CN212518737U - 一种直线电机加工用线圈绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线电机加工用线圈绕线机构，包括工作台、绕线装置和位置调节装置；工作台：顶端阵列开设有四组安装孔，所述工作台顶端的左侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上转动连接有连接圆盘，工作台顶端的右侧固定有支座和电机，所述支座上转动连接有连接轴，所述电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，工作台的顶端位于电机与电动推杆后侧位置处安装有倒U型架，工作台的后侧面转动连接有漆包线筒；绕线装置：一端连接在连接轴的端部，所述绕线装置的另一端与连接圆盘连接；位置调节装置：包含有伺服电机、导向杆、活动座和丝杠，该线圈绕线机构能够精确的控制铜线的绕线位置，提高绕线效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工设备技术领域，具体为一种直线电机加工用线圈绕线机构。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，均可以使用绕线机完成这一道或多道加工，绕线机在电机的加工过程中发挥着重要作用，绕线机的加工速度直接影响着电机的生产效率，目前使用的绕线机中铜线的绕线位置难以精确的掌控，绕线过程中缠绕在定子上的铜线分布不均匀，绕线的效果差，影响直线电机的加工效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直线电机加工用线圈绕线机构，该线圈绕线机构能够精确的控制铜线的绕线位置，提高绕线效果，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线电机加工用线圈绕线机构，包括工作台、绕线装置和位置调节装置；
工作台：顶端阵列开设有四组安装孔，所述工作台顶端的左侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上转动连接有连接圆盘，工作台顶端的右侧固定有支座和电机，所述支座上转动连接有连接轴，所述电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，工作台的顶端位于电机与电动推杆后侧位置处安装有倒U型架，工作台的后侧面转动连接有漆包线筒；
绕线装置：一端连接在连接轴的端部，所述绕线装置的另一端与连接圆盘连接；
位置调节装置：包含有伺服电机、导向杆、活动座和丝杠，所述导向杆与丝杠平行安装在倒U型架的内壁之间，且丝杠与倒U型架转动连接，所述活动座与丝杠螺纹连接，其与导向杆滑动连接，其侧面转动连接有三个导线轮，三个活动座组成等边三角形，所述伺服电机安装在倒U型架的侧面，其输出轴与丝杠连接；
其中：还包括单片机，所述单片机安装在工作台的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接电动推杆、电机和伺服电机的输入端。
进一步的，所述绕线装置包含有左接头、限位轴、套筒、隔板和右接头，所述限位轴的横截面为正六边形，所述右接头连接在限位轴的右端，其侧面设有插槽，并与连接轴的端部插接配合，所述左接头通过螺杆连接在限位轴的右侧，其侧面设有插柱，插柱与连接圆盘侧面的凹槽插接配合，所述套筒连接在隔板的侧面，且其与隔板均套接在限位轴的侧面，能够对多个定子进行绕线，有助于提高绕线效率。
进一步的，还包括圆环，所述圆环固定在套筒的侧面，圆环便于固定铜线头。
进一步的，还包括直线导轨，所述直线导轨安装在工作台的后侧面，其侧面安装有直线电机，所述直线电机上安装有L型杆，所述漆包线筒转动连接在L型杆上，直线电机的输入端电连接单片机的输出端，直线电机能够带动漆包线筒跟随着活动座移动，保持铜线处于良好的伸展状态，避免铜线受到摩擦破损。
进一步的，所述L型杆由固定板与圆轴组成，固定板固定在直线电机上，且圆轴连接在固定板的侧面，所述漆包线筒转动连接在圆轴的侧面，且圆轴的端部螺纹连接有螺母，L型杆便于安装和更换漆包线筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本直线电机加工用线圈绕线机构，具有以下好处：
