CN115194538B - 一种生产线加工用工件矫正装置 - Google Patents

一种生产线加工用工件矫正装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115194538B
CN115194538B CN202210853885.4A CN202210853885A CN115194538B CN 115194538 B CN115194538 B CN 115194538B CN 202210853885 A CN202210853885 A CN 202210853885A CN 115194538 B CN115194538 B CN 115194538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpieces
plate
work piece
screw rod
reciprocating screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210853885.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115194538A (zh
Inventor
赵世强
魏千顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu College of University of Electronic Science and Technology of China
Original Assignee
Chengdu College of University of Electronic Science and Technology of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu College of University of Electronic Science and Technology of China filed Critical Chengdu College of University of Electronic Science and Technology of China
Priority to CN202210853885.4A priority Critical patent/CN115194538B/zh
Publication of CN115194538A publication Critical patent/CN115194538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115194538B publication Critical patent/CN115194538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
    • B23Q7/18—Orienting work on conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明属于流水线工件矫正技术领域，具体为一种生产线加工用工件矫正装置，通过减速电机带动支撑辊轴旋转，使传送带带动工件移动，移动过程中工件通过归整机构将分散的工件归整，并配合阻挡机构，使归整机构的出料端每次只出一个工件，当工件移动至夹爪下方时，第一伸缩杆带动步进电机和夹爪移动，通过夹爪将工件抓起，同时伺服电机带动往复丝杆旋转，使龙门架沿着光轴移动，使夹爪上的工件与传送带保持相对静止，与此同时通过步进电机带动夹爪旋转合适的角度进行工件位置的矫正，完成后放下工件，使矫正后的工件移动至下一个工序进行加工即可，如此便可对每个零件都进行精准的矫正。

Description

一种生产线加工用工件矫正装置
技术领域
本发明属于流水线工件矫正技术领域，具体是涉及一种生产线加工用工件矫正装置。
背景技术
一种生产线加工用工件矫正装置
在流水线生产加工厂生产加工零件时，由于加工工艺繁多，当上一个零件加工完成后须经传送装置转移至下一道工艺加工处，转移过程中零件会发生移位，需要对零件进行位置矫正；
现有公开号为：CN209035178U一种工件矫正装置，包括供工件摆放及产生位移的平台，还包括可根据不同尺寸进行调整和替换的矫正块，固定在平台的外侧的固定轴，所述矫正块正对平台的面上设有供工件进行位置矫正的矫正槽，矫正块位于平台的上方，工件经过平台的移动进入矫正块上的矫正槽内进行矫正；
此装置结构过于简单，在使用过程中并不能够对全部零件进行精准的矫正，影响下一道工序加工。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种生产线加工用工件矫正装置。
本发明所采用的技术方案如下：
一种生产线加工用工件矫正装置，包括传送带，还包括用于将上一道工序流转下来的工件初次码齐的归整机构、用于定量下料的阻挡机构、用于将零件最终位置进行矫正的移动矫正机构；
