CN105928360B - 一种真空干燥炉 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖、机械手和夹具总成。夹具总成包括加热夹具的个数至少为两个，在真空箱的一次加热干燥电芯过程中能够至少在两组加热夹具上放置电芯，从而实现对至少两组电芯的同时加热干燥；将加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周进行安装，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱的体积，从而使得真空干燥炉内可以放置较多的真空箱，进一步提高了真空干燥炉的工作效率；通过机械手实现箱盖的开合，相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式，降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度，从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。

Description

一种真空干燥炉

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种真空干燥炉。发明

背景技术

聚合物锂离子电池中的水分是影响电池性能的重要因素。虽然现有技术中聚合物锂离子电池的电芯采用无水电解液，但是电芯中还是存在水分，电芯中的水分主要来源于空气。

当电芯受热或者短路时，水分蒸发形成气体，造成电芯内部的气体量增加，存在爆炸的风险，降低了电芯使用的安全性。

为了避免由于电芯内存在水分导致的安全隐患，在对聚合物锂电池电芯注液前，需要对其进行干燥处理，以去除电芯的水分。

现有技术中电芯的干燥处理通常通过真空干燥炉实现，真空干燥炉内设置有真空箱，真空箱为干燥处理提供稳定的真空环境，电芯码放入真空箱内进行抽真空烘烤，去除电芯中的水分。

现有技术中真空干燥炉内并排布置多个真空箱，真空箱的箱盖一般是在箱体的侧面，装入电芯和取出电芯时，开启的箱盖会与相邻的真空箱发生干涉，影响相邻真空箱的电芯的装入或者取出，为了避免干涉，通常采取的手段是将相邻真空箱之间的空间设计的足够大，但是该种解决问题的方式会造成厂房内放置的真空箱的数量减少，影响生产效率。

另外，现有技术中真空箱的箱体的开合通过人工手动操作实现，在一定程度上增大了箱体开启和封闭的人工劳动强度，从而增大了锂电池干燥处理的人工劳动强度。

而且，现有技术中的加热干燥夹具上只能放置一组电芯，真空箱在一次加热干燥的过程中只能对一组电芯进行加热干燥处理，导致真空干燥炉的工作效率低。

因此，如何降低箱体开启和封闭的人工劳动强度，提高真空干燥炉加热干燥电芯的效率，同时避免真空箱开合过程中对相邻真空箱的干涉，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种真空干燥炉，以降低箱体开启和封闭的人工劳动强度，提高真空干燥炉加热干燥电芯的效率，同时避免真空箱开合过程中对相邻真空箱的干涉。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体和用于封闭所述箱体的箱口的箱盖，所述箱口位于所述箱体的顶面，所述箱盖位于所述箱体的顶面，所述箱盖和所述箱体通过锁扣扣紧，所述箱盖的升降通过机械手实现，所述箱体内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成，所述夹具总成包括：

能够绕自身轴线转动的前支座转盘；

与所述前支座转盘相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘，所述后支座转盘的转动方向与所述前支座转盘的转动方向相反；

位于所述前支座转盘和所述后支座转盘之间的加热夹具，所述加热夹具的个数至少为两个，所述加热夹具沿所述前支座转盘的圆周布置；

用于使所述前支座转盘和所述后支座转盘旋转的滚轮组件，所述滚轮组件与所述箱体的底壁固定连接，所述滚轮组件包括第一滚轮、第二滚轮、减速机和调速电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮通过连接轴连接，所述调速电机的输出轴与所述减速机连接，所述减速机的输出轴与所述第二滚轮通过同步带连接，所述第一滚轮的凹槽与所述前支座转盘或者所述后支座转盘的外圆周配合；

所述机械手包括：

横梁；

伸缩缸，所述横梁的两端均设置有与所述横梁垂直布置的所述伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具；

用于驱动所述横梁水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：

伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁上：

与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮；

与所述横梁平行布置的传动轴，所述传动轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

位于所述传动轴两端的第三齿轮，所述第三齿轮与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述箱盖上设置有吊环，所述吊装夹具为与所述吊环配合的吊钩；

所述横梁的个数为两个，且两个所述横梁平行布置。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：

用于连接两个所述横梁的横梁连接板，所述横梁连接板位于所述横梁的上端面；

所述伸缩缸与所述横梁连接板连接。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：

与位于所述横梁同侧的所述伸缩缸的伸缩杆末端连接的夹具连接板，所述夹具连接板的下端面与所述吊装夹具连接。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：

