CN114082611A - 一种电枢外定位三爪夹持装置 - Google Patents

一种电枢外定位三爪夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114082611A
CN114082611A CN202111301670.3A CN202111301670A CN114082611A CN 114082611 A CN114082611 A CN 114082611A CN 202111301670 A CN202111301670 A CN 202111301670A CN 114082611 A CN114082611 A CN 114082611A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
armature
swing
jaw
clamping jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111301670.3A
Other languages
English (en)
Inventor
汤承飞
周为
陈文举
段晓军
易磊
陈杰
文新宇
徐浩
温祚国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Hunan Jialin Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202111301670.3A priority Critical patent/CN114082611A/zh
Publication of CN114082611A publication Critical patent/CN114082611A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电枢外定位三爪夹持装置，包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，且摆动伺服模组能够驱动外定位夹爪装置精确定位控制电枢倾斜角度。

Description

一种电枢外定位三爪夹持装置
技术领域
本发明涉及一种电枢外定位三爪夹持装置，属于电机装配技术领域。
背景技术
电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大、效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。
近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料及提高产品绝缘处理质量，必须解决电枢移载用夹具问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆过程中定位效率高的电枢外定位三爪夹持装置，取代人工手动或半自动抓取，确保实现自动化上下料，降低工人的劳动强度，实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆，提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率，确保实现电枢滴漆自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢外定位三爪夹持装置包括台板和安装在台板上的摆动伺服模组及支架，支架上安装有摆动机构，摆动机构内部装有转动机构，摆动机构上部设有气缸安装架并固定夹持松开机构，转动机构内设置有一个移动夹爪和两个固定夹爪，移动夹爪通过安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构旋转定位后与夹持放松机构相联；摆动机构下部前后设置有防滴落盘，在台板上还放置有接料盘。移动夹爪初始处于夹紧状态并与夹持放松机构相联，夹持放松机构气缸缩回带动移动夹爪松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，夹持放松机构气缸伸出使移动夹爪复位与两个固定夹爪一同夹持住电枢，安装在支架上的旋转伺服驱动同步带和齿轮组带动转动机构匀速转动，同时摆动伺服模组能够驱动转动机构及夹持住的电枢装置前后摆动，精确定位控制电枢倾斜角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
进一步，电枢外定位三爪夹持装置内转动机构上安装的夹爪数量为三个，包括一个移动夹爪和两个固定夹爪，沿内撑夹具中心轴轴向均布，移动夹爪安装在转动机构内，可以随着转动机构匀速转动，由夹持放松机构控制移动夹爪放开电枢。
进一步，电枢外定位三爪夹持装置通过摆动伺服模组驱动转动机构及夹持住的电枢装置前后摆动，精确定位控制电枢倾斜角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量。
本发明的效果和益处是：(1)该电枢外定位三爪夹持装置，采用一个移动夹爪和两个固定夹爪对电枢类零件进行夹持，确保机械手对电枢类零件的自动化操作；(2)通过摆动伺服模组驱动外定位夹爪装置前后摆动，精确定位控制夹爪装置前后角度，能够自动调节电枢滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量；（3）通过旋转伺服驱动同步带及齿轮组件带动定位夹爪装置匀速转动，使外定位夹具装置内的电枢呈匀速自转状态，便于两个端部均匀滴漆，提高电枢绝缘处理的产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为本发明一种电枢外定位三爪夹持装置的主视图。
图2为本发明一种电枢外定位三爪夹持装置的附视图。
图3为本发明一种电枢外定位三爪夹持装置的侧视图。
图4为本发明一种电枢外定位三爪夹持装置的立体图。
图中，1、台板；2、摆动伺服模组；3、支架；4、摆动机构；5、气缸安装架；6、夹持放松机构；7、移动夹爪；8、固定夹爪；9、旋转伺服；10、防滴落盘；11、接料盘；12、电枢；13、转动机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置包括台板1和安装在台板1上的摆动伺服模组2及支架3，支架3上安装有摆动机构4，摆动机构4内部设置有转动机构13，摆动机构4上部设置有气缸安装架5并固定夹持放松机构6，转动机构13内设置有一个移动夹爪7和两个固定夹爪8，移动夹爪7通过安装在支架3上的旋转伺服9驱动同步带和齿轮组带动转动机构13旋转定位后与夹持放松机构6相联；摆动机构4下部前后设置有防滴落盘10，在台板1上还放置有接料盘11。移动夹爪7初始处于夹紧状态并与夹持放松机构6相联，夹持放松机构6气缸缩回带动移动夹爪7松开，通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢12后，夹持放松机构6气缸伸出使移动夹爪7复位与两个固定夹爪8一同夹持住电枢12，安装在支架3上的旋转伺服9驱动同步带和齿轮组带动转动机构13匀速转动，同时摆动伺服模组2能够驱动转动机构13及夹持住的电枢12装置前后摆动，精确定位控制电枢12倾斜角度，能够自动调节电枢12滴漆位置，实现对匀速转动的电枢12两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
请参阅图1、图2和图4，本发明一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置内部转动机构13上安装的夹爪数量为三个，包括一个移动夹爪7和两个固定夹爪8，沿内撑夹具中心轴轴向均布，移动夹爪7安装在转动机构13内，可以随着转动机构13匀速转动，由夹持放松机构6控制移动夹爪7放开电枢12。
请参阅图1、图3和图4，本发明一实施例一种电枢外定位三爪夹持装置通过摆动伺服模组2驱动转动机构13及夹持住的电枢12装置前后摆动，精确定位控制电枢12倾斜角度，能够自动调节电枢12滴漆位置，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题，有效地减小了浸漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。

