CN210849090U - 旋转上料压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了旋转上料压装设备，包括若干搬运线，设于搬运线末端的用于夹取并旋转物料的旋料装置，配合旋料装置再次将物料夹取移送的送料装置，以及对位送料装置内物料进行压装的压装装置。本实用新型实现自动化物料旋转上料，自动装配运输，提高加工效率。

Description

旋转上料压装设备

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种旋转上料压装设备。

背景技术

根据产品结构的特性，插头进行装配橡胶时，需要人工进行正反位置的校正，装配效率低，易出现混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供旋转上料压装设备，从而实现自动化物料旋转上料，自动装配运输，提高加工效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

旋转上料压装设备，包括若干搬运线，设于搬运线末端的用于夹取并旋转物料的旋料装置，配合旋料装置再次将物料夹取移送的送料装置，以及对位送料装置内物料进行压装的压装装置。

具体的，所述搬运线包括皮带运输线，设于皮带运输线端部的旋转地皮带轮。

具体的，所述皮带运输线内设有导向轨道，导向轨道内放置有若干排序整齐的物料，物料为PIN针朝上的插头。

具体的，所述旋料装置包括立架、设于立架内滑轨上的旋转气缸、连接旋转气缸端部的旋转夹手。

具体的，所述旋转夹手延伸至皮带运输线的上方，所述旋转夹手夹持物料的两侧，旋转气缸带动旋转夹手夹紧物料并翻转。

具体的，所述送料装置包括支架、设于支架上的横推气缸、设于横推气缸端部的送料夹手。

具体的，所述送料夹手设于旋转夹手的上方，送料夹手夹持旋转夹手内翻转后的物料，横向移送至压装装置。

具体的，所述压装装置包括放置装配件的基座、设于基座底部的推送气缸、以及设于推送气缸侧边的压装气缸。

具体的，所述推送气缸推送基座到位，送料夹手将翻转后的物料送至基座上方，物料的PIN针与装配件对接。

与现有技术相比，本实用新型旋转上料压装设备的有益效果主要体现在：

通过在搬运线末端设置用于夹取并旋转物料的旋料装置，配合旋料装置再次将物料夹取移送的送料装置，有效对搬运线上的物料进行翻转和移载的作业，快速实现物料的角度和位置调整；

送料装置内物料送入压装装置进行物料和装配件的压装作业，避免人工进行物料筛选并翻转，实现自动装配的过程，物料PIN针对位装配件，快速对位，减少误差，提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例旋料装置和送料装置结构示意图；

图3是本实施例压装装置结构示意图；

图中数字表示：

1搬运线、11皮带运输线、12皮带轮、13导向轨道、2物料、21PIN针、22装配件、3旋料装置、31立架、32旋转气缸、33旋转夹手、4送料装置、41支架、42横推气缸、43送料夹手、5压装装置、51基座、52推送气缸、53压装气缸、54料箱。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-3所示，本实施例是旋转上料压装设备，包括若干搬运线1，设于搬运线1末端的用于夹取并旋转物料2的旋料装置3，配合旋料装置3再次将物料2夹取移送的送料装置4，以及对位送料装置4内物料2进行压装的压装装置5。

搬运线1包括皮带运输线11，设于皮带运输线11端部的旋转地皮带轮12；皮带轮12连接有驱动其旋转的电机。

皮带运输线11内设有导向轨道13，导向轨道13内放置有若干排序整齐的物料2，物料2为PIN针21朝上的插头。

旋料装置3包括立架31、设于立架31内滑轨上的旋转气缸32、连接旋转气缸32端部的旋转夹手33，旋转夹手33延伸至皮带运输线11的上方，旋转夹手33与物料2相对应设置，旋转夹手33夹持物料2的两侧，旋转气缸32带动旋转夹手33夹紧物料2并翻转。旋转气缸32沿立架31内的滑轨上下移动。

送料装置4包括支架41、设于支架41上的横推气缸42、设于横推气缸42端部的送料夹手43，送料夹手43设于旋转夹手33的上方，送料夹手43夹持旋转夹手32内翻转后的物料2，横向移送至压装装置5。

压装装置5包括放置装配件22的基座51、设于基座51底部的推送气缸52、以及设于推送气缸52侧边的压装气缸53。推送气缸52推送基座51到位，送料夹手43将翻转后的物料2送至基座51上方，物料2的PIN针21与装配件22对接。推送气缸52拉回基座51至压装气缸53下方，压装气缸53下压将物料2与装配件22压装到位。

压装装置5侧边设有承装若干装配件22的料箱54，装配件22通过操作人员或机械手逐一放置于基座51内。

应用本实施例时，通过在搬运线1末端设置用于夹取并旋转物料2的旋料装置3，配合旋料装置3再次将物料2夹取移送的送料装置4，有效对搬运线1上的物料2进行翻转和移载的作业，快速实现物料2的角度和位置调整；

送料装置4内物料2送入压装装置5进行物料2和装配件22的压装作业，避免人工进行物料2筛选并翻转，实现自动装配的过程，物料PIN针21对位装配件22，快速对位，减少误差，提高装配效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.旋转上料压装设备，其特征在于：包括若干搬运线，设于搬运线末端的用于夹取并旋转物料的旋料装置，配合旋料装置再次将物料夹取移送的送料装置，以及对位送料装置内物料进行压装的压装装置。

2.根据权利要求1所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述搬运线包括皮带运输线，设于皮带运输线端部的旋转地皮带轮。

3.根据权利要求2所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述皮带运输线内设有导向轨道，导向轨道内放置有若干排序整齐的物料，物料为PIN针朝上的插头。

4.根据权利要求3所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述旋料装置包括立架、设于立架内滑轨上的旋转气缸、连接旋转气缸端部的旋转夹手。

5.根据权利要求4所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述旋转夹手延伸至皮带运输线的上方，所述旋转夹手夹持物料的两侧，旋转气缸带动旋转夹手夹紧物料并翻转。

6.根据权利要求4所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述送料装置包括支架、设于支架上的横推气缸、设于横推气缸端部的送料夹手。

7.根据权利要求6所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述送料夹手设于旋转夹手的上方，送料夹手夹持旋转夹手内翻转后的物料，横向移送至压装装置。

8.根据权利要求6所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述压装装置包括放置装配件的基座、设于基座底部的推送气缸、以及设于推送气缸侧边的压装气缸。

9.根据权利要求8所述的旋转上料压装设备，其特征在于：所述推送气缸推送基座到位，送料夹手将翻转后的物料送至基座上方，物料的PIN针与装配件对接。

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