CN105806051B - 一种真空干燥炉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖和夹具总成，箱体与真空干燥炉本体滑动配合，且箱体的滑动方向垂直于箱体的并列排布方向，箱体通过安装板与真空干燥炉本体螺栓连接。箱体能够在真空干燥炉内滑动，为待维修箱体提供足够的维修空间，且在维修过程中可以对维修空间进行调整，从而降低了箱体的故障维修难度；箱盖的开合方向为上下垂直开合，不会对相邻的真空箱造成干涉，且该方案中可以将相邻两个真空箱之间的空间设计的足够小，从而缩小了真空干燥炉占用的空间，增加设置在厂房内的真空箱的数量，保证了生产效率。

Description

一种真空干燥炉

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种真空干燥炉。

背景技术

聚合物锂离子电池中的水分是影响电池性能的重要因素。虽然现有技术中聚合物锂离子电池的电芯采用无水电解液，但是电芯中还是存在水分，电芯中的水分主要来源于空气。

当电芯受热或者短路时，水分蒸发形成气体，造成电芯内部的气体量增加，存在爆炸的风险，降低了电芯使用的安全性。

为了避免由于电芯内存在水分导致的安全隐患，在对聚合物锂电池电芯注液前，需要对其进行干燥处理，以去除电芯的水分。

电芯的干燥处理通常通过真空干燥炉实现，真空干燥炉内设置有真空箱，真空箱为干燥处理提供稳定的真空环境，电芯码放入真空箱内进行抽真空烘烤，去除电芯中的水分。

真空干燥炉内并排设置有多个真空箱，真空箱与真空干燥炉固定连接，由于真空干燥炉内空间有限，相邻两个真空箱之间的空间相对较小，且真空箱的位置不能移动，导致真空箱的故障维修不方便。另外，真空箱的箱盖一般是在箱体的侧面，装入电芯和取出电芯时，开启的箱盖会与相邻的真空箱发生干涉，影响相邻真空箱的电芯的装入或者取出，为了避免干涉，通常采取的手段是将相邻真空箱之间的空间设计的足够大，但是该种解决问题的方式会造成厂房内放置的真空箱的数量减少，影响生产效率。

因此，如何降低真空箱的故障维修难度，同时避免相邻真空箱之间的干涉，减小真空干燥炉的体积，增加厂房内放置的真空干燥炉的数量，确保生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种真空干燥炉，以降低真空箱的故障维修难度，同时避免相邻真空箱之间的干涉，减小真空干燥炉的体积，增加厂房内放置的真空干燥炉的数量，确保生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体、用于封闭所述箱体的箱口的箱盖和设置在所述箱体内用于干燥加热电芯的夹具总成，所述箱盖位于所述箱体的顶面，所述箱体与所述真空干燥炉本体滑动配合，所述箱体的滑动方向垂直于所述箱体的并列排布方向，所述箱体通过安装板与所述真空干燥炉本体螺栓限位；

还包括：用于带动所述箱盖升降实现箱盖开启和关闭的机械手；

设置在所述箱体上对所述箱盖的闭合起导向作用的定位装置；

设置在所述箱盖上与所述机械手配合的吊装装置；

用于实现箱盖与所述箱体密封的锁扣；

所述锁扣通过第二安装板固定在所述箱体上，所述锁扣包括：

用于扣紧所述箱盖和所述箱体的搭扣；

固定块，所述搭扣可转动的固定在所述固定块上，所述固定块与所述第二安装板固定连接；

驱动所述搭扣转动的驱动装置，所述驱动装置固定在所述第二安装板上，所述驱动装置与控制器通信连接；

一端与所述搭扣铰接，另一端与所述驱动装置固定连接的连杆；

套设在所述连杆上的导向块，所述导向块固定在所述第二安装板上；

用于承托所述驱动装置的第一安装板，所述第一安装板固定在所述第二安装板上。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述定位装置为定位块，所述定位块与所述箱盖配合的一侧设置有导向斜面；所述吊装装置为吊环，所述吊环的个数为四个，且分别位于所述箱盖的四个角上。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述夹具总成包括：

能够绕自身轴线转动的前支座转盘；

与所述前支座转盘相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘，所述后支座转盘的转动方向与所述前支座转盘的转动方向相反；