传送带内部设置有多个支撑辊轴，支撑辊轴的两侧设置有支撑板，支撑辊轴轴承安装在支撑板上，其中一个支撑辊轴的输入端联轴器连接有减速电机，归整机构安装在传送带的上方，阻挡机构安装在归整机构的出料端，移动矫正机构安装在支撑板上且位于阻挡机构的出料端；
移动矫正机构包括光轴，光轴固定安装在其中一个支撑板上，另一个支撑板上轴承安装有往复丝杆，往复丝杆的输入端联轴器连接有伺服电机，往复丝杆的输出端固定安装有齿轮，光轴和往复丝杆的外部活动安装有龙门架，龙门架的上方固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端穿过龙门架，第一伸缩杆的输出端固定连接有步进电机，步进电机的输出端固定安装有夹爪。
优选地：归整机构包括导流板，导流板设置为两个，且一端固定在支撑板的侧壁，另一端与支撑板之间固定连接有第一弹簧，导流板的上方固定连接有连接柱，连接柱的上方固定连接有连接板，连接板的下方且位于两侧分别固定安装有两个第二弹簧，第二弹簧的下方固定连接有导柱，导柱固定安装在支撑板上，连接板与齿轮连接处开设有异形槽。
优选地：阻挡机构包括第二气缸，第二气缸固定安装在其中一个支撑板的外侧，且输出端穿过支撑板，第二气缸的输出端固定连接有挡板，且挡板位于导流板的出料端。
优选地：龙门架与光轴滑动连接，龙门架与往复丝杆螺纹连接。
优选地：导流板呈八字形设置，且窄口端为出料端。
优选地：导流板与传送带之间设置有间隙。
优选地：挡板与传送带之间设置有间隙。
本发明的有益效果为：通过减速电机带动支撑辊轴旋转，使传送带带动工件移动，移动过程中工件通过归整机构将分散的工件归整，并配合阻挡机构，使归整机构的出料端每次只出一个工件，当工件移动至夹爪下方时，第一伸缩杆带动步进电机和夹爪移动，通过夹爪将工件抓起，同时伺服电机带动往复丝杆旋转，使龙门架沿着光轴移动，使夹爪上的工件与传送带保持相对静止，与此同时通过步进电机带动夹爪旋转合适的角度进行工件位置的矫正，完成后放下工件，使矫正后的工件移动至下一个工序进行加工即可，如此便可对每个零件都进行精准的矫正。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明所述一种生产线加工用工件矫正装置的第一结构示意图；
图2是本发明所述一种生产线加工用工件矫正装置的第二结构示意图；
图3是本发明所述一种生产线加工用工件矫正装置的齿轮与连接板的连接结构示意图；
图4是本发明所述一种生产线加工用工件矫正装置的齿轮与连接板的连接结构剖视图；
图5是本发明所述一种生产线加工用工件矫正装置的归整机构立体示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑板；2、传送带；3、支撑辊轴；4、减速电机；5、移动矫正机构；6、归整机构；7、阻挡机构；51、光轴；52、往复丝杆；53、伺服电机；54、龙门架；55、第一伸缩杆；56、步进电机；57、夹爪；58、齿轮；61、导流板；62、第一弹簧；63、连接柱；64、连接板；65、异形槽；66、第二弹簧；67、导柱；71、第二气缸；72、挡板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。
实施例
如图1-图5所示，一种生产线加工用工件矫正装置，包括传送带2，还包括用于将上一道工序流转下来的工件初次码齐的归整机构6、用于定量下料的阻挡机构7、用于将零件最终位置进行矫正的移动矫正机构5；
传送带2内部设置有多个支撑辊轴3，支撑辊轴3的两侧设置有支撑板1，支撑辊轴3轴承安装在支撑板1上，其中一个支撑辊轴3的输入端联轴器连接有减速电机4，归整机构6安装在传送带2的上方，阻挡机构7安装在归整机构6的出料端，移动矫正机构5安装在支撑板1上且位于阻挡机构7的出料端，减速电机4带动支撑辊轴3旋转，使传送带2移动。
在本实施例中，移动矫正机构5包括光轴51，光轴51通过螺栓安装在其中一个支撑板1上，另一个支撑板1上轴承安装有往复丝杆52，往复丝杆52的输入端联轴器连接有伺服电机53，往复丝杆52的输出端键连接有齿轮58，光轴51和往复丝杆52的外部活动安装有龙门架54，龙门架54与光轴51滑动连接，龙门架54与往复丝杆52螺纹连接，龙门架54的上方螺栓连接有第一伸缩杆55，第一伸缩杆55的输出端穿过龙门架54，第一伸缩杆55的输出端螺栓连接有步进电机56，步进电机56的输出端螺栓安装有夹爪57，伺服电机53带动往复丝杆52旋转，使龙门架54沿着往复丝杆52移动，往复丝杆52旋转的同时带动齿轮58旋转，第一伸缩杆55带动步进电机56和夹爪57上下移动，步进电机56带动夹爪57旋转角度将工件矫正。
在本实施例中，归整机构6包括导流板61，导流板61设置为两个，且一端螺栓在支撑板1的侧壁，另一端与支撑板1之间焊接连接有第一弹簧62，导流板61的上方焊接有连接柱63，连接柱63的上方焊接连接有连接板64，连接板64的下方且位于两侧分别焊接有两个第二弹簧66，第二弹簧66的下方焊接有导柱67，导柱67焊接在支撑板1上，连接板64与齿轮58连接处开设有异形槽65，工件从导流板61的敞口端移动至窄口端，使分散的工件排序成单独一排进行移动，当齿轮58旋转时，与异形槽65配合，带动连接板64震动，使导流板61震动，从而便于工件归整为一排。
