的装载定位机构的结构示意图；

图6是本发明优选实施例的涂敷机构的结构示意图。

图例说明：

1、进料机构；2、转移机构；201、移动轨道；202、滑动架；203、工件托盘；204、工件位置调整装置；2041、槽形固定块；2042、限位片；2043、定位件；3、装载定位机构；301、装载支座；302、旋转轴；303、磁铁支架；304、磁铁；305、驱动装置；4、涂敷机构；401、升降料盒；5、固化机构；6、工件输出机构；7、卡槽；8、限宽板；9、自复位活动门；901、活动门体；902、导向槽；10、弹性件；11、封挡件；12、升降机构；13、粉末涂料添加机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的自动粉末热熔喷涂机的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的自动粉末热熔喷涂机的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的工件位置调整装置的结构示意图之一；图4是本发明优选实施例的工件位置调整装置的结构示意图之二；图5是本发明优选实施例的装载定位机构的结构示意图；图6是本发明优选实施例的涂敷机构的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的自动粉末热熔喷涂机，包括用于工件进料和工件加热的进料机构1、用于将加热后的工件进行转移的转移机构2、用于装载工件的装载定位机构3、用于对装载定位机构3上的工件进行粉末涂料涂敷的涂敷机构4、用于对工件表面涂料进行烘干固化的固化机构5以及用于工件下料的工件输出机构6；装载定位机构3设置在进料机构1的出料端，转移机构2从进料机构1向装载定位机构3方向布设并可沿布设方向往返移动，转移机构2用于将进料机构1加热输出的工件转移至装载定位机构3上进行装载定位；涂敷机构4通过移动的方式对装载定位机构3上的工件进行粉末涂料涂敷，装载定位机构3的工件装载位处于涂敷机构4的移动轨迹上；固化机构5设于装载定位机构3上。本发明自动粉末热熔喷涂机，通过进料机构1对工件a进行进料的同时对工件a进行加热，加热后的工件a在后续热熔涂敷过程中起到对粉末涂料进行热熔的作用，热熔后的粉末涂料涂敷于工件a表面，从而达到涂料涂敷工件a的目的；通过转移机构2将加热后的工件a从进料机构1转移至装载定位机构3上进行工件a定位，通过涂覆机构对加热的工件进行粉末涂料的涂敷，利用工件a的热量对粉末涂料进行热熔，由于工件a是整体加热的，工件a表面温度相对均匀，粉末涂料会均匀粘敷于工件a表面，通过固化机构5对粘敷于工件a表面的热熔涂料进行多次烘烤，使热熔涂料固化在工件a表面，从而实现工件a表面油漆层的热熔涂敷过程，然后通过工件输出机构6将热熔涂敷完毕的工件a输出并且进行下一轮的工件a涂敷。整个涂敷过程自动化完成，无需普通人员即可进行操作，劳动力成本低；通过加热工件a与粉末涂料的配合进行燃料涂敷，涂料的利用率高，热熔涂敷后立即进行油漆固化，油漆层的结构稳定性更好；整个涂敷过程中不会产生雾化油漆、也不会产生扬尘和噪音，绿色环保。

