CN112039303A - 一种电枢自动涂敷设备及涂敷方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化处理装置领域，涉及一种电枢绝缘处理工艺中绝缘树脂粉末自动涂敷设备和涂敷方法，涂敷设备包括机架和安装在机架上的涂敷装置及输送机构，输送机构上设置有电枢安放架和翻转夹具装置，输送机构的一端机架上安装有加热保温炉，加热保温炉配备有自动炉门，机架下方设置有电控箱，机架旁还设置有控制面板，用于控制整台设备；机架顶端安装有离心风机，用于除尘及排风。涂敷方法是电枢预热完成后，机器手抓取电枢或由设备自身运转机构转移电枢进入涂敷区输送机构，自动输送机构将电枢输送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或电枢向下移动），进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移，涂敷电枢自动输送固化区进行固化。

Description

一种电枢自动涂敷设备及涂敷方法

技术领域

本发明属于自动化处理装置领域，尤其涉及一种用于电枢生产的自动涂敷设备和电枢自动涂敷方法。

背景技术

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆大多是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化环氧树脂粉末涂敷，但是无论是半自动还是手动生产成本高、劳动强度大、效率低，随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，在电枢生产过程中，要在电枢内层凹槽间涂敷一层绝缘树脂粉末，而后加工固化起到绝缘保护的作用，而由于电枢内部凹槽的结构特殊，使得涂敷复杂，涂敷不彻底，不合格率较高，对于涂敷不合格的电枢还需要另外增加工时进行人工涂敷，费时费力。目前常规的涂敷方式为人工用绝缘漆对电枢线圈的表面进行刷涂，由于角度和位置的原因，部分线圈的重叠区域或空间比较小的地方涂不到绝缘树脂，从而严重影响电枢的绝缘性能，并且刷涂后的纹理比较明显，线圈表面绝缘层的表面凸凹不平，影响电枢的外观质量，现有的电枢涂敷设备及涂敷方法的生产效率和安全性不高，需要解决电枢自动涂敷及改良涂敷方法的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂粉末自动涂敷设备和涂敷方法，降低工人的劳动强度，实现电枢绝缘树脂粉末又快又好的涂敷，提高电枢绝缘层涂敷工艺的生产效率，确保实现电枢涂敷自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢自动涂敷设备，包括机架和安装在机架上的涂敷装置及输送机构，输送机构上设置有电枢安放架和翻转夹具装置，输送机构的一端机架上安装有加热保温炉，加热保温炉配备有自动炉门，机架下方设置有电控箱，机架旁还设置有控制面板，用于控制整台设备；机架顶端安装有离心风机，用于除尘及排风。将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架上，再由翻转夹具装置中的内撑夹爪固定运送至加热保温炉内，使电枢在加热保温炉中预热；预热完成后，翻转夹具装置抓取电枢通过输送机构转移电枢送到涂敷装置的涂敷桶上方，翻转夹具装置带动电枢翻转90度，同时涂敷装置中的涂敷桶上移，进行电枢连接线端涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；翻转夹具装置带动电枢翻转90度复位，再自动输送加热保温炉进行固化，即完成电枢的涂敷过程，进入下一步电枢绝缘处理工序。

进一步，电枢自动涂敷设备中的涂敷装置，包括横移机构和安装在横移机构上的涂敷桶，横移机构由横移电机驱动，涂敷桶旁设置有升降机构和升降导杆，升降机构由升降伺服电机驱动，并配有位置检测器检测涂敷桶的位置，涂敷桶上方设置有接料盘，接料盘可由转向电机带动转向机构驱动旋转换位，转向机构内配置有转向检测器检测接料盘的旋转位置，涂敷桶上安装有接料盘检测器，检测接料盘是否到位。

进一步，电枢自动涂敷设备的涂敷装置能根据绝缘树脂粉末平面高低自动调节涂敷深度，使高温电枢与绝缘涂料充分接触，从而保证电枢焊接端线圈表面绝缘层的完整性，提高了电枢的绝缘性。