与所述横梁连接板垂直布置的第一安装板；

与所述第一安装板垂直布置的第二安装板；

与所述第二安装板通过轴承滑动配合的导向杆，所述导向杆的末端与所述夹具连接板连接。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述机械手还包括：

设置在所述横梁的端部与所述第三齿轮平行布置的第三滚轮，所述第三滚轮与设置在所述机架上的轨道配合；

在所述轨道上设置有用于检测所述横梁位置的光电传感器，所述横梁上设置有与所述光电传感器配合的感应片。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述锁扣通过第二安装板固定在所述箱体上，所述锁扣包括：

用于扣紧所述箱盖和所述箱体的搭扣；

固定块，所述搭扣可转动的固定在所述固定块上，所述固定块与所述第二安装板固定连接；

驱动所述搭扣转动的驱动装置，所述驱动装置通过第一安装板固定在所述第二安装板上，所述驱动装置与控制器通信连接；

一端与所述搭扣铰接，另一端与所述驱动装置固定连接的连杆；

套设在所述连杆上的导向块，所述导向块固定在所述第二安装板上。

优选的，在上述真空干燥炉中，所述滚轮组件还包括与所述第一滚轮平行布置的第四滚轮，所述第四滚轮的凹槽与所述前支座转盘或者所述后支座转盘的外圆周配合，所述第四滚轮固定在所述箱体的底壁上。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，真空干燥炉本体内设置有真空箱，真空箱包括箱体、箱盖、机械手和夹具总成。夹具总成包括前支座转盘、后支座转盘和加热夹具，加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的周向进行布置，前支座转盘和后支座转盘能够绕自身轴线旋转，进而带动沿前支座转盘的周向布置的加热夹具转动，加热夹具转动到工作位置进行相应的上料或者下料操作。本方案提供的真空箱内设置有夹具总成，夹具总成的加热夹具的个数至少为两个，在真空箱的一次加热干燥电芯过程中能够至少在两组加热夹具上放置电芯，从而实现对至少两组电芯的同时加热干燥，提高了干燥箱的生产效率；将加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周进行安装，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱的体积，从而使得真空干燥炉内可以放置较多的真空箱，进一步提高了真空干燥炉的工作效率；通过机械手实现箱盖的开合，机械手包括横梁、伸缩缸和驱动装置，驱动装置带动横梁做水平运动。伸缩缸的伸缩杆伸出，伸缩杆末端的吊装夹具下降与箱盖配合，吊装夹具与箱盖配合完成后，伸缩杆缩回，带动箱盖上升，实现箱体的开启；伸缩缸的伸缩杆伸出，带动箱盖下降与箱体的顶面配合，箱盖对箱体进行封闭，吊装夹具与箱盖分离，伸缩杆缩回，等待下次工作。本方案中箱体的开启和封闭通过机械手实现，相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式，降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度，从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的真空箱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的机械手的左视图；

图4为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的夹具总成的俯视图；

图6为本发明实施例提供的滚轮组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的锁扣的结构示意图。

1、箱体，2、箱盖，3、横梁，4、伸缩缸，5、吊环，6、吊钩，7、横梁连接板，8、夹具连接板，9、第一安装板，10、第二安装板，11、导向杆，12、第一齿轮，13、传动轴，14、第二齿轮，15、第三齿轮，16、第三滚轮，17、锁扣，171、搭扣，172、固定块，173、驱动装置，174、连杆，175、导向块，176、第一安装板，177、第二安装板，18、前支座转盘，19、后支座转盘，20、加热夹具，21、第一滚轮，22、第二滚轮，23、减速机，24、第四滚轮。

具体实施方式

本发明公开了一种真空干燥炉，以降低箱体开启和封闭的人工劳动强度，提高真空干燥炉加热干燥电芯的效率，同时避免真空箱开合过程中对相邻真空箱的干涉。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，图1为本发明实施例提供的真空箱的结构示意图；图2为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；图3为本发明实施例提供的机械手的左视图；图4为本发明实施例提供的夹具总成的结构示意图；图5为本发明实施例提供的夹具总成的俯视图；图6为本发明实施例提供的滚轮组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的锁扣的结构示意图。

本发明公开了一种真空箱，包括箱体1和用于封闭箱体1的箱口的箱盖2，箱口位于箱体1的顶面，箱盖2位于箱体1的顶面，箱盖2和箱体1通过锁扣11扣紧，箱体1内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成。