如图1和图2所示，本实施例中，转移机构2包括从进料机构1向装载定位机构3方向布设的移动轨道201、用于在移动轨道201内移动的滑动架202、固接在滑动架202上的工件托盘203、设置在工件托盘203内用于规整排列工件a的工件位置调整装置204。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，工件位置调整装置204包括固接在工件托盘203内并围合成槽的槽形固定块2041、沿槽形固定块2041的径向设于槽形固定块2041内并用于限制工件a在槽形固定块2041内所处位置的限位片2042以及用于固定定位限位片2042的定位件2043。槽形固定块2041内形成工件a的容纳腔，通过限位片2042的移动迫使工件a移动到固定的位置，通过定位件2043对限位片2042进行结构定位，从而保证工件a在槽形固定块2041内的结构稳定性。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，限位片2042与槽形固定块2041之间通过卡槽7连接.限位片2042通过卡槽7在槽形固定块2041内滑动。两个限位片2042成组布置，用于从工件a两侧对工件a进行固定定位。两个限位片2042之间设有用于限制两个限位片2042之间距离的限宽板8。槽形固定块2041内至少设置有一组限位片2042。通过成组的限位片2042从工件a的两侧对工件a进行结构定位，从而达到调整工件a在槽形固定块2041内所处位置的目的。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，工件a为铁磁性材料。装载定位机构3包括装载支座301、沿水平向安装在装载支座301上用于装载工件a的旋转轴302、用于驱动旋转轴302转动的驱动装置305、沿水平向安装在装载支座301上并与旋转轴302间隔布置的磁铁支架303以及多个沿磁铁支架303的径向安装在磁铁支架303上的磁铁304。旋转轴302驱使装载好的工件a始终处于转动状态，在热熔涂敷过程中使得粉末涂料可以均匀的涂敷于工件a的表面，并且将多余的粉末涂料甩入升降料盒401，从而提高粉末涂料的利用率。旋转轴302的布设方向与槽形固定块2041内的工件a的固定位置相匹配。槽形固定块2041内的工件a通过平移的方式装载在旋转轴302上。同一磁铁304的两个磁极磁性相异。两个相异磁极之间形成对工件a吸引的吸力区。相邻磁铁304的磁极的极性相同。两个相同磁极之间形成对工件a排斥的斥力区。每一个吸力区对应于旋转轴302上的一个工件装载位。工件a处于磁铁304的两个磁极所产生的磁场中带有与磁铁304相同的磁性而定位在旋转轴302上，并且相邻的工件a由于相邻磁铁304的磁极相同而带有相反的磁性，从而使得相邻的两个工件a相互排斥而保持一定的间隔距离，在旋转轴302转动过程中始终保持工件a相互间的间距而不发生碰撞，保证工件a在热熔涂敷过程中不受损伤，提高涂敷的质量。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，设于磁铁支架303中部的相同磁极之间留有间距。通过间距扩大斥力区，从而控制相邻工件a之间的间隔距离，保证涂敷的质量以及工件a的质量。设于磁铁支架303两端的相同磁极紧靠布置。有效防止工件a在旋转轴302转动过程中脱出磁铁304的磁力控制。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，磁铁304可沿磁铁支架303的轴向滑动调节。方便控制工件a设置位置。磁铁支架303与旋转轴302的间距可调。方便控制磁力大小。装载支座301可以以底边为转动轴转动，用于调节旋转轴302的朝向。方便工件a的脱出下料。

如图1、图2和图6所示，本实施例中，涂敷机构4设于装载定位机构3的工件装载位的底部。涂敷机构4通过升降的方式对装载定位机构3上的工件进行粉末涂料涂敷。涂敷机构4包括可沿竖向升降移动并用于从旋转轴302的底部进行工件涂敷的升降料盒401。升降料盒401在与旋转轴302接触的部位上设置有用于缓冲升降料盒401与旋转轴302相互作用力的自复位活动门9。自复位活动门9可沿升降料盒401的移动方向自动复位用于封挡升降料盒401内的粉末涂料。升降料盒401的盒体与自复位活动门9围合形成上部开口并用于盛放粉末涂料的开口式盒体结构。

如图1、图2和图6所示，本实施例中，自复位活动门9包括用于与旋转轴302接触并缓冲与旋转轴302之间相互作用力的活动门体901以及用于引导活动门体901的活动方向的导向槽902。活动门体901与导向槽902之间通过用于回复活动门体901与导向槽902相对位置的弹性件10连接。优选地，弹性件10采用弹簧、弹片、皮筋、配重牵引组件中的至少一种。配重牵引组件包括配重块、牵引绳以及定滑轮，牵引绳穿过定滑轮，牵引绳的一端连接活动门体901，另一端连接配重块。通过设置多个定滑轮改变牵引绳牵引的方向。旋转轴302上装有用于从升降料盒401外封挡粉末涂料的封挡件11。在工件涂敷过程中有效阻隔涂敷物料的外泄，特别是面对粉末物料和液体物料，也适用于颗粒物料的阻隔。升降料盒401的下部装有用于举升升降料盒401的升降机构12。优选地，升降机构12采用齿条与齿轮的组合机构。通过齿轮与齿条的啮合实现升降料盒401的升降。升降机构12采用折叠式的连杆机构。通过连杆的展开和折叠实现升降料盒401的升降。连杆可以通过端部铰接和/或中心铰接的组合方式实现不同的升降组合方式控制升降行程。升降机构12采用竖向布置的伸缩杆机构。通过伸缩杆的伸缩作用实现升降料盒401的升降。升降机构12采用沿竖向伸缩的伸缩平台机构。通过伸缩平台机构对支撑平台的竖向升降或者收缩以实现升降料盒401的升降。升降机构12的升降动力驱动可以采用气动、液压或者电动。工件a安装在旋转轴302上，通过旋转轴302带动工件旋转，通过升降料盒401的上升，旋转轴302以及旋转轴302上的工件a均进入到升降料盒401内与升降料盒401内的粉末涂料进行接触，工件a通过旋转充分与粉末涂料进行接触，使得粉末涂料充分涂敷于工件的表面；升降料盒401在上升至旋转轴302位置时，升降料盒401上的自复位活动门9与旋转轴302进行接触，自复位活动门9随着旋转轴302的作用力而向下移动，以缓冲旋转轴302对自复位活动门9的冲击性碰撞力，并且随着旋转轴302的转动，自复位活动门9随着摩擦力的作用适应性的上下运动，从而降低摩擦力对自复位活动门9以及旋转轴302的影响，从而提高结构的整体使用寿命，由于自复位活动门9的适应性上下运动能够降低涂敷过程中的碰撞噪音以及摩擦噪音；当工件涂敷完毕，升降料盒401下降时，自复位活动门9回复到初始封闭状态，对升降料盒401内的粉末涂料进行封挡。优选地，旋转轴302的至少一端上连有用于驱动旋转轴302转动的驱动装置305，并且驱动装置305上设有用于调节旋转轴302转速的调节装置。方便对工件旋转速度的控制，同时在旋转轴302与升降料盒401之间并没有接触的过程中可以停止旋转轴302的转动，便于减小能源消耗。