本直线电机加工用线圈绕线机构采用位置调节装置来控制铜线的绕线位置，采用丝杠原理，能够精确的将铜线缠绕在绕线装置上，同时绕线装置便于拆卸和安装，能够高效率的完成线圈绕线工作，有助于提高直线电机加工效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型A-A面剖视结构示意图；
图4为本实用新型B-B面剖视结构示意图。
图中：1单片机、2工作台、3电动推杆、4电机、5位置调节装置、51伺服电机、52导向杆、53活动座、54丝杠、6绕线装置、61左接头、62限位轴、63套筒、64隔板、65右接头、7连接圆盘、8联轴器、9支座、10圆环、11导线轮、12倒U型架、13直线导轨、14直线电机、15漆包线筒、16连接轴、17L型杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机加工用线圈绕线机构，包括工作台2、绕线装置6和位置调节装置5；
工作台2：顶端阵列开设有四组安装孔，方便对工作台2进行安装，工作台2顶端的左侧安装有电动推杆3，电动推杆3的输出轴上转动连接有连接圆盘7，连接圆盘7能够在电动推杆3的输出轴带动下移动，工作台2顶端的右侧固定有支座9和电机4，支座9上转动连接有连接轴16，电机4的输出轴通过联轴器8与连接轴16连接，电机4的输出轴能够带动连接轴16转动，工作台2的顶端位于电机4与电动推杆3后侧位置处安装有倒U型架12，工作台2的后侧面转动连接有漆包线筒15，还包括直线导轨13，直线导轨13安装在工作台2的后侧面，其侧面安装有直线电机14，直线电机14上安装有L型杆17，漆包线筒15转动连接在L型杆17上，L型杆17由固定板与圆轴组成，固定板固定在直线电机14上，且圆轴连接在固定板的侧面，漆包线筒15转动连接在圆轴的侧面，且圆轴的端部螺纹连接有螺母，设置L型杆17结构，方便对漆包线筒15进行安装和拆卸，设置直线电机14方便带动漆包线筒15移动，从而实现与活动座53同步移动，避免铜线受到，摩擦产生磨损；
绕线装置6：一端连接在连接轴16的端部，绕线装置6的另一端与连接圆盘7连接，绕线装置6包含有左接头61、限位轴62、套筒63、隔板64和右接头65，限位轴62的横截面为正六边形，右接头65连接在限位轴62的右端，其侧面设有插槽，并与连接轴16的端部插接配合，便于快速的连接在一起，左接头61通过螺杆连接在限位轴62的右侧，其侧面设有插柱，插柱与连接圆盘7侧面的凹槽插接配合，在电动推杆3的压力作用下，能够保证绕线装置6正常的完成绕线工作，套筒63连接在隔板64的侧面，且其与隔板64均套接在限位轴62的侧面，还包括圆环10，圆环10固定在套筒63的侧面，圆环10的作用是方便在绕线开始时对铜线进行固定；
位置调节装置5：包含有伺服电机51、导向杆52、活动座53和丝杠54，导向杆52与丝杠54平行安装在倒U型架12的内壁之间，且丝杠54与倒U型架12转动连接，活动座53与丝杠54螺纹连接，其与导向杆52滑动连接，其侧面转动连接有三个导线轮11，三个活动座53组成等边三角形，伺服电机51安装在倒U型架12的侧面，其输出轴与丝杠54连接，三个导线轮11的作用是限制铜线的位置，工作时，伺服电机51的输出轴转动，带动丝杠54旋转，进而带动活动座53沿着导向杆52滑动，改变铜线的绕线位置；
其中：还包括单片机1，单片机1安装在工作台2的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接电动推杆3、直线电机14、电机4和伺服电机51的输入端。