夹具总成包括：前支座转盘18、后支座转盘19、加热夹具20和滚轮组件。其中，

前支座转盘18能够绕自身轴线转动，后支座转盘19与前支座转盘18相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动，且后支座转盘19的转动方向与前支座转盘18的转动方向相反，这样才能保证位于前支座转盘18和后支座转盘19之间的夹具总成的转动。

本方案中加热夹具20位于前支座转盘18和后支座转盘19之间，且加热夹具20的个数至少为两个，加热夹具20沿前支座转盘18的圆周布置。加热夹具20的个数至少为两个，即增加了放置在真空箱内的电芯的组数，在真空箱的一次干燥加热过程中能够对至少两组电芯进行加热干燥，相对于现有技术中一次对一组电芯进行加热干燥的方式，提高了真空箱的工作效率，从而也就提高了真空干燥炉的工作效率。

加热夹具与前支座转盘18和后支座转盘19的端面垂直，优选的，本方案中前支座转盘18和后支座转盘19为圆形转盘，多个加热夹具的沿着前支座转盘1和后支座转盘2的圆周方向布置，能够有效利用真空箱竖直方向的空间，不会增大真空箱在水平方向上占用的体积，从而也就不会增大真空干燥炉在水平方向的体积，保证设置在厂房内的真空干燥炉的数量不会减少，本方案中的设计方式增加了厂房内加热夹具的数量，从而有效提高了电芯加热干燥的工作效率。

前支座转盘18和后支座转盘19转动，带动设置在前支座转盘18和后支座转盘19之间的加热夹具转动，从而使加热夹具进行上料或者下料的工作位置切换，顺利完成上料或者下料工作。

夹具总成的所有加热夹具上均放置完成电芯后，箱盖2对箱体1进行封闭操作，真空箱对夹具总成上的所有电芯同步进行加热干燥操作，使得真空箱内电芯的干燥时间和干燥效果相同，从而保证了电芯的质量。

前支座转盘18和后支座转盘19的旋转实现方式有多种，本方案中的一个实施例中前支座转盘18和后支座转盘19通过滚轮组件旋转，滚轮组件与箱体1的底壁固定连接。需要说明的是，前支座转盘18和后支座转盘19的下端均设置有滚轮组件。

滚轮组件包括：

通过连接轴连接的第一滚轮21和第二滚轮22，第一滚轮21的凹槽与前支座转盘18或者后支座转盘19的外圆周配合；

调速电机，调速电机的输出轴与减速机23连接，减速机23的输出轴与第二滚轮22通过同步带连接。

调速电机的输出轴与减速机23连接，减速机23的输出轴通过同步带带动第二滚轮22转动，第二滚轮22带动第一滚轮21转动，进而第一滚轮21的凹槽对前支座转盘18或者后支座转盘19的外周施加摩擦力，在摩擦力的作用下，前支座转盘18和后支座转盘19转动，进而带动夹具总成旋转。

本方案中通过摩擦力实现第一滚轮21带动前支座转盘18和后支座转盘19转动，能够在一定程度上简化真空箱的结构，降低真空箱的成本。

滚轮组件还包括与减速机23连接的调速电机，调速电机能够通过改变电机的级数、电压、电流、频率等改变减速机的转速，以使减速机达到较高的使用性能，能够在一定程度上节约能源。

在本发明的一个具体实施例中，机械手包括横梁3、伸缩缸4和驱动装置。

横梁3的两端均设置有与横梁3垂直布置的伸缩缸4，即每个横梁3上均设置有两个伸缩缸4，伸缩缸4的伸缩杆末端设置有用于吊装箱盖的吊装夹具，吊装夹具与箱盖2配合实现对箱盖2的提起或者下落。

具体使用过程：

伸缩缸4的伸缩杆伸出，吊装夹具与箱盖2配合，伸缩杆回缩，箱盖2被伸缩缸4提起；

伸缩缸4的伸缩杆伸出，箱盖2落至箱口，箱口密封，吊装夹具与箱盖2分离，伸缩杆回缩。

优选的，可以将伸缩缸4与控制器通信连接，通过控制器控制伸缩缸4的伸缩，在一定程度上提高了机械手使用的自动化程度。

伸缩缸4可以为油缸，也可以为气缸。

机械手的水平运动通过驱动装置实现，驱动装置包括：

伺服电机和与伺服电机的输出轴连接的减速机，伺服电机和减速机均固定在横梁3上：

与减速机的输出轴连接的第一齿轮12；

与横梁3平行布置的传动轴13，传动轴13上套设有与第一齿轮12啮合的第二齿轮14；

位于传动轴13两端的第三齿轮15，第三齿轮15与用于支撑真空干燥炉的机架上的齿条配合，齿条的延伸方向平行于多个真空箱的并列排布方向。

伺服电机运动，驱动减速机带动第一齿轮12转动，进而带动与第一齿轮12啮合的第二齿轮14转动，第二齿轮14带动传动轴13转动，实现第三齿轮15的转动，第三齿轮15与齿条配合，实现机械手在水平方向的运动。