如图1和图2所示，本实施例中，涂敷机构4上装有用于向涂敷机构4内添加粉末涂料并保持粉末涂料储存高度的粉末涂料添加机构13。及时补充粉末涂料，从而保证对工件a表面的充分涂敷。

实施时，图1示出了本发明全自动粉末喷涂机的第一种实施例。如图1所示，进料机构1采用斜坡重力原理，角度可根据工件a大小等灵活调整，保证工件a能顺利滚动至上件端；采用自动恒温加热，并且恒温温度可以灵活设置；采用开关门方式保证顺利放料。转移机构2主要负责将进料机构1中的工件a取出，并行走至待装的轴位，然后将工件a稳定可靠的装入装载定位机构3的旋转轴302上并将相邻旋转轴302轴位上的已经喷涂烘烤过的工件a回收。装载定位机构3主要负责喷涂时的冷却及限制工件a在旋转轴302上轴向移动，对保证喷涂质量至关重要。涂敷机构4负责升降料盒401上下精确移动，根据设置喷涂深度上升至设定位置，对喷涂层的厚度和均匀性至关重要。固化机构5负责喷涂完成后的工件进行硬化恒温烘烤，烘烤时间可以灵活设置以保证喷涂效果。粉末涂料添加机构13负责升降料盒401的添粉工作，保证升降料盒401粉末涂料高度不变，对喷涂的一致性至关重要。工件输出机构6负责回收喷涂好的工件。控制器是该机器的中枢神经系统，它能确保该机器各部份协同工作，从而保证机器的运行稳定可靠。

本发明自动粉末喷涂机的第二种实施例。进料机构1、转移机构2、装载定位机构3、涂敷机构4、固化机构5、粉末涂料添加机构13以及工件输出机构6采用圆周布置。

本发明自动粉末喷涂机的第三种实施例。整个机器布置采用类矩形布置。工位数量也可以根据需要增减，可以根据效率、空间位置等进行不同配置。

上述实施例中，整台机器由自动恒温加热及装件系统、自动喷涂系统、自动烘烤系统、自动回收系统、电气自控及动力系统等几个系统组成完整的自动粉末喷涂机器。显然，本发明所述的各个子系统可以灵活组合，各子系统的数量也可以根据需求灵活配置。

本发明的自动粉末喷涂机能有效地节能降耗、对环境没有任何污染、提高喷涂效率、降低生成成本，具有显著的社会效益和经济效益。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

包括用于工件进料和工件加热的进料机构(1)、用于将加热后的所述工件进行转移的转移机构(2)、用于装载所述工件的装载定位机构(3)、用于对所述装载定位机构(3)上的所述工件进行粉末涂料涂敷的涂敷机构(4)、用于对所述工件表面涂料进行烘干固化的固化机构(5)以及用于所述工件下料的工件输出机构(6)；

所述装载定位机构(3)设置在所述进料机构(1)的出料端，所述转移机构(2)从所述进料机构(1)向所述装载定位机构(3)方向布设并可沿布设方向往返移动，所述转移机构(2)用于将所述进料机构(1)加热输出的所述工件转移至所述装载定位机构(3)上进行装载定位；