在本实施例中，阻挡机构7包括第二气缸71，第二气缸71螺栓安装在其中一个支撑板1的外侧，且输出端穿过支撑板1，第二气缸71的输出端螺栓连接有挡板72，且挡板72位于导流板61的出料端，第二气缸71带动挡板72移动，进行控制下料。
在本实施例中，导流板61呈八字形设置，且窄口端为出料端，便于工件排序。
在本实施例中，导流板61与传送带2之间设置有间隙，防止导流板61摩擦传送带2。
在本实施例中，挡板72与传送带2之间设置有间隙，防止挡板72摩擦传送带2。
工作原理：首先在使用时，通过减速电机4带动支撑辊轴3旋转，使传送带2带动工件移动，移动过程中工件通过导流板61排列成一排，通过第二气缸71带动挡板72移动，从而控制每次从导流板61的窄口端出一个工件，当工件移动至夹爪57下方时，第一伸缩杆55带动步进电机56和夹爪57移动，通过夹爪57将工件抓起，同时伺服电机53带动往复丝杆52旋转，使龙门架54沿着光轴51移动，使夹爪57上的工件与传送带2保持相对静止，与此同时通过步进电机56带动夹爪57旋转合适的角度进行工件位置的矫正，完成后放下工件，使矫正后的工件移动至下一个工序进行加工即可，在往复丝杆52旋转的同时齿轮58旋转，通过不断的撞击连接板64上的异形槽65，从而带动连接板64震动，连接板64通过连接柱63带动导流板61震动，便于工件在导流板61之间排序，如此循环使用。
以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种生产线加工用工件矫正装置，包括传送带(2)，其特征在于：还包括用于将上一道工序流转下来的工件初次码齐的归整机构(6)、用于定量下料的阻挡机构(7)、用于将零件最终位置进行矫正的移动矫正机构(5)；
传送带(2)内部设置有多个支撑辊轴(3)，支撑辊轴(3)的两侧设置有支撑板(1)，支撑辊轴(3)轴承安装在支撑板(1)上，其中一个支撑辊轴(3)的输入端联轴器连接有减速电机(4)，归整机构(6)安装在传送带(2)的上方，阻挡机构(7)安装在归整机构(6)的出料端，移动矫正机构(5)安装在支撑板(1)上且位于阻挡机构(7)的出料端；
移动矫正机构(5)包括光轴(51)，光轴(51)固定安装在其中一个支撑板(1)上，另一个支撑板(1)上轴承安装有往复丝杆(52)，往复丝杆(52)的输入端联轴器连接有伺服电机(53)，往复丝杆(52)的输出端固定安装有齿轮(58)，光轴(51)和往复丝杆(52)的外部活动安装有龙门架(54)，龙门架(54)的上方固定连接有第一伸缩杆(55)，第一伸缩杆(55)的输出端穿过龙门架(54)，第一伸缩杆(55)的输出端固定连接有步进电机(56)，步进电机(56)的输出端固定安装有夹爪(57)；
归整机构(6)包括导流板(61)，导流板(61)设置为两个，且一端固定在支撑板(1)的侧壁，另一端与支撑板(1)之间固定连接有第一弹簧(62)，导流板(61)的上方固定连接有连接柱(63)，连接柱(63)的上方固定连接有连接板(64)，连接板(64)的下方且位于两侧分别固定安装有两个第二弹簧(66)，第二弹簧(66)的下方固定连接有导柱(67)，导柱(67)固定安装在支撑板(1)上，连接板(64)与齿轮(58)连接处开设有异形槽(65)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线加工用工件矫正装置，其特征在于：阻挡机构(7)包括第二气缸(71)，第二气缸(71)固定安装在其中一个支撑板(1)的外侧，且输出端穿过支撑板(1)，第二气缸(71)的输出端固定连接有挡板(72)，且挡板(72)位于导流板(61)的出料端。
3.根据权利要求1所述的一种生产线加工用工件矫正装置，其特征在于：龙门架(54)与光轴(51)滑动连接，龙门架(54)与往复丝杆(52)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产线加工用工件矫正装置，其特征在于：导流板(61)呈八字形设置，且窄口端为出料端。
5.根据权利要求1所述的一种生产线加工用工件矫正装置，其特征在于：导流板(61)与传送带(2)之间设置有间隙。
6.根据权利要求2所述的一种生产线加工用工件矫正装置，其特征在于：挡板(72)与传送带(2)之间设置有间隙。
CN202210853885.4A 2022-07-12 2022-07-12 一种生产线加工用工件矫正装置 Active CN115194538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210853885.4A CN115194538B (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种生产线加工用工件矫正装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210853885.4A CN115194538B (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种生产线加工用工件矫正装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115194538A CN115194538A (zh) 2022-10-18