Claims (2)

1.一种电枢外定位三爪夹持装置，其特征在于台板（1）和安装在台板（1）上的摆动伺服模组（2）及支架（3），支架（3）上安装有摆动机构（4），摆动机构（4）内部设置有转动机构（13），摆动机构（4）上部设置有气缸安装架（5）并固定夹持放松机构（6），转动机构（13）内设置有一个移动夹爪（7）和两个固定夹爪（8），移动夹爪（7）通过安装在支架（3）上的旋转伺服（9）驱动同步带和齿轮组带动转动机构（13）旋转定位后与夹持放松机构（6）相联；摆动机构（4）下部前后设置有防滴落盘（10），在台板（1）上还放置有接料盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种电枢外定位三爪夹持装置，其特征在于：所述转动机构（13）上安装的夹爪数量为三个，包括一个移动夹爪（7）和两个固定夹爪（8），沿内撑夹具中心轴轴向均布，移动夹爪（7）安装在转动机构（13）内，随着转动机构（13）匀速转动，由夹持放松机构（6）定位控制移动夹爪（7）放开电枢（12）。
CN202111301670.3A 2021-11-04 2021-11-04 一种电枢外定位三爪夹持装置 Withdrawn CN114082611A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111301670.3A CN114082611A (zh) 2021-11-04 2021-11-04 一种电枢外定位三爪夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111301670.3A CN114082611A (zh) 2021-11-04 2021-11-04 一种电枢外定位三爪夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114082611A true CN114082611A (zh) 2022-02-25