所述涂敷机构(4)通过移动的方式对所述装载定位机构(3)上的工件进行粉末涂料涂敷，所述装载定位机构(3)的工件装载位处于所述涂敷机构(4)的移动轨迹上；

所述固化机构(5)设于所述装载定位机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，所述转移机构(2)包括从所述进料机构(1)向所述装载定位机构(3)方向布设的移动轨道(201)、用于在所述移动轨道(201)内移动的滑动架(202)、固接在所述滑动架(202)上的工件托盘(203)、设置在所述工件托盘(203)内用于规整排列所述工件的工件位置调整装置(204)。

3.根据权利要求2所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，所述工件位置调整装置(204)包括固接在所述工件托盘(203)内并围合成槽的槽形固定块(2041)、沿所述槽形固定块(2041)的径向设于所述槽形固定块(2041)内并用于限制所述工件在所述槽形固定块(2041)内所处位置的限位片(2042)以及用于固定定位所述限位片(2042)的定位件(2043)。

4.根据权利要求3所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

所述限位片(2042)与所述槽形固定块(2041)之间通过卡槽(7)连接，所述限位片(2042)通过所述卡槽(7)在所述槽形固定块(2041)内滑动；

两个所述限位片(2042)成组布置，用于从所述工件两侧对所述工件进行固定定位，两个所述限位片(2042)之间设有用于限制两个所述限位片(2042)之间距离的限宽板(8)：

所述槽形固定块(2041)内至少设置有一组所述限位片(2042)。

5.根据权利要求4所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

所述工件为铁磁性材料；

所述装载定位机构(3)包括装载支座(301)、沿水平向安装在所述装载支座(301)上用于装载所述工件的旋转轴(302)、用于驱动所述旋转轴(302)转动的驱动装置(305)、沿水平向安装在所述装载支座(301)上并与所述旋转轴(302)间隔布置的磁铁支架(303)以及多个沿所述磁铁支架(303)的径向安装在所述磁铁支架(303)上的磁铁(304)；

所述旋转轴(302)的布设方向与所述槽形固定块(2041)内的所述工件的固定位置相匹配，所述槽形固定块(2041)内的所述工件通过平移的方式装载在所述旋转轴(302)上；

同一所述磁铁(304)的两个磁极磁性相异，两个相异磁极之间形成对所述工件吸引的吸力区；

相邻所述磁铁(304)的磁极的极性相同，两个相同磁极之间形成对所述工件排斥的斥力区；

每一个所述吸力区对应于所述旋转轴(302)上的一个工件装载位。

6.根据权利要求5所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

设于磁铁支架(303)中部的相同磁极之间留有间距；

设于磁铁支架(303)两端的相同磁极紧靠布置。

7.根据权利要求5所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

所述磁铁(304)可沿所述磁铁支架(303)的轴向滑动调节；

所述磁铁支架303与所述旋转轴(302)的间距可调；

所述装载支座(301)可以以底边为转动轴转动，用于调节所述旋转轴(302)的朝向。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

所述涂敷机构(4)设于所述装载定位机构(3)的工件装载位的底部，所述涂敷机构(4)通过升降的方式对所述装载定位机构(3)上的工件进行粉末涂料涂敷；

所述涂敷机构(4)包括可沿竖向升降移动并用于从所述旋转轴(302)的底部进行工件涂敷的升降料盒(401)，

所述升降料盒(401)在与所述旋转轴(302)接触的部位上设置有用于缓冲所述升降料盒(401)与所述旋转轴(302)相互作用力的自复位活动门(9)，

所述自复位活动门(9)可沿所述升降料盒(401)的移动方向自动复位用于封挡所述升降料盒(401)内的粉末涂料；

所述升降料盒(401)的盒体与所述自复位活动门(9)围合形成上部开口并用于盛放所述粉末涂料的开口式盒体结构。

9.根据权利要求8所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，

所述自复位活动门(9)包括用于与所述旋转轴(302)接触并缓冲与所述旋转轴(302)之间相互作用力的活动门体(901)以及用于引导所述活动门体(901)的活动方向的导向槽(902)，

所述活动门体(901)与所述导向槽(902)之间通过用于回复所述活动门体(901)与所述导向槽(902)相对位置的弹性件(10)连接；

所述旋转轴(302)上装有用于从所述升降料盒(401)外封挡所述粉末涂料的封挡件(11)；

所述升降料盒(401)的下部装有用于举升所述升降料盒(401)的升降机构(12)。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自动粉末热熔喷涂机，其特征在于，所述涂敷机构(4)上装有用于向所述涂敷机构(4)内添加所述粉末涂料并保持所述粉末涂料储存高度的粉末涂料添加机构(13)。