机械手沿水平方向运动，能够带动箱盖2一起做水平运动，不影响其他设备在真空箱内的上料或者下料操作，当上料或者下料操作完成后，机械手带动箱盖2运动至箱口的正上方。

优选的，横梁3的一侧设置有两个第三滚轮16，保证机械手在水平运动的过程中不会发生倾斜。

本方案提供的真空箱还包括用于带动箱盖2升降实现箱口的开启和关闭的机械手，箱盖2的开启和关闭通过机械手实现，不需要人工手动开合，从而在一定程度上降低箱盖2开启和关闭的人工劳动强度，也就降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。

本方案中真空箱的箱口设置在箱体1的顶面，相应的，箱盖2也位于箱体1的顶面，在箱盖2的开启和关闭过程中不会占用真空干燥炉的水平方向的空间，从而可以有效避免箱盖2的开合过程对相邻真空箱造成干涉。

由于箱盖2的开合不会占用水平方向的空间，相应的，相邻两个真空箱之间的空间可以设计的足够小，能够在一定程度上将承装真空箱的真空干燥炉的体积缩小，从而增加了设置在厂房内的真空干燥炉的数量，进一步提高了生产效率。

在本发明的一个具体实施例中，箱盖2上设置有吊环5，吊装夹具为与吊环配合的吊钩6。

优选的，吊环5的个数与吊钩6的个数相等，或者吊钩6的个数较吊环5的数量多。

横梁3的个数为两个，且两个横梁3平行布置，由于每个横梁3的两端均设置有吊装夹具，当横梁3的个数为两个时，吊钩6的个数为四个，吊环5的个数也就为四个，且吊环5与吊钩6的位置对应。

优选的，吊环5位于箱盖2的四个角上，相应的，两个横梁3之间的宽度即为箱体1的宽度，且两个横梁3之间高度相等。

横梁连接板7能够将两个横梁3连接为一体，能够在一定程度上降低机械手的安装步骤和安装难度。

为了降低对横梁3的损伤，优选的，伸缩缸4与横梁连接板7连接，避免影响横梁3的使用强度。在本发明的一个具体实施例中，伸缩缸4与横梁连接板7螺栓连接。

机械手还包括：

与位于横梁3同侧的伸缩缸4的伸缩杆末端连接的夹具连接板8，夹具连接板8的下端面与吊装夹具连接，即夹具连接板8位于伸缩缸4与吊装夹具之间，该种设计方式能够降低对伸缩杆的损伤。

机械手还包括：

与横梁连接板7垂直布置的第一安装板9；

与第一安装板9垂直布置的第二安装板10；

与第二安装板10通过轴承滑动配合的导向杆11，导向杆11的末端与夹具连接板8连接。优选的，导向杆11的个数为两个，且两个导向杆11平行布置，导向杆11与伸缩缸4也平行布置。

导向杆11与轴承配合，为伸缩缸4的伸缩运动提供了导向作用，避免由于伸缩缸4的摆动造成箱盖2不能与箱口密封配合。

设置在横梁的端部与第三齿轮15平行布置的滚轮16，滚轮16与机架上的轨道配合，当第三齿轮15带动机械手水平运动时，滚轮16也在轨道内滑动，保证机械手的稳定运动。优选的，横梁3的一侧设置有两个滚轮16，保证机械手在水平运动的过程中不会发生倾斜。

轨道上设置有用于检测横梁3位置的光电传感器，横梁3上设置有与光电传感器配合与箱体1位置对应的感应片，当光电传感器被感应片遮挡时，即机械手运动到箱体1的位置，光电传感器向控制器发送信号，控制器使伺服电机停止转动，进而使机械手停止在水平方向的运动。