位于所述前支座转盘与所述后支座转盘之间的加热夹具，所述加热夹具的个数至少为两个，所述加热夹具沿所述前支座转盘和所述后支座转盘的圆周布置。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述加热夹具包括靠近所述前支座转盘安装的第一活动压板、与所述第一活动压板相对平行布置且靠近所述后支座转盘安装的第二活动压板、设置在所述第一活动压板与所述第二活动压板之间的加热层板和带动所述第一活动压板与所述第二活动压板运动压紧所述加热层板的丝杠，位于所述加热层板与所述第二活动压板之间的压力缓冲部件，所述压力缓冲部件包括前压板和后压板，所述和所述后压板之间设置有压缩弹簧，所述丝杠一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋转方向相反。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手包括：

横梁；

伸缩缸，所述横梁的两端均设置有与所述横梁垂直布置的所述伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆末端设置有用于吊装所述吊装装置的吊钩；

驱动所述横梁沿水平方向运动的驱动装置，驱动装置包括：

伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁上：

与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮；

与所述横梁平行布置的传动轴，所述传动轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

位于所述传动轴两端的第三齿轮，所述第三齿轮与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述横梁的个数为两个，且两个所述横梁平行布置，两个所述横梁通过横梁连接板连接，所述横梁连接板位于所述横梁的上端面。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述伸缩缸与所述横梁连接板连接。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：

与位于所述横梁同侧的所述伸缩缸的伸缩杆末端连接的夹具连接板，所述夹具连接板的下端面与吊装夹具连接；

与所述横梁连接板垂直布置的第一连接板；

与所述第一连接板垂直布置的第二连接板；

与所述第二连接板通过轴承滑动配合的导向杆，所述导向杆的末端与所述夹具连接板连接；

设置在所述横梁的端部与所述第三齿轮平行布置的第一滚轮，所述第一滚轮与所述机架上的轨道配合；

设置在所述轨道上用于检测所述横梁位置的光电传感器，所述横梁上设置有与所述光电传感器配合的感应片。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述箱体的下端设置有第二滚轮，所述真空干燥炉本体上设置有与所述第二滚轮配合的轨道；

或者，所述箱体的下端设置有滑块，所述真空干燥炉本体上设置有与所述滑块配合的滑道。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖和夹具总成，箱体与真空干燥炉本体滑动配合，且箱体的滑动方向垂直于箱体的并列排布方向，箱体通过安装板与真空干燥炉本体螺栓连接。维修时，拧松螺栓，解除对箱体的限位，箱体能够在真空干燥炉内滑动，使待维修箱体与相邻箱体位置错开，待维修箱体箱凸出于相邻真空箱，此时待维修箱体左右两侧均没有箱体的遮挡，为待维修箱体提供足够的维修空间，且在维修过程中可以对维修空间进行调整，从而降低了箱体的故障维修难度；本方案中箱盖位于箱体的顶面，箱盖的开合方向为上下垂直开合，相对于现有技术中箱盖设置在箱体的侧面的形式，能够有效避免箱盖在开启和关闭的过程中对水平方向空间的占用，从而不会对相邻的真空箱造成干涉，且该方案中可以将相邻两个真空箱之间的空间设计的足够小，从而减小了真空干燥炉的体积，也就缩小了真空干燥炉占用的空间，可以最大程度的增加设置在厂房内的真空箱的数量，保证了生产效率；箱盖的开合通过机械手实现，不需要人工开合，相应的也就降低了开启箱盖的人工劳动强度。定位装置能够对箱盖的闭合起到导向作用，能够提高箱盖与箱体的定位精度；吊装装置能够方便机械手提起箱盖；锁扣保证箱体与箱盖的密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的真空箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的锁扣的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的机械手的左视图；

图5为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图。

1、箱体，2、箱盖，3、定位装置，4、吊装装置，5、锁扣，51、搭扣，52、固定块，53、驱动装置，54、连杆，55、导向块，56、第一安装板，57、第二安装板，6、前支座转盘，7、后支座转盘，8、加热夹具，9、第一活动压板，10、第二活动压板，11、加热层板，12、丝杠，13、横梁，14、伸缩缸，15、横梁连接板，16、夹具连接板，17、第一连接板，18、第二连接板，19、导向杆，20、第一齿轮，21、传动轴，22、第二齿轮，23、第三齿轮，24、第一滚轮，25、第二滚轮。