在使用时：首先将右接头65与连接轴16连接在一起，然后在限位轴62的侧面依次套接上套筒63和隔板64组成的组合体，并在其左端通过螺杆固定上左接头61，然后控制电动推杆3的输出轴伸长，带动连接圆盘7与左接头61连接在一起，并将铜线的端部固定在圆环10上，启动电机4，电机4的输出轴带动连接轴16及绕线装置6转动，将铜线缠绕在套筒63的侧面，电机4在缠绕完第一个套筒63后停转，然后伺服电机51的输出轴转动，带动丝杠54旋转，进而带动活动座53沿着导向杆52滑动，改变铜线的绕线位置，同时直线电机14沿着直线导轨13移动，保持与活动座53同步，调整好位置后，电机4继续转动，对第二个套筒63进行缠绕，缠绕完成后，电动推杆3的输出轴缩短，将绕线装置6拆卸下来取出线圈即可。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1的具体型号为MSP430F4152IPM，电动推杆3的优选型号为DT1500，直线电机14的优选型号为5IK60GN-YF/5LF1，电机4的优选型号为6FC5203-0AF22-1，伺服电机51的优选型号为TG-38E-AM-50-KA，单片机1控制电动推杆3、直线电机14、电机4和伺服电机51工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种直线电机加工用线圈绕线机构，其特征在于：包括工作台(2)、绕线装置(6)和位置调节装置(5)；
工作台(2)：顶端阵列开设有四组安装孔，所述工作台(2)顶端的左侧安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的输出轴上转动连接有连接圆盘(7)，工作台(2)顶端的右侧固定有支座(9)和电机(4)，所述支座(9)上转动连接有连接轴(16)，所述电机(4)的输出轴通过联轴器(8)与连接轴(16)连接，工作台(2)的顶端位于电机(4)与电动推杆(3)后侧位置处安装有倒U型架(12)，工作台(2)的后侧面转动连接有漆包线筒(15)；
绕线装置(6)：一端连接在连接轴(16)的端部，所述绕线装置(6)的另一端与连接圆盘(7)连接；
位置调节装置(5)：包含有伺服电机(51)、导向杆(52)、活动座(53)和丝杠(54)，所述导向杆(52)与丝杠(54)平行安装在倒U型架(12)的内壁之间，且丝杠(54)与倒U型架(12)转动连接，所述活动座(53)与丝杠(54)螺纹连接，其与导向杆(52)滑动连接，其侧面转动连接有三个导线轮(11)，三个活动座(53)组成等边三角形，所述伺服电机(51)安装在倒U型架(12)的侧面，其输出轴与丝杠(54)连接；
其中：还包括单片机(1)，所述单片机(1)安装在工作台(2)的顶端，其输入端电连接外部电源的输出端，其输出端电连接电动推杆(3)、电机(4)和伺服电机(51)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用线圈绕线机构，其特征在于：所述绕线装置(6)包含有左接头(61)、限位轴(62)、套筒(63)、隔板(64)和右接头(65)，所述限位轴(62)的横截面为正六边形，所述右接头(65)连接在限位轴(62)的右端，其侧面设有插槽，并与连接轴(16)的端部插接配合，所述左接头(61)通过螺杆连接在限位轴(62)的右侧，其侧面设有插柱，插柱与连接圆盘(7)侧面的凹槽插接配合，所述套筒(63) 连接在隔板(64)的侧面，且其与隔板(64)均套接在限位轴(62)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种直线电机加工用线圈绕线机构，其特征在于：还包括圆环(10)，所述圆环(10)固定在套筒(63)的侧面。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机加工用线圈绕线机构，其特征在于：还包括直线导轨(13)，所述直线导轨(13)安装在工作台(2)的后侧面，其侧面安装有直线电机(14)，所述直线电机(14)上安装有L型杆(17)，所述漆包线筒(15)转动连接在L型杆(17)上，直线电机(14)的输入端电连接单片机(1)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种直线电机加工用线圈绕线机构，其特征在于：所述L型杆(17)由固定板与圆轴组成，固定板固定在直线电机(14)上，且圆轴连接在固定板的侧面，所述漆包线筒(15)转动连接在圆轴的侧面，且圆轴的端部螺纹连接有螺母。
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