CN117937870A - 一种电枢电加热装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电枢电加热装置,包括支撑板、固定板和安装两板之间的导杆滑套,导杆滑套上安装有移动板,移动板上设置有高电流滑环,移动板上还安装有旋转机构,旋转机构通过联轴器与驱动电枢旋转的伺服电机相连接,移动板及高电流滑环由安装在固定板上的平移伺服电机驱动,高电流滑环前部转动端那装有夹持气缸及夹爪电刷,高电流滑环后部的固定端设有安装架,安装架上设置有气滑环。通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后,三爪夹持机构夹持住电枢,平移伺服电机驱动高电流滑环移动准确定位后夹爪电刷夹住电枢的三相电极,通过夹爪电刷给电枢接通高电流电源使得线圈持续发热,夹爪电刷能够随电枢同步旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种电枢电加热装置,属于扁线电机电枢电加热装备技术领域。
背景技术
电机生产行业一直都是劳动力密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,电枢线圈必须进行严格的涂敷绝缘漆,以避免短路,电枢的绝缘处理设备无法实现自动高效,但是无论是半自动还是手动生产成本高,劳动强度大、效率低,且质量无法得到有效的保障,生产成品合格率低;随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素,已经很难满足一些电机生产企业的需求。
近年来随汽车行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,电机的产量及质量都在需求一个大的提升,电枢线圈是由包漆线进行致密的缠绕制成的,再通过滴漆工艺涂敷绝缘树脂漆,常温下绝缘树脂漆流动性差,因而不能很好地渗透到缝隙很小的线圈中。传统的加热方式及人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程会出现电枢加热不均匀,滴漆效果难以达到理想效果等问题,已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要更先进的加热装置及提高产品质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆过程中采用电加热控制的电枢加热装置,以解决上述背景技术中提出的传统的电枢加热不均匀,滴漆效果难以达到理想效果等问题,实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆,提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率,确保实现电枢滴漆自动化,提高产品质量、生产效率及安全性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电枢电加热装置包括支撑板、固定板和安装两板之间的导杆滑套,导杆滑套上安装有移动板,移动板上设置有高电流滑环,移动板上还安装有旋转机构,旋转机构通过联轴器与驱动电枢旋转的伺服电机相连接,移动板及高电流滑环由安装在固定板上的平移伺服电机驱动,高电流滑环前部转动端那装有夹持气缸及夹爪电刷,高电流滑环后部的固定端设有安装架,安装架上设置有气滑环。通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后,三爪夹持机构夹持住电枢,平移伺服电机驱动高电流滑环移动准确定位后夹爪电刷夹住电枢的三相电极,通过夹爪电刷给电枢接通高电流电源使得线圈持续发热,旋转驱动机构驱动同步带带动夹爪电刷与电枢匀速转动,电枢旋转的过程中,夹爪电刷随电枢同步旋转,实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍,并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
进一步,高电流滑环在导杆上前后移动,设置的夹爪电刷通过夹持气缸夹住电枢的三相线电极给电枢接通高电流电源,夹爪电刷由旋转机构带动并随电枢同步转动,实现对匀速转动的电枢持续通电加热。
进一步,夹爪电刷由夹持气缸控制,夹爪电刷与高电流滑环前部的旋转供电电源相联接,夹持气缸由气滑环提供气源及电控信号。
与现有技术相比,本发明的效果和益处是:(1)该电枢电加热装置的夹爪电刷夹紧电枢的三相线电极给电枢通高电流电源,并能够随电枢同步旋转,使得在电枢匀速转动时,电枢的铜线处于加热状态,从而使得绝缘漆可以充分渗透进线圈中,减小了滴漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量;(2)电枢电加热装置实现对电枢的铜线的供电加热,在滴漆的过程中对于不同的铜线控制的加热温度不同,在保证对电枢持续加热的同时保证每个电枢在滴漆的时候温度相对均衡,后续不需要对电枢进行冷却,提高了工作效率及产品质量。(3)本发明所提供的电枢电加热装置可通过高电流滑环和气滑环将旋转移动端和固定端完美分隔开,只需要在气滑环固定端接入气源及电控信号,高电流滑环固定端接入电缘即可,旋转端通过夹持气缸带动夹爪电刷实现对电枢电极的自动精准定位夹装固定和拆除,避免了被烫伤的风险。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为本发明一种电枢电加热装置的主视图。