Family

ID=80298901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111301670.3A Withdrawn CN114082611A (zh) 2021-11-04 2021-11-04 一种电枢外定位三爪夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114082611A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335482A1 (en) * 2002-02-12 2003-08-13 AXIS S.p.A. Resin application system for dynamo-electric machine components
CN203406754U (zh) * 2013-08-08 2014-01-22 安徽威能电机有限公司 电机散嵌绕组定子滴漆装置
CN203818074U (zh) * 2014-04-18 2014-09-10 英利能源（中国）有限公司 轴承箱更换工装
CN207926398U (zh) * 2018-03-26 2018-09-28 联盟自动化设备（苏州）有限公司 一种定子绕组滴漆装置
CN207994872U (zh) * 2018-02-27 2018-10-19 宋昊波 一种电机滴漆绝缘处理的自动装置
DE202017007015U1 (de) * 2017-02-28 2019-03-07 copperING GmbH Vorrichtung zur Träufelimprägnierung eines Stators oder Ankers einer Elektromaschine
CN110401318A (zh) * 2019-07-27 2019-11-01 巨力自动化设备（浙江）有限公司 一种滴漆装置
CN112039303A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢自动涂敷设备及涂敷方法
CN212441850U (zh) * 2020-07-20 2021-02-02 华域汽车电动系统有限公司 一种电枢滴浸装置
CN113289867A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 苏州工业园区泰格电子科技有限公司 一种定子滴漆装置
CN216539352U (zh) * 2021-11-04 2022-05-17 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢外定位夹持装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335482A1 (en) * 2002-02-12 2003-08-13 AXIS S.p.A. Resin application system for dynamo-electric machine components
CN203406754U (zh) * 2013-08-08 2014-01-22 安徽威能电机有限公司 电机散嵌绕组定子滴漆装置
CN203818074U (zh) * 2014-04-18 2014-09-10 英利能源（中国）有限公司 轴承箱更换工装
DE202017007015U1 (de) * 2017-02-28 2019-03-07 copperING GmbH Vorrichtung zur Träufelimprägnierung eines Stators oder Ankers einer Elektromaschine
CN207994872U (zh) * 2018-02-27 2018-10-19 宋昊波 一种电机滴漆绝缘处理的自动装置
CN207926398U (zh) * 2018-03-26 2018-09-28 联盟自动化设备（苏州）有限公司 一种定子绕组滴漆装置
CN110401318A (zh) * 2019-07-27 2019-11-01 巨力自动化设备（浙江）有限公司 一种滴漆装置
CN212441850U (zh) * 2020-07-20 2021-02-02 华域汽车电动系统有限公司 一种电枢滴浸装置
CN112039303A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢自动涂敷设备及涂敷方法
CN113289867A (zh) * 2021-05-21 2021-08-24 苏州工业园区泰格电子科技有限公司 一种定子滴漆装置
CN216539352U (zh) * 2021-11-04 2022-05-17 湖南佳林智能装备有限公司 一种电枢外定位夹持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110855106B (zh) 一种永磁无刷直流电机转子贴磁装置
CN216539352U (zh) 一种电枢外定位夹持装置
CN115931225B (zh) 全自动转子加质动平衡修正系统
CN201744895U (zh) 实现工件多工位自动流转的上料设备
CN114082611A (zh) 一种电枢外定位三爪夹持装置
CN109546824A (zh) 一种线圈自动化包胶装置
CN110202368B (zh) 一种用于连接器的组装装置及组装方法
CN113731696A (zh) 一种用于汽车零部件再制造的自动摆臂喷涂装置
CN210787984U (zh) 一种多工位自动点胶机
CN110394590B (zh) 水泵涡轮自动焊接机构
CN110681539B (zh) 刹车盘砂芯机器人夹具
CN116213210A (zh) 一种单篮涂覆机
CN212494081U (zh) 一种电机转子毛刷清理装置
CN218217063U (zh) 一种定子浸漆装置
CN109290095B (zh) 一种机器人喷涂多功能转台
CN209313652U (zh) 一种电动马达组装设备
CN219333568U (zh) 一种滤芯端盖的安装结构
CN117937870A (zh) 一种电枢电加热装置
CN212928439U (zh) 一种用于工件涂胶和粘贴衬垫的旋转三爪夹具机构
CN220127901U (zh) 一种多工位激光焊接设备
CN209232591U (zh) 一种自动点绝缘油装置
CN217104123U (zh) 一种可实现活塞环槽均匀镀铬的电镀装置
CN216858736U (zh) 一种具有定位功能的焊接机械手
CN213504817U (zh) 一种新型摆臂送料装置
CN215099997U (zh) 一种全自动治具夹持送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220225