CN110919247A - 一种轮毂焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明所提供了一种轮毂焊接系统,通过设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与送料装置配合的自动焊接装置；通过桁架夹爪可以自动完成上料工作，不需要人手操作，减少操作者的工作强度；旋转定位机构不再需要操作员去校对开口的位置，节省了大量人手校对的时间，免去了在焊接时进行二次微调的工序，极大的提高了生产效率，并且有效的缩小了校准的误差；扩张爪将工件直接送到焊接车间里面，不需要人手送上料，减少操作员的工作量，而且能确保待焊接轮毂的直径为设定值，提高工作效率与产品质量。

Description

一种轮毂焊接系统
技术领域
本发明涉及轮毂焊接领域，尤其涉及一种轮毂焊接系统。
背景技术
目前现有的生产轮毂的技术，一般是把轮毂切割、卷板后再进行焊接，在生产过程中，为了减轻操作者的工作强度，一般通过输送装置将待焊接的轮毂输送到下一个工序的进料端。但是一般的输送装置(例如输送带或输送滚筒)对轮毂进行输送时，操作者还是需要将轮毂摆放在输送装置上，板材切割卷板后，一般都是通过操作员一个一个的去校对开口的位置，再交给下一步焊接，轮毂的大小不同重量也不同；批量生产时操作员需要摆放大量的轮毂工作强度大容易造成身体劳损，并且花费的时间较多，工作效率低，操作员一个一个的去校对这样做不但花费的时间较多，而且校准的误差比较大，往往需要在焊接时进行二次微调。
因此，针对上述现有的焊接轮毂生产过程对操作员来说需要摆放大量的轮毂不但工作强度大，并且还需要一个一个的去校对轮毂工作效率低等问题，需要对轮毂上料方式作进一步的优化改造。
发明内容
本发明旨在于提供一种针对焊接轮毂生产过程对操作员来说需要摆放大量的轮毂不但工作强度大，并且还需要一个一个的去校对轮毂工作效率低等问题，提供了一种轮毂焊接系统。
本发明的技术方案如下，包括：
设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与送料装置配合的自动焊接车间；所述上料装置设有桁架夹爪，桁架夹爪设置在搬运桁架上，桁架夹爪沿所述搬运桁架搬运工件；所述旋转定位机构包括：转向座、设在转向座上的转向驱动模块和旋转模块，所述旋转模块包括：旋转驱动模块和与旋转驱动模块连接的旋转夹爪，所述转向座上设有与旋转夹爪对应的开口定位传感器和减速传感器；所述取料机械人上设有扩张爪，所述扩张爪设置在固定座上，所述固定座周围设有3组滚珠丝杠、扩张导轨分别与扩张爪配合，并且由同一个伺服电机同步带动。
进一步的，所述桁架夹爪的连接座上设有旋转气缸，可以使桁架夹爪在水平方向上旋转180度，任意调整旋转角度提高了上料装置的通用性。
进一步的，所述桁架夹爪通过设置在内部的夹紧气缸带动从动齿轮，使左右爪手在双向对称的夹紧导轨上同步向中心靠拢夹取工件，比一般单边活动的夹爪要缩短一半的路程时间。
进一步的，所述旋转定位机构的转向座左右两侧分别设有投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器，可以控制旋转定位机构水平旋转搬运工件的角度，通过旋转轴座与投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器的配合可以改变工件的运输方向，提高了轮毂焊接系统的开口定位装置的适用性。
进一步的，所述扩张爪分布为倒Y字形结构，3组扩张爪之间的夹角为120°，撑开工件的作用力更为均匀。
进一步的，所述自动焊接车间为自动DC焊接装置。
进一步的，所述送料装置上设有设有送料座，送料座上方设有入料传感器。
进一步的，所述固定座还设有加紧装置，所述加紧装置为两个，分别设在扩张爪的两侧。
本发明所述的一种轮毂焊接系统，其优点在于：
1.通过桁架夹爪可以自动完成上料工作，不需要人手操作，提高工作效率、减少操作者的工作强度。
2.通过开口定位装置不再需要操作员一个一个的去校对开口的位置，再交给下一步焊接；节省了大量人手校对的时间，免去了在焊接时进行二次微调的工序，极大的提高了生产效率，并且有效的缩小了校准的误差，提升了产品质量。
3.通过旋转轴座与投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器的配合可以改变工件的运输方向，提高了轮毂焊接系统的开口定位装置的适用性。