在本方案的具体实施例中，箱盖12和箱体通过锁扣17扣紧，能够方便箱盖2与箱体的开启和关闭，降低工作人员开合箱盖12的人工劳动强度。

在本方案的一个具体实施例中，锁扣17包括搭扣171、固定块172、驱动装置173、连杆174、导向块175和第二安装板177。

搭扣171用于扣紧箱盖12和箱体，优选的，箱盖12上设置有与搭扣171配合的凹槽或者凸起，保证搭扣171扣压的稳定性。

固定块172与第二安装板177固定连接，搭扣171可转动的固定在固定块172上，即通过固定块172实现了搭扣171与箱体的配合。

固定块172与锁扣171的转动连接可以通过转轴实现，也可以通过销钉实现，或者通过螺栓实现。

本方案通过搭扣171的转动实现箱体与箱盖12的扣紧或者分离，搭扣171的转动方向即为锁扣的开闭方向。

搭扣171的转动通过驱动装置173驱动实现，驱动装置173为搭扣171的转动提供转动动力，不需要人工手动操作，在一定程度上降低了人工劳动强度。

驱动装置173与控制器通信连接，控制器可以是单独控制驱动装置173的控制器，也可以是真空箱的控制器，即通过控制器控制驱动装置173的工作，不需要人工参与，从而提高了真空箱开启和关闭的自动化程度。

需要说明的是，本方案的控制器为现有技术中常用的控制器，该方案的改进是针对锁扣结构的改进，不涉及对控制器的改进。

连杆174一端与搭扣171铰接，另一端与驱动装置173固定连接，即连杆174与搭扣171连接的一端为活动连接，连杆174与搭扣171之间存在相对转动，但是驱动装置173与连杆174之间不存在相对运动，连杆174将驱动装置173的运动形式传递给搭扣171，搭扣171转动，实现箱体和箱盖12的扣紧或者分离。

导向块175为连杆174的上下运动起到导向作用，保证连杆174的运动方向不会发生改变，从而保证搭扣171扣紧工作的顺利实现。

导向块175套设在连杆174上且导向块175固定在第二安装板177上，导向块175与固定块172平行布置，驱动装置173与导向块175垂直布置。

本方案中连杆174的运动为上下运动，驱动装置173为连杆174提供上下运动的动力。

驱动装置173通过第一安装板176固定在箱体上，相对直接将驱动装置173固定在箱体上，能够降低对驱动装置173的损伤，且能够方便对驱动装置173的更换。

第一安装板176可以根据实际需要将锁扣安装在箱体的相应位置上，可以在一定程度上降低对驱动装置的要求，降低锁扣的成本。

锁扣通过第二安装板177固定在箱体上，具体的，固定块172、驱动装置173、导向块175和第一安装板176首先固定在第二安装板177上，第二安装板177再固定在箱体上，或者，先将第二安装板177固定在箱体上，再将固定块172、驱动装置173、导向块175和第一安装板176固定在第二安装板177上。

上述连接方式相对于直接将固定块172、驱动装置173、导向块175和第一安装板176固定在箱体上的方式，仅有第二安装板177与箱体连接，在一定程度上降低了对箱体的损伤，提高了气动压扣的安装精度，降低了安装的难度。

固定块172、驱动装置173、导向块175和第一安装板176均固定在第二安装板177上，在一定程度上提高了锁扣的紧凑度和整体性，方便工人安装。

优选的，本方案中，驱动装置173为气缸或者油缸，驱动装置173的伸缩杆上下运动，进而带动连杆174上下运动。驱动装置173也可以为其他形式的驱动装置，只要能够实现连杆174的上下运动即可，在此不做具体限定。

锁扣的具体工作过程：

气缸或者油缸的活塞杆伸出，连杆174随着活塞杆一起运动，推动搭扣171转动，搭扣171扣压在待扣紧装置上，实现待扣紧装置的扣紧；

气缸或者油缸的活塞杆回缩，连杆174随着活塞杆一起运动，拉动搭扣171转动，搭扣171解除对待扣紧装置的扣压，实现对待扣紧装置的解锁。

在本发明的另一个具体实施例中，还可以将锁扣17固定在箱盖12上，也就是说，固定块172、驱动装置173、导向块175和第一安装板176固定在第二安装板177上，第二安装板177固定在箱盖12上，箱体上设置与搭扣171配合的凹槽或者凸起。

在本发明的一个具体实施例中，滚轮组件还包括与第一滚轮21平行布置的第四滚轮24，第四滚轮24的凹槽与前支座转盘18或者后支座转盘19的外圆周配合，第四滚轮24固定在箱体1的底壁上。