具体实施方式

本发明公开了一种真空干燥炉，以降低真空箱的故障维修难度，同时避免相邻真空箱之间的干涉，减小真空干燥炉的体积，增加厂房内放置的真空干燥炉的数量，确保生产效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的真空箱的结构示意图；图2为本发明实施例提供的锁扣的结构示意图；图3为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；图4为本发明实施例提供的机械手的左视图；图5为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图。

本发明公开了一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体1、用于封闭箱体1的箱口的箱盖2和设置在箱体1内用于干燥加热电芯的夹具总成。

本方案中涉及对箱体的改进，改进包括：

箱盖2位于箱体1的顶面和箱体1与真空干燥炉本体滑动配合。

箱盖2设置在箱体1的顶面，在箱盖2的开启和关闭过程中不会占用水平方向的空间，从而可以有效避免由于箱盖2开合对相邻真空箱产生干涉，也就是说在箱盖2的开合过程中，相邻真空箱之间不存在干涉。

本方案中将箱盖2设置在箱体1的顶面，使得箱盖2的开合不占用水平方向的空间，从而可以将相邻真空箱之间的空间设计的足够小，从而可以缩小真空干燥炉的体积，增加厂房内放置的真空箱的数量，保证了生产效率。

箱盖2的开合不会对相邻的真空箱造成干涉，相应的也就不会影响相邻真空箱的工作，进一步提高了生产效率。

关于箱体1能够在真空干燥炉内滑动，箱体1的滑动方向垂直于箱体1的并列排布方向，箱体1的并列排布方向与真空干燥炉长度较长的侧壁的延伸方向相同，侧壁上设置有封板，维修时，箱体1朝向封板的开口方向滑动，待维修箱体1凸出于相邻箱体1，维修完成后，箱体1朝着背向封板的开口方向滑动，待维修箱体1回到工作位置。

工作人员推动待维修箱体1在真空干燥炉内滑动，使待维修箱体1与相邻的箱体1在位置上错开，使待维修箱体1凸出于相邻的箱体1，待维修箱体1的两侧没有箱体1的遮挡，为待维修箱体1提供足够的维修空间，且可以对维修空间进行调整，相对于箱体1在原来的狭窄空间内维修，降低了箱体1的维修难度，且待维修箱体1的位置更加靠近工作人员，进一步降低了维修难度。

待维修箱体1的运动形式为滑动，能够在一定程度上降低移动箱体1的人工劳动强度。

箱体1通过安装板与真空干燥炉本体螺栓限位，安装板上开设有用于穿过螺栓的螺栓孔。

安装板设置在箱体1上时，真空干燥炉本体上开设与螺栓配合的螺栓孔；

安装板设置在真空干燥炉本体上时，箱体1上开设与螺栓配合的螺栓孔。

箱体1需要维修时，拧松螺栓，解除真空干燥炉本体对箱体1的位置限定；箱体1维修完成后回到工作位置，拧紧螺栓，限制箱体1在真空干燥炉内任意滑动。

本方案提供的真空干燥炉，箱盖2升降通过机械手实现，相对于工作人员手动开启和关闭箱盖2，能够降低工作人员的劳动强度。

设置在箱体1上的定位装置3能够对箱盖2的闭合起导向作用，保证箱盖2关闭时能够准确与箱口配合，不需要人工再次进行调整，一方面省去了人工调整箱盖2的时间，提高了工作效率，另一方面降低了人工调整箱盖2的劳动强度。

