CN213504817U - 一种新型摆臂送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及送料设备技术领域的一种新型摆臂送料装置，解决了送料设备定位精度较差的问题。其技术要点是：一种新型摆臂送料装置，包括定向架、输料件、送料组件、滑动架和夹持架，所述滑动架和夹持架均与定向架滑动连接，所述输料件设有定向块，所述定向块设有定向槽，所述滑动架转动连接有旋转锥形块，所述夹持架转动连接有夹持锥形块，所述旋转锥形块和夹持锥形块相对设置，所述定向槽位于旋转锥形块和夹持锥形块之间，所述送料组件安装有回转驱动件，所述回转驱动件的输出轴固定连接有回转架，所述回转架安装有真空吸盘。能对管料的位置和角度进行定位，提高定位精度，达到定位精度较好的优点。

Description

一种新型摆臂送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，特别是一种新型摆臂送料装置。

背景技术

送料设备是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料设备是轻工行业、重工业等行业中不可缺少的设备。当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动，其具有较高的精确度，而且省时省力，还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。

目前，横截面呈圆形的管料在送料过程中，管料容易在设备上滚动旋转，使得多个管料送料后呈不同的角度，因而目前市场上现有的送料设备存在对管料角度定位精度较差。随着技术的发展，人们对生产过程中管料的角度准确度产生了新的需求，目前市场上的管料送料设备的对物料定位精度已无法满足人们的需求。故现有技术存在送料设备定位精度较差的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种新型摆臂送料装置，具有定位精度较好的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型摆臂送料装置，包括定向架、输料件、送料组件、滑动架和夹持架，所述输料件、送料组件均安装于定向架，所述滑动架和夹持架均与定向架滑动连接，所述输料件设有定向块，所述定向块设有定向槽，所述滑动架转动连接有旋转锥形块，所述旋转锥形块沿靠近定向槽的方向宽度逐渐减小，所述夹持架转动连接有夹持锥形块，所述夹持锥形块沿靠近定向槽的方向宽度逐渐减小，所述旋转锥形块和夹持锥形块相对设置，所述定向槽位于旋转锥形块和夹持锥形块之间，所述送料组件安装有回转驱动件，所述回转驱动件的输出轴固定连接有回转架，所述回转架安装有真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进：所述送料组件包括主动轮、联动杆、从动杆和连接架，所述主动轮和联动杆均与定向架转动连接，所述联动杆两端分别与主动轮和联动杆转动连接，所述联动杆在主动轮上的转动轴心不与主动轮在定向架上的转动轴心重合，所述联动杆在从动杆上的转动轴心不与从动杆在定向架上的转动轴心重合，所述连接架与从动杆远离定向架的一端转动连接，所述回转驱动件安装于连接架。

作为本实用新型的进一步改进：所述连接架固定连接有第一齿轮，所述定向架固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮在从动杆上的转动轴心与连接架在从动杆上的转动轴心重合，所述第二齿轮在从动杆上的转动轴心与从动杆在定向架上的转动轴心重合，所述第一齿轮和第二齿轮齿数相同，所述第一齿轮和第二齿轮之间绕设有同步带。

作为本实用新型的进一步改进：所述定向架固定安装有输出轴与主动轮固定连接的主动电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述输料件为输料传送带，所述定向块固定连接于输料传送带。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动架与定向架之间设有滑动气缸，所述滑动气缸两端分别与滑动架和定向架固定连接，所述夹持架与定向架之间设有夹持气缸，所述夹持气缸两端分别与夹持架和定向架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：定向架固定安装有位于定向槽上方的视觉传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将管料放置在定向槽内，通过重力作用使管料被卡入定向槽内，能起到对管料的位置进行定位的功能，提高定位精度，达到定位精度较好的优点。

当旋转锥形块和夹持锥形块将管料夹住时，通过旋转电机带动旋转锥形块和管料转动，从而实现调整管料角度的作用，起到提高管料定位精度的效果，达到定位精度较好的优点。

真空吸盘吸住管料后，回转驱动件带动回转架、真空吸盘和管料转动，从而实现调整管料朝向的作用，起到提高管料定位精度的效果。

在从动杆转动过程中，通过第二齿轮和同步带带动第一齿轮、连接架和真空吸盘相对于从动杆转动，并使第一齿轮、连接架和真空吸盘的角度保持固定，从而使真空吸盘在带动管料移动过程中更为稳定，也能防止管料晃动而影响管料的定位精度，能在一定程度上起到提高定位精度的效果。