4.通过扩张爪将工件直接送到焊接车间里面，不需要人手送上料，减少操作员的工作量，而且能确保待焊接轮毂的直径为设定值，提高工作效率与产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍；显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明提供的一种轮毂焊接系统俯视图。
图2为本发明提供的一种轮毂焊接系统立体图。
图3为本发明提供的一种轮毂焊接系统桁架夹爪立体图。
图4为本发明提供的一种轮毂焊接系统旋转定位机构立体图。
图5为本发明提供的一种轮毂焊接系统扩张爪立体图。
附图标记
10 卷板机 20 桁架上料装置
201 桁架夹爪 202 搬运桁架
203 旋转气缸 204 夹紧气缸
205 从动齿轮 206 爪手
207 夹紧导轨 30 旋转定位机构
301 转向座 302 驱动模块
303 旋转模块 304 旋转驱动模块
305 旋转夹爪 306 开口定位传感器
307 减速传感器 308 投料旋转定位传感器
309 取料旋转定位传感器 40 取料机械人
401 扩张爪 402 固定座
403 扩张导轨 404 滚珠丝杠
405 伺服电机 406 加紧装置
50 送料装置 501 送料座
502 入料传感器 60 自动焊接车间
具体实施方式
本发明提供的一种轮毂焊接系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当进一步理解，在发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明提供的一种轮毂焊接系统，结合图1、图2、图3、图4、图5所示，包括：
设置在流水线一端的卷板机10、与卷板机10连接的桁架上料装置20、与桁架上料装置20配合的旋转定位机构30、与旋转定位机构30配合的取料机械人40、设置在取料机械人40一旁的焊接送料装置50，与送料装置50配合的自动焊接车间60；桁架上料装置20设有桁架夹爪201，桁架夹爪201设置在搬运桁架202上，桁架夹爪201沿所述搬运桁架202搬运工件；所述旋转定位机构30包括：转向座301、设在转向座301上的转向驱动模块302和旋转模块303，所述旋转模块303包括：旋转驱动模块304和与旋转驱动模块304连接的旋转夹爪305，所述转向座301上设有与旋转夹爪305对应的开口定位传感器306和减速传感器307；所述开口定位传感器306和减速传感器307设置在旋转夹爪305的正下方，所述取料机械人40上设有扩张爪401，所述扩张爪401设置在固定座402上，所述固定座402周围设有3组滚珠丝杠404、扩张导轨403分别与扩张爪401配合，并且由同一个伺服电机405同步带动，所述固定座402还设有加紧装置406，所述加紧装置406为两个，分别设在扩张爪401的两侧，通过加紧装置406将焊接的接口夹住，防止接口松开。
具体的，桁架夹爪201的连接座上设有旋转气缸203，可以使桁架夹爪201在水平方向上旋转180度，任意调整旋转角度提高了上料装置的通用性。
具体的，桁架夹爪201通过设置在内部的夹紧气缸204带动从动齿轮205，使左右爪手206在双向对称的夹紧导轨207上同步向中心靠拢夹取工件，比一般单边活动的夹爪要缩短一半的路程时间。
具体的，旋转定位机构30的转向座301左右两侧分别设有投料旋转定位传感器308与取料旋转定位传感器309，可以控制旋转定位机构30水平旋转搬运工件的角度，通过转向座301与投料旋转定位传感器308与取料旋转定位传感器309的配合可以改变工件的方向，通过转向座301和驱动模块302带动旋转模块303进行转动到桁架上料装置20进行取料，通过取料后旋转夹爪305将没有焊接的胚料加紧定位，通过所述旋转驱动模块304带动取料后旋转夹爪305进行调节胚料的接口位置，当位置调整好后，通过扩张爪401进行抓取后，再通过焊接装置将接口焊接，提高了焊接的自动化性能。
具体的，扩张爪401分布为倒Y字形结构，3组扩张爪401之间的夹角为120°，撑开工件的作用力更为均匀。
具体的，自动焊接车间60为自动DC焊接装置。
具体的，送料装置50上设有设有送料座501，送料座501上方设有入料传感器502，机械人把工件放入送料座501上，触发入料传感器502将工件送入自动焊接车间60。