设置在箱盖2上与机械手配合的吊装装置4，能够方便机械手对箱盖2的抓取；

箱盖2与箱体1密封通过锁扣5，能够保证箱体1的密封效果。

本方案中定位装置3为定位块，定位块与箱盖2配合的一侧设置有导向斜面，箱盖2可以在导向斜面的导向作用下顺利滑至箱口，在一定程度上降低了定位箱盖2的关闭难度。

吊装装置4为吊环，吊环4凸出于箱盖2的上表面，能够方便对箱盖2的抓取操作。

优选的，吊环的个数为四个，且分别位于箱盖2的四个角上，在机械手将箱盖2提起的后，保证箱盖2处于水平状态。

在本方案的一个具体实施例中，锁扣5通过第二安装板57固定在箱体1上，锁扣5包括搭扣51、固定块52、驱动装置53、连接杆54、导向块55和第一安装板56。

搭扣51用于扣紧箱盖2和箱体1，优选的，箱盖2上设置有与搭扣51配合的凹槽或者凸起，保证搭扣51扣压的稳定性。

固定块52与第二安装板57固定连接，搭扣51可转动的固定在固定块52上，即通过固定块52实现了搭扣51与箱体的连接。

固定块52与锁扣51的转动连接可以通过转轴实现，也可以通过销钉实现，或者通过螺栓实现。

本方案通过搭扣51的转动实现箱体1与箱盖2的扣紧或者分离，搭扣31的转动方向即为锁扣的开闭方向。

搭扣51的转动通过驱动装置53驱动实现，驱动装置53为搭扣51的转动提供转动动力，不需要人工手动操作，在一定程度上降低了人工劳动强度。

驱动装置53与控制器通信连接，控制器可以是单独控制驱动装置53的控制器，也可以是真空箱的控制器，即通过控制器控制驱动装置53的工作，不需要人工参与，从而提高了真空箱开启和关闭的自动化程度。

需要说明的是，本方案的控制器为现有技术中常用的控制器，该方案的改进是针对锁扣结构的改进，不涉及对控制器的改进。

连杆54一端与搭扣51铰接，另一端与驱动装置53固定连接，即连杆54与搭扣51连接的一端为活动连接，连杆54与搭扣51之间存在相对运动，但是驱动装置53与连杆54之间不存在相对运动，连杆54将驱动装置53的运动形式传递给搭扣51，搭扣51转动，实现箱体1和箱盖2的扣紧或者分离。

导向块55为连杆54的上下运动起到导向作用，保证连杆54的运动方向不会发生改变，从而保证搭扣51扣紧工作的顺利实现。

导向块55套设在连杆54上且导向块55固定在第二安装板57上，导向块55与固定块52平行布置，驱动装置53与导向块55垂直布置。

本方案中连杆54的运动为上下运动，驱动装置53为连杆54提供上下运动的动力。

驱动装置53通过第一安装板56固定在第二安装板57上，相对直接将驱动装置53固定在第二安装板57上，能够降低对驱动装置53的损伤，且能够方便对驱动装置53的更换。

第一安装板56可以根据实际需要将锁扣安装在第二安装板57的相应位置上，可以在一定程度上降低对驱动装置的要求，降低锁扣的成本。

锁扣通过第二安装板57固定在箱体1上，具体的，固定块52、驱动装置53、导向块55和第一连接板56首先固定在第二安装板57上，第二安装板57再固定在箱体1上，或者，先将第二安装板57固定在箱体1上，再将固定块52、驱动装置53、导向块55和第一连接板56固定在第二安装板57上。

上述连接方式相对于直接将固定块52、驱动装置53、导向块55和第一连接板56固定在箱体1上的方式，仅有第二安装板57与箱体1连接，在一定程度上降低了对箱体1的损伤，提高了气动压扣的安装精度，降低了安装的难度。

固定块52、驱动装置53、导向块55和第一连接板56均固定在第二安装板57上，在一定程度上提高了锁扣的紧凑度和整体性，方便工人安装。

优选的，本方案中，驱动装置53为气缸或者油缸，驱动装置53的伸缩杆上下运动，进而带动连杆54上下运动。驱动装置53也可以为其他形式的驱动装置，只要能够实现连杆54的上下运动即可，在此不做具体限定。

在本发明的另一个具体实施例中，还可以将锁扣5固定在箱盖2上，也就是说，固定块52、驱动装置53、导向块55和第一连接板56固定在第二安装板57上，第二安装板57固定在箱盖2上，箱体1上设置与搭扣51配合的凹槽或者凸起。

本方案涉及夹具总成的改进，本方案中夹具总成包括：前支座转盘6、后支座转盘7和加热夹具8。其中，

前支座转盘6能够绕自身轴线转动，后支座转盘7与前支座转盘6相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动，且后支座转盘7的转动方向与前支座转盘6的转动方向相反，这样才能保证位于前支座转盘6和后支座转盘7之间的夹具总成的转动。