图2为本发明一种电枢电加热装置的附视图。
图3为本发明一种电枢电加热装置的侧视图。
图4为本发明一种电枢电加热装置的立体图。
图中,1、支撑板;2、旋转机构;3、移动板;4、联轴器;5、夹持气缸;6、高电流滑环;7、气动滑环;8、平移伺服电机;9、安装架;10、固定板;11、导杆滑套;12、电枢;13、夹爪电刷。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对当前具体实施方式具体描述,所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解,其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2、图3和图4,本发明一实施例一种电枢电加热装置包括支撑板1、固定板10和安装两板之间的导杆滑套11,导杆滑套11上安装有移动板3,移动板3上设置有高电流滑环6,移动板3上还安装有旋转机构2,旋转机构2通过联轴器4与驱动电枢12旋转的伺服电机相连接,移动板3及高电流滑环6由安装在固定板10上的平移伺服电机8驱动,高电流滑环6前部转动端那装有夹持气缸5及夹爪电刷13,高电流滑环6后部的固定端设有安装架9,安装架9上设置有气滑环7。通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢12后,三爪夹持机构夹持住电枢12,平移伺服电机8驱动高电流滑环6移动精确定位后夹爪电刷13夹住电枢12的三相电极,通过夹爪电刷13给电枢12接通高电流电源使得线圈持续发热,旋转驱动机构驱动同步带带动夹爪电刷13与电枢12匀速转动,电枢旋转的过程中,夹爪电刷13随电枢12同步旋转,实现对匀速转动的电枢12两端内、外侧同时进行滴漆浸渍,并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。
请参阅图1、图3和图4,本发明一实施例一种电枢电加热装置的高电流滑环6在导杆上前后移动,设置的夹爪电刷13通过夹持气缸5夹住电枢12的三相线电极给电枢12接通高电流电源,夹爪电刷13由旋转机构2带动并随电枢12同步转动,实现对匀速转动的电枢12持续通电加热。
请参阅图1、图3和图4,本发明一实施例一种电枢电加热装置的夹爪电刷13由夹持气缸5控制,夹爪电刷13与高电流滑环6前部的旋转供电电源相联接,夹持气缸5由气滑环7提供气源及电控信号。
请参阅图1、图2 、图3和图4,本发明一实施例一种电枢电加热装置可通过高电流滑环6和气滑环7将旋转移动端和固定端完美分隔开,只需要在气滑环7固定端接入气源及电控信号,高电流滑环6固定端接入电缘即可,旋转端通过夹持气缸5带动夹爪电刷13实现对电枢12三相电极的自动精准定位夹装固定和拆除,避免了被烫伤的风险,持续实现对电枢铜线的供电加热,在滴漆的过程中对于不同的铜线控制的加热温度不同,在保证对电枢持续加热的同时保证每个电枢在滴漆的时候温度相对均衡,有效地解决了流动性偏差的绝缘漆不能充分渗透到绕组内侧、铁芯槽内、槽绝缘、槽楔从而造成电枢滴漆浸漆的质量问题。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例,并非用来限定本发明的实施范围;本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围;凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进,均被本发明的权利要求保护范围覆盖。
Claims (3)
1.一种电枢电加热装置,其特征在于支撑板(1)、固定板(10)和安装两板之间的导杆滑套(11),导杆滑套(11)上安装有移动板(3),移动板(3)上设置有高电流滑环(6),移动板(3)上还安装有旋转机构(2),旋转机构(2)通过联轴器(4)与驱动电枢(12)旋转的伺服电机相连接,移动板(3)及高电流滑环(6)由安装在固定板(10)上的平移伺服电机(8)驱动,高电流滑环(6)前部转动端那装有夹持气缸(5)及夹爪电刷(13),高电流滑环(6)后部的固定端设有安装架(9),安装架(9)上设置有气滑环(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电枢电加热装置,其特征在于:所述高电流滑环(6)在导杆上前后移动,设置的夹爪电刷(13)通过夹持气缸(5)夹住电枢(12)的三相线电极给电枢(12)接通高电流电源,夹爪电刷(13)由旋转机构(2)带动并随电枢(12)同步转动,实现对匀速转动的电枢(12)持续通电加热。
3.根据权利要求1所述的一种电枢电加热装置,其特征在于:所述夹爪电刷(13)由夹持气缸(5)控制,夹爪电刷(13)与高电流滑环(6)前部的旋转供电电源相联接,夹持气缸(5)由气滑环(7)提供气源及电控信号。
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