作为优选，电枢自动涂敷设备的涂敷装置配备气动旋转机构，电枢组件可以自动旋转一定角度，旋转次数可以在HMI上自定义设定，保证高温电枢除电枢焊接端线圈的端部外其它部位不接触绝缘涂料，保证了电枢的外观质量，提高了电枢的整体质量。

另外，本发明还提供一种采用本发明中的自动涂敷装置的电枢自动涂敷方法，按照如下步骤进行：

S1、将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架上，再有内撑夹爪上固定运送至预加热炉内，使电枢在预加热炉中预热；

S2、预热完成后，机器手抓取电枢或由设备自身运转机构转移电枢进入涂敷区输送机构；

S3、自动输送机构将电枢输送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或电枢向下移动），进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；

S4、涂敷电枢再次自动输送加热保温炉内进行固化，即完成电枢的涂敷过程。

与现有技术相比，本发明的优点在于：（1） 本发明电枢自动涂敷设备，采用涂敷装置使高温电枢与绝缘树脂粉末接触，内层绝缘树脂粉末遇到高温电枢熔化在电枢线圈表面形成绝缘层，外层的绝缘树脂粉末自然脱落，从而在电枢表面形成一层均匀的绝缘层；（2）本涂敷装置采用的绝缘树脂粉末硫化配备精密手动调压阀，可以自行精密调节，涂敷时配备气动旋转机构，电枢组件可以自动旋转一定角度，旋转次数可以在HMI上自定义设定，保证高温电枢除电枢焊接端线圈的端部外其它部位不接触绝缘涂料，保证了电枢的外观质量，提高了电枢的整体质量。（3）本发明电枢自动涂敷设备的涂敷区域设置独立的除尘及排风系统（含风量监测仪，并与控制系统相关联），除尘系统须至少包括防爆排风机、防静电滤芯、星型卸料阀、卸爆片，排风系统的另一端连接至设备总的排风管路中；（4）本发明电枢自动涂敷设备的涂敷区域设置有粉尘浓度监控报警器，一旦监测到涂敷区域的粉尘浓度达到预设的临界值（粉尘浓度不应超过其爆炸下限浓度的50%），设备立即报警并停止涂敷机构及加料系统的工作，回收系统继续工作，直到粉尘浓度远低于预设的临界值后，由人工重新启动设备，使设备恢复正常工作，保证了涂敷的质量和安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种电枢自动涂敷设备的主视图。

图2为本发明一种电枢自动涂敷设备的附视图。

图3为本发明一种电枢自动涂敷设备的侧视图。

图4为本发明一种电枢自动涂敷设备的三维视图。

图5为本发明一种电枢自动涂敷设备中的涂敷装置的主视图。

图6为本发明一种电枢自动涂敷设备中的涂敷装置的附视图。

图7为本发明一种电枢自动涂敷设备中的涂敷装置的侧视图。

图8为本发明一种电枢自动涂敷设备中的涂敷装置的三维视图。

图中，1、机架；2、电枢安放架；3、涂敷装置；4、翻转夹具装置；5、输送机构；6、控制面板；7、离心风机；8、加热保温炉；9、自动炉门；10、电控箱；31、横移电机；32、横移机构；33、升降导轴；34、涂敷桶；35、接料盘检测器；36、接料盘；37、装箱机构；38、转向检测器；39、转向电机；310、升降伺服电机；311、升降机构；312、位置检测器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1、图2、图3及图4，本发明一实施例一种电枢自动涂敷设备，包括机架1和安装在机架1上的涂敷装置3及输送机构5，输送机构5上设置有电枢安放架2和翻转夹具装置4，输送机构5的一端机架1上安装有加热保温炉8，加热保温炉8配备有自动炉门9，机架1下方设置有电控箱10，机架1旁还设置有控制面板6，用于控制整台设备；机架1顶端安装有离心风机7，用于除尘及排风。将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架2上，再由翻转夹具装置4中的内撑夹爪固定运送至加热保温炉8内，使电枢在加热保温炉8中预热；预热完成后，翻转夹具装置4抓取电枢通过输送机构5转移电枢送到涂敷装置3的涂敷桶34上方，翻转夹具装置4带动电枢翻转90度，同时涂敷装置3中的涂敷桶34上移，进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶34下移；翻转夹具装置4带动电枢翻转90度复位，再自动输送加热保温炉8内进行固化，即完成电枢的涂敷过程，进入下一步电枢绝缘处理工序。