本方案中加热夹具8位于前支座转盘6和后支座转盘7之间，且加热夹具8的个数至少为两个，加热夹具8沿前支座转盘6的圆周布置。加热夹具8的个数至少为两个，即增加了放置在真空箱内的电芯的组数，在真空箱的一次干燥加热过程中能够对至少两组电芯进行加热干燥，相对于现有技术中一次对一组电芯进行加热干燥的方式，提高了真空箱的工作效率，从而也就提高了真空干燥炉的工作效率。

加热夹具与前支座转盘6和后支座转盘7的端面垂直，优选的，本方案中前支座转盘6和后支座转盘7为圆形转盘，多个加热夹具的沿着前支座转盘6和后支座转盘7的圆周方向布置，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱在水平方向上占用的体积，从而也就不会增大真空干燥炉在水平方向的体积，保证设置在厂房内的真空干燥炉的数量不会减少，本方案中的设计方式增加了厂房内加热夹具的数量，从而有效提高了电芯加热干燥的工作效率。

前支座转盘6和后支座转盘7转动，带动设置在前支座转盘6和后支座转盘7之间的加热夹具转动，从而使加热夹具进行上料或者下料的工作位置切换，顺利完成上料或者下料工作。

夹具总成的所有加热夹具上均放置完成电芯后，箱盖2对箱体1进行封闭操作，真空箱对夹具总成上的所有电芯同步进行加热干燥操作，使得真空箱内电芯的干燥时间和干燥效果相同，从而保证了电芯的质量。

加热夹具8包括靠近前支座转盘6安装的第一活动压板9、与第一活动压板9相对平行布置且靠近后支座转盘7安装的第二活动压板10、设置在第一活动压板9与第二活动压板10之间的加热层板11、压力缓冲部件、带动第一活动压板9与第二活动压板10运动压紧加热层板11的丝杠12。

其中，压力缓冲部件包括前压板和后压板，前压板和后压板之间设置有压缩弹簧，当第一活动压板9和第二活动压板10对加热层板11的压力暂时过载时，压缩弹簧能够起到一定的缓冲作用，降低对电芯的损伤。

压力缓冲部件上设置有压力传感器，压力传感器能够检测加热夹具的压力大小，当第一活动压板9和第二活动压板10对加热层板11的压力超过预设压力时，丝杠12停止转动，停止对加热层板11的压紧操作。

本方案提供丝杠12一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹的旋转方向相反，丝杠12转动能够带动第一活动压板9和第二活动压板10同时挤压加热层板11，相对于现有技术中单边挤压加热层板11的方式，有效提高了生产效率。

本方案中机械手包括横梁13、伸缩缸14和机械手。其中，

横梁13的两端均设置有与横梁13垂直布置的伸缩缸14，即每个横梁13上均设置有两个伸缩缸14，伸缩缸14的伸缩杆末端设置有用于吊装箱盖的吊装装置4的吊环，吊环与箱盖2配合实现对箱盖2的提起或者下落。

具体使用过程：

伸缩缸14的伸缩杆伸出，吊装夹具与箱盖2配合，伸缩杆回缩，箱盖2被伸缩缸14提起；

伸缩缸14的伸缩杆伸出，箱盖2落至箱口，箱口密封，吊装夹具与箱盖2分离，伸缩杆回缩。

优选的，可以将伸缩缸14与控制器通信连接，通过控制器控制伸缩缸14的伸缩，在一定程度上提高了机械手使用的自动化程度。

伸缩缸14可以为油缸，也可以为气缸。

横梁13的水平运动通过驱动装置实现。

驱动装置包括：

伺服电机和与伺服电机的输出轴连接的减速机，伺服电机和减速机均固定在横梁13上：

与减速机的输出轴连接的第一齿轮20；

与横梁13平行布置的传动轴21，传动轴21上套设有与第一齿轮20啮合的第二齿轮22；

位于传动轴21两端的第三齿轮23，第三齿轮23与用于支撑真空干燥炉的机架上的齿条啮合，齿条的延伸方向与多个真空箱的并列排布方向平行。

伺服电机运动，驱动减速机带动第一齿轮20转动，进而带动与第一齿轮20啮合的第二齿轮22转动，第二齿轮22带动传动轴21转动，实现第三齿轮23的转动，第三齿轮23与齿条配合，实现机械手在水平方向的运动。