通过第一滚轮21和第四滚轮24实现对前支座转盘18或者后支座转盘19支撑，增大了滚轮组件与前支座转盘18和后支座转盘19的接触面积，在一定程度上提高了滚轮组件对前支座转盘18和后支座转盘19支撑的稳定性，且保证了前支座转盘18和后支座转盘19的平稳转动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种真空干燥炉，包括真空干燥炉本体，所述真空干燥炉本体内设置有真空箱，所述真空箱包括箱体(1)和用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2)，其特征在于，所述箱口位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶面，所述箱盖(2)和所述箱体(1)通过锁扣(11)扣紧，所述箱盖(2)的升降通过机械手实现，所述箱体(1)内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成，所述夹具总成包括：

能够绕自身轴线转动的前支座转盘(18)；

与所述前支座转盘(18)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(19)，所述后支座转盘(19)的转动方向与所述前支座转盘(18)的转动方向相反；

位于所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)之间的加热夹具(20)，所述加热夹具(20)的个数至少为两个，所述加热夹具(20)沿所述前支座转盘(18)的圆周布置；

用于使所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)旋转的滚轮组件，所述滚轮组件与所述箱体(1)的底壁固定连接，所述滚轮组件包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、减速机和调速电机，所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)通过连接轴连接，所述调速电机的输出轴与所述减速机(23)连接，所述减速机(23)的输出轴与所述第二滚轮(22)通过同步带连接，所述第一滚轮(21)的凹槽与所述前支座转盘(18)或者所述后支座转盘(19)的外圆周配合；

所述机械手包括：

横梁(3)；

伸缩缸(4)，所述横梁(3)的两端均设置有与所述横梁(3)垂直布置的所述伸缩缸(4)，所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具；

用于驱动所述横梁(3)水平运动的驱动装置，所述驱动装置包括：

伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机，所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(3)上：

与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(12)；

与所述横梁(3)平行布置的传动轴(13)，所述传动轴(13)上套设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(14)；

位于所述传动轴(13)两端的第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。

2.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述箱盖(2)上设置有吊环(5)，所述吊装夹具为与所述吊环配合的吊钩(6)；

所述横梁(3)的个数为两个，且两个所述横梁(3)平行布置。

3.根据权利要求2所述的真空干燥炉，其特征在于，所述机械手还包括：用于连接两个所述横梁(3)的横梁连接板(7)，所述横梁连接板(7)位于所述横梁(3)的上端面；

所述伸缩缸(4)与所述横梁连接板(7)连接。

4.根据权利要求3所述的真空干燥炉，其特征在于，所述机械手还包括：

与位于所述横梁(3)同侧的所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端连接的夹具连接板(8)，所述夹具连接板(8)的下端面与所述吊装夹具连接。

5.根据权利要求4所述的真空干燥炉，其特征在于，所述机械手还包括：

与所述横梁连接板(7)垂直布置的第一安装板(9)；

与所述第一安装板(9)垂直布置的第二安装板(10)；

与所述第二安装板(10)通过轴承滑动配合的导向杆(11)，所述导向杆(11)的末端与所述夹具连接板(8)连接。

6.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，

所述机械手还包括：

设置在所述横梁(3)的端部与所述第三齿轮(15)平行布置的第三滚轮(16)，所述第三滚轮与设置在所述机架上的轨道配合；

在所述轨道上设置有用于检测所述横梁(3)位置的光电传感器，所述横梁(3)上设置有与所述光电传感器配合的感应片。

7.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述锁扣(17)通过第二安装板(177)固定在所述箱体(1)上，所述锁扣(17)包括：

用于扣紧所述箱盖(2)和所述箱体的搭扣(171)；

固定块(172)，所述搭扣(171)可转动的固定在所述固定块(172)上，所述固定块(172)与所述第二安装板(177)固定连接；

驱动所述搭扣(171)转动的驱动装置(173)，所述驱动装置(173)通过第一安装板(176)固定在所述第二安装板(177)上，所述驱动装置(173)与控制器通信连接；

一端与所述搭扣(171)铰接，另一端与所述驱动装置(173)固定连接的连杆(174)；

套设在所述连杆(174)上的导向块(175)，所述导向块(175)固定在所述第二安装板(177)上。

8.根据权利要求1所述的真空干燥炉，其特征在于，所述滚轮组件还包括与所述第一滚轮(21)平行布置的第四滚轮(24)，所述第四滚轮(24)的凹槽与所述前支座转盘(18)或者所述后支座转盘(19)的外圆周配合，所述第四滚轮(24)固定在所述箱体(1)的底壁上。