附图说明

图1为本申请实施例中一种新型摆臂送料装置的结构示意图。

附图标记：11、定向架；12、输料件；13、定向块；14、定向槽；15、视觉传感器；21、滑动架；22、旋转锥形块；23、滑动气缸；24、旋转电机；25、夹持架；26、夹持锥形块；27、夹持气缸；31、主动轮；32、主动电机；33、联动杆；34、从动杆；35、连接架；36、第一齿轮；37、第二齿轮；38、同步带；41、回转驱动件；42、回转架；43、真空吸盘。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：

一种新型摆臂送料装置，如图1所示，包括定向架11、输料件12、送料组件、滑动架21和夹持架25。输料件12、送料组件均安装于定向架11，滑动架21和夹持架25均与定向架11滑动连接，滑动架21和夹持架25在定向架11上的滑动方向相同。

输料件12设有定向块13，输料件12为输料传送带，定向块13固定连接于输料传送带，定向块13设有定向槽14。定向架11固定安装有位于定向槽14上方的视觉传感器15。

滑动架21转动连接有旋转锥形块22，旋转锥形块22沿靠近定向槽14的方向宽度逐渐减小。夹持架25转动连接有夹持锥形块26，夹持锥形块26沿靠近定向槽14的方向宽度逐渐减小。旋转锥形块22和夹持锥形块26相对设置，定向槽14位于旋转锥形块22和夹持锥形块26之间。滑动架21固定安装有输出轴与旋转锥形块22固定连接的旋转电机24。滑动架21与定向架11之间设有滑动气缸23，滑动气缸23两端分别与滑动架21和定向架11固定连接，夹持架25与定向架11之间设有夹持气缸27，夹持气缸27两端分别与夹持架25和定向架11固定连接。

送料组件包括主动轮31、联动杆33、从动杆34和连接架35，主动轮31和联动杆33均与定向架11转动连接，定向架11固定安装有输出轴与主动轮31固定连接的主动电机32。联动杆33两端分别与主动轮31和联动杆33转动连接，联动杆33在主动轮31上的转动轴心不与主动轮31在定向架11上的转动轴心重合，联动杆33在从动杆34上的转动轴心不与从动杆34在定向架11上的转动轴心重合。连接架35与从动杆34远离定向架11的一端转动连接，回转驱动件41固定安装于连接架35。连接架35固定连接有第一齿轮36，定向架11固定连接有第二齿轮37，第一齿轮36在从动杆34上的转动轴心与连接架35在从动杆34上的转动轴心重合，第二齿轮37在从动杆34上的转动轴心与从动杆34在定向架11上的转动轴心重合，第一齿轮36和第二齿轮37齿数相同，第一齿轮36和第二齿轮37之间绕设有同步带38。送料组件安装有回转驱动件41，回转驱动件41为回转气缸。回转驱动件41的输出轴固定连接有回转架42，回转架42安装有真空吸盘43。

将管料放置在定向槽14内，通过输料传送带带动定向块13和定向块13上的管料移动，使管料移动至旋转锥形块22和夹持锥形块26之间，通过滑动气缸23和夹持气缸27分别带动旋转锥形块22和夹持锥形块26移动，并使旋转锥形块22和夹持锥形块26将管料夹紧，通过旋转电机24带动旋转锥形块22和管料转动，从而实现定位管料角度的效果，提高管料的定位精度。滑动气缸23和夹持气缸27分别带动旋转锥形块22和夹持锥形块26向远离管料的方向移动，使旋转锥形块22和夹持锥形块26松开管料。然后输料传送带带动定向块13和管料向靠近送料组件的方向移动。主动电机32驱动主动轮31转动，主动轮31在转动过程中通过联动杆33带动从动杆34往复摆动，从而带动连接架35和真空吸盘43往复移动。通过带动真空吸盘43向上料传送带移动，并使真空吸盘43与定向块13上的管料抵接，通过真空吸盘43吸住管料，然后带动真空吸盘43和管料移动至定位槽上方，真空吸盘43释放管料，从而将管料逐个放置到定位槽内。真空吸盘43吸住管料后，回转驱动件41带动回转架42、真空吸盘43和管料转动，从而实现调整管料朝向的作用。

本实施例具有以下优点：

将管料放置在定向槽14内，通过重力作用使管料被卡入定向槽14内，能起到对管料的位置进行定位的功能，提高定位精度，达到定位精度较好的优点。

当旋转锥形块22和夹持锥形块26将管料夹住时，通过旋转电机24带动旋转锥形块22和管料转动，从而实现调整管料角度的作用，起到提高管料定位精度的效果，达到定位精度较好的优点。