机械手沿水平方向运动，能够带动箱盖2一起做水平运动，不影响其他设备在真空箱内的上料或者下料操作，当上料或者下料操作完成后，机械手带动箱盖2运动至箱口的正上方。

横梁13的个数为两个，且两个横梁13平行布置，由于每个横梁13的两端均设置有吊环，当横梁13的个数为两个时，吊环的个数为四个，吊装装置4的个数也就为四个，且吊环与吊装装置4的位置对应。

横梁连接板15能够将两个横梁13连接为一体，能够在一定程度上降低机械手的安装步骤和安装难度。

为了降低对横梁13的损伤，优选的，伸缩缸14与横梁连接板15连接，避免影响横梁13的使用强度。在本发明的一个具体实施例中，伸缩缸14与横梁连接板15螺栓连接。

机械手还包括：

与位于横梁13同侧的伸缩缸14的伸缩杆末端连接的夹具连接板16，夹具连接板16的下端面与吊装夹具连接，即夹具连接板16位于伸缩缸14与吊装夹具之间，该种设计方式能够降低对伸缩杆的损伤。

机械手还包括：

与横梁连接板15垂直布置的第一连接板17；

与第一连接板17垂直布置的第二连接板18；

与第二连接板18通过轴承滑动配合的导向杆19，导向杆19的末端与夹具连接板16连接。优选的，导向杆19的个数为两个，且两个导向杆19平行布置，导向杆19与伸缩缸14也平行布置。

导向杆19与轴承配合，为伸缩缸14的伸缩运动提供了导向作用，避免由于伸缩缸14的摆动造成箱盖2不能与箱口密封配合。

驱动装置还包括：

设置在横梁的端部与第三齿轮23平行布置的第一滚轮24，第一滚轮24与机架上的轨道配合，当第三齿轮23带动机械手水平运动时，第一滚轮24也在轨道内滑动，保证机械手的稳定运动。优选的，横梁13的一侧设置有两个第一滚轮24，保证机械手在水平运动的过程中不会发生倾斜。

轨道上设置有用于检测横梁13位置的光电传感器，横梁13上设置有与光电传感器配合与箱体1位置对应的感应片，当光电传感器被感应片遮挡时，即机械手运动到箱体1的位置，光电传感器向控制器发送信号，控制器控制伺服电机停止转动，进而使机械手停止在水平方向的运动。

箱体1与真空干燥炉本体的滑动配合方式有多种，在本方案中列举了两种，但是箱体1与真空干燥炉本体的滑动配合方式不限于下述内容，还可以为其他能够实现箱体1滑动的方式。

第一种实施例，箱体1的下端设置有第二滚轮25，真空干燥炉本体上设置有与第二滚轮25配合的轨道，通过第二滚轮25与轨道配合实现滑动，优选的，第二滚轮25的个数为4个，且分别布置在箱体1的四个角上，轨道的个数为2个，轨道分别位于箱体1的两侧，轨道的延伸方向垂直于维修门。

第二种实施例，箱体1的下端设置有滑块，真空干燥炉本体上设置有与滑块配合的滑道，通过滑块与滑道配合实现滑动，滑块的个数可以为2个也可以为4个，滑块均匀分布在箱体1的两侧，滑道的个数为2个，且分别位于箱体1的两侧，滑道的延伸方向垂直于维修门。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体(1)、用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2)和设置在所述箱体(1)内用于干燥加热电芯的夹具总成，其特征在于，所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶面，所述箱体(1)与所述真空干燥炉本体滑动配合，所述箱体(1)的滑动方向垂直于所述箱体(1)的并列排布方向，所述箱体(1)通过安装板与所述真空干燥炉本体螺栓限位；