综上所述，通过设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与送料装置配合的自动焊接车间；所述上料装置设有桁架夹爪，桁架夹爪设置在搬运桁架上，桁架夹爪沿所述搬运桁架搬运工件；所述旋转定位机构设有开口定位传感器，所述开口定位传感器设置在旋转机构夹爪的旋转轴心的正下方，所述减速传感器设置在旋转机构夹爪的旋转轴心的正下方，所述取料机械人上设有扩张爪，所述扩张爪设置在固定座上，所述固定座周围设有3组滚珠丝杠、扩张导轨分别与扩张爪配合，并且由同一个伺服电机同步带动；桁架夹爪的连接座上设有旋转气缸，可以使桁架夹爪在水平方向上旋转180度，任意调整旋转角度提高了上料装置的通用性；桁架夹爪通过设置在内部的夹紧气缸带动从动齿轮，使左右爪手在双向对称的夹紧导轨上同步向中心靠拢夹取工件，比一般单边活动的夹爪要缩短一半的路程时间；旋转定位机构的机架左右两侧分别设有投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器，可以控制旋转定位机构水平旋转搬运工件的角度，通过旋转轴座与投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器的配合可以改变工件的运输方向，提高了轮毂焊接系统的开口定位装置的适用性；扩张爪分布为倒Y字形结构，3组扩张爪之间的夹角为120°，撑开工件的作用力更为均匀；自动焊接车间为自动DC焊接装置，送料装置上设有设有送料座，送料座上方设有入料传感器，取料机械人把工件放入送料座上，触发入料传感器将工件送入自动焊接车间；通过桁架夹爪可以自动完成上料工作，不需要人手操作，提高工作效率、减少操作者的工作强度；通过开口定位装置不再需要操作员一个一个的去校对开口的位置，再交给下一步焊接；节省了大量人手校对的时间，免去了在焊接时进行二次微调的工序，极大的提高了生产效率，并且有效的缩小了校准的误差，提升了产品质量；通过旋转轴座与投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器的配合可以改变工件的运输方向，提高了轮毂焊接系统的开口定位装置的适用性；通过扩张爪将工件直接送到焊接车间里面，不需要人手送上料，减少操作员的工作量，而且能确保待焊接轮毂的直径为设定值，提高工作效率与产品质量等优点。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮毂焊接系统，其特征在于，包括：设置在流水线一端的卷板机、与卷板机连接的桁架上料装置、与桁架上料装置配合的旋转定位机构、与旋转定位机构配合的取料机械人、设置在取料机械人一旁的焊接送料装置，与送料装置配合的自动焊接车间；
所述桁架上料装置，包括：搬运桁架和设在搬运桁架上的桁架夹爪，桁架夹爪沿所述搬运桁架搬运工件；
所述旋转定位机构，包括：转向座、设在转向座上的转向驱动模块和旋转模块，所述旋转模块包括：旋转驱动模块和与旋转驱动模块连接的旋转夹爪，所述转向座上设有与旋转夹爪对应的开口定位传感器和减速传感器；
所述取料机械人上设有扩张爪，所述扩张爪设置在固定座上，所述固定座周围设有3组滚珠丝杠、扩张导轨分别与扩张爪配合，并且由同一个伺服电机同步带动。
2.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述桁架夹爪的连接座上设有旋转气缸，可以使桁架夹爪在水平方向上旋转180度。
3.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述桁架夹爪通过设置在内部的夹紧气缸带动从动齿轮，使左右爪手在双向对称的夹紧导轨上同步向中心靠拢夹取工件。
4.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述旋转定位机构的转向座左右两侧分别设有投料旋转定位传感器与取料旋转定位传感器，可以控制旋转定位机构水平旋转搬运工件的角度。
5.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述扩张爪分布为倒Y字形结构，3组扩张爪之间的夹角为120°。
6.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述自动焊接车间为自动DC焊接装置。
7.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述送料装置上设有设有送料座，送料座上方设有入料传感器。
8.如权利要求1所述的轮毂焊接系统，其特征在于，所述固定座还设有加紧装置，所述加紧装置为两个，分别设在扩张爪的两侧。
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