真空吸盘43吸住管料后，回转驱动件41带动回转架42、真空吸盘43和管料转动，从而实现调整管料朝向的作用，起到提高管料定位精度的效果。

由于第一齿轮36和第二齿轮37的齿数相同，使得第一齿轮36在从动杆34上转动的角速度与第二齿轮37相对于从动杆34转动的角速度相等，而第二齿轮37与定向架11固定连接，使得从动杆34在转动过程中第二齿轮37的角度保持固定。从而能在从动杆34转动过程中，通过第二齿轮37和同步带38带动第一齿轮36、连接架35和真空吸盘43相对于从动杆34转动，并使第一齿轮36、连接架35和真空吸盘43的角度保持固定，从而使真空吸盘43在带动管料移动过程中更为稳定，也能防止管料晃动而影响管料的定位精度，能在一定程度上起到提高定位精度的效果。

主动电机32运作时带动主动轮31在定向架11上转动，从而实现驱动主动轮31在定向架11上转动的功能。

输料传送带在运作时带动定向块13移动，从而实现通过输料件12移动定向块13和定向块13上的管料的功能。

通过滑动气缸23和夹持气缸27的设置，从而能通过滑动气缸23和夹持气缸27分别驱动滑动架21和夹持架25在定向架11上滑动的功能。

在管料上设置定位标记，当管料转动至合适的角度后，通过视觉传感器15感应管料上的图形标记，从而实现识别管料角度的功能，起到方便定位管料角度的效果。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种新型摆臂送料装置，其特征在于：包括定向架(11)、输料件(12)、送料组件、滑动架(21)和夹持架(25)，所述输料件(12)、送料组件均安装于定向架(11)，所述滑动架(21)和夹持架(25)均与定向架(11)滑动连接，所述输料件(12)设有定向块(13)，所述定向块(13)设有定向槽(14)，所述滑动架(21)转动连接有旋转锥形块(22)，所述旋转锥形块(22)沿靠近定向槽(14)的方向宽度逐渐减小，所述夹持架(25)转动连接有夹持锥形块(26)，所述夹持锥形块(26)沿靠近定向槽(14)的方向宽度逐渐减小，所述旋转锥形块(22)和夹持锥形块(26)相对设置，所述定向槽(14)位于旋转锥形块(22)和夹持锥形块(26)之间，所述送料组件安装有回转驱动件(41)，所述回转驱动件(41)的输出轴固定连接有回转架(42)，所述回转架(42)安装有真空吸盘(43)。

2.根据权利要求1所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：所述送料组件包括主动轮(31)、联动杆(33)、从动杆(34)和连接架(35)，所述主动轮(31)和联动杆(33)均与定向架(11)转动连接，所述联动杆(33)两端分别与主动轮(31)和联动杆(33)转动连接，所述联动杆(33)在主动轮(31)上的转动轴心不与主动轮(31)在定向架(11)上的转动轴心重合，所述联动杆(33)在从动杆(34)上的转动轴心不与从动杆(34)在定向架(11)上的转动轴心重合，所述连接架(35)与从动杆(34)远离定向架(11)的一端转动连接，所述回转驱动件(41)安装于连接架(35)。

3.根据权利要求2所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：所述连接架(35)固定连接有第一齿轮(36)，所述定向架(11)固定连接有第二齿轮(37)，所述第一齿轮(36)在从动杆(34)上的转动轴心与连接架(35)在从动杆(34)上的转动轴心重合，所述第二齿轮(37)在从动杆(34)上的转动轴心与从动杆(34)在定向架(11)上的转动轴心重合，所述第一齿轮(36)和第二齿轮(37)齿数相同，所述第一齿轮(36)和第二齿轮(37)之间绕设有同步带(38)。

4.根据权利要求2所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：所述定向架(11)固定安装有输出轴与主动轮(31)固定连接的主动电机(32)。

5.根据权利要求1所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：所述输料件(12)为输料传送带，所述定向块(13)固定连接于输料传送带。

6.根据权利要求1所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：所述滑动架(21)与定向架(11)之间设有滑动气缸(23)，所述滑动气缸(23)两端分别与滑动架(21)和定向架(11)固定连接，所述夹持架(25)与定向架(11)之间设有夹持气缸(27)，所述夹持气缸(27)两端分别与夹持架(25)和定向架(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型摆臂送料装置，其特征在于：定向架(11)固定安装有位于定向槽(14)上方的视觉传感器(15)。

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