还包括：用于带动所述箱盖(2)升降实现箱盖(2)开启和关闭的机械手；

设置在所述箱体(1)上对所述箱盖(2)的闭合起导向作用的定位装置(3)；

设置在所述箱盖(2)上与所述机械手配合的吊装装置(4)；

用于实现箱盖(2)与所述箱体(1)密封的锁扣(5)；

所述锁扣通过第二安装板(57)固定在所述箱体(1)上，所述锁扣(5)包括：

用于扣紧所述箱盖(2)和所述箱体(1)的搭扣(51)；

固定块(52)，所述搭扣(51)可转动的固定在所述固定块(52)上，所述固定块与所述第二安装板(57)固定连接；

驱动所述搭扣(51)转动的驱动装置(53)，所述驱动装置(53)固定在所述第二安装板(57)上，所述驱动装置(53)与控制器通信连接；

一端与所述搭扣(51)铰接，另一端与所述驱动装置(53)固定连接的连杆(54)；

套设在所述连杆(54)上的导向块(55)，所述导向块(55)固定在所述第二安装板(57)上；

用于承托所述驱动装置(53)的第一安装板(56)，所述第一安装板(56)固定在所述第二安装板(57)上。

2.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述定位装置(3)为定位块，所述定位块与所述箱盖(2)配合的一侧设置有导向斜面；所述吊装装置(4)为吊环，所述吊环的个数为四个，且分别位于所述箱盖(2)的四个角上。

3.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述夹具总成包括：

能够绕自身轴线转动的前支座转盘(6)；

与所述前支座转盘(6)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(7)，所述后支座转盘(7)的转动方向与所述前支座转盘(6)的转动方向相反；

位于所述前支座转盘(6)与所述后支座转盘(7)之间的加热夹具(8)，所述加热夹具(8)的个数至少为两个，所述加热夹具(8)沿所述前支座转盘(6)和所述后支座转盘(7)的圆周布置。

4.根据权利要求3所述的真空干燥炉，其特征在于，所述加热夹具(8)包括靠近所述前支座转盘(6)安装的第一活动压板(9)、与所述第一活动压板(9)相对平行布置且靠近所述后支座转盘(7)安装的第二活动压板(10)、设置在所述第一活动压板(9)与所述第二活动压板(10)之间的加热层板(11)和带动所述第一活动压板(9)与所述第二活动压板(10)运动压紧所述加热层板(11)的丝杠(12)，位于所述加热层板(11)与所述第二活动压板(10)之间的压力缓冲部件，所述压力缓冲部件包括前压板和后压板，所述前压板和所述后压板之间设置有压缩弹簧，所述丝杠(12)一侧设置有第一螺纹，另一侧设置有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述机械手包括：

横梁(13)；

伸缩缸(14)，所述横梁(13)的两端均设置有与所述横梁(13)垂直布置的所述伸缩缸(14)，所述伸缩缸(14)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述吊装装置(4)的吊钩；

驱动所述横梁(13)沿水平方向运动的驱动装置，驱动装置包括：

伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(13)上：

与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(20)；

与所述横梁(13)平行布置的传动轴(21)，所述传动轴(21)上套设有与所述第一齿轮(20)啮合的第二齿轮(22)；

位于所述传动轴(21)两端的第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。

6.根据权利要求5所述的真空干燥炉，其特征在于，所述横梁(13)的个数为两个，且两个所述横梁(13)平行布置，两个所述横梁(13)通过横梁连接板(15)连接，所述横梁连接板(15)位于所述横梁(13)的上端面。

7.根据权利要求6所述的真空干燥炉，其特征在于，所述伸缩缸(14)与所述横梁连接板(15)连接。

8.根据权利要求6所述的真空干燥炉，其特征在于，所述机械手还包括：

与位于所述横梁(13)同侧的所述伸缩缸(14)的伸缩杆末端连接的夹具连接板(16)，所述夹具连接板(16)的下端面与吊装夹具连接；

与所述横梁连接板(15)垂直布置的第一连接板(17)；

与所述第一连接板(17)垂直布置的第二连接板(18)；

与所述第二连接板(18)通过轴承滑动配合的导向杆(19)，所述导向杆(19)的末端与所述夹具连接板(16)连接；

设置在所述横梁(13)的端部与所述第三齿轮(23)平行布置的第一滚轮(24)，所述第一滚轮(24)与所述机架上的轨道配合；

设置在所述轨道上用于检测所述横梁(13)位置的光电传感器，所述横梁(13)上设置有与所述光电传感器配合的感应片。

9.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述箱体(1)的下端设置有第二滚轮(25)，所述真空干燥炉本体上设置有与所述第二滚轮(25)配合的轨道；

或者，所述箱体(1)的下端设置有滑块，所述真空干燥炉本体上设置有与所述滑块配合的滑道。