请参阅图5、图6、图7和图8，本发明一实施例一种电枢自动涂敷设备中的涂敷装置3，包括横移机构32和安装在横移机构32上的涂敷桶34，横移机构32由横移电机31驱动，涂敷桶34旁设置有升降机构311和升降导杆33，升降机构311由升降伺服电机310驱动，并配有位置检测器312检测涂敷桶34的位置，涂敷桶34上方设置有接料盘36，接料盘36可由转向电机39带动转向机构37驱动旋转换位，转向机构37内配置有转向检测器38检测接料盘36的旋转位置，涂敷桶34上安装有接料盘检测器35，检测接料盘34是否到位。转向电机39驱动转向机构37带动接料盘36旋转，离开涂敷桶34进口，翻转夹具装置4带动电枢翻转90度，同时升降伺服电机310驱动升降机构311带动涂敷桶34上移，进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后升降伺服电机310驱动涂敷桶34下移，由位置检测器312检测涂敷桶34的起始位置，涂敷桶34具有粉位调节和控制功能。

请参阅图4、图1、图2和图3，本发明一实施例一种电枢自动涂敷设备中提供一种采用本发明中的电枢涂敷方法，按照如下步骤进行：

S1、将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架上，再有内撑夹爪上固定运送至预加热炉内，使电枢在预加热炉中预热；

S2、预热完成后，机器手抓取电枢或由设备自身运转机构转移电枢进入涂敷区输送机构；

S3、自动输送机构将电枢输送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或电枢向下移动），进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；

S4、涂敷电枢再次输送加热保温炉内进行固化，即完成电枢的涂敷过程。

以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。

Claims (4)

1.一种电枢自动涂敷设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的涂敷装置（3）及输送机构（5），输送机构（5）上设置有电枢安放架（2）和翻转夹具装置（4），输送机构（5）的一端机架（1）上安装有加热保温炉（8），加热保温炉（8）配备有自动炉门（9），机架（1）下方设置有电控箱（10），机架（1）旁还设置有控制面板（6），用于控制整台设备；机架（1）顶端安装有离心风机（7），用于除尘及排风。

2.根据权利要求1所述的一种电枢自动涂敷设备，其特征在于：所述涂敷装置（3），包括横移机构（32）和安装在横移机构（32）上的涂敷桶（34），横移机构（32）由横移电机（31）驱动，涂敷桶（34）旁设置有升降机构（311）和升降导杆（33），升降机构（311）由升降伺服电机（310）驱动，并配有位置检测器（312）检测涂敷桶（34）的位置，涂敷桶（34）上方设置有接料盘（36），接料盘（36）可由转向电机（39）带动转向机构（37）驱动旋转换位，转向机构（37）内配置有转向检测器（38）检测接料盘（36）的旋转位置，涂敷桶（34）上安装有接料盘检测器（35），检测接料盘（34）是否到位。

3.根据权利要求1所述的一种电枢自动涂敷设备，其特征在于：所述涂敷装置（3）配备气动旋转机构，电枢组件可以自动旋转一定角度，旋转次数可以在HMI上自定义设定。

4.一种电枢涂敷方法，其特征在于：权利要求1所述电枢自动涂敷设备的涂敷方法，按照如下步骤进行：

S1、将模具台上完成扫码称重的电枢，由机器手或人工放入电枢安放架上，再由内撑夹爪上固定运送至预加热炉内，使电枢在预加热炉中预热；

S2、预热完成后，机器手抓取电枢或由设备自身运转机构转移电枢进入涂敷区输送机构；

S3、自动输送机构将电枢输送到涂敷桶上方，涂敷桶上移（或电枢向下移动），进行电枢连接线端面涂敷，涂敷完成后涂敷桶下移；

S4、涂敷电枢再次自动输送加热保温炉内进行固化，即完成电枢的涂敷过程。

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