CN115194538B true CN115194538B (zh) 2023-04-25

Family

ID=83581939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210853885.4A Active CN115194538B (zh) 2022-07-12 2022-07-12 一种生产线加工用工件矫正装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115194538B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116216272B (zh) * 2023-03-15 2024-03-19 沃尔林自动化(苏州)有限公司 一种机械零件自动化生产线
CN117324936A (zh) * 2023-11-14 2024-01-02 上海飞球科技（集团）有限公司 一种阀门装配生产线

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105965036B (zh) * 2016-06-29 2018-08-24 宁夏共享机床辅机有限公司 一种兼具翻转、角相矫正的料仓
CN210557400U (zh) * 2019-05-29 2020-05-19 天津百利泰为科技有限公司 一种物料传输矫正装置
CN112024640A (zh) * 2019-07-05 2020-12-04 云和县恒毅模具厂 一种钢材矫正设备
CN211728244U (zh) * 2020-03-03 2020-10-23 立讯智造(浙江)有限公司 一种弹簧来料矫正装置
CN212711452U (zh) * 2020-07-02 2021-03-16 绿巢模方智能科技(江苏)有限公司 一种带自动矫正功能的上料机构
CN114455301B (zh) * 2022-04-11 2022-06-17 米标科技有限公司 一种管路上料矫正机
CN114619284A (zh) * 2022-05-17 2022-06-14 常州孟腾智能装备有限公司 一种自动校正夹紧送料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115194538A (zh) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115194538B (zh) 一种生产线加工用工件矫正装置
CN110170752B (zh) 一种激光切割设备
CN210937684U (zh) 一种自动上下料激光切割设备
CN109333284B (zh) 差速器十字轴轴颈自动磨床
CN111069826A (zh) 一种钢结构自动焊接生产线
CN103639252A (zh) 一种柔性全自动卷板生产线
WO2022262076A1 (zh) 一种输送型上下料机器人及上下料方法
CN110142561B (zh) 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳
KR100426654B1 (ko) 파이프심밀링장치
KR20170081905A (ko) 복합프레스장치
CN101157107B (zh) 机械手冲压自动化生产传输过渡台
CN110919247B (zh) 一种轮毂焊接系统
CN219193695U (zh) 一种侧夹式搬运及翻转装置
CN110509098B (zh) 一种带定位孔的异形工件输送及定位翻转装置及自动化生产线
CN214079043U (zh) 全自动直纹滚牙机
CN214079042U (zh) 全自动直纹滚牙生产线
CN111558835B (zh) 冲钻孔自动化一体装卸设备
CN212947230U (zh) 一种通道可调式进料装置及其双端面磨床
CN114193050A (zh) 一种多工位间歇转位式焊接机
CN109676052B (zh) 一种具有模内移载机械手冲压设备
CN219818469U (zh) 一种模块化焊接系统
CN115890439B (zh) 一种灭火器瓶体加工自动打磨装置
US4625853A (en) Apparatus for the transport of workpieces to and from a machine tool
KR20170003779U (ko) 복합프레스장치
CN112091106B (